KR20140138637A - 고체 물체 보유 수단을 가진 운송 장치 - Google Patents

Abstract

물체의 운송을 위한 장치는 다수의 물체를 제공하기 위한 배출구를 갖는 저장소를 구비한다. 이는 실질적으로 수평면에 회전가능하게 배열된 분배 휠을 추가로 구비한다. 분배 휠은 저장소의 배출구와 연결되며 분배 휠의 중앙부에서 분배 휠의 주변부로 물체를 운송할 수 있다. 장치는 분배 휠에 물체를 억체하기 위한 보유 장치를 추가로 구비하며, 보유 장치는 보유 구조부와 액추에이터를 구비한다. 액추에이터는 물체를 분배 휠의 중앙부에서 주변부로 운송되도록 허용하는 방출 위치로부터 분배 휠의 중앙부에서 주변부로의 물체의 운송을 중단하는 물체 차단 위치로 보유 구조부를 이동시키기 위해 구성된다. 액추에이터는 분배 휠의 회전 위치와는 관계없이 보유 구조부를 물체 차단 위치로 이동시키기 위해 구성된다.

Description

고체 물체 보유 수단을 가진 운송 장치{Transportation apparatus with a solid object retention means}

본 발명은 물체의 운송을 위한 장치 및 방법에 관한 것이다. 예를 들어, 물체는 실질적으로 고체일 수 있다.

물체를 운송하기 위해 제안되었던 장치 및 방법은 알려져 있다. 예를 들어, 국제 특허 출원 WO-A-2011/024068에는 캡슐(capsule)이 저장소에서 수평으로 회전하는 분배 휠(wheel)로 이송되는 캡슐을 위한 물체 운송 시스템이 공개되어있다. 분배 휠의 회전을 통해, 캡슐은 분배 휠의 주변부로 운송되며, 수직으로 회전가능한 이송 휠에 있는 오목한 곳으로 이송된다. 이송 휠은 상기 캡슐이 오목한 곳에서 빠져나와 필터 토우(filter tow)로 삽입되는, 위치로 캡슐을 이송한다.

일반적으로, 종래 기술을 따르는 기계에서, 고체의 물체는 예를 들어 유지관리시와 같은 생산이 중단될 필요가 있을 때, 기계가 완전히 멈출 때까지 운송이 계속된다. 일반적으로, 기계는 가속 또는 감속 과정 중에는 제품 사양에 맞도록 생산할 수 없기 때문에, 일반적으로 고체의 물체는 기계의 이러한 증가 및 감소 중에는 쉽게 복구되지 않을 수 있다.

그러므로, 특히 기계의 시작 또는 정지시, 이러한 기계에서 고체 물체의 복구를 허용할 필요가 있다.

본 발명의 하나의 실시예에 따른 장치가 고체 물체의 운송을 위해 제공된다. 장치는 다수의 물체들을 제공하기 위한 배출구와, 실질적으로 수평 판에서 회전가능하도록 배치된 분배 휠에 적용된 저장소를 구비한다. 분배 휠은 저장소 배출구와 연결되어 있으며, 분배 휠의 중앙부에서 분배 휠의 주변부로 물체를 운송할 수 있다. 장치는 분배 휠에 물체를 고정하고 있기 위한 보유 장치를 추가로 구비하며, 보유 장치는 보유 구조부와 액추에이터로 구성된다. 액추에이터는 보유 구조부를 물체가 분배 휠의 중앙부에서 주변부로 운송되도록 허용되는 방출 위치로부터, 분배 휠의 중앙부에서 주변부로의 물체의 운송이 중단되는 물체 차단 위치로 이동시키기 위해 구성된다. 액추에이터는 또한 분배 휠의 회전 위치와는 관계없이, 물체 차단 위치로 보유 구조부를 이동시키기 위해 구성된다. 액추에이터는 또한 보유 구조부를 물체 차단 위치에서 방출 위치로 다시 이동시키도록 구성된다.

본 발명과 관련되어 사용되는 "고체 물체" 라는 용어는 액체 또는 기체에 대한, 경계가 분명한 기하학적 형상을 가진 물체를 의미한다. 예를 들어, 고체 물체에는 완전히 고체 상태의 물질로 만들어진 물체와 액체 또는 기체 코어(core)를 둘러싼 고체 물질로 만들어진 껍질을 가진 물체, 그리고 또한 명확한 경계를 가진 젤라틴 캡슐(gelatine capsule) 같은 물체가 포함된다. 의심할 여지 없이, 본 발명에 따른 고체 물체는 충분히 높은 힘이 가해지면, 신축되고, 변형되며 그리고 눌려 부서질 수 있다. 바람직하게, 고체 물체는 실질적으로 구형의 물체이다. 바람직하게, 실질적으로 구형의 물체는 약 0.5mm에서 약 6.5mm 사이의 지름을 가지며;조금더 바람직하게, 실질적으로 구형의 물체는 약 2.5mm에서 4.0mm의 지름을 가진다. 바람직하게, 실질적으로 구형의 물체는 캡슐이다. 바람직하게, 캡슐은 액체를 포함한다. 바람직하게, 액체는, 예를 들어, 맨솔(menthol)과 같은 풍미를 갖는다. 바람직하게, 충분히 눌러 부서질 만한 힘이 캡슐에 가해지면, 캡슐은 부서질 수 있으며, 즉, 캡슐은 내용물이 빠져나올 수 있다. 물체와 같은 것들은, 제조 과정 중에, 캡슐 내부 액체가 빠져나오지 않도록 하는 것과 같이, 물체를 조심스럽게 취급하는 것이 특히 중요하다.

캡슐 또는 구슬과 같은 물체를 분배 휠에 고정하기 위한 보유 장치를 제공함으로써, 이러한 물체들은 분배 휠의 주변부로 더 이상 운송되지 않으며, 장치의 증가 또는 감소 중에는 특히 운송되지 않는다. 그러므로, 예를 들어 물체가 추가 이송 휠로 이송되거나 또는 흡연 물품의 필터 재료에 삽입되는 것과 같은 과정은, 더 이상 진행되지 않는다. 이런 식으로, 아마도 제품 사양을 충족하지 못하여 이로 인해 버려질 제품으로의 고체 물체의 운송은 줄어들거나 완전하게 막을 수 있다. 액추에이터의 작동을 통해, 보유 구조부는 고체 물체 차단 위치로 이동할 수 있으며, 그로 인해 분배 휠의 회전 위치와는 별개로 분배 휠에 물체를 고정한다. 보유 장치가 작동되고 보유 구조부가 물체 차단 위치로 이동하면, 분배 휠에 다른 어떤 기구가 작동하는 것과는 별개로, 보유 구조부가 방출 위치로 다시 이동할 때까지, 고체 물체는 분배 휠에 단단히 고정된다. 바람직하게, 어떤 실시예에서, 이송 기구는, 단지 일시적으로, 분배 휠의 특정한 각도 방향이 분배 휠에서 이송 휠로의 고체 물체의 통로가 되게 하는, 캠(cam) 제어 차단 기구에 의해 지원된다. 본 발명에 따라, 이런 이송 지원 기구는 이송 지원 기구가 또한 고체 물체의 통로를 차단하는 보유 장치에 의해 작동이 멈추게 된다.

분배 휠에 고정된 고체 물체는 향후 사용을 위해 유지된다. 보유 장치와 고체 물체는 분배 휠에서 유지되어 기계가 재시작되거나 충분한 기계 속도를 얻을 때 바로 사용될 수 있다. 유닛(unit)의 시작 과정은 재개된 액추에이터의 작동과 조합될 수 있다. 보유 장치 또는 보유 구조부는, 각각, 그 전에 차단된 물체의 운송을 분배 휠의 주변부로 허용하는, 방출 위치로 이동한다.

"분배 휠의 중앙부"라는 용어는 휠의 중심에서, 바람직하게, 휠 방사상으로 약 20퍼센트에서 50퍼센트 정도 펼쳐진 분배 휠의 부분을 나타내는 데 사용된다. "분배 휠의 주변부"라는 용어는, 예를 들어 물체가 이송 유닛으로 또는 완제품 또는 반제품으로 직접적으로 방출 및 이송될 수 있는 곳에서의 분배 휠의 방사상 바깥쪽 주변부에 위치한 부분을 나타내는 데 사용된다.

"실질적으로 수평면에서"라는 용어는 수평면에서 회전가능한 분배 휠의 어떤 배열과 이에 더해 분배 휠이 수평면에서 약 45도까지의 각도로 회전가능한 배열을 포함하는 것으로 이해된다. 원심력으로 인해, 고체 물체를 휠의 중심에서 원주로 이동시키며, 또한 수평면과의 각도를 포함한 분배 휠의 배열을 위해 상기 확인된 본 발명의 이점을 적용한다. 특히, "실질적으로 수평면에서"라는 용어는 또한, 분배 휠이 실질적으로 평면 휠인 배열이거나, 이에 더해 예를 들어 휠이 원뿔 형상인 실시예를 포함한다.

본 발명에 따른 장치의 하나의 실시예에서, 보유 구조부는 분배 휠의 중앙부와 주변부 사이의 방사상 위치에서 배열된다.

"중앙부와 주변부 사이"라는 말은 일반적으로 이들 두 구역 사이의 위치를 나타낸다. 그러나 이는 또한 이들 부분 내에 있는 위치를 포함하는 것으로 이해해야 하며 특히 주변부에 있는 위치, 즉, 분배 휠의 방사상 바깥쪽 주변부에 있는 위치를 포함한다.

분배 휠의 중앙부와 주변부 사이의 방사상 위치에 보유 구조부를 배열하는 것은, 고체 물체가 분배 휠에 공급되고 더 나아가 운송되기 위해 준비된 위치에서 분배 휠에 배열되는 것을 허용한다. 바람직하게, 분배 휠에서 고체 물체는 예를 들어, 단일 평면, 단일 선 또는 다수의 단일 선으로 정렬된다. 상기 상태로, 분배 휠에 물체를 고정하는 것은, 바람직하게, 물체 배열이 겹쳐짐으로써 고체 물체를 놓치거나 또는 눌러 부수는 위험을 피할 수 있게 한다. 바람직하게, 저장소에서 분배 휠로의 물체 공급과 휠의 주변부에서의 물체의 가능한 이송은 보유 장치가 방출 위치에 있을 때 보유 장치로부터 완전히 독립적으로 수행되고 영향을 받지 않을 수 있다. 보유 장치는 이송 기구와는 완전히 별개로 배열되고 작동될 수 있다. 그러나, 보유 장치와, 이에 상응하는 보유 기구, 예를 들어 이송 기구 또는 이송 지원 기구와 같은 이미 장치 내에 주어진 기구를 갖는 보유 기구와 결합하는 것도 또한 가능하다. 상기 결합은 보유 장치의 이점을 활용함으로써 장치의 구성을 단순화하고 상당한 양의 기계 부품을 감소시킬 수 있다.

본 발명에 따른 장치에 대한 또 다른 실시예에서, 보유 구조부는 분배 휠의 주변부에 근접한 방사상 위치로 배열된다.

"분배 휠의 주변부에 근접한"이란 용어는 바람직하게 분배 휠 반지름의 약 50퍼센트에서 100퍼센트 사이에 펼쳐진 분배 휠의 부분을 나타내는데 사용된다;그러나, 가능한 이송 기구가 배열되기 위한 충분한 공간을 주는 것 또는 휠에서 물체를 방출하기 위해 분배 휠의 주변부에 구성되는 것으로도 사용된다.

분배 휠의 주변부 가까이에 보유 구조부가 배열되고, 더 많은 물체가 분배 휠에 보유될 수 있다 - 그리고 이로 인해 쉽게 회복될 수 있다.

본 발명에 따른 장치에 대한 하나의 실시예에서, 보유 구조부는 중심부와 동심으로 배열된 링부(ring section)와 상기 분배 휠로 구성된다. 액추에이터는 링부를 물체 차단 위치로 내리기 위해 그리고 링부를 방출 위치로 올리기 위해 링부에 작동하도록 구성된다.

휠의 중심부에 동심으로 링부를 배열함으로써, 보유 장치 또는 적어도 보유 수단의 일부는 휠 위에서 대칭 회전 방식으로 배열될 수 있다. 이와 함께, 액추에이터 작동은 또한 보유 작동이 적용될 수 있는 링부 또는 몇몇의 링부로 이송될 수 있다. 링부가 링 또는 거의 닫힌 링과 같은 형상인 곳에서, 분배 휠에 적용된 어떤 힘은 실질적으로 휠의 중앙 주변 원에 대칭으로 분배된다. 링부 또는 바람직하게 링은 또한 예를 들어 링부 또는 링에 부착된 순환적으로 대칭이며 연속적인 보유 부재의 제공을 허용한다. 이는 또한 예를 들어, 분배 휠에 배열된 각각의 운송 채널(channel)을 전담하는, 예를 들어 순환적이고 대칭적으로 배열된 각각의 보유 부재의 제공을 허용한다.

본 발명에 따른 장치의 또 다른 실시예에 따른 분배 휠은 물체를 운송하기 위한 다수의 운송 채널로 구성된다. 바람직하게, 상기 운송 채널 각각은 분배 휠의 중앙부에서 분배 휠의 주변부로 이어진다. 바람직하게, 보유 구조부는 물체 차단 위치에 있을 때 운송 채널에서 고체 물체와 맞물릴 수 있는 다수의 보유 부재로 구성된다. 바람직하게, 다수의 보유 부재 각각은 다수의 운송 채널중 적어도 하나와 연관된다.

바람직하게, 운송 채널에서 보유 부재와 고체 물체가 맞물릴 때, 고체 물체는 각각 주변부로 운송되는 곳에서 차단되고 막히게 된다. 운송 채널에서의 물체의 맞물림은 운송 채널에서 단일 물체 또는 한 줄로 늘어선 물체를 단단히 차단할 수 있게 한다. 하나의 보유 부재가 적어도 하나의 운송 채널에서 물체의 차단을 위해 제공될 때, 하나의 바람직한 실시예에서, 보유 부재는 하나의 운송 채널과 다수의 운송 채널에 상응하는 다수의 보유 부재와 연관된다. 하나의 운송 채널에 대한 하나의 보유 부재의 상기 일대일 할당은, 예를 들어 운송 채널의 형상에 정확히 맞는 형상을 가진 보유 부재를 허용한다.

본 발명에 따른 장치에 대한 또 다른 실시예에서, 장치는 보유 부재가 분배 휠의 운송 채널과 정렬 배열되는 방식으로, 분배 휠에 대해 보유 구조부를 배열하기 위한 위치 제어 유닛(unit)을 추가로 구비한다.

바람직하게, 회전가능한 분배 휠에서 고체 물체는 분배 휠로 공급되며, 분배 휠의 회전시 고체 물체에 작용하는 원심력으로 인해 고체 물체는 휠의 주변부로 운송된다. 위치 제어 유닛을 가진 장치는 분배 휠 회전이 멈춘 후, 휠의 멈춤 위치와는 관계없이 보유 부재가 운송 채널에 정렬되는 것을 보장한다. 바람직하게, 보유 부재는 이때 운송 채널에서 고체 물체에 차단 작동을 완수하게 할 수 있다. 바람직하게, 위치 제어 유닛은 보유 장치 또는 보유 장치의 일부분이 고정 방식으로 장착될 때 사용된다. 회전 부재 또는 보유 장치가 분배 휠과 회전할 때, 위치 제어 유닛은 생략될 수 있다. 오직 분배 휠 각각의 멈춤 위치가 예정된 곳에, 위치 제어 유닛은 예를 들어, 전자 위치 제어 또는 기계 위치 제어와 같은 방식으로 실시될 수 있다.

만일 운송 채널이 분배 휠에 제공되지 않거나, 보유 부재와 휠 또는 휠의 일부분과의 정렬이 필요치 않을 경우, 예를 들어, 운송 채널로 연결되지 않고, 물체가 운송 채널의 가장자리 너머로 돌출되고 상기 운송 채널 위에서 차단될 수 있는 운송 채널의 높이 보다 더 큰 지름의 물체를 위해 차단 작동을 제공하는, 원형으로 연속적으로 배치된 보유 부재와의 정렬이 필요치 않은 경우 위치 제어 유닛은 또한 생략될 수 있다.

본 발명에 따른 장치의 다른 실시예에 따라, 보유 부재 각각은 해당하는 운송 채널에 할당된 차단 핀(pin)을 구비한다. 차단 핀은 운송 채널 위에 배치되며, 운송 채널 위에 배치된 방출 위치로부터 운송 채널로 연장된 물체 차단 위치로 차단 핀이 내려갈 수 있다.

차단 핀은 운송 채널에서 고체 물체를 매우 국부적으로 그리고 효과적으로 차단할 수 있게 한다. 운송 채널당 하나의 지점에서 차단 작동을 국한하는 것은 운송 채널에서 물체가 파손 또는 으깨지는 위험을 감소시킨다. 또한 이는 차단 작동이 완료된 이후 고체 물체의 의도하지 않은 방출의 위험을 감소시킨다.

차단 핀을 구비하는 보유 부재의 실시예에 따라, 차단 핀은 운송 채널을 향해 스프링력을 받도록 배치(spring-biased) 된다.

예를 들어, 기계적 스프링에 의한, 차단 핀의 스프링력을 받도록 장착(spring-biased mounting)된 것은 운송 채널에서 고체 물체를 손상시키는 위험을 감소시킨다. 고체 물체가 있는 위치에서, 차단 핀이 채널로 내려가 삽입되려할 때, 스프링력을 받도록 배치된 핀으로 인해, 예를 들어 캡슐(capsule)과 같은 고체 물체를 눌러 부수기 전에, 핀이 부러질 수 있다. 고체 물체는 차단 핀 아래를 통과할 수 있지만, 차단 핀은 운송 채널에서 다음 차례 고체 물체와 맞물린다.

본 발명에 따른 장치의 다른 실시예에 따라, 장치는 분배 휠의 회전 위치에 의존하는 보유 구조부를 작동하도록 구성된 캠 구조부를 구비한다. 본 발명에 따라, 보유 구조부는 캠 구조부에 의한 보유 구조부의 작동과는 관계없이 물체 차단 위치에 남게 되어 있다.

캠 구조부에 의한 보유 구조부의 회전 의존 작동은 이송 기구를 지원하기 위해 제공될 수 있다. 예를 들어, 분배 휠 또는 해당 운송 채널이 이송 위치에 있을 때, 각각의 고체 물체는 이송 휠로 고체 물체의 이송이 일어날 수 있는 분배 휠의 주변부로 운송 채널을 따라 지나갈 수 있다. 분배 휠이 이송 위치에 있지 않을 때, 캠 구조부를 통해 보유 구조부를 작동하는 분배 휠의 주변부로 작동시키는 캡슐의 운송은 일시적으로 차단될 수 있다. 그러나, 장치 또는 유닛이 멈춰있을 때에는, 더 이상 어떤 고체 물체도 이송 휠로 이송될 수 없을 것이다. 그러므로, 보유 구조부는 액추에이터에 의해 물체 차단 위치로 작동하고 상기 물체 차단 위치에 남게 되어 있다. 바람직하게, 캠 구조부 또는 어떤 다른 적합한 회전 의존 작동 기구에 의한 보유 구조부의 작동은 물체 차단 위치에서 보유 구조부에 의해 움직이지 못하게 할 수 있다. 캠 구조부에 의한 회전 의존 작동은 바람직하게, 신축성 있게 변형가능한 구조, 예를 들어, 기계 스프링에 의해 완충작용이 된다. 이러한 실시예에서, 보유 장치는 이송 지원 기구로 통합될 수 있으며, 이는 장치를 단순화할 수 있다. 바람직하게, 액추에이터는 적어도 하나의 보유 수단이 상승된 비-차단 위치에 있는 캠 구조부의 작동 위치로부터, 모든 보유 수단이 차단 위치에 있는 캠 구조부의 보유 위치로 내린다.

본 발명에 따른 장치의 또 다른 실시예에 따르면, 보유 구조부는 다수의 패드(pad,완충재)를 구비한다. 패드는, 운송 채널 위에 배열된 방출 위치에서, 운송 채널에서 물체와 맞물리는 물체 차단 위치로, 내려지는 것을 가능하게 한다.

패드를 구비한 보유 구조부는 구조적으로 매우 간단하다. 패드는 운송 채널에 연결되며 적어도 하나의, 바람직하게는 여러 개의, 운송 채널을 따라 정렬되고, 그리고 운송 채널에 정렬된 물체에 스탬프(stamp) 또는 플런저(plunger)로써 작동한다. 예를 들어, 분배 휠이 경사진 면을 가진 경우, 패드는 분배 휠의 경사면을 보완하고 차단된 물체와 계속해서 평행하게 배치되기 위해 경사진 각도를 가진 평행육면체와 같은 형상일 수 있다. 패드의 형상은 바람직하게, 운송 채널의 형상으로 적용된다. 그러나, 또한 원형과 같은 어떤 다른 형상도 적합하다.

다수의 패드를 구비하는 보유 부재에 대한 실시예에 따라, 다수의 패드는 탄력 있는 재료로 구성된다.

패드를 위해 탄력 있는 재료를 이용함으로써, 보유 부재의 압축력을 통해 고체 물체에 손상을 입히는 위험이 최소화된다. 또한 각각의 운송 채널에 할당되지 않은, 연속적인 보유 부재로써 구성되거나 또는 연속적인 보유 부재를 구비하는, 보유 부재를 위해 탄력 있는 재료를 사용하는 것이 가능하다. 이로 인해, 탄력 있는 재료는 운송 채널 사이의 분배 휠 지역에서 신축성 있게 변형되며, 운송 채널 지역에서는 변형이 적거나 변형이 되지 않는다.

본 발명에 따른 장치의 또 다른 실시예에서, 액추에이터는 고정상태로 배치된다.

액추에이터가 고정 방식으로 장착될 때, 보유 구조부는 회전 방식으로 함께 장착되며 분배 휠에 부착된다. 이러한 수단을 통해, 보유 구조부는 항상 분배 휠에 배치되며, 즉, 특히 휠에 있는 운송 채널과 정렬된 상태로 배치되며, 반면 보유 장치 전체가 아닌 단지 보유 구조부의 부가 중량만이 회전하는 데 필요하다.

액추에이터와 보유 구조부가 보유 장치의 구조부들로 분리될 때, 바람직하게, 액추에이터와 보유 구조부 사이의 결합 유닛이 두 구조의 결합을 위해 제공된다. 예를 들어, 흡연 물품으로 물체를 삽입하기 위한 유닛이 정지할 경우, 보유 장치가 작동되고, 액추에이터는 보유 구조부가 물체 차단 위치 상태로 내려진 보유 구조부와 결합 된다.

본 발명에 따른 장치의 또 다른 실시예에서, 또한 보유 구조부는 고정상태로 배치된다.

또한, 보유 장치는 일체형 또는 서로 고정되도록 부착될 수 있는 보유 장치의 개별 구조로 구성될 수 있으며, 기구 설정을 단순화할 수 있다. 보유 장치는 또한 회전상태로 장착될 수 있다고 여겨진다. 보유 장치는 이때 바람직하게 분배 휠에 기계적으로 결합되며, 분배 휠과 동일한 속도로 회전한다.

본 발명에 따른 장치의 또 다른 실시예에 따라, 장치는 이송 위치에서 분배 휠의 주변부 인근에 배치된 이송 휠을 추가로 구비한다. 이송 휠은 수평축에대해 회전가능하도록 배치되며 이송 위치에서 분배 휠에 의해 운반된 물체를 수용하기 위한 오목한 곳을 갖는다. 바람직하게, 이송 휠은 물체가 추가로 진행되기 위한 곳에 있는, 예를 들어 연속적인 재료의 흐름으로 삽입되는, 오목한 곳에 고체 물체를 운송하도록 구성된다.

분배 휠로 공급되고 휠의 주변부로 이송된 고체 물체는 이송 휠로 이송될 수 있다. 이송 휠, 바람직하게 수직으로 회전 가능한 휠은 물체가 해당되는 오목한 곳에 있는 물체를 예를 들어 필터 토우(filter tow)로 삽입되는 곳에 있는 위치로 운송한다. 두 개의 휠을 이용하여, 분배 휠의 배치와 필터 재료로의 물체의 삽입에 활용될 수 있다. 예를 들어, 수평 배치된 분배 휠과 수직 배치된 이송 휠을 이용하여, 수평 배치된 분배 휠은 물체의 공급과 급송을 단순화하며, 수직 배치된 이송 휠은 물체를 예를 들어 필터 토우로의 삽입을 단순화한다.

바람직하게, 분배 휠의 이송 채널의 수량은 이송 휠의 오목한 곳의 수량과 일치한다. 이는 바람직하게 분배 휠과 이송 휠 사이의 동기화를 단순화시킬 수 있다. 대안으로는, 분배 휠의 이송 채널의 수량이 이송 휠의 오목한 곳의 수량과 다른 것이다. 이와 같은 실시예에서, 분배 휠과 이송 휠 간의 동기화는 분배 휠과 이송 휠의 각속도와 이송 위치에서의 지름에 의해 성취되며, 분배에서의 각각의 이송 채널은 이송 채널에 있는 하나의 오목한 곳과 연관된다.

본 발명에 따른 장치의 하나의 실시예에 따라, 장치는 장치의 작동상태에 따라 보유 장치를 작동 가능한 작동 제어 유닛을 추가로 구비한다.

작동 제어 유닛은 본 발명에 따른 장치 또는 흡연 물품으로 삽입되는 물체를 위한 유닛의 작동 상태를 점검하고, 장치 또는 유닛이 멈추거나 또는 시동되거나 또는 어떤 미리 설정된 기계 속도의 임계치를 지나자마자, 보유 장치를 작동한다. 장치 또는 유닛의 작동 주기를 갖는 보유 장치의 조화를 통해, 멈춤 또는 시동을 위한 최적의 순간은 물체의 최대 수량을 회복하는 데 이용된다.

본 발명의 또 다른 실시예에 따라, 고체 물체의 운송을 위한 방법이 제공된다. 방법에는 다음의 단계가 포함된다:

- 다수의 고체 물체가 제공되는 단계;

- 실질적으로 수평면에서 회전하는, 분배 휠에 고체 물체를 수용하는 단계;

- 분배 휠을 회전시키기고, 이를 통해 고체 물체를 분배 휠의 중앙부에서 분배 휠의 주변부로 운송시키는 단계;

- 분배 휠에 고체 물체를 고정하기 위해 보유 구조부를 구비한 보유 장치를 제공하는 단계;

- 보유 구조부를 고체 물체가 분배 휠의 중앙부에서 주변부로 운송된 방출 위치로부터, 분배 휠의 회전 위치와는 관계없이 분배 휠의 중앙부에서 주변부로의 고체 물체의 운송이 중단되는 물체 차단 위치로 이동시키는 단계.

본 발명에 따른 방법의 하나의 실시예에서, 방법에는 분배 휠의 회전 위치에 따라 보유 구조부를 작동시키는 단계가 추가로 포함된다. 분배 휠의 회전 위치와는 별개로 분배 휠의 중앙부에서 주변부로의 물체의 운송이 중단되는 보유 구조부를 물체 차단 위치로 이송시키는 단계에는, 분배 휠의 회전 위치에 의존하는 보유 구조부의 작동 운동이 추가된다.

본 발명의 장점은 본 발명에 따른 장치를 참고로 하여 상기에 설명되었다.

본 발명의 또 다른 바람직한 실시예는 하기에서 첨부된 도면을 통해 본 발명의 실시예에 대한 설명으로 명백해진다.
도 1에는 본 발명에 따른 이송 지원 핀 시스템(transfer supporting pin system)과 결합된 차단 핀(blocking pin)을 구비한 보유 장치에 대한 단면도가 도시되어 있다.
도 2에는 본 발명에 따른 보유 장치의 일부분이 도시되어 있다.
도 3에는 도 1에 따른 보유 장치에 대한 단면도가 도시되어 있다.
도 4에는 차단 핀을 구비한 보유 장치에 대한 단면도가 도시되어 있다.

본 발명에 따른 장치의 실시예로서 도 1에는 분배 휠에서 이송 휠(도시되지 않음)로의 캡슐 이송 과정에 이용된 핀 시스템(pin system)과 겹합된 보유 장치(4)가 도시되어 있다. 상기 핀 시스템은 예를 들어 국제 특허 WO-A-2011/024068의 필터 토우(filter tow)로 캡슐의 삽입을 위한 장치와 방법에서 사용되고 설명된다. 여기서 몇 개의 핀은 분배 휠의 둘레에서 분배된다. 핀은 해당하는 방사상의 홈 또는 분배 휠의 운송 채널에 위치한다. 핀은 핀의 팁에 의해 상응하는 운송 채널 내에 수용되기 위해 배치된다. 핀은 액추에이터와 슬리브(sleeve), 그리고 바디(body)와 팁(tip)을 구비한다. 국제 특허 WO-A-2011/024068에서 핀은 핀의 원주 위치에 따라 핀을 위 아래로 이동시키는 고정된 더블 캠(double cam)으로 안내된다. 상부 캠과 하부 캠을 갖는 상기 더블 캠 배치에서, 핀은 상부와 하부 캠 사이에 위치한 캠 팔로워(cam follower)에 의해 작동되며, 하나의 핀의 개별 운동은 불가능하다.

본 발명에 따라, 싱글 캠(single cam)이 제공된다. 도시된 실시예에서는, 단지 하부 캠만이 사용된다. 캠 팔로워는 스프링에 의해 캠 표면을 향해 탄력있게 편향된다.

도 1의 장치는 분배 휠(2)의 중앙부(22)로 캡슐을 공급하는 저장소(20)를 구비한다. 분배 휠(2)에는 방사상으로 작동하는 이송 채널(24)이 구비된다. 장치에는 캠 표면(71)과 덮개부(77) 그리고 덮개부(77)의 둘레와 분배 휠(2)에 배치된 다수의 핀(414)을 가진 고정 캠 디스크(70, cam disc)가 추가로 구비된다. 각각의 핀(414)은 캠 디스크(70)와 덮개부(77) 사이에 배치되며, 덮개부(77)에는 핀(414)의 팁(417)을 수용하기 위한 틈(771,aperture)이 구비된다. 핀(414)의 말단부에 연결된 캠 팔로워(72)는 캠 디스크(70)의 캠 표면(71)에 미끄러질 수 있도록 배치된다. 도 1의 왼쪽 편에 도시된 바와 같이 이송 위치(25)에 있을 때, 캠 팔로워(72)는, 핀(414)이 캠 팔로워(72)에 의해 작동되고 운송 채널(24)로부터 접어넣어 지는, 분배 휠(2)에 연결된 핀 배열의 회전시 캠 표면(71)에서 물결모양으로 움직인다. 핀(414)은 방출 위치(415): 핀(414)의 팁(417)이 운송 채널로부터 완전히 접어넣어 지고, 캡슐이 분배 휠(2)의 중앙부(22)에서 분배 휠(2)의 주변부(23)로 운송될 수 있도록 하고, 분배 휠(2)을 벗어나는 위치인, 방출 위치(415)에 있다. 보유 구조부(418)을 위한 액추에이터(40)는 압축 구조부(418)와 결합된 기계 스프링(419)이다. 핀(414)은 캠(70)에 대해, 그리고 스프링(419)에 의해 핀(414)의 아랫부분을 향해 편향된다.

도 1의 오른쪽 방향에 도시된 것과 같은 캠 팔로워(72)는 캠 표면(71) 지역의 캠 디스크(70)의 얇은 두께 부분에서의 스프링(419) 작용력에 의해 내려지며, 이로 인해 핀(414)의 하향 운동을 가능케 한다. 핀은 운송 채널(24)로 연장되며, 주변부(23)로의 캡슐의 어떤 운송도 적어도 일시적으로라도 차단한다. 핀의 추가 회전은, 도 1의 오른편에 도시된 바와 같이 다시금 핀을 방출 위치(415)로 이동시킨다. 그러나, 도 1의 왼편에는 핀이 물체 차단 위치(416)에 있다.

캠 디스크(70)는 수직축(40)에 장착되며, 액추에이터, 예를 들어 전기 모터(도시되지 않음)와 같은 액추에이터는 전체 캠 디스크(70)를 보유 위치로 내릴 수 있다. 캠 디스크(70)의 보유 위치에서, 스프링(419)은 이미 추가로 압축된 내려진 위치(도 1의 오른쪽에서 볼 수 있는 바와 같이)에 있는 핀(414)과 연관되며 이러한 핀(414)은 내려진 위치에 남게 된다. 다른 한편으로, 도 1의 왼쪽에 도시된 것처럼, 올려진 위치에서의 핀(414)은 또한 내려지며, 캠 디스크(70)의 내려진 위치에 있는, 관련 스프링(419)의 상당한 압축도 없이, 모든 운송 채널(24)이 차단되고, 채널 내의 모든 캡슐이 유지된다. 이 상태는 캠 디스크(70)가 액추에이터(40)에 의해 다시 작동되어, 평상시의 올려진 작동 위치로 이동할 때까지 유지된다.

도 2에는 보유 장치를 가진 본 발명에 따른 장치의 일부분이 도시된다. 저장소(20)는 캡슐(21)과 같은 물체를 분배 휠(2)의 중앙부(22)로 공급하기 위해 분배 휠(2) 위에 배치된다. 분배 휠(2)은 방사상으로 배치된 운송 채널(24)을 구비하며, 상기 채널(24)의 캡슐(21)은 분배 휠(2)의 중앙부(22)에서 분배 휠의 주변부(23)로 운송된다. 보유 장치(1)는 분배 휠(2)의 중앙부(22)와 주변부(23) 사이에 배치된다. 보유 장치(1)는 액추에이터(10)와 보유 구조부(11)를 구비한다. 보유 구조부(11)는 링(111) 또는 적어도 하나의 가교 구조부(112)를 매개로 고정 구조부(113)에 또한 링 또는 링 부분 형상으로 연결된 링 부분을 구비한다. 액추에이터(10)를 구비한 보유 구조부(11)는 화살표(100)로 도시된, 분배 휠에 수직한 방향으로 이동가능하다. 보유 구조부(111)는 집어 넣어진 방출 위치로부터 물체 차단 위치로 이동가능하다. 방출 위치에서의 보유 구조부(11)는 분배 휠 위에 배치되며 캡슐(21)은 운송 채널(24)에서 자유롭게 이동되고, 분배 휠(2)의 중앙부(22)에서 주변부(23)로 운송될 수 있게 한다. 물체 차단 위치에서, 보유 구조부(11)는 액추에이터(10)에 의해, 고정 구조부(113)에 부착된 보유 구조부(11) 또는 보유 부재(도시되지 않음)가 운송 채널(24)에서 캡슐(21)을 차단하고 이로 인해 분배 휠(2)의 중앙부(22)에서 주변부(23)로 캡슐의 운송이 중단될 정도로, 내려진다. 상기 중단은 예를 들어 운송 채널로부터 나온 하나 또는 여러 개의 캡슐(21)을 압축하는 보유 부재(114)에 의해, 또는 도 3에 도시된, 운송 채널(24)과 맞물릴 수 있는 보유 부재(114)에 의해 이루어진다. 고정 구조부(113) 아랫면에는 보유 부재(114)와 적어도 하나의 운송 채널과 연관된 보유 부재가 구비된다. 액추에이터(10)의 작동시, 보유 부재(114)를 구비한 보유 장치(1)는 운송 채널에서 캡슐의 추가 운송을 차단하는 운송 채널로 내려진다. 보유 구조부의 물체 차단 위치(116)는 점선으로 표시된다. 보유 구조부의 재개된 작동에 의해 보유 부재(114)는 운송 채널(24)로부터 집어넣어 지며, 보유 구조부는 다시, 도 2에 도시된 보유 구조부(11)의 상태에 상응하는 방출 위치(115)에 있게 된다. 다시 방출 위치(115)에서 캡슐은 운송 위치(24)에서 자유롭게 이동하고 분배 휠(2)의 주변부(23)로 운송되는 것이 다시 허용된다. 보유 부재(114)는 사각형태의 패드이며, 바람직하게, 운송 채널(24)에 정확하게 맞는 형태이다. 분배 휠(2) 또는 운송 채널에 덮개(117)가 구비될 경우, 이때 덮개에는, 보유 부재를 운송 채널(24)로 적어도 부분적으로라도 삽입될 수 있게 하기 위해, 바람직하게 보유 부재(114)의 형태로, 개구부(118)가 구비된다.

패드는, 인근 캡슐(21)의 상부 표면과 평행하게 계속해서 작동하기 위해, 분배 휠(2) 또한 다른 형태, 예를 들어 원뿔 형상의 분배 휠(2)로 인한 경사에 적용되기 위한 평행육면체의 형태를 가질 수 있다. 그러나, 또한 어떤 다른 형태의 패드도 실현 가능하다. 바람직하게, 패드의 재료는 탄력 있는 종류, 예를 들어, 스펀지 고무, 펠트(felt), 또는 어떤 다른 탄력적으로 압축가능한 재료로 구성될 수 있다. 탄력있는 재료로 구성된 패드는 보유 부재(114)의 압축 힘에 의한 캡슐 손상의 위험을 최소화한다. 탄력있는 재료는 바람직하게 패드가 하나 이상의 운송 채널(24)에 걸쳐 펼쳐질 경우 사용되며, 하나 또는 여러 개의 보유 구조부(11)가 하나 이상의 운송 채널(24)로 각각 할당되는 동안에, 가능한 최대로 모든 운송 채널에 걸쳐 펼쳐진다. 보유 구조부(11)의 하강시에 상기 패드는 운송 채널들 사이 부분(119, 도 2 참고)에서 분배 휠(2)의 표면에 의해 탄력적으로 압축되며, 상기 패드는 분배 휠에 고정된 캡슐(21)을 계속해서 압축하면서 운송 채널(24)에서는 압축되지 않거나 또는 아주 조금만 압축된다. 보유 부재(114)의 하강 움직임은, 바람직하게 약 0.1mm에서 1mm 사이 범위에 있으며, 예를 들어 0.3mm이다.

보유 장치(1)는 분배 휠(2)의 중앙부 또는 주변부(22)에 고정 방식으로 배치될 수 있다. 그러나, 보유 장치(1)는 또한 회전가능하게 배치될 수 있으며, 이로 인해 분배 휠(2)과 같은 방향으로 회전하며, 바람직하게 분배 휠에 고정되도록 부착될 수 있다. 예를 들어, 보유 부재(114)를 구비하는 고정 구조부(113)는 분배 휠(2)에 고정되도록 부착될 수 있다. 이로 인해 보유 부재(114)와 운송 채널(24)의 어떤 회전 정렬도 분배 휠(2)의 정지 또는 시작시 요구되지 않는다. 많은 추가 중량을 갖지 않기 위해, 분배 휠(2)과 함께 회전되는 것과 액추에이터(10)와 같은 보유 장치의 다른 부분, 그리고 도 1 및 도 2 경우의 링(111,ring)과 가교 구조부(112)는 고정방식으로 장착될 수 있다. 액추에이터(10)와 보유 구조부(11)가 분리된 경우에는, 보유 구조부의 작동이 필요할 땐 이 두 개의 구조의 결합을 위한 결합 유닛이 구비된다.

도 4에는 보유 장치(3)의 다른 실시예가 도시되어 있다. 액추에이터(10)와 링(111)이 구비된 가교 구조부(112)는 도 1과 도 2에 도시된 바와 같이 구성될 수 있다. 보유 구조부(31)는 핀(314,pin), 하우징(313,housing) 그리고 하우징(313) 안쪽에 배치되고 핀(314)에 작용하는 스프링(315)을 추가로 구비한다. 핀은 물체 차단 위치에 있을 때, 즉, 액추에이터(10)가 링(111)을 작동하여 가교 구조부(112) 의해 하우징(313)에 작용함으로써 보유 구조부가 내려져 있을 때, 핀은 운송 채널(24)로 연장되도록 배치된다. 도 3의 보유 구조부(31) 상태는 물체 차단 위치에 있는 보유 구조부의 상태와 일치한다. 핀(314)은 하우징(313)에 장착되며 스프링의 장력이 없어지면 핀의 팁(316,tip)이 방출 위치에 있을 때 운송 채널(24)까지 연장되지 않는다. 액추에이터(10)가 보유 구조부(31)를 작동하면, 핀(314)을 구비한 하우징(313)이 내려가고 핀은 운송 채널(24)로 내려간다. 핀(314)이 채널(24)에 있는 캡슐(21)을 때려야만, 캡슐의 반발력이 스프링(315)을 압축하며, 캡슐에 손상을 입힐 수 있는 어떠한 과도한 힘도 캡슐(21)에 작용하지 않는다. 운송 채널(24)로의 핀(314)의 침투시 캡슐(21)을 때리는 위험을 더욱더 제한하기 위해, 핀(314)은 끝이 뾰족한 팁(316)을 갖는다.

핀(314)의 하강 운동은 바람직하게 약 1mm에서 5mm 사이의 범위에 있으며, 더욱 바람직하게는 약 2mm에서 약 3mm 사이의 범위에 있다.

1 : 보유 장치 2 : 분배 휠
3 : 보유 장치 4 : 보유 장치
10 : 액추에이터 11 : 보유 구조부
20 : 저장소 21 : 캡슐
22 : 중앙부 23 : 주변부
24 : 운송 채널 25 : 주변부
31 : 보유 구조부 40 : 액추에이터
41 : 보유 구조부 70 : 캠 디스크
71 : 캠 표면 72 : 캠 팔로워
77 : 덮개 부 100 : 화살표
111 : 보유 구조부 112 : 가교 구조부
113 : 고정 구조부 114 : 보유 구조부
115 : 방출 위치 116 : 물체 차단 위치
117 : 덮개 118 : 개구부
119 : 운송 채널 313 : 하우징
314 : 핀 315 : 스프링
316 : 팁 414 : 핀
415 : 방출 위치 416 : 물체 차단 위치
417 : 팁 418 : 압축 구조부
419 : 스프링 771 : 틈

Claims (15)

1. - 고체 물체를 제공하기 위한 배출구를 구비한 저장소,
   - 실질적으로 수평면에서 회전가능하도록 배열되고, 상기 저장소의 배출구와 연결되어 있으며, 중앙부에서 주변부로 상기 물체의 운송이 가능하도록 형성된 분배 휠, 그리고
   - 상기 고체 물체를 상기 분배 휠에 고정하기 위한 보유 장치로 구성되며, 상기 보유 장치에는 보유 구조부와 액추에이터가 구비되며, 상기 액추에이터는 보유 구조부를 방출 위치로부터 물체 차단 위치로 이동시키도록 되어 있고, 상기 액추에이터가 상기 분배 휠의 회전 위치와는 관계없이, 보유 구조부를 차단 위치로 이동시키도록 구성된, 고체 물체의 운송을 위한 장치.
   
2. 제1항에 있어서, 상기 보유 구조부가 상기 분배 휠의 중앙부와 주변부 사이의 위치에 방사상으로 배열된, 고체 물체의 운송을 위한 장치.
   
3. 제2항에 있어서, 상기 보유 구조부가 분배 휠의 주변부에 근접한 위치에 방사상으로 배열된, 고체 물체의 운송을 위한 장치.
   
4. 제1항 내지 제3항 중의 어느 한 항에 있어서, 상기 보유 구조부에는 중앙부와 상기 분배 휠에 동심으로 배열된 링부(ring section)가 구비되며, 상기 액추에이터가 링부를 물체 차단 위치로 내리고, 링부를 방출 위치로 올리기 위해 링부에 작동하도록 구성된, 고체 물체의 운송을 위한 장치.
   
5. 제1항에서 제4항 중의 어느 한 항에 있어서, 상기 분배 휠에는 물체를 운송하기 위한 다수의 운송 채널(channel)이 구비되고, 각 운송 채널은 분배 휠의 중앙부에서 분배 휠의 주변부로 이어지며, 상기 보유 구조부에는 물체 차단 위치에 있을 때, 운송 채널에서 물체와 맞물릴 수 있는 다수의 보유 부재가 구비되며, 다수의 보유 부재 각각이 다수의 운송 채널 중 적어도 하나와 연결되는, 고체 물체의 운송을 위한 장치.
   
6. 제5항에 있어서, 보유 구조부가 분배 휠의 운송 채널과 정렬되어 배열되는 방식으로, 분배 휠에 대해 보유 구조부를 배치하기 위한 위치 제어 유닛이 추가로 구비되는, 고체 물체의 운송을 위한 장치.
   
7. 제5항 또는 제6항에 있어서, 각각의 상기 보유 부재에는 상응하는 운송 채널에 할당된 차단핀이 구비되며, 상기 차단핀이 상기 운송 채널에 배열되고 상기 운송 채널에 배열된 방출 위치로부터, 상기 운송 채널로 연장된 고체 물체 차단 위치로 내려질 수 있는, 고체 물체의 운송을 위한 장치.
   
8. 제7항에 있어서, 차단핀이 운송 채널을 향해서 스프링력을 받도록 배치되어 있는, 고체 물체의 운송을 위한 장치.
   
9. 제7항 또는 제8항에 있어서, 분배 휠의 회전 위치에 의존하는 보유 구조부를 작동하도록 구성된 캠 구조부가 추가로 구비되며, 상기 보유 구조부가 캠 구조부에 의한 보유 구조부의 작동과는 관계없이 물체 차단 위치에 있을 때 물체 차단 위치에 남게 되어 있는, 고체 물체의 운송을 위한 장치.
   
10. 제5항 또는 제6항에 있어서, 보유 구조부에는 다수의 패드가 구비되며, 상기 패드가 운송 채널 위에 배열된 방출 위치로부터, 운송 채널에서 고체 물체와 맞닿는 물체 차단 위치로 내려질 수 있는, 고체 물체의 운송을 위한 장치.
    
11. 제10항에 있어서, 상기 다수의 패드가 탄력있는 재료로 구성된, 고체 물체의 운송을 위한 장치.
    
12. 제1항 내지 제11항 중의 어느 한 항에 있어서, 이송 위치에서 분배 휠의 주변부 인근에 배열된 이송 휠을 추가로 구비하며, 상기 이송 휠은 수평축에 대해 회전가능하도록 배열되고 이송 위치에서 분배 휠에 의해 운송된 물체를 수용하기 위한 오목한 곳을 가지며, 상기 이송 휠이 또한 고체 물체가 재료의 연속적인 흐름으로 주입되는 위치로 오목한 곳의 물체를 운송할 수 있는, 고체 물체의 운송을 위한 장치.
    
13. 제12항에 있어서, 장치의 작동 상태에 따라 보유 장치를 작동할 수 있는 작동 제어 유닛이 추가로 구비되는, 고체 물체의 운송을 위한 장치.
    
14. - 다수의 고체 물체를 제공하는 단계;
    - 고체 물체를 실질적으로 수평면에서 회전가능한 분배 휠에 수용하는 단계;
    - 분배 휠을 회전시키고, 이로 인해 고체 물체를 분배 휠의 중앙부에서 분배 휠의 주변부로 운송하는 단계;
    - 분배 휠에 고체 물체를 고정하기 위해 보유 구조부가 구비된 보유 장치를 제공하는 단계;및
    - 물체가 상기 분배 휠의 중앙부에서 주변부로 운송되는 방출 위치로부터, 분배 휠의 회전 위치와는 관계없이 분배 휠의 중앙부에서 주변부로의 물체의 운송이 중단되는 물체 차단 위치로 보유 구조부를 이동시키는 단계로 구성된, 물체의 운송을 위한 방법.
    
15. 제14항에 있어서, 분배 휠의 회전 위치에 의존하는 보유 구조부를 작동하는 단계가 추가로 포함되며, 분배 휠의 회전 위치와는 관계없이 분배 휠의 중앙부에서 주변부로의 고체 물체의 운송이 중단되는 고체 물체 차단 위치로 보유 구조부를 이동시키는 단계에는, 분배 휠의 회전 위치에 의존하는 보유 구조부의 작동 운동이 추가되는, 물체의 운송을 위한 방법.
    

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