CN102551202A - 用于将物体放入到烟草加工业的过滤条中的方法和装置 - Google Patents

Abstract

本发明涉及一种用于将物体放入到烟草加工业的过滤条中的方法和装置，其中沿纵轴向的方向来输送所述过滤条，将至少一个物体在放入区中放入到所述过滤条中并且随后对过滤条进行压实，其中所述物体被所述过滤条所包裹。所述装置包括用于纵轴向输送过滤条的条输送装置和用于有待放入到所述过滤条中的物体的物体输送装置，其中物体输送装置定义了用于所述物体的输送轨迹，输送轨迹从转移位置通往放入区，其中在所述转移位置上将物体转移到所述物体输送装置上，并且其中在所述放入区中将所述物体放入到所述过滤条中。最后，本发明涉及烟草加工业的一种机器。所述按本发明的方法的特征在于，在产生盲孔状的凹坑的情况下将所述至少一个物体放入到所述过滤条中。

Description

用于将物体放入到烟草加工业的过滤条中的方法和装置

技术领域

本发明涉及一种用于将物体放入到烟草加工业的过滤条中的方法，其中沿纵轴向的方向来输送所述过滤条，将至少一个物体在放入区中放入到所述过滤条中并且随后对所述过滤条进行压实，其中所述物体被所述过滤条所包裹。此外，本发明涉及一种用于将物体放入到烟草加工业的过滤条中的装置，该装置包括用于纵轴向输送过滤条的条输送装置和用于有待放入到所述过滤条中的物体的物体输送装置，其中所述物体输送装置定义了用于所述物体的输送轨迹，所述输送轨迹从转移位置通往放入区，其中在所述转移位置上将物体转移到所述物体输送装置上，并且其中在所述放入区中将所述物体放入到所述过滤条中。最后，本发明涉及烟草加工业的一种机器。

由此，本发明涉及用于烟草加工业的棒形制品的、尤其用于香烟或者说过滤嘴香烟的过滤条的制造，其中所述过滤条在其制造之后被分切为单个的过滤棒。所述过滤条或者说分切的过滤棒作为主要的组成部分包括一个或者多个影响过滤特性的物体。所述物体尤其可以是用液体填充的胶囊。所述液体在这样的情况中通常是调味品或者香料比如薄荷醇。抽烟者在其点燃香烟之前通过挤压过滤嘴的方式来使胶囊破裂。由此释放液体并且液体的芳香挥发出来。这种处理方式提供特别强烈或者新鲜的口味体验。这样的胶囊通常具有大约3mm的直径，但是也可以更小一些。

作为替代方案，作为物体也可以使用较硬的物体，同样可以使用较小或者较大的颗粒，比如由活性炭、挤出物或者其它过滤材料或添加物构成的小球体或者圆柱形的物体。

背景技术

按照WO 2005/032286 A2，所述类型的技术包括用于将胶囊加入到过滤纤维条中的、具有旋转的放入轮的放入装置。所述放入轮在其圆周上具有用于胶囊的接纳部，胶囊在放入之后借助于抽吸空气保持在所述接纳部中。在所述放入轮进一步旋转时，放入轮的圆周连贯地挤入到所述过滤纤维条中。一旦在这种情况下胶囊插入到过滤纤维条中，那就切断抽吸空气。由此将胶囊放在过滤纤维条中并且与其一起继续输送给下一个工序。在放入轮的位置上，所述过滤纤维条基本上得到“U”字的形状，其中所述放入轮形成所述“U”字的当中的凹陷或者说通道。随后进行过滤条的成形，在成形时使过滤纤维条闭合、对其进行压实并且用包裹带将其包裹。

根据WO 2005/032286 A2，在将胶囊加入到过滤纤维条中之后，所述胶囊还没有完全固定在过滤纤维条中。这个固定过程只有在接下来的条形成和用包裹带包裹时才进行。在加入胶囊与通过条成形进行固定这两个过程之间的时段里或者说输送段上，胶囊还会在过滤纤维条中滑动或者完全掉落出来。

由过滤用长丝的具有滑落的或者丢失的胶囊的区段制成的过滤嘴形成不受欢迎的次品。所述次品在制造时在后来的方法步骤中要么已经在过滤条中、要么在从中分切的过滤棒中、要么在制造多段过滤嘴时在所制造的过滤段上识别出来。在此要将有关的过滤棒或者过滤段分拣出或者说排除出去。

在过滤条制造机中连续地输送过滤纤维条和从中成形的过滤条。过滤纤维条及从中形成的过滤条的生产速度和输送速度在此受到用于有待放入到过滤条中的物体的放入装置的最大速度的限制。这种最高速度目前大约为每分钟100米。由此生产速度明显低于用于传统的过滤条的生产速度，其中在传统的过滤条中不放胶囊。

设有放入的胶囊的过滤嘴尽管通常涂有软化剂尤其三醋精由于较低的制造速度和此前用来准备过滤用长丝的较低的速度而具有与其它的过滤嘴相比较软的且较松的致密性，并且因此不如传统的没有胶囊的过滤嘴结实。具有胶囊的过滤嘴的过滤特性由此受到限制。

发明内容

相对于现有技术，本发明的任务是，提供一种用于制造烟草加工业的过滤条的方法以及一种相应的过滤条制造机，利用所述方法和过滤条制造机可以制造过滤条和具有放入的胶囊的过滤嘴，所述过滤条和过滤嘴具有较高的强度和得到改进的过滤特性，其中此外降低了缺少物体或者具有错误定位的物体尤其充填液体的胶囊的过滤棒的次品率。

该任务通过一种用于将物体放入到烟草加工业的过滤条中的方法得到解决，其中沿纵轴向的方向来输送过滤条，将至少一个物体在放入区中放入到所述过滤条中，并且随后对所述过滤条进行压实，其中所述物体被过滤条所包裹，所述方法通过以下方式得到改进，即在产生盲孔状的凹坑的情况下将所述至少一个物体放入到所述过滤条中。

由此按本发明，与现有技术中常见的方法不同地将物体放入到过滤条中，对于在现有技术中常见的方法来说借助于放入轮来产生连续且连贯的沟槽。换而言之，在产生盲孔状的凹坑的情况下将每个物体单个地放入到过滤条中。尤其在点精确地插入的范围内放入物体，在插入时产生所述盲孔状的凹坑。

盲孔状的凹坑的产生意味着，在过滤条中仅仅基本上逐点地也就是直接围绕物体形成的凹陷。因为将每个物体用一个盲孔状的凹坑放入到过滤条中，所以沿所述过滤条的纵向方向确定了物体的位置。物体因此不会象在以往常见的沟槽中一样沿过滤条的纵轴向的方向滑落，其中所述滑落会导致不受欢迎的次品。

因为此外所述凹陷仅仅相应局部地在彼此相距的情况下存在，所以在所述过滤条的紧接着的最终成形的过程中获得得到改进和提高的强度，因为不必使贯穿的沟槽闭合。所制造的过滤条在总体上比以往能够做到的情况均匀。由此改进了过滤特性。

在盲孔状的凹坑中所述物体保持在过滤条中，通过所述盲孔状的凹坑的使用，物体的定位的精度比以往高得多。通过这种方式，可以比如在制造多段过滤嘴时使用比以往小得多或者说短得多的分段（Segmente）。也可以实现过滤条的比以往大或者高的速度，因为现在消除了如在现有技术中的情况一样在速度较高时物体滑落或者滚落的危险。

作为物体，在本发明的范围内尤其考虑用液体填充的胶囊、挤出物或者固体的过滤材料或者附加材料，比如活性炭。

有利地将至少一个物体在放入之前在圆形的或者椭圆形的或者基本上圆形的或者椭圆形的轨迹的区段上来输送，或者在由圆形的或者椭圆形的轨迹与另外的弯曲的轨迹的叠加所形成的轨迹的区段上来输送。这样的轨迹允许物体的相对速度与过滤条的沿其输送方向的速度相匹配。

为此，所述过滤条优选在放入区中在与所述轨迹相切的情况下延伸，其中在放入时在放入区中时所述物体的沿过滤条的输送方向的输送速度与过滤条的输送速度相同或者基本上相同。所述放入区通常沿着过滤条拥有几厘米的长度。在这个范围内所述物体的轨迹接近于过滤条，到达其换向点或者说切点，在所述轨迹的换向点或者说切点中将所述物体放入到过滤条中，并且又从过滤条上移开。所述物体的第二速度分量垂直于过滤条方向。这个速度分量在数值方面在换向点中消失。这个垂直的分量相应于插入到过滤条中并产生盲孔的过程，而所述平行的分量则相应于所述物体的速度与过滤条的速度相匹配。

因此所述物体的平行于过滤条的速度分量轻微地变化并且在换向点上达到其最大值。这使得所述盲孔状的凹坑的形状不完全有规则，而是沿条方向加宽。这可以在多个运动分量叠加时比如通过多轴的杠杆运动来降低。所述盲孔状的凹坑的加宽程度也可以通过以下方式来降低，即选择轨迹的椭圆形状，其中尤其在椭圆轨迹的最平坦的部分中插入到所述过滤条中。相应的椭圆轨迹比如能够借助于行星传动机构来实现。

优选将所述至少一个物体在产生盲孔状的凹坑时在未受保护的情况下压入到过滤条中或者防止其受到直接的负荷。第一种提到的情况提供特别简单的设计方式，因为不需要用于物体的保护措施。但是，在使用充填了液体或者粉末的胶囊或者比如由活性炭构成的粒料的情况下，在产生所述盲孔状的凹坑时胶囊的保护是有利的。较硬的物体比如由活性炭构成的较硬的球体、挤出物或者类似物体不必加以保护，并且可以用作用于产生盲孔状的凹坑的钻头或者刺头（Stechkopf）。

在本发明的范围内未规定物体形状。所述物体形状可以是球体，比如充填了液体的胶囊，不过也可以是圆柱形的物体，比如纵轴向放入的挤出物，或者是任意其它的有规则的或者不规则的形状。

将物体优选保持在物体输送装置上。这有利地通过以下方式来进行，即所述至少一个物体在放入到过滤条中之前借助于抽吸空气保持在尤其至少部分地为棒形或者基本上为棒形的接纳元件上并且在放入区中尤其通过切断抽吸空气和/或接通压缩空气来转移到过滤条。在此基本上棒形的接纳元件是指纵向延伸的接纳元件。所述接纳元件的横截面可以是圆形或者多边形，也可以具有倒圆的角和/或侧面。这样的接纳元件以其尖端挤入到过滤条中并且在那里产生盲孔状的凹坑。

在一种有利的改进方案中，在所述放入区中对过滤条进行压实和/或在放入至少一个物体之前将过滤条预压实到一种密度，该密度处于未被压实和/或未成形的过滤条的密度与已压实和/或已成形的过滤条的密度之间。在使用预压实的过滤条的情况下，额外地通过由周围的过滤条材料施加的压力可靠地将所述物体保持在所述盲孔状的凹坑中。

在放入物体时，过滤条的直径是恒定的或者减小。后者相应于这种情况，即所述放入区与压实区重合。在这种情况下也优选在放入区起点之前就已经对所述过滤条进行了预压实。

优选在产生各个自身的盲孔状的凹坑的情况下，将多个物体同时放入到所述过滤条中，其中所述多个物体分别在相同尺寸的圆形的或者椭圆形的轨迹上来输送，所述轨迹沿过滤条的输送方向相互平行偏移了预先调节的间距或者说能够预定的间距。这种改进方案显著提高了可能的生产速度。

单个物体比如充填了液体的胶囊的放入，目前以每分钟大约3000个物体的速率进行。这个生产速率受到相应的速度的限制，在此能够以该相应的速度从料仓中取出胶囊，因为胶囊会比较敏感地对过量的压力作出反应。如果并行地或者说同时将多个物体放入到过滤条中，那就可以并行地从相应数目的料仓中取出相应数目的物体，从而可以将速度提高相应的倍数。在比如并行地放入五个物体的情况下，通过这种方式在使用充填了液体的胶囊的情况下可以实现每分钟将15000个物体放入到过滤条中的速度。通过这种方式，也可以实现用物体来占据过滤条的以往用传统的放入轮不可能实现的很高的密度。同时可以提高过滤条输送速度。

为了这些物体的路径或者说轨迹在放入到过滤条中之前不会交叉，按本发明在尺寸相同的圆形的或者椭圆形的轨迹上对其进行输送，所述轨迹沿过滤条的输送方向相互平行地偏移。

如果在分别产生一个盲孔状的凹坑的情况下分别将至少一个物体放入到至少两根彼此平行地纵轴向输送的过滤条中，那就有利地进一步提高用于放入物体的过滤条的生产速度。对于双条制造机来说，由此可以使生产速度加倍。因此也可以制造两根以上的过滤条。

本发明的任务也通过一种用于将物体放入到烟草加工业的过滤条中的装置得到解决，该装置包括用于纵轴向输送过滤条的条输送装置和用于有待放入到过滤条中的物体的物体输送装置，其中所述物体输送装置定义了用于物体的输送轨迹，其中所述输送轨迹从转移位置通往放入区，其中在所述转移位置上将物体接纳到所述物体输送装置上，并且其中在所述放入区中将所述物体放入到所述过滤条中，该装置通过以下方式得到了改进，即所述物体输送装置具有用于有待放入到过滤条中的物体的接纳元件，其中所述接纳元件至少部分地基本上构造为棒形并且在其尖端的区域中分别具有接纳座，该接纳座具有用于物体的保持机构，其中为了在放入区的区域中将物体放入到过滤条中使所述接纳元件基本上垂直于所述过滤条取向，过滤条相切于所述输送轨迹来布置并且使物体的沿条输送方向的输送速度与条输送速度相匹配，从而在产生盲孔状的凹坑的情况下使所述接纳元件插入到所述过滤条中。

就如在按本发明的方法中一样，用所述按本发明的装置在放入区所形成盲孔状的凹坑的情况下在物体的轨迹的换向点或者说切点上将物体放入到过滤条中。由此在所述盲孔状的凹坑中将物体可靠地保持过滤条中并且防止其纵轴向滑动。所述凹坑通过所述棒形的接纳元件来产生，所述棒形元件插入到过滤条中用于放入物体。

至少部分地基本上构造为棒形的接纳元件，在本发明的范围内是指一种接纳元件，该接纳元件至少在其尖端上的插入到过滤条中用于放入物体的区段上基本上构造为棒形。这个区段优选基本上纵向延伸。这个区段的横截面形状可以为圆形或者多边形，也可以具有倒圆的角和/或侧面。

为了将物体放入到过滤条中，优选每个棒形的接纳元件在放入区的区域中基本上垂直于过滤条来取向，以便能够在产生盲孔状的凹坑的情况下插入到过滤条中。过滤条的相对于物体的输送轨迹的切向取向以及物体的沿条输送方向的输送速度与条输送速度之间的匹配用于产生上面结合按本发明的方法所描述的盲孔状的凹坑。

优选所述转移位置与放入区之间的输送轨迹描绘了圆形的或者椭圆形的或者基本上圆形的或者椭圆形的轨迹的区段，或者由圆形的或者椭圆形的轨迹与另外的弯曲的轨迹的叠加所形成的轨迹的区段。

优选所述接纳座布置在所述接纳元件的尖端上或者所述接纳元件在其尖端上具有突出部，该突出部在产生所述盲孔状的凹坑时防止所述至少一个物体经受直接的负荷。所述第二种替代方案尤其对于将充填了液体的胶囊放入到过滤条中这个过程来说是有利的。所述突出部在此如此成形，使得其不仅在产生盲孔状的凹坑时防止物体受到有害的负荷而且允许将物体放入到所述凹坑中。

有利的是，所述保持机构是尤其能够控制的抽吸空气接头或者尤其能够松开的夹紧机构。抽吸空气接头按本发明也能够与压缩空气相连接，该抽吸空气接头尤其适合于具有均匀的表面的物体比如球形的物体或者圆柱形的物体，而夹紧机构则优选用在不规则地成形的物体上。

优选规定，所述放入区布置在入口指（Einlauffinger）与用于过滤条的模板（Format）之间和/或过滤条在所述放入区中具有沿输送方向锥形减小的直径。由此尤其在进行预压实的情况下可以将物体放入到经过预压实的过滤条中，从而仍然可靠地将物体保持在过滤条中。所述放入区与压实区的组合用于缩短整个装置。

如果优选在相互错移的情况下设置有至少两个接纳元件用于将物体放入到至少两个彼此平行地纵轴向输送的过滤条中，那就可以使生产速度翻倍。

在一种优选的设计方案中，多个棒形的接纳元件平行地以一列或者多列布置在共同的放入靴（Einlegeschuh）中，该放入靴在所述物体输送装置上在圆形的或者椭圆形的轨迹上旋转，其中所述放入靴尤其为了在沿轨迹运行时保持其取向而能够围绕着旋转轴线旋转，该旋转轴线垂直于由所述轨迹形成的表面。所述物体输送装置尤其优选具有多个相同类型的放入靴。利用所述放入靴和以一列或者以多列布置在所述放入靴上的接纳元件可以为每个接纳元件上的每个物体定义自己的圆形轨迹或者椭圆形轨迹，所述轨迹相应相互平行地偏移。

每个抽吸靴的接纳元件对称或者不对称地布置。因此优选在这样的地方设置接纳元件之间的较大的间距，在所述地方在过滤条中物体之间在从所述过滤条分切出过滤棒的位置上设有的扩大的空隙。作为对此的替代方案或者补充方案规定，单个的抽吸靴的接纳元件设置用于具有单一或者多倍使用长度的过滤棒并且在顺序相随的抽吸靴之间留下扩大的空隙。

如果放入靴上的接纳元件以多列来布置，那就可以同时制造多根具有放入的物体的过滤条。

优选所述转移位置与放入区之间的输送轨迹经过一段大约90o到180o的圆弧。在这种情况下所述放入区优选处于下面的换向点中，并且所述转移位置在放入区之前大约90o到180o并在物体输送方向上游。这种选择允许在设计上特别容易地布置以前的滚筒。

优选设置有用于有待放入的物体的料仓和用于将物体从料仓中取出的取料滚筒。所述取料滚筒的旋转轴线尤其可以平行于过滤条取向。

在一种有利的变型方案中，所述取料滚筒构造用于尤其借助于能够径向移动的抽吸棒将物体转移到物体输送装置，这一点可以如此进行，使得所述也可以称为抽吸小管的抽吸棒在所述取料滚筒的旋转过程中在所述料仓的区域中以最大的程度向里移动并且在径向上拉回到所述取料滚筒的圆周表面下面，从而在所述取料滚筒的表面上构成凹槽。因此来自料仓的物体尤其可以借助于抽吸空气到达所述凹槽中。在相对于物体输送装置进行旋转的过程中，将所述抽吸棒沿径向方向推出超过所述取料滚筒的圆周表面，使得所述物体安放在所述抽吸棒的尖端上并且在转移位置转移到所述物体输送装置或者说接纳元件上。所述抽吸棒的径向运动的控制可以通过机械的控制凸轮或者通过电气的执行器或者其它能够控制的驱动机构来进行。

在一种作为替代方案的实施方式中，额外地设置有具有抽吸棒的转移滚筒，所述转移滚筒构造用于从取料滚筒上接收物体并且用于将所述物体转移到所述物体输送装置。所述相应的抽吸棒不是必须能够径向移动。无论如何借助于至少在转移位置的区域中伸出超过所述转移滚筒的抽吸棒来实现这一点，即接下来的放入靴可以用其接纳元件接收所述物体。

优选为了转移两个或者多个物体，所述抽吸棒的一部分设有翻转机构。相应的翻转机构比如可以从申请人的德国专利DE 41 29 672 C2中得知，该德国专利的专利申请内容应该内容全面地纳入到本申请中。借助于所述翻转机构可以使能够翻转的抽吸棒在接收区域中翻转出来，用于将多列物体转移到放入靴。这尤其对于双条或者多条制造机来说是有利的。

优选所述料仓、取料滚筒和/或转移滚筒构造为模块的结构，尤其设有取料滚筒和/或转移滚筒的滚筒盘，其数目和彼此间的间距能够调节。所述模块化结构以及尤其数目及间距的可调节性能够使所述装置用于不同的模板并且用于不同的具有不同的设定值的产品，比如用于配备所期望的过滤嘴。因此也可以将不同的物体布置在一个过滤嘴中。用于过滤嘴香烟的过滤嘴分段（Filter-Segment）可以通过这种方式配备不同的物体比如不同的胶囊。在仅仅设置有一个取料滚筒但没有设置转移滚筒的情况下，所述模块的结构仅仅涉及所述取料滚筒。在设置有这两者也就是取料滚筒和转移滚筒的情况下，所述模块的结构则优选涉及这两种滚筒。

本发明的任务也通过烟草加工业的一种机器尤其过滤条制造机得到解决，所述过滤条制造机包括按本发明的如前所述的装置。

关于不同的发明主题也就是所述方法、装置和机器所提到的特征、特性和优点在没有限制的情况下也适用于相应其它的发明主题，在相应其它的发明主题的关联方面没有明确地提到所述特征、特性和优点。

附图说明

下面在不限制普遍的发明构思的情况下借助于实施例参照附图对本发明描述，其中关于所有在文字说明中未详细解释的按本发明的细节请明确参照附图。附图示出如下：

图1是按本发明的装置的示意性的透视图；

图2是按图1的装置的示意性的透视的细节图；

图3是按图1的装置的另一张示意性的透视的细节图；

图4是按图1的装置的另一张示意性的透视的细节图；

图5是按图1的装置的另一张示意性的透视的细节图；

图6是放入靴的示意性的透视图；

图7是按本发明的装置的示意性的正视图；

图8是过滤条的在按本发明的装置中的示意图；

图9是按图8的过滤条的示意性的横截面示意图；

图10是按本发明的输送原理的示意图；

图11是用于双条过滤嘴制造机的按本发明的装置的示意图；

图12是料仓连同取料辊的示意性的透视图；

图13是按图12的装置的正视图的示意图；

图14是具有不同的物体的料仓的示意图；

图15是另一种按本发明的装置的示意性的透视图；

图16是另一种按本发明的装置的示意图；并且

图17是另一种按本发明的装置的示意图。

在以下附图中相应相同的或者同类的元件或者说相应的部件用相同的附图标记来表示，因而不再进行相应的重复的介绍。

附图标记列表：

1                       装置

3、3’             过滤条

3a                     具有中等的压实程度的过滤条

3b                     最终压实的过滤条

3c                     未压实的过滤材料

4                       盲孔状的凹坑

5、5’、5’’   物体

7                       物体输送装置

9、9’             棒形的接纳元件

10a                   接纳座

10b                   物体保护件

11                     放入靴

12                     放入靴的轴固定机构

12’                 轴孔

13                     料仓

15                     取料滚筒

17                     抽吸槽（Saugmulde）

19                     转移滚筒

21                     抽吸棒

22                     能够翻转的抽吸棒

23                     转移位置

25                     放入区

31                     条输送装置

33                     入口指

33a                   输送嘴

35                     输送纸张的转向辊

37                     过滤纸

39                     模板

41                     缝隙

43                     缝隙

51-55               椭圆形的输送轨迹

61a-61d            取料盘

62a-62c            分离盘

63、64             有轮廓结构的表面

65                     抽吸区域

66                     压缩空气区域

67                     轴

69                     驱动装置

71、71’         分料仓

72、72’         分料仓

73                     出料斜坡

75                     装填水平界线

77、78             装填水平传感器

81、82             用于多列的分料仓

91a-91d            转移盘

92a-92c            分离盘

93                     轴

95                     驱动装置

101                   取料及转移滚筒

103                   空腔

105                   能够移动的抽吸棒

107                   抽吸空气分配器

109                   无偏移

111                   有偏移

121                   取料装置

122                   垂直的旋转轴线 

123                   中心的空腔

125                   室

131                   放入轮

133                   棒形的接纳元件

141                   取料装置

143                   套筒

145                   储存滚筒

147                   导板

148                   沟槽

149                   开口。

具体实施方式

图1到6示意性地并且透视地以一览图并且详细地示出了按本发明的用于将物体5放入到烟草加工业的过滤条3中的装置1的第一种实施例。

图1示出了这种按第一种实施例的装置1的一览图。为简明起见，未示出一些细小的细节，但是这些细节在以下附图2到6中示出并且得到解释。

过滤条3的一个区段在图1的下面的区域中示出。所述过滤条3的输送方向通过沿过滤条3的延长线的箭头示意性地示出。所述过滤条3在按图1的实施例中在区域3a中以中等的压实程度来输送，穿过放入区25，并且随后进一步被压实，从而随后继续输送经过最终压实并且必要时用包裹纸带包裹的过滤条3b。

所述装置1包括物体输送装置7，该物体输送装置7在所示出的实施例中也称为星形轮、构造为槽式传动机构（Muldengetriebe）或者一般地称为放入轮。所述物体输送装置7的旋转方向通过该物体输送装置7的朝向观察者的表面上的箭头来示出。所述物体输送装置7具有8个放入靴11，在这8个放入靴中其中一个放入靴在透视图中被转移滚筒19所遮盖。所述放入靴11分别具有一列用于物体的六个棒形的接纳元件9。

所述放入靴11能够分别围绕着与物体输送装置7的旋转轴线平行的旋转轴线相对于所述物体输送装置7旋转。优选如此进行旋转，从而在所述物体输送装置7的旋转的过程中相应的放入靴11在其在空间中的绝对的取向方面保持恒定。每个放入靴的接纳元件9在按图1的实施例中指向下面。

在所述接纳元件9或者说放入靴11的下面的换向点中，所述过滤条3与所述接纳元件9的尖端的输送轨迹相切地布置，使得所述接纳元件9在下面的换向点中在所述放入区25中插入到过滤条3中。在这个位置上在图1中未示出的物体从所述接纳元件9上松开，使得所述物体留在所述过滤条3中的盲孔状的凹坑中并且与所述过滤条3一起继续输送。

在所述放入区25的区域中，每个放入靴也可以具有围绕着其自己的旋转轴线的额外的旋转运动特性，用于使物体的速度还更长时间与所述过滤条3的速度相匹配并且通过这种方式降低相应产生的盲孔状的凹坑4的宽度。相应的盲孔状的凹坑4示范性地在图7到9、16c和17中示出。这样的凹坑也在按图1到6以及其它的附图的实施例所形成。

图1示出，所述物体输送装置7的放入靴11上的接纳元件9在转移位置23上被转移滚筒19所接收，该转移滚筒19在其圆周表面上具有多列抽吸棒21。转移滚筒19上的每一列中的抽吸棒21的间距相当于所述放入靴11上的接纳元件9之间的间距。所述转移滚筒19的旋转方向同样通过所述转移滚筒19的正面上的箭头来标明。

所述转移滚筒19从取料滚筒15上得到未示出的物体，所述取料滚筒15具有在图1中未示出的凹槽，所述物体用抽吸空气保持在所述凹槽中。这样的凹槽比如在图3中示出。所述取料滚筒15的旋转方向在图1中通过取料滚筒15上的箭头来示出。所述取料滚筒15从料仓13中分多列取出物体。

如果所述物体是用液体填充的以往能够以每分钟大约3000个胶囊的速率从料仓中取出的胶囊，那就可以用在图1中示出的按本发明的装置来将胶囊或者物体以18000个的速率放入到所述过滤条3中。

图2示出了按图1的按本发明的装置1的示意性的透视的细节图。其中能够看出，将未示出的来自料仓13的胶囊通过取料滚筒沿箭头方向转移到仅仅部分地示出的具有抽吸棒21的转移滚筒19，其又将物体转移到所述物体输送装置7的放入靴11的接纳元件9。在图2中能够看出，所述放入靴11分别借助于轴固定机构12布置在所述物体输送装置7上。因为所述放入靴11的轴固定机构12允许所述放入靴11相对于物体输送装置7进行旋转，所以通过所述放入靴11的相对于物体输送装置7的旋转方向的反向的旋转能够在所述物体输送装置7的旋转的过程中实现所述放入靴11上的接纳元件9的恒定的取向。因而也能够实现尤其在所述放入区25的区域中能够变化的运动特性，用于改进速度的匹配性。

图3示意性地示出了按图1的按本发明的装置1的另一张透视的细节图。其中能够看出所述取料滚筒15的表面上的抽吸槽17，所述抽吸槽17相应地用未示出的物体来填充。所述抽吸槽布置在单个的分别由六个抽吸槽17构成的列中，所述六个抽吸槽17不仅在数目方面而且在间距方面相应于所述物体输送装置7的每个放入靴11上的六个接纳元件9。这种几何结构也相应于接下来的转移滚筒19上的抽吸棒21的取向和布置。

在所述取料滚筒15的最下面的点中并且在所述转移滚筒19的最上面的点中，所述转移滚筒19的抽吸棒21与所述取料滚筒15的抽吸槽17对齐。通过比如在这个位置上在所述取料滚筒15中切断抽吸空气并且在所述转移滚筒19的抽吸棒21中接通抽吸空气这种做法，将来自所述取料滚筒的抽吸槽17的物体转移到所述转移滚筒19的抽吸棒21上。

图4以另一张透视的细节图示意性地示出了将物体5从取料滚筒15转移到所述转移滚筒19并且进一步转移到所述物体输送装置7的放入靴11的接纳元件9的情况。

物体5以分别由六个物体构成的列首先布置在所述取料滚筒15的抽吸槽17中。物体5沿箭头方向继续输送给所述取料滚筒15的下面的换向点，在所述取料滚筒15上物体5被所述转移滚筒19的抽吸棒21所接收。所述取料滚筒15上的顺序相随的由抽吸槽17构成的列之间的间距相当于所述转移滚筒19上的顺序相随的由抽吸棒21构成的列之间的相应的间距。所述取料滚筒15的圆周上的圆周速度在这种情况下相当于所述转移滚筒19的抽吸棒21的尖端上的圆周速度。从所述转移滚筒19的上面的换向点将物体5继续输送大约90o以输送给所述转移位置23。在这个位置上物体5被所述物体输送装置7的放入靴11的接纳元件9所接收。

所述物体输送装置7上的顺序相随的放入靴11彼此间拥有比所述转移滚筒19上的顺序相随的由抽吸棒21构成的列大得多的间距。所述物体输送装置7上的输送速度也明显大于所述转移滚筒19上的物体5的输送速度，从而在每次所述转移滚筒19的一列抽吸棒21到达所述转移位置23时，紧接着的放入靴11也以接纳元件9同样到达所述位置。所述接纳元件9的尖端在所述转移位置23上处于所述物体5的位置上，使得所述接纳元件9接收物体5。

图5示意性地透视地示出了按图1的按本发明的装置的另一细节。在物体输送装置7上进一步输送物体5的过程中，物体5进入到放入区25中。如此选择所述放入靴11的接纳元件9上的物体5的输送轨迹的相对于过滤条3的相对定位，从而通过所述轨迹的与过滤条3的相切的导引，来将物体5在中心插入到所述过滤条3中，所述接纳元件9连同布置在其上面的物体5在这过程中插入到所述过滤条3中，而没有完全将过滤条3穿透。将所述物体5在其盲孔状的凹坑4中尤其定心地放到所述过滤条3中。

在放入物体5之后，所述放入靴11在其圆形的或者椭圆形的轨迹上继续运动并且由此又从所述过滤条3中拉出来。在此，所述物体5处于过滤条3中，因而所述接纳元件9的接纳部是空的。在继续旋转大约270 o之后，所述放入靴11又继续运动到转移位置23，在那里所述放入靴11又重新接纳物体5。

图6示意性地透视地示出了尤其按图1到5的按本发明的装置的放入靴11。如在前面的附图中一样，所述放入靴11具有六个以一列布置的棒形的接纳元件9，所述接纳元件9分别设有一个在所示出的情况中球形的物体5。此外，所述放入靴11具有中心的轴孔12’，所述放入靴11的轴固定机构12比如按照图2能够插入到所述轴孔12’中。

每个棒形的接纳元件9在其尖端上具有接纳座10a和物体保护件10b，其中的物体5安放在所述接纳座10a上并且所述物体保护件10b在过滤条3中形成盲孔状的凹坑时防止物体5受到机械负荷及毁坏。如同样可以在图6中得知的一样，所述棒形的接纳元件9在横截面中在所示出的情况中为多边形，尤其具有倒圆的角和/或侧面。但是也可以使用比如具有圆形的横截面的接纳元件9。

所述接纳元件9具有未示出的用于将物体5保持在接纳座10a上的抽吸空气通道。在使用球形的物体5的情况下，所述接纳座10a具有相应的凹陷的接纳面。所述物体保护件10b构造为突缘形并且基本上半圆形地伸出超过物体5。在接纳元件9插入到过滤条3中时，由此首先所述物体保护件10b插入到所述过滤条3中并且产生盲孔状的凹坑4，而物体5在这过程中未经受负荷。在此所述物体5通过接纳座10a得到固定。随后在按图1到5的物体输送装置7的下面换向点中，切断抽吸空气并且由此将物体放入到过滤条3中的相应的盲孔状的凹坑4中。所述物体保护件10b也可以相对于所示出的做法如此扭转，使得其比如相应地在插入到过滤条3中时先行于所述物体5，由此还更好地保护物体5。

回到图5，可以使所述放入靴11在放入区25的区域中额外地围绕着其轴固定机构12旋转，从而加进来另一种运动分量。因此也可以称之为抽吸靴的放入靴11在这个区域中在图5所示的透视图中在插入到过滤条3中之前可以首先比如逆时针扭转并且在放入到放入区25中的过程中顺时针扭转。因为所述放入靴11的在其轴固定机构12上的中心的输送速度稍许大于所述过滤条3的输送速度，所以在插入过程之前和之后在所述放入靴11的接纳元件9的尖端与过滤条3之间存在的速度差至少部分地得到补偿。由此减小所述盲孔状的凹坑4的纵向尺寸。

图7示出了物体输送装置7和过滤条3连同条输送装置31的示意图。所述放入靴11可以如在图6中示出的一样来构成，但是在图7所示的实施例中所述放入靴11只有五个接纳元件9。与按图1到5的实施例有别的是，在按图7的实施例中出现椭圆形的轨迹。这比如可以通过行星传动机构的合适的选择来进行。在图7中示出的椭圆形的轨迹拥有这样的优点，即在下面的换向点中所述接纳元件9的速度在比圆形的情况下更长的时间或者距离范围内与所述过滤条3的速度相匹配。由于减小的垂直的插入速度，也稍许比在使用圆形的轨迹的情况下更平稳地放入物体5。

在图7的下面的部分中示出了条输送装置31。未经压实的过滤材料3c从右边穿过输送套筒33a导送到入口指（Einlauffinger）33中，在所述入口指33中对过滤材料进行预压实。过滤条3a以中等的压实程度从所述入口指33中出来并且进入到所述放入区25中，在所述放入区25中在产生盲孔状的凹坑4的情况下将物体5放入到所述预压实的过滤条3中。所述凹坑由于物体5的变化的速度而稍许沿条方向加长。在放入区25中过滤条3的直径以及由此压实程度保持恒定，也可以取代这样的放入区25而设置具有沿所述过滤条3的输送方向减小的横截面的放入区25。

所述过滤条3在从放入区25中出来之后到达模板39处，在该模板39中用通过转向辊35输送的包裹纸或者过滤纸37来包裹所述过滤条3。所述经过最终压实的过滤条3b从所述模板39中出来。

图8示意性地示出了按图7的从上面看的条输送装置31。未经压实的过滤材料3c又从右边穿过输送嘴33a进入到入口指33中并且在那里经过预压实。所述放入区25具有导引机构，该导引机构则具有用于放入物体5的缝隙41。所述盲孔状的凹坑4在该视图中具有大致沿条方向的长形的形状。在所述放入区25的下游，进一步对条材料进行压实并且该过滤材料进入到所述模板39中，在那里最终将物体5埋入到过滤条3中。在这个位置所述盲孔状的凹坑4封闭。在此所述模板39同样具有缝隙43。

图9示出了两张示意性的关于按图7和图8的条输送装置31的横截面示意图。图9a示出了所述模板39的横截面。在这种情况下，所述过滤条3拥有较小的基本上与过滤条的最终直径相当的直径。所述过滤条3在其中心处具有物体5，围绕着所述中心处对物体5进行了压实。此外，用过滤纸或者说包裹纸37对所述过滤条3进行了包裹。

图9b示意性地示出了所述条输送装置31的在放入区25的位置上的横截面。所述过滤条3的直径在这个位置上还显著大于在图9a的模板39的区域中。在图9b中所述过滤条3是具有中等的压实程度的过滤条3a。

如同样可以从图9b中得知的一样，棒形的接纳元件9在放入靴11上在这个位置上穿过所述缝隙41插入到所述过滤条3中并且将物体5放在所述过滤条3的中心处。在这种情况下产生盲孔状的凹坑4。

图10示意性地示出了用于平行地输送的物体5的输送轨迹51到55的外观。所述物体输送装置7相当于图7的物体输送装置。在这两种实施例中，每个放入靴11具有五个等距的接纳元件9。每个放入靴11在椭圆形的轨迹上得到导引并且在旋转过程中保持其在空间中的取向。这意味着，每个接纳元件9也在自身的平行移动的椭圆形的输送轨迹51到55上得到导引。由此，每个接纳元件9在过滤条3中拥有自身的下面的换向点，所述换向点分别布置在所述放入区25中。在此同样示出了所述转移位置23。

图11示意性示出了按本发明的装置1的另一种实施方式。取料滚筒15基本上相当于按图1到5的实施例的取料滚筒15。但是，与按图1到5的实施例不同的是，在这种情况下在双条制造机中平行地制造两根过滤条3、3’并且设有物体5。

为此，所述转移滚筒19不仅具有固定在该转移滚筒19的圆周上的抽吸棒21，而且也以与所述抽吸棒21交替的方式具有能够翻转的抽吸棒22。在所述取料滚筒15的转移点中，所述能够翻转的抽吸棒22处于翻入的位置中，在所述翻入的位置中所述抽吸棒22在所述转移滚筒19的圆周上拥有与抽吸棒21相同的高度。在由所述取料滚筒15向所述抽吸棒21和能够翻转的抽吸棒22装载了物体5之后，所述能够翻转的抽吸棒22翻转出来，用于在所述转移位置23上沿从所述转移滚筒19的中心的径向方向与下一根滞后的抽吸棒21对齐。在这个位置上，物体5由得到固定的抽吸棒21转移到经过改动的放入靴11的第一列接纳元件9上并且由能够翻转的抽吸棒22转移到所述放入靴11的第二列接纳元件9’。所述第一列的接纳元件9接下来将物体5放入到第一过滤条3中，所述第二列的接纳元件9’则将物体5放入到第二过滤条3’中。

在将物体5转移到所述接纳元件9、9’上之后，所述能够翻转的抽吸棒22又翻回到其原始位置中。相应的机构比如在申请人的专利文件DE 41 29 672 C2中得到描述，该专利文件涉及一种用于输送烟草加工业的棒形制品的输送装置。

图12示意性地示出了按本发明的料仓13和取料滚筒15的细节。所述料仓13及取料滚筒15构造为模块的结构。为此所述料仓13具有两个分料仓71、72，所述分料仓71、72相应地具有物体5的直径的宽度。所述物体5因此相应地以物体的厚度堆放在所述分料仓71、72中。

所述分料仓71、72相应地具有填装水平界线75，在所述填装水平界线75处布置了两个填装水平传感器77、78，所述两个填装水平传感器77、78的信号用于中断或者又开始将物体5补充供给到所述分料仓71、72中的过程。

在所述分料仓71、72的下方布置了所述取料滚筒15的两个取料盘61a、61b。每个取料盘61a、61b在其圆周上具有一列抽吸槽17，所述抽吸槽17在所述分料仓71、72的区域中分别用物体5来填充。为了在给所述抽吸槽17装填时减小物体5的负荷，所述分料仓71、72在下游的区域中分别具有出料斜坡73，所述出料斜坡73用于减小作用于物体5上的压力。

所述取料盘61a、61b在共同的轴上以相同的圆周速度旋转。旋转方向通过所述取料盘61a的正面上的箭头来示出。沿圆周方向示意性地示出，在抽吸区域65中向所述抽吸槽17加载抽吸空气或者说真空，用于将物体5保持在抽吸槽17中。这在邻接的布置在下面的换向点中的压缩空气区域66中则反过来。向所述抽吸槽17加载压缩空气，用于将包含在其中的物体5推出。由此将所述物体5转移到按图1到5或者说图11的转移滚筒19的抽吸棒21。

在图12中示出的模块的结构允许使用所期望的数目的平行并排地运行的分料仓和取料盘并且灵活地调节其间距。这在更换产品时是有利的，因为仅仅必须改变相应的取料盘和分料仓及其间距，而不必使用全新的装置。

图13示意性地示出，可以以何种方式来装填所述取料盘61a到61d。在左侧上借助于分料仓71来示出，将物体5在一层中填入到所述分料仓71中并且通过取料盘61a将物体5取出。此外，在图13的下面的区域中示意性地示出，所述具有多个转移盘91a到91d的转移滚筒19也构造为模块的结构，所述转移盘91a到91d通过分隔体或者分离盘92a到92c保持间距并且布置在一根共同的由驱动装置95驱动的轴93上。

所述取料滚筒13同样具有多个取料盘61a到61d，所述取料盘61a到61d通过分离盘62a到62c彼此相距。通过这种方式，可以通过所述分离盘62a到62c的厚度的合适的选择来调节不同的间距。所述取料盘61a到61d和分离盘62a到62c布置在一根共同的由驱动装置69驱动的轴67上。

除了所述用于仅仅一列或者一层物体5的分料仓71之外，设置有用于多列的分料仓81，该分料仓81准备好用于取料盘61b到61d的物体5。在这种情况下，所述分离盘62b和62c的表面的轮廓结构用于使物体5到达所述取料盘61b到61d。为此，所述分离盘61b的表面的轮廓结构在横截面中设计为三角形或者折弯形，而所述分割盘62c的表面的轮廓结构则在横截面中设有倒圆的表面64。所述分料仓71可以用与所述分料仓81不同的类型的物体5来填充。

图14示意性地并且示范性地示出，如何能够用不同的物体类型5、5’、5’’来填充不同的取料盘61a到61d。因此在左侧示出，设置有一个用于两个取料盘61a、61c的分料仓82，在此向所述取料盘61a、61c装载第一类型的物体5。沿朝向图纸平面里面的视线在部分地被所述分料仓82遮盖的情况下示出了分料仓71，该分料仓71向所述取料盘61b装载第二类型的物体5’。最后在右侧示出了另一个用于取料盘61d的分料仓71，在此向该分料仓71装填了第三类型的物体5’’。所述分料仓71和82的共同点是，它们直接在所述取料盘61a到61d的上方分别收窄到物体5、5’、5’’的厚度，从而能够向所述取料盘61a到61d的抽吸槽均匀地装填物体。

图15示意性地透视地示出了按本发明的装置1的一种可选的设计方案。该设计方案与按图1到5的按本发明的设计方案的不同之处在于，取代取料滚筒15和转移滚筒19的组合而设置有组合的取料及转移滚筒101。这个取料及转移滚筒101沿所示出的箭头方向在料仓13的下面旋转，该取料及转移滚筒101从所述料仓13中以多个列接纳物体5。该取料及转移滚筒101继续向转移位置23旋转，在所述转移位置23处所述物体5被物体输送装置7的放入靴11的接纳元件9所接收。所述物体输送装置7的所有的元件相当于按图1到5的实施例的元件。

在图15中，所述取料及转移滚筒101具有空腔103，在该空腔103中设置有沿圆周方向顺序布置的分别由六根能够径向移动的抽吸棒105构成的列。这些抽吸棒105在每个列中分别与一个抽吸空气分配器107相连接，所述抽吸空气分配器107在所述取料及转移滚筒101的旋转过程中与所述能够径向移动的抽吸棒105一起沿所述取料及转移滚筒101的径向方向移动。

用附图标记109示意性地表示一种轨迹，所述抽吸棒105和抽吸空气分配器107不沿着该轨迹移动。用附图标记111示意性地表示具有偏移的轨迹。

所述能够移动的抽吸棒105的定位在所述取料及转移滚筒101的旋转过程中如此进行，使得所述抽吸棒105在旋转过程的大部分径向向里移动。由此在所述取料及转移滚筒101的外部的圆周上产生抽吸槽，所述抽吸槽在上面的换向点上在料仓13的下面移动并且将物体5从所述料仓13中取出。在这个位置上所述取料及转移滚筒101的作用方式和作用原理与图1到5及图11到14的实施例的作用方式和作用原理相同。所述料仓13可以如在图12到14中所描述的一样设计为模块结构。

在接收物体之后，所述抽吸棒105沿着以机械方式比如通过偏心盘或者以电子方式构成或者形成的控制凸轮径向向外移动。所述控制凸轮或者说偏移凸轮用附图标记111来表示。径向移动在图15中也通过在空腔103中绘出的箭头示意性地示出。

在转移位置23上，所述能够移动的抽吸棒105这样程度地从所述取料及转移滚筒101的圆周上伸出来，使得所述抽吸棒105或者说布置在其上面的物体5被所述抽吸靴或者说放入靴11的接纳元件9所接收。在所述转移位置23之后进一步旋转时，又在径向上拉入所述抽吸棒105。

图16a到16c从不同的方向示意性地示出了另一种可选的按本发明的装置。图16a以俯视图示意性地示出了取料装置121，该取料装置121取代按图1到5的取料滚筒15或者按图15的取料滚筒101。按图16a的取料装置121水平地布置并且围绕着垂直的中心的旋转轴线122旋转。在中心的空腔123中放入物体5，通过离心力将所述物体5挤压到纵向延伸的室125中并且所述物体5在这些室125中到达所述取料装置121的外圆周。

图16b在上面的部分中以横截面从垂直的旋转轴线122出发示出了所述取料装置121的一半。所述中心的空腔123装填了物体5，在此通过所述取料装置121的旋转的离心力来将物体5向外也就是说在图16b中向左挤压到通道125中。在所述通道125的端部上在所述取料装置121的下侧面上设有开口，物体5分别通过该开口到达放入轮131的棒形的接纳元件133的接纳部中。在此优选能够向所述接纳部或者说棒形的接纳元件133加载抽吸空气。图16b同样示出，所述棒形的接纳元件133在其尖端上具有物体保护件10b。

图16b中的放入轮131能够围绕着水平的旋转轴线旋转。在旋转过程中，所述棒形的接纳元件133径向运动。在上面的换向点中从所述取料装置121中取出物体5，在该上面的换向点中完全拉入所述接纳元件133，而在下面的换向点中所述接纳元件133则在径向上以最大的程度运动出来。

图16c以正视图示意性地示出了按图16a和16b的按本发明的装置1的实施方式。物体5从布置在最上面的料仓13到达所述取料装置121的中心的空腔123中并且通过离心力穿过在图16a和16b中示出的通道125挤压到圆周上。在这个位置上沿径向方向拉入到放入轮131中的接纳元件133接纳着物体5。比如用抽吸空气保持在接纳元件133上的物体5在图16c中沿逆时针方向与放入轮131一起旋转。在此相应的接纳元件133在径向上从所述放入轮131中运动出来。物体保护件10b在此超前于物体5。

在下面的换向点上，所述具有物体5的接纳元件133到达放入区25，在该实施例中在所述放入区25中从左向右输送过滤条3。在此所述接纳元件133以物体保护件10b在前的方式挤入到过滤条3中并且产生盲孔状的凹坑4。物体5在这过程中未受到机械负荷。在换向点中松开所述物体5，从而将其在盲孔状的凹坑4中与条3一起继续输送。在所述放入轮131的接下来的旋转过程中，又沿径向方向拉入所述接纳元件133，用于在上面的换向点上接纳另一个物体5。所述接纳元件133的拉入也可以在松开物体5之后很快地进行，以便不会使所述盲孔状的凹坑变得太宽。

按图17的按本发明的装置1的另一种实施例在所述放入轮131的作用原理方面相当于图16的实施例。与图16不同的是，在图17中取代取料装置121设置有围绕着水平的旋转轴线旋转的取料装置141。该取料装置141是空心滚筒，该空心滚筒具有固定的外部的套筒143，储存滚筒145沿该套筒143旋转。这个储存滚筒145在其圆周上设有向里弯曲的导板147，在所述导板147之间分别布置了沟槽148，所述沟槽148具有物体5的宽度。

通过所述储存滚筒145的旋转，所述物体5优选在所述沟槽148的位置上分布在圆周上。所述套筒143在下面的换向点上拥有开口149，物体5可以在所述开口149上通过所述沟槽148或者说开口移出来。这里物体被接纳元件133所接收并且以按图16的实施例所描述的方式方法继续输送并且放入到过滤条3中。

所有提到的特征也包括可以仅仅从附图中得知的以及单个的结合其它的特征所公开的特征，都单独地并且在组合中视为对本发明来说重要的特征。按本发明的实施方式可以通过各个特征或者多个特征的组合来实现。

Claims (25)

1.用于将物体（5、5’、5’’）放入到烟草加工业的过滤条（3、3’、3a-3c）中的方法，其中沿纵轴向的方向来输送所述过滤条（3、3’、3a-3c），将至少一个物体（5、5’、5’’）在放入区（25）中放入到所述过滤条（3、3’、3a-3c）中并且随后对所述过滤条（3、3’、3a-3c）进行压实，其中所述物体（5、5’、5’’）被所述过滤条（3、3’、3a-3c）所包裹，其特征在于，在产生盲孔状的凹坑（4）的情况下将所述至少一个物体（5、5’、5’’）放入到所述过滤条（3、3’、3a-3c）中。

2.按权利要求1所述的方法，其特征在于，所述至少一个物体（5、5’、5’’）在放入前在圆形的或者椭圆形的或者基本上圆形的或者椭圆形的轨迹（51-55）的区段上输送，或者在由圆形的或者椭圆形的轨迹（51-55）与另外的弯曲的轨迹的叠加所形成的轨迹的区段上输送。

3.按权利要求2所述的方法，其特征在于，所述过滤条（3、3’、3a-3c）在放入区（25）中相切于轨迹（51-55）延伸，其中在放入时在放入区（25）中物体（5）的沿过滤条（3、3’、3a-3c）的输送方向的输送速度等于或者基本上等于所述过滤条（3、3’、3a-3c）的输送速度。

4.按权利要求1所述的方法，其特征在于，所述至少一个物体（5、5’、5’’）在产生盲孔状的凹坑（4）的情况下未受保护地压入到所述过滤条（3、3’、3a-3c）中或者受到保护以防止受到直接的负荷。

5.按权利要求1所述的方法，其特征在于，所述至少一个物体（5、5’、5’’）在放入到过滤条（3、3’、3a-3c）中之前借助于抽吸空气保持在接纳元件（9、9）上，并且在放入区（25）中通过切断抽吸空气和/或供给压缩空气来转移到所述过滤条（3、3’、3a-3c）上。

6.按权利要求1所述的方法，其特征在于，所述过滤条（3、3’、3a-3c）在放入区（25）中被压实和/或在放入所述至少一个物体（5、5’、5’’）之前被预压实到一种密度，该密度处于未压实和/或未变形的过滤条（3c）与经过压实和变形的过滤条（3b）的密度之间。

7.按权利要求1所述的方法，其特征在于，将多个物体（5、5’、5’’）在分别产生自身的盲孔状的凹坑（4）的情况下同时放入到所述过滤条（3、3’、3a-3c）中，其中分别在相同尺寸的圆形的或者椭圆形的轨迹（51-55）上输送所述多个物体（5、5’、5’’），所述轨迹（51-55）沿所述过滤条（3、3’、3a-3c）的输送方向平行地相互移动了预定的或者能够预定的间距。

8.按权利要求1所述的方法，其特征在于，在至少两根相互平行地纵轴向输送的过滤条（3、3’、3a-3c）中在分别产生盲孔状的凹坑（4）的情况下分别放入至少一个物体（5、5’、5’’）。

9.用于将物体（5、5’、5’’）放入到烟草加工业的过滤条（3、3’、3a-3c）中的装置（1），该装置（1）包括用于纵轴向输送过滤条（3、3’、3a-3c）的条输送装置（31）和用于有待放入到所述过滤条（3、3’、3a-3c）中的物体（5、5’、5’’）的物体输送装置（7、131），其中所述物体输送装置（7、131）定义了用于所述物体（5、5’、5’’）的输送轨迹（51-55），所述输送轨迹（51-55）从转移位置（23）通往放入区（25），其中在所述转移位置（23）上将物体（5、5’、5’’）转移到所述物体输送装置（7、131）上，并且其中在所述放入区（25）中将所述物体（5、5’、5’’）放入到所述过滤条（3、3’、3a-3c）中，其特征在于，所述物体输送装置（7、131）具有用于有待放入到所述过滤条（3、3’、3a-3c）中的物体（5、5’、5’’）的接纳元件（9、9’、133），其中所述接纳元件（9、9’、133）至少部分地基本上构造为棒形并且在其尖端的区域中分别具有接纳座（10a），该接纳座（10a）具有用于物体（5、5’、5’’）的保持机构，其中为了在放入区（25）的区域中将物体（5、5’、5’’）放入到过滤条（3、3’、3a-3c）中使所述接纳元件（9、9’、133）基本上垂直于所述过滤条（3、3’、3a-3c）取向，所述过滤条（3、3’、3a-3c）相切于输送轨迹（51-55）来布置并且物体（5、5’、5’’）的沿条输送方向的输送速度与条输送速度相匹配，从而在产生盲孔状的凹坑（4）的情况下使所述接纳元件（9、9’、133）插入到所述过滤条（3、3’、3a-3c）中。

10.按权利要求9所述的装置（1），其特征在于，所述转移位置（23）与所述放入区（25）之间的输送轨迹（51-55）描绘了圆形的或者椭圆形的或者基本上圆形的或者椭圆形的轨迹（51-55）的区段，或者描绘了由圆形的或者椭圆形的轨迹（51-55）与另外的弯曲的轨迹的叠加所形成的轨迹的区段。

11.按权利要求9所述的装置（1），其特征在于，所述接纳座（10a）布置在所述接纳元件（9、9’、133）的尖端上或者所述接纳元件（9、9’、133）在其尖端上具有突出部（10b），该突出部（10b）在产生所述盲孔状的凹坑（4）时防止所述至少一个物体（5、5’、5’’）受到直接的负荷。

12.按权利要求9所述的装置（1），其特征在于，所述保持机构是抽吸空气接头或者夹紧机构。

13.按权利要求9所述的装置（1），其特征在于，所述放入区（25）布置在入口指（33）与用于所述过滤条（3、3’、3a-3c）的模板（39）之间和/或所述过滤条（3、3’、3a-3c）在所述放入区（25）中具有沿输送方向锥状地减小的直径。

14.按权利要求9所述的装置（1），其特征在于，至少两个接纳元件（9、9’、133）彼此错开地设置用于将物体（5、5’、5’’）放入到至少两根彼此平行地纵轴向输送的过滤条（3、3’）中。

15.按权利要求9所述的装置（1），其特征在于，多个棒形的接纳元件（9、9’）平行地以一列或者以多列布置在共同的放入靴（11）上，所述放入靴（11）在所述物体输送装置（7）上在圆形的或者椭圆形的轨迹上旋转。

16.按权利要求15所述的装置（1），其特征在于，所述放入靴（11）尤其为保持其取向在沿轨迹运行时能够围绕着旋转轴线（12）旋转，所述旋转轴线（12）垂直于由所述轨迹形成的表面。

17.按权利要求9所述的装置（1），其特征在于，所述输送轨迹（51-55）在转移位置（23）与放入区（25）之间经过大约90o到180o的圆弧。

18.按权利要求9所述的装置（1），其特征在于，设置有用于有待放入的物体（5、5’、5’’）的料仓（13）和用于将物体（5、5’、5’’）从所述料仓（13）中取出的取料滚筒（15、101）。

19.按权利要求18所述的装置（1），其特征在于，所述取料滚筒（101）构造用于将物体（5、5’、5’’）转移到所述物体输送装置（7）上。

20.按权利要求19所述的装置（1），其特征在于，所述用于将物体（5、5’、5’’）转移到所述物体输送装置（7）上的取料滚筒包括能够径向移动的抽吸棒（105）。

21.按权利要求19所述的装置（1），其特征在于，设置有具有抽吸棒（21、22）的转移滚筒（19），该转移滚筒（19）构造用于从所述取料滚筒（15）处接收物体（5、5’、5’’）并且用于将所述物体（5、5’、5’’）转移到所述物体输送装置（7）上。

22.按权利要求21所述的装置（1），其特征在于，为转移两列或者多列物体（5、5’、5’’），所述抽吸棒（22）的一部分设有翻转机构。

23.按权利要求18所述的装置（1），其特征在于，所述料仓（13）、取料滚筒（15、101）和/或转移滚筒（19）模块式构造。

24.按权利要求23所述的装置（1），其特征在于，所述取料滚筒（15）和/或所述转移滚筒（19）具有滚筒盘（61a-61d，91a-91d），所述滚筒盘（61a-61d、91a-91d）的数目和相互的间距能够调节。

25.烟草加工业的机器，尤其过滤条制造机，具有按权利要求9到24中任一项所述的装置（1）。

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