CN110530159A - 一种八孔窑推板自动上下料机及其实现方法 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种八孔窑推板自动上下料机，包括煤气窑以及窑炉导轨，煤气窑的进料端和出料端分别放置有机架，且机架位于窑炉导轨的上方，机架的上方连接有X轴移动模组，X轴移动模组上滑动连接有Y轴移动模组，Y轴移动模组上滑动连接有Z轴移动模组，Z轴移动模组的底部连接有推板夹具，机架远离煤气窑的一侧连接有配电柜，机架上还连接有吊臂控制箱，机架的下方放置有周转小车；本发明还公开了一种八孔窑推板自动上下料机的实现方法，本发明通过X轴移动模组、Y轴移动模组、Z轴移动模组以及推板夹具的配合在PLC控制器作用下，实现推板的自动上料以及下料，自动化程度高，大大的降低了工人的劳动强度。
Description
技术领域
本发明属于磁性材料，包括永磁铁氧体、软磁铁氧体等生产技术领域，具体涉及一种八孔窑推板自动上下料机及其实现方法。
背景技术
磁性材料烧结使用的窑炉有电窑与煤气窑之分，本发明解决煤气窑炉的推板自动上下料问题。煤气窑是燃烧煤气或天然气获得热量对磁性材料进行烧结的，煤气窑一般有8个孔道同时进行烧结，8个孔道是上面4个孔道，下面4个孔道，上孔道和下孔道竖直截面上完全重合的。而目前推板从入口的上料到出口的下料均为人工操作。每块推板重约15公斤，工人一天需搬运1千块推板，劳动强度极大。并且由于窑炉的余温扩散，四周温度很高。上下料岗位员工招工非常困难。
发明内容
本发明的目的在于提供一种八孔窑推板自动上下料机，以解决上述背景技术中提出的问题。本发明提供的一种八孔窑推板自动上下料机，具有成本低廉，稳定性高，自动上料和自动下料的特点。
本发明另一目的在于提供一种八孔窑推板自动上下料机的实现方法。
为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种八孔窑推板自动上下料机，包括煤气窑以及窑炉导轨，煤气窑的进料端和出料端分别放置有机架，且机架位于窑炉导轨的上方，机架的上方连接有X轴移动模组，X轴移动模组上滑动连接有Y轴移动模组，Y轴移动模组上滑动连接有Z轴移动模组，Z轴移动模组的底部连接有推板夹具，机架远离煤气窑的一侧连接有配电柜，机架上还连接有吊臂控制箱，机架的下方放置有周转小车，X轴移动模组、Y轴移动模组、Z轴移动模组和推板夹具分别与配电柜和吊臂控制箱连接。
在本发明中进一步地，所述Z轴移动模组的底部连接有推板夹具旋转电机，推板夹具旋转电机的输出端连接有推板夹具，推板夹具旋转电机分别与配电柜和吊臂控制箱连接，推板夹具包括上板、夹具旋转感应器、摄像头、气缸张开感应器、推板夹紧块、气缸夹紧感应器、机械限位螺钉、推板接近感应开关、下板、夹具原点感应器和推板夹紧气缸，其中，上板与下板之间通过螺柱连接，下板的中间位置开设有通槽，通槽的内部连接有摄像头，且通槽的边缘连接有推板接近感应开关，推板接近感应开关的一侧设有机械限位螺钉，下板的上方连接有两个相对应的推板夹紧气缸，且推板夹紧气缸位于下板的两侧，推板夹紧气缸的输出端连接有推板夹紧块，推板夹紧气缸的上方分别连接有气缸张开感应器和气缸夹紧感应器，上板一端的一侧连接有夹具原点感应器，且上板一端的另一侧连接有夹具旋转感应器，夹具旋转感应器、摄像头、气缸张开感应器、气缸夹紧感应器、推板接近感应开关、夹具原点感应器以及推板夹紧气缸分别与配电柜和吊臂控制箱连接。
在本发明中进一步地，所述X轴移动模组包括X轴滑轨、X轴齿条、X轴移动马达和X轴滑块，其中，X轴滑轨固定在机架的上方，X轴滑轨上滑动连接有X轴滑块，X轴滑轨上还连接有X轴齿条，X轴滑块上连接有X轴移动马达，X轴移动马达的输出端连接的齿轮与X轴齿条啮合连接，X轴移动马达分别与配电柜和吊臂控制箱连接。
在本发明中进一步地，所述Y轴移动模组包括Y轴滑轨、Y轴齿条、Y轴移动马达和Y轴滑块，其中，Y轴滑轨的两端固定在X轴滑块的上方，Y轴滑轨上滑动连接有Y轴滑块，Y轴滑轨上还连接有Y轴齿条，Y轴滑块上连接有Y轴移动马达，Y轴移动马达的输出端连接的齿轮与Y轴齿条啮合连接，Y轴移动马达分别与配电柜和吊臂控制箱连接。
在本发明中进一步地，所述Z轴移动模组包括Z轴滑轨、Z轴齿条、Z轴移动马达和Z轴滑块，其中，Z轴滑轨上滑动连接有Z轴滑块，Z轴滑块固定在Y轴滑块上，Z轴滑轨上还连接有Z轴齿条，Z轴滑块上连接有Z轴移动马达，Z轴移动马达的输出端连接的齿轮与Z轴齿条啮合连接，Z轴移动马达分别与配电柜和吊臂控制箱连接。
在本发明中进一步地，所述机架的上方位于X轴移动模组的两端分别连接有X轴机械限位块，X轴滑轨的两端分别连接有X轴极限感应器，且X轴滑轨的一端位于X轴极限感应器的一侧连接有X轴原点感应器，X轴极限感应器和X轴原点感应器分别与配电柜和吊臂控制箱连接。
在本发明中进一步地，所述Y轴滑轨的两端分别连接有Y轴机械限位块，且Y轴滑轨两端位于Y轴机械限位块的一侧连接有Y轴极限感应器，Y轴滑轨一端位于Y轴极限感应器的一侧连接有Y轴原点感应器，Y轴极限感应器和Y轴原点感应器分别与配电柜和吊臂控制箱连接。
在本发明中进一步地，所述Z轴滑轨的两端分别连接有Z轴机械限位块，且Z轴滑轨两端位于Z轴机械限位块的一侧连接有Z轴极限感应器，Z轴滑轨一端位于Z轴极限感应器的一侧连接有Z轴原点感应器，Z轴极限感应器和Z轴原点感应器分别与配电柜和吊臂控制箱连接。
在本发明中进一步地，所述的八孔窑推板自动上下料机的实现方法，包括以下步骤：
(一)、下料时，煤气窑的每个孔道把推板推出一个位置后，该孔道对应的末端位置会多出一块，人工把推板上的产品取走，吊臂控制箱收到某一孔道推送推板动作信号后，推板夹具在X轴移动模组、Y轴移动模组和Z轴移动模组的配合下移动至该孔道的末端位置上方；
(二)、摄像头对该空推板拍照完全确定该推板位置后，Z轴移动模组下降，直至推板接近感应开关感应到推板后，推板夹紧气缸动作将该推板夹紧，推板夹具移动并把该推板夹取放置在周转小车上；
(三)、上四个孔道垂直截面上与下四个孔道完全重合，所以取放下四个孔道的推板时，夹具需要深入上下孔道间的空隙才能完成，因此取放左四个孔道推板时，推板夹具要在推板夹具旋转电机的作用下旋转至°位置进行取放推板，右四个孔道推板夹具复位至夹具原点感应器位置进行取放推板；
(四)、X轴移动模组、Y轴移动模组和Z轴移动模组上两端均设置有机械限位块以及两端的极限位置感应器和原点感应器，取放一次推板后各轴模组复位至原点感应器位置等待下一次的取放动作；
(五)、在窑炉另一端推板上料时，动作顺序与下料时的动作相反。
在本发明中进一步地，所述的八孔窑推板自动上下料机的实现方法，Z轴移动模组的底部连接有推板夹具旋转电机，推板夹具旋转电机的输出端连接有推板夹具，推板夹具旋转电机分别与配电柜和吊臂控制箱连接，推板夹具包括上板、夹具旋转感应器、摄像头、气缸张开感应器、推板夹紧块、气缸夹紧感应器、机械限位螺钉、推板接近感应开关、下板、夹具原点感应器和推板夹紧气缸，其中，上板与下板之间通过螺柱连接，下板的中间位置开设有通槽，通槽的内部连接有摄像头，且通槽的边缘连接有推板接近感应开关，推板接近感应开关的一侧设有机械限位螺钉，下板的上方连接有两个相对应的推板夹紧气缸，且推板夹紧气缸位于下板的两侧，推板夹紧气缸的输出端连接有推板夹紧块，推板夹紧气缸的上方分别连接有气缸张开感应器和气缸夹紧感应器，上板一端的一侧连接有夹具原点感应器，且上板一端的另一侧连接有夹具旋转感应器，夹具旋转感应器、摄像头、气缸张开感应器、气缸夹紧感应器、推板接近感应开关、夹具原点感应器以及推板夹紧气缸分别与配电柜和吊臂控制箱连接，X轴移动模组包括X轴滑轨、X轴齿条、X轴移动马达和X轴滑块，其中，X轴滑轨固定在机架的上方，X轴滑轨上滑动连接有X轴滑块，X轴滑轨上还连接有X轴齿条，X轴滑块上连接有X轴移动马达，X轴移动马达的输出端连接的齿轮与X轴齿条啮合连接，X轴移动马达分别与配电柜和吊臂控制箱连接，Y轴移动模组包括Y轴滑轨、Y轴齿条、Y轴移动马达和Y轴滑块，其中，Y轴滑轨的两端固定在X轴滑块的上方，Y轴滑轨上滑动连接有Y轴滑块，Y轴滑轨上还连接有Y轴齿条，Y轴滑块上连接有Y轴移动马达，Y轴移动马达的输出端连接的齿轮与Y轴齿条啮合连接，Y轴移动马达分别与配电柜和吊臂控制箱连接，Z轴移动模组包括Z轴滑轨、Z轴齿条、Z轴移动马达和Z轴滑块，其中，Z轴滑轨上滑动连接有Z轴滑块，Z轴滑块固定在Y轴滑块上，Z轴滑轨上还连接有Z轴齿条，Z轴滑块上连接有Z轴移动马达，Z轴移动马达的输出端连接的齿轮与Z轴齿条啮合连接，Z轴移动马达分别与配电柜和吊臂控制箱连接，机架的上方位于X轴移动模组的两端分别连接有X轴机械限位块，X轴滑轨的两端分别连接有X轴极限感应器，且X轴滑轨的一端位于X轴极限感应器的一侧连接有X轴原点感应器，X轴极限感应器和X轴原点感应器分别与配电柜和吊臂控制箱连接，Y轴滑轨的两端分别连接有Y轴机械限位块，且Y轴滑轨两端位于Y轴机械限位块的一侧连接有Y轴极限感应器，Y轴滑轨一端位于Y轴极限感应器的一侧连接有Y轴原点感应器，Y轴极限感应器和Y轴原点感应器分别与配电柜和吊臂控制箱连接，Z轴滑轨的两端分别连接有Z轴机械限位块，且Z轴滑轨两端位于Z轴机械限位块的一侧连接有Z轴极限感应器，Z轴滑轨一端位于Z轴极限感应器的一侧连接有Z轴原点感应器，Z轴极限感应器和Z轴原点感应器分别与配电柜和吊臂控制箱连接。
与现有技术相比，本发明的有益效果是：
1、本发明通过X轴移动模组、Y轴移动模组、Z轴移动模组以及推板夹具的配合在PLC控制器作用下，实现推板的自动上料以及下料，自动化程度高，大大的降低了工人的劳动强度；
2、本发明通过推板夹具旋转电机带动推板夹具转动，解决了下层推板无法抓取的问题；
3、本发明生产成本低廉，稳定性高，自动上料机部分与自动下料部分结构完全相同；
4、本发明X轴移动模组、Y轴移动模组以及Z轴移动模组均采用伺服马达加齿轮齿条的方式进行传动，传动精度高。
附图说明
图1为本发明的结构示意图；
图2为本发明Z轴移动模组与推板夹具连接的结构示意图；
图3为本发明推板夹具的结构示意图；
图4为本发明图1中A处的放大结构示意图；
图5为本发明图1中B处的放大结构示意图；
图6为本发明图2中C处的放大结构示意图；
图7为本发明图1中D处的放大结构示意图；
图8为本发明图1中E处的放大结构示意图；
图9为本发明图2中F处的放大结构示意图；
图中：1、煤气窑；2、窑炉导轨；3、机架；4、周转小车；5、配电柜；6、吊臂控制箱；7、X轴移动模组；71、X轴滑轨；72、X轴齿条；73、X轴移动马达；74、X轴滑块；75、X轴极限感应器；76、X轴原点感应器；77、X轴机械限位块；8、Y轴移动模组；81、Y轴滑轨；82、Y轴齿条；83、Y轴移动马达；84、Y轴滑块；85、Y轴极限感应器；86、Y轴原点感应器；87、Y轴机械限位块；9、Z轴移动模组；91、Z轴滑轨；92、Z轴齿条；93、Z轴移动马达；94、Z轴滑块；95、Z轴极限感应器；96、Z轴原点感应器；97、Z轴机械限位块；10、推板夹具；101、上板；102、夹具旋转感应器；103、摄像头；104、气缸张开感应器；105、推板夹紧块；106、气缸夹紧感应器；107、机械限位螺钉；108、推板接近感应开关；109、下板；1010、夹具原点感应器；1011、推板夹紧气缸；11、推板夹具旋转电机。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
实施例
请参阅图1-9，本发明提供以下技术方案：一种八孔窑推板自动上下料机，包括煤气窑1以及窑炉导轨2，煤气窑1的进料端和出料端分别放置有机架3，且机架3位于窑炉导轨2的上方，机架3的上方连接有X轴移动模组7，X轴移动模组7上滑动连接有Y轴移动模组8，Y轴移动模组8上滑动连接有Z轴移动模组9，Z轴移动模组9的底部连接有推板夹具10，机架3远离煤气窑1的一侧连接有配电柜5，机架3上还连接有吊臂控制箱6，机架3的下方放置有周转小车4，X轴移动模组7、Y轴移动模组8、Z轴移动模组9和推板夹具10分别与配电柜5和吊臂控制箱6连接。
进一步地，所述Z轴移动模组9的底部连接有推板夹具旋转电机11，推板夹具旋转电机11的输出端连接有推板夹具10，推板夹具旋转电机11分别与配电柜5和吊臂控制箱6连接，推板夹具10包括上板101、夹具旋转感应器102、摄像头103、气缸张开感应器104、推板夹紧块105、气缸夹紧感应器106、机械限位螺钉107、推板接近感应开关108、下板109、夹具原点感应器1010和推板夹紧气缸1011，其中，上板101与下板109之间通过螺柱连接，下板109的中间位置开设有通槽，通槽的内部连接有摄像头103，且通槽的边缘连接有推板接近感应开关108，推板接近感应开关108的一侧设有机械限位螺钉107，下板109的上方连接有两个相对应的推板夹紧气缸1011，且推板夹紧气缸1011位于下板109的两侧，推板夹紧气缸1011的输出端连接有推板夹紧块105，推板夹紧气缸1011的上方分别连接有气缸张开感应器104和气缸夹紧感应器106，上板101一端的一侧连接有夹具原点感应器1010，且上板101一端的另一侧连接有夹具旋转感应器102，夹具旋转感应器102、摄像头103、气缸张开感应器104、气缸夹紧感应器106、推板接近感应开关108、夹具原点感应器1010以及推板夹紧气缸1011分别与配电柜5和吊臂控制箱6连接。
通过采用上述技术方案，通过摄像头103对推板夹具10的位置进行定位，通过推板夹紧气缸1011带动推板夹紧块105动作对推板进行夹取，取放左四个孔道推板时，在推板夹具旋转电机11的作用下旋转至180°位置进行取放推板。
进一步地，所述X轴移动模组7包括X轴滑轨71、X轴齿条72、X轴移动马达73和X轴滑块74，其中，X轴滑轨71固定在机架3的上方，X轴滑轨71上滑动连接有X轴滑块74，X轴滑轨71上还连接有X轴齿条72，X轴滑块74上连接有X轴移动马达73，X轴移动马达73的输出端连接的齿轮与X轴齿条72啮合连接，X轴移动马达73分别与配电柜5和吊臂控制箱6连接。
通过采用上述技术方案，通过X轴移动模组7带动推板夹具10在X轴方向移动。
进一步地，所述Y轴移动模组8包括Y轴滑轨81、Y轴齿条82、Y轴移动马达83和Y轴滑块84，其中，Y轴滑轨81的两端固定在X轴滑块74的上方，Y轴滑轨81上滑动连接有Y轴滑块84，Y轴滑轨81上还连接有Y轴齿条82，Y轴滑块84上连接有Y轴移动马达83，Y轴移动马达83的输出端连接的齿轮与Y轴齿条82啮合连接，Y轴移动马达83分别与配电柜5和吊臂控制箱6连接。
通过采用上述技术方案，通过Y轴移动模组8带动推板夹具10在Y轴方向移动。
进一步地，所述Z轴移动模组9包括Z轴滑轨91、Z轴齿条92、Z轴移动马达93和Z轴滑块94，其中，Z轴滑轨91上滑动连接有Z轴滑块94，Z轴滑块94固定在Y轴滑块84上，Z轴滑轨91上还连接有Z轴齿条92，Z轴滑块94上连接有Z轴移动马达93，Z轴移动马达93的输出端连接的齿轮与Z轴齿条92啮合连接，Z轴移动马达93分别与配电柜5和吊臂控制箱6连接。
通过采用上述技术方案，通过Z轴移动模组9带动推板夹具10在Z轴方向移动。
进一步地，所述机架3的上方位于X轴移动模组7的两端分别连接有X轴机械限位块77，X轴滑轨71的两端分别连接有X轴极限感应器75，且X轴滑轨71的一端位于X轴极限感应器75的一侧连接有X轴原点感应器76，X轴极限感应器75和X轴原点感应器76分别与配电柜5和吊臂控制箱6连接。
通过采用上述技术方案，通过X轴极限感应器75、X轴原点感应器76以及X轴机械限位块77对X轴滑块74的移动进行限位。
进一步地，所述Y轴滑轨81的两端分别连接有Y轴机械限位块87，且Y轴滑轨81两端位于Y轴机械限位块87的一侧连接有Y轴极限感应器85，Y轴滑轨81一端位于Y轴极限感应器85的一侧连接有Y轴原点感应器86，Y轴极限感应器85和Y轴原点感应器86分别与配电柜5和吊臂控制箱6连接。
通过采用上述技术方案，通过Y轴极限感应器85和Y轴原点感应器86以及Y轴机械限位块87对Y轴滑块84的移动进行限位。
进一步地，所述Z轴滑轨91的两端分别连接有Z轴机械限位块97，且Z轴滑轨91两端位于Z轴机械限位块97的一侧连接有Z轴极限感应器95，Z轴滑轨91一端位于Z轴极限感应器95的一侧连接有Z轴原点感应器96，Z轴极限感应器95和Z轴原点感应器96分别与配电柜5和吊臂控制箱6连接。
通过采用上述技术方案，通过Z轴极限感应器95和Z轴原点感应器96以及Z轴机械限位块97对Z轴滑轨91的移动进行限位。
进一步地，本发明所述的八孔窑推板自动上下料机的实现方法，包括以下步骤：
(一)、下料时，煤气窑1的每个孔道把推板推出一个位置后，该孔道对应的末端位置会多出一块，人工把推板上的产品取走，吊臂控制箱6收到某一孔道推送推板动作信号后，推板夹具10在X轴移动模组7、Y轴移动模组8和Z轴移动模组9的配合下移动至该孔道的末端位置上方；
(二)、摄像头103对该空推板拍照完全确定该推板位置后，Z轴移动模组9下降，直至推板接近感应开关108感应到推板后，推板夹紧气缸1011动作将该推板夹紧，推板夹具10移动并把该推板夹取放置在周转小车4上；
(三)、上四个孔道垂直截面上与下四个孔道完全重合，所以取放下四个孔道的推板时，夹具需要深入上下孔道间的空隙才能完成，因此取放左四个孔道推板时，推板夹具10要在推板夹具旋转电机11的作用下旋转至180°位置进行取放推板，右四个孔道推板夹具10复位至夹具原点感应器1010位置进行取放推板；
(四)、X轴移动模组7、Y轴移动模组8和Z轴移动模组9上两端均设置有机械限位块以及两端的极限位置感应器和原点感应器，取放一次推板后各轴模组复位至原点感应器位置等待下一次的取放动作；
(五)、在窑炉另一端推板上料时，动作顺序与下料时的动作相反。
本实施例中煤气窑1由我司自主制造，名称为八孔煤气窑；配电柜5的型号为600*500*1100，由我司自主制造；吊臂控制箱6的型号为KL105，由温州市卡拉五金有限公司厂家销售；X轴移动马达73的型号为MSMF042L1U1，由日本松下公司销售；X轴极限感应器75的型号为EE-SX671A，由欧姆龙厂家销售；X轴原点感应器76的型号为EE-SX671A，由欧姆龙厂家销售；Y轴移动马达83的型号为MSMF042L1U1，由日本松下公司销售；Y轴极限感应器85的型号为EE-SX671A，由欧姆龙厂家销售；Y轴原点感应器86的型号为EE-SX671A，由欧姆龙厂家销售；Z轴移动马达93的型号为MSMF042L1V1，由日本松下公司销售；Z轴极限感应器95的型号为EE-SX671A，由欧姆龙厂家销售；Z轴原点感应器96的型号为EE-SX671A，由欧姆龙厂家销售；夹具旋转感应器102的型号为E2E-X11D118，由欧姆龙厂家销售；摄像头103的型号为NHK12-Y01-500-S-R-C，由怡合达厂家销售；气缸张开感应器104的型号为P3DW，由SMC厂家销售；气缸夹紧感应器106的型号为P3DW，由SMC厂家销售；推板接近感应开关108的型号为E2E-X11D118，由欧姆龙厂家销售；夹具原点感应器1010的型号为E2E-X11D118，由欧姆龙厂家销售；推板夹紧气缸1011的型号为P3DW，由SMC厂家销售；推板夹具旋转电机11的型号为MSMF022L1T1，由日本松下公司销售。
综上所述，本发明通过X轴移动模组7、Y轴移动模组8、Z轴移动模组9以及推板夹具10的配合在PLC控制器作用下，实现推板的自动上料以及下料，自动化程度高，大大的降低了工人的劳动强度；本发明通过推板夹具旋转电机11带动推板夹具10转动，解决了下层推板无法抓取的问题；本发明生产成本低廉，稳定性高，自动上料机部分与自动下料部分结构完全相同；本发明X轴移动模组7、Y轴移动模组8以及Z轴移动模组9均采用伺服马达加齿轮齿条的方式进行传动，传动精度高。
尽管已经示出和描述了本发明的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本发明的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由所附权利要求及其等同物限定。
Claims (10)
1.一种八孔窑推板自动上下料机，包括煤气窑(1)以及窑炉导轨(2)，其特征在于：煤气窑(1)的进料端和出料端分别放置有机架(3)，且机架(3)位于窑炉导轨(2)的上方，机架(3)的上方连接有X轴移动模组(7)，X轴移动模组(7)上滑动连接有Y轴移动模组(8)，Y轴移动模组(8)上滑动连接有Z轴移动模组(9)，Z轴移动模组(9)的底部连接有推板夹具(10)，机架(3)远离煤气窑(1)的一侧连接有配电柜(5)，机架(3)上还连接有吊臂控制箱(6)，机架(3)的下方放置有周转小车(4)，X轴移动模组(7)、Y轴移动模组(8)、Z轴移动模组(9)和推板夹具(10)分别与配电柜(5)和吊臂控制箱(6)连接。
2.根据权利要求1所述的一种八孔窑推板自动上下料机，其特征在于：所述Z轴移动模组(9)的底部连接有推板夹具旋转电机(11)，推板夹具旋转电机(11)的输出端连接有推板夹具(10)，推板夹具旋转电机(11)分别与配电柜(5)和吊臂控制箱(6)连接，推板夹具(10)包括上板(101)、夹具旋转感应器(102)、摄像头(103)、气缸张开感应器(104)、推板夹紧块(105)、气缸夹紧感应器(106)、机械限位螺钉(107)、推板接近感应开关(108)、下板(109)、夹具原点感应器(1010)和推板夹紧气缸(1011)，其中，上板(101)与下板(109)之间通过螺柱连接，下板(109)的中间位置开设有通槽，通槽的内部连接有摄像头(103)，且通槽的边缘连接有推板接近感应开关(108)，推板接近感应开关(108)的一侧设有机械限位螺钉(107)，下板(109)的上方连接有两个相对应的推板夹紧气缸(1011)，且推板夹紧气缸(1011)位于下板(109)的两侧，推板夹紧气缸(1011)的输出端连接有推板夹紧块(105)，推板夹紧气缸(1011)的上方分别连接有气缸张开感应器(104)和气缸夹紧感应器(106)，上板(101)一端的一侧连接有夹具原点感应器(1010)，且上板(101)一端的另一侧连接有夹具旋转感应器(102)，夹具旋转感应器(102)、摄像头(103)、气缸张开感应器(104)、气缸夹紧感应器(106)、推板接近感应开关(108)、夹具原点感应器(1010)以及推板夹紧气缸(1011)分别与配电柜(5)和吊臂控制箱(6)连接。
3.根据权利要求2所述的一种八孔窑推板自动上下料机，其特征在于：所述X轴移动模组(7)包括X轴滑轨(71)、X轴齿条(72)、X轴移动马达(73)和X轴滑块(74)，其中，X轴滑轨(71)固定在机架(3)的上方，X轴滑轨(71)上滑动连接有X轴滑块(74)，X轴滑轨(71)上还连接有X轴齿条(72)，X轴滑块(74)上连接有X轴移动马达(73)，X轴移动马达(73)的输出端连接的齿轮与X轴齿条(72)啮合连接，X轴移动马达(73)分别与配电柜(5)和吊臂控制箱(6)连接。
4.根据权利要求3所述的一种八孔窑推板自动上下料机，其特征在于：所述Y轴移动模组(8)包括Y轴滑轨(81)、Y轴齿条(82)、Y轴移动马达(83)和Y轴滑块(84)，其中，Y轴滑轨(81)的两端固定在X轴滑块(74)的上方，Y轴滑轨(81)上滑动连接有Y轴滑块(84)，Y轴滑轨(81)上还连接有Y轴齿条(82)，Y轴滑块(84)上连接有Y轴移动马达(83)，Y轴移动马达(83)的输出端连接的齿轮与Y轴齿条(82)啮合连接，Y轴移动马达(83)分别与配电柜(5)和吊臂控制箱(6)连接。
5.根据权利要求4所述的一种八孔窑推板自动上下料机，其特征在于：所述Z轴移动模组(9)包括Z轴滑轨(91)、Z轴齿条(92)、Z轴移动马达(93)和Z轴滑块(94)，其中，Z轴滑轨(91)上滑动连接有Z轴滑块(94)，Z轴滑块(94)固定在Y轴滑块(84)上，Z轴滑轨(91)上还连接有Z轴齿条(92)，Z轴滑块(94)上连接有Z轴移动马达(93)，Z轴移动马达(93)的输出端连接的齿轮与Z轴齿条(92)啮合连接，Z轴移动马达(93)分别与配电柜(5)和吊臂控制箱(6)连接。
6.根据权利要求5所述的一种八孔窑推板自动上下料机，其特征在于：所述机架(3)的上方位于X轴移动模组(7)的两端分别连接有X轴机械限位块(77)，X轴滑轨(71)的两端分别连接有X轴极限感应器(75)，且X轴滑轨(71)的一端位于X轴极限感应器(75)的一侧连接有X轴原点感应器(76)，X轴极限感应器(75)和X轴原点感应器(76)分别与配电柜(5)和吊臂控制箱(6)连接。
7.根据权利要求6所述的一种八孔窑推板自动上下料机，其特征在于：所述Y轴滑轨(81)的两端分别连接有Y轴机械限位块(87)，且Y轴滑轨(81)两端位于Y轴机械限位块(87)的一侧连接有Y轴极限感应器(85)，Y轴滑轨(81)一端位于Y轴极限感应器(85)的一侧连接有Y轴原点感应器(86)，Y轴极限感应器(85)和Y轴原点感应器(86)分别与配电柜(5)和吊臂控制箱(6)连接。
8.根据权利要求7所述的一种八孔窑推板自动上下料机，其特征在于：所述Z轴滑轨(91)的两端分别连接有Z轴机械限位块(97)，且Z轴滑轨(91)两端位于Z轴机械限位块(97)的一侧连接有Z轴极限感应器(95)，Z轴滑轨(91)一端位于Z轴极限感应器(95)的一侧连接有Z轴原点感应器(96)，Z轴极限感应器(95)和Z轴原点感应器(96)分别与配电柜(5)和吊臂控制箱(6)连接。
9.根据权利要求1-8任一项所述的八孔窑推板自动上下料机的实现方法，其特征在于，包括以下步骤：
(一)、下料时，煤气窑(1)的每个孔道把推板推出一个位置后，该孔道对应的末端位置会多出一块，人工把推板上的产品取走，吊臂控制箱(6)收到某一孔道推送推板动作信号后，推板夹具(10)在X轴移动模组(7)、Y轴移动模组(8)和Z轴移动模组(9)的配合下移动至该孔道的末端位置上方；
(二)、摄像头(103)对该空推板拍照完全确定该推板位置后，Z轴移动模组(9)下降，直至推板接近感应开关(108)感应到推板后，推板夹紧气缸(1011)动作将该推板夹紧，推板夹具(10)移动并把该推板夹取放置在周转小车(4)上；
(三)、上四个孔道垂直截面上与下四个孔道完全重合，所以取放下四个孔道的推板时，夹具需要深入上下孔道间的空隙才能完成，因此取放左四个孔道推板时，推板夹具(10)要在推板夹具旋转电机(11)的作用下旋转至180°位置进行取放推板，右四个孔道推板夹具(10)复位至夹具原点感应器(1010)位置进行取放推板；
(四)、X轴移动模组(7)、Y轴移动模组(8)和Z轴移动模组(9)上两端均设置有机械限位块以及两端的极限位置感应器和原点感应器，取放一次推板后各轴模组复位至原点感应器位置等待下一次的取放动作；
(五)、在窑炉另一端推板上料时，动作顺序与下料时的动作相反。
10.根据权利要求9所述的八孔窑推板自动上下料机的实现方法，其特征在于：Z轴移动模组(9)的底部连接有推板夹具旋转电机(11)，推板夹具旋转电机(11)的输出端连接有推板夹具(10)，推板夹具旋转电机(11)分别与配电柜(5)和吊臂控制箱(6)连接，推板夹具(10)包括上板(101)、夹具旋转感应器(102)、摄像头(103)、气缸张开感应器(104)、推板夹紧块(105)、气缸夹紧感应器(106)、机械限位螺钉(107)、推板接近感应开关(108)、下板(109)、夹具原点感应器(1010)和推板夹紧气缸(1011)，其中，上板(101)与下板(109)之间通过螺柱连接，下板(109)的中间位置开设有通槽，通槽的内部连接有摄像头(103)，且通槽的边缘连接有推板接近感应开关(108)，推板接近感应开关(108)的一侧设有机械限位螺钉(107)，下板(109)的上方连接有两个相对应的推板夹紧气缸(1011)，且推板夹紧气缸(1011)位于下板(109)的两侧，推板夹紧气缸(1011)的输出端连接有推板夹紧块(105)，推板夹紧气缸(1011)的上方分别连接有气缸张开感应器(104)和气缸夹紧感应器(106)，上板(101)一端的一侧连接有夹具原点感应器(1010)，且上板(101)一端的另一侧连接有夹具旋转感应器(102)，夹具旋转感应器(102)、摄像头(103)、气缸张开感应器(104)、气缸夹紧感应器(106)、推板接近感应开关(108)、夹具原点感应器(1010)以及推板夹紧气缸(1011)分别与配电柜(5)和吊臂控制箱(6)连接，X轴移动模组(7)包括X轴滑轨(71)、X轴齿条(72)、X轴移动马达(73)和X轴滑块(74)，其中，X轴滑轨(71)固定在机架(3)的上方，X轴滑轨(71)上滑动连接有X轴滑块(74)，X轴滑轨(71)上还连接有X轴齿条(72)，X轴滑块(74)上连接有X轴移动马达(73)，X轴移动马达(73)的输出端连接的齿轮与X轴齿条(72)啮合连接，X轴移动马达(73)分别与配电柜(5)和吊臂控制箱(6)连接，Y轴移动模组(8)包括Y轴滑轨(81)、Y轴齿条(82)、Y轴移动马达(83)和Y轴滑块(84)，其中，Y轴滑轨(81)的两端固定在X轴滑块(74)的上方，Y轴滑轨(81)上滑动连接有Y轴滑块(84)，Y轴滑轨(81)上还连接有Y轴齿条(82)，Y轴滑块(84)上连接有Y轴移动马达(83)，Y轴移动马达(83)的输出端连接的齿轮与Y轴齿条(82)啮合连接，Y轴移动马达(83)分别与配电柜(5)和吊臂控制箱(6)连接，Z轴移动模组(9)包括Z轴滑轨(91)、Z轴齿条(92)、Z轴移动马达(93)和Z轴滑块(94)，其中，Z轴滑轨(91)上滑动连接有Z轴滑块(94)，Z轴滑块(94)固定在Y轴滑块(84)上，Z轴滑轨(91)上还连接有Z轴齿条(92)，Z轴滑块(94)上连接有Z轴移动马达(93)，Z轴移动马达(93)的输出端连接的齿轮与Z轴齿条(92)啮合连接，Z轴移动马达(93)分别与配电柜(5)和吊臂控制箱(6)连接，机架(3)的上方位于X轴移动模组(7)的两端分别连接有X轴机械限位块(77)，X轴滑轨(71)的两端分别连接有X轴极限感应器(75)，且X轴滑轨(71)的一端位于X轴极限感应器(75)的一侧连接有X轴原点感应器(76)，X轴极限感应器(75)和X轴原点感应器(76)分别与配电柜(5)和吊臂控制箱(6)连接，Y轴滑轨(81)的两端分别连接有Y轴机械限位块(87)，且Y轴滑轨(81)两端位于Y轴机械限位块(87)的一侧连接有Y轴极限感应器(85)，Y轴滑轨(81)一端位于Y轴极限感应器(85)的一侧连接有Y轴原点感应器(86)，Y轴极限感应器(85)和Y轴原点感应器(86)分别与配电柜(5)和吊臂控制箱(6)连接，Z轴滑轨(91)的两端分别连接有Z轴机械限位块(97)，且Z轴滑轨(91)两端位于Z轴机械限位块(97)的一侧连接有Z轴极限感应器(95)，Z轴滑轨(91)一端位于Z轴极限感应器(95)的一侧连接有Z轴原点感应器(96)，Z轴极限感应器(95)和Z轴原点感应器(96)分别与配电柜(5)和吊臂控制箱(6)连接。
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2019
- 2019-08-30 CN CN201910815205.8A patent/CN110530159A/zh active Pending
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