CN110524064B - 多工位加工机构 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种多工位加工机构，包括高度检测机构、孔洞检测机构、打孔机构、第一吹气机构、第二吹气机构、移送机构及第三吹气机构，高度检测机构、孔洞检测机构、打孔机构、第一吹气机构、第二吹气机构、移送机构及第三吹气机构环绕固定于一转动加工台上；打孔机构将孔钻成螺纹孔，第一吹气机构孔洞内侧铁屑，第二吹气机构吹走孔洞外侧铁屑，移送机构将待加工载具中的工件移送出去，第三吹气机构清理空置的待加工载具表面的铁屑。待加工载具先通过检测高度检测工件是否放平，然后在检测工件是否有孔，依次进行打孔、孔内吹气、孔外吹气、移送工件、载具吹气，完成一个完整的加工流程，自动化程度高，效率高。

Description

多工位加工机构

技术领域

本发明涉及汽车天线领域，尤其涉及一种多工位加工机构。

背景技术

目前，随着人们生活水平的提高，越来越多的汽车产品应用到人们的日常生活和工作中，为人们的出行带来了极大的便利。汽车天线是拦截发射台发射的高频电波并传输给汽车收音机、车载电话或无线电导航设备的接收机，以对载波解调的装置。

但是，现有的汽车天线壳体的加工存在以下缺陷：

市面上的汽车天线壳体的加工一般需要多个设备配合加工，占用空间大且效率低，自动化程度低，在现有技术中，汽车天线壳体需要将浇铸件的通孔攻牙加工为螺纹孔，一般在工厂中由工人手动加工，少数自动加工过程中亦没有配合吹气及孔洞检测，故障率高。

发明内容

为了克服现有技术的不足，本发明的目的之一在于提供一种多工位加工机构，其能解决自动化程度低的问题。

本发明的目的之一采用如下技术方案实现：

一种多工位加工机构，包括高度检测机构、孔洞检测机构、打孔机构、第一吹气机构、第二吹气机构、移送机构及第三吹气机构，所述高度检测机构、所述孔洞检测机构、所述打孔机构、所述第一吹气机构、所述第二吹气机构、所述移送机构及所述第三吹气机构环绕固定于一转动加工台上；所述高度检测机构、所述孔洞检测机构、所述打孔机构、所述第一吹气机构、所述第二吹气机构、所述移送机构及所述第三吹气机构依次分为第一加工工位、第二加工工位、第三加工工位、第四加工工位、第五加工工位、第六加工工位、第七加工工位，待加工载具经过所述高度检测机构检测上端平面高度，所述孔洞检测机构检测所述待加工载具是否有孔，所述打孔机构将孔钻成螺纹孔，所述第一吹气机构孔洞内侧铁屑，所述第二吹气机构吹走孔洞外侧铁屑，所述移送机构将所述待加工载具中的工件移送出去，所述第三吹气机构清理空置的所述待加工载具表面的铁屑。

进一步地，所述高度检测机构包括检测固定座、检测滑轨、检测驱动缸及高度检测件，所述检测固定座包括检测滑轨，所述检测驱动缸安装于所述检测固定座顶部，所述检测驱动缸与所述高度检测件固定连接并带动所述高度检测件上下移动，所述高度检测件向下移动直至抵触于待加工载具并将移动量反馈到终端。

进一步地，所述高度检测件包括浮动接头及抵触棒，所述浮动接头与所述抵触棒固定连接。

进一步地，所述孔洞检测机构包括孔洞固定座、孔洞气缸、喷气组件、位置传感器及滑动板，所述孔洞固定座包括孔洞滑轨，所述孔洞气缸安装于所述孔洞固定座顶部，所述孔洞气缸与所述滑动板固定连接并带动所述滑动板上下移动，所述滑动板滑动安装于所述孔洞滑轨，所述喷气组件滑动安装于所述滑动板，所述位置传感器固定于所述滑动板。

进一步地，所述喷气组件包括喷气棒及连接片，所述喷气棒与所述连接片固定连接，当所述喷气棒未检测到孔洞时，所述喷气棒与所述连接片一起向上移动，触发所述位置传感器并反馈到终端。

进一步地，所述第一吹气机构与所述孔洞检测机构结构相同。

进一步地，所述打孔机构包括动力头、多轴器及若干个丝锥，所述动力头安装于所述多轴器，若干个所述丝锥安装于所述多轴器。

进一步地，所述第二吹气机构包括吹气固定座、顶部气缸及出气头，所述顶部气缸固定于所述吹气固定座，所述顶部气缸与所述出气头固定连接并带动所述出气头上下移动进行吹气，所述出气头与一气路连通。

进一步地，所述移送机构包括移动底座、丝杆、主体电机、主体安装座、主体气缸、移动件及夹爪气缸，所述丝杆安装于所述移动底座，所述主体电机螺接于所述丝杆，所述主体安装座安装于所述主体电机，所述主体气缸安装于所述主体安装座，所述主体气缸与所述移动件固定连接并带动所述移动件移动，所述夹爪气缸安装于所述移动件。

进一步地，所述第三吹气机构包括连接座、连接臂及出气管，所述连接臂两端分别与所述连接座和所述出气管固定连接。

相比现有技术，本发明的有益效果在于：

待加工载具经过所述高度检测机构检测上端平面高度，所述孔洞检测机构检测所述待加工载具是否有孔，所述打孔机构将孔钻成螺纹孔，所述第一吹气机构孔洞内侧铁屑，所述第二吹气机构吹走孔洞外侧铁屑，所述移送机构将所述待加工载具中的工件移送出去，所述第三吹气机构清理空置的所述待加工载具表面的铁屑。所述待加工载具先通过检测高度检测工件是否放平，然后在检测工件是否有孔，依次进行打孔、孔内吹气、孔外吹气、移送工件、载具吹气，完成一个完整的加工流程，自动化程度高，效率高。

上述说明仅是本发明技术方案的概述，为了能够更清楚了解本发明的技术手段，而可依照说明书的内容予以实施，并且为了让本发明的上述和其他目的、特征和优点能够更明显易懂，以下特举较佳实施例，并配合附图，详细说明如下。

附图说明

图1为本发明多工位加工机构中一较佳实施例的立体图；

图2为图1所示多工位加工机构的第一立体图；

图3为图1所示多工位加工机构的第二立体图；

图4为图1所示多工位加工机构的第三立体图；

图5为图1所示多工位加工机构的第四立体图；

图6为图1所示多工位加工机构的第五立体图；

图7为图1所示多工位加工机构的第六立体图。

图中：200、多工位加工机构；50、高度检测机构；51、检测固定座；511、检测滑轨；52、检测驱动缸；53、高度检测件；531、浮动接头；532、抵触棒；60、孔洞检测机构；61、孔洞固定座；611、孔洞滑轨；62、孔洞气缸；63、喷气组件；631、喷气棒；632、连接片；64、位置传感器；65、滑动板；70、打孔机构；71、动力头；72、多轴器；73、丝锥；80、第一吹气机构；90、第二吹气机构；901、吹气固定座；902、顶部气缸；903、出气头；91、移送机构；911、移动底座；912、丝杆；913、主体电机；914、主体安装座；915、主体气缸；916、移动件；917、夹爪气缸；92、第三吹气机构；921、连接座；922、连接臂；923、出气管。

具体实施方式

下面，结合附图以及具体实施方式，对本发明做进一步描述，需要说明的是，在不相冲突的前提下，以下描述的各实施例之间或各技术特征之间可以任意组合形成新的实施例。

需要说明的是，当组件被称为“固定于”另一个组件，它可以直接在另一个组件上或者也可以存在居中的组件。当一个组件被认为是“连接”另一个组件，它可以是直接连接到另一个组件或者可能同时存在居中组件。当一个组件被认为是“设置于”另一个组件，它可以是直接设置在另一个组件上或者可能同时存在居中组件。本文所使用的术语“垂直的”、“水平的”、“左”、“右”以及类似的表述只是为了说明的目的。

除非另有定义，本文所使用的所有的技术和科学术语与属于本发明的技术领域的技术人员通常理解的含义相同。本文中在本发明的说明书中所使用的术语只是为了描述具体的实施例的目的，不是旨在于限制本发明。本文所使用的术语“及/或”包括一个或多个相关的所列项目的任意的和所有的组合。

请参阅图1-7，一种多工位加工机构200，包括高度检测机构50、孔洞检测机构60、打孔机构70、第一吹气机构80、第二吹气机构90、移送机构91及第三吹气机构92，所述高度检测机构50、所述孔洞检测机构60、所述打孔机构70、所述第一吹气机构80、所述第二吹气机构90、所述移送机构91及所述第三吹气机构92环绕固定于一转动加工台上；所述高度检测机构50、所述孔洞检测机构60、所述打孔机构70、所述第一吹气机构80、所述第二吹气机构90、所述移送机构91及所述第三吹气机构92依次分为第一加工工位、第二加工工位、第三加工工位、第四加工工位、第五加工工位、第六加工工位、第七加工工位，待加工载具经过所述高度检测机构50检测上端平面高度，所述孔洞检测机构60检测所述待加工载具是否有孔，所述打孔机构70将孔钻成螺纹孔，所述第一吹气机构80孔洞内侧铁屑，所述第二吹气机构90吹走孔洞外侧铁屑，所述移送机构91将所述待加工载具中的工件移送出去，所述第三吹气机构92清理空置的所述待加工载具表面的铁屑。所述待加工载具先通过检测高度检测工件是否放平，然后在检测工件是否有孔，依次进行打孔、孔内吹气、孔外吹气、移送工件、载具吹气，完成一个完整的加工流程，自动化程度高，效率高。

优选的，所述高度检测机构50包括检测固定座51、检测滑轨511、检测驱动缸52及高度检测件53，所述检测固定座51包括检测滑轨511，所述检测驱动缸52安装于所述检测固定座51顶部，所述检测驱动缸52与所述高度检测件53固定连接并带动所述高度检测件53上下移动，所述高度检测件53向下移动直至抵触于待加工载具并将移动量反馈到终端。具体的，所述待加工载具包括载具本体及工件，工件配合安装于载具本体上，所述高度检测件53的底部抵触于工件从而检测工件的高度是否与理论值一样，若不一样则证明工件没有安装好，报警提醒，为后续的加工打好基础，具体的，所述高度检测件53包括浮动接头531及抵触棒532，所述浮动接头531与所述抵触棒532固定连接。

优选的，所述孔洞检测机构60包括孔洞固定座61、孔洞气缸62、喷气组件63、位置传感器64及滑动板65，所述孔洞固定座61包括孔洞滑轨611，所述孔洞气缸62安装于所述孔洞固定座61顶部，所述孔洞气缸62与所述滑动板65固定连接并带动所述滑动板65上下移动，所述滑动板65滑动安装于所述孔洞滑轨611，所述喷气组件63滑动安装于所述滑动板65，所述位置传感器64固定于所述滑动板65。具体的，所述喷气组件63包括喷气棒631及连接片632，所述喷气棒631与所述连接片632固定连接，当所述喷气棒631未检测到孔洞时，所述喷气棒631与所述连接片632一起向上移动，触发所述位置传感器64并反馈到终端。在实际使用过程中，所述第一吹气机构80与所述孔洞检测机构60结构相同。只是在所述孔洞检测机构60中，所述喷气棒631只是起到抵触作用，在所述第一吹气机构80中，所述喷气棒631与一气路连接用于吹气。所述第一吹气机构80通过下层使所述喷气棒631对工件的成型好的钻孔进行吹气，清理内部铁屑。

优选的，所述打孔机构70包括动力头71、多轴器72及若干个丝锥73，所述动力头71安装于所述多轴器72，若干个所述丝锥73安装于所述多轴器72。可满足多个工件同时加工。

优选的，所述第二吹气机构90包括吹气固定座901、顶部气缸902及出气头903，所述顶部气缸902固定于所述吹气固定座901，所述顶部气缸902与所述出气头903固定连接并带动所述出气头903上下移动进行吹气，所述出气头903与一气路连通。所述出气头903与所述喷气棒631相比较大，出气孔也较大，用于对工件表面吹气清理铁屑。

优选的，所述移送机构91包括移动底座911、丝杆912、主体电机913、主体安装座914、主体气缸915、移动件916及夹爪气缸917，所述丝杆912安装于所述移动底座911，所述主体电机913螺接于所述丝杆912，所述主体安装座914安装于所述主体电机913，所述主体气缸915安装于所述主体安装座914，所述主体气缸915与所述移动件916固定连接并带动所述移动件916移动，所述夹爪气缸917安装于所述移动件916。所述移送机构91将加工好的工件从载具本体上移出。

优选的，所述第三吹气机构92包括连接座921、连接臂922及出气管923，所述连接臂922两端分别与所述连接座921和所述出气管923固定连接。对空置的载具本体进行吹气，为下一回合做准备。

上述实施方式仅为本发明的优选实施方式，不能以此来限定本发明保护的范围，本领域的技术人员在本发明的基础上所做的任何非实质性的变化及替换均属于本发明所要求保护的范围。

Claims (7)

1.一种多工位加工机构，包括高度检测机构、孔洞检测机构、打孔机构、第一吹气机构、第二吹气机构、移送机构及第三吹气机构，其特征在于：所述高度检测机构、所述孔洞检测机构、所述打孔机构、所述第一吹气机构、所述第二吹气机构、所述移送机构及所述第三吹气机构环绕固定于一转动加工台上；所述高度检测机构、所述孔洞检测机构、所述打孔机构、所述第一吹气机构、所述第二吹气机构、所述移送机构及所述第三吹气机构依次分为第一加工工位、第二加工工位、第三加工工位、第四加工工位、第五加工工位、第六加工工位、第七加工工位，待加工载具经过所述高度检测机构检测上端平面高度，所述孔洞检测机构检测所述待加工载具是否有孔，所述打孔机构将孔钻成螺纹孔，所述第一吹气机构孔洞内侧铁屑，所述第二吹气机构吹走孔洞外侧铁屑，所述移送机构将所述待加工载具中的工件移送出去，所述第三吹气机构清理空置的所述待加工载具表面的铁屑，所述高度检测机构包括检测固定座、检测滑轨、检测驱动缸及高度检测件，所述检测固定座包括检测滑轨，所述检测驱动缸安装于所述检测固定座顶部，所述检测驱动缸与所述高度检测件固定连接并带动所述高度检测件上下移动，所述高度检测件向下移动直至抵触于待加工载具并将移动量反馈到终端，所述高度检测件包括浮动接头及抵触棒，所述浮动接头与所述抵触棒固定连接，所述孔洞检测机构包括孔洞固定座、孔洞气缸、喷气组件、位置传感器及滑动板，所述孔洞固定座包括孔洞滑轨，所述孔洞气缸安装于所述孔洞固定座顶部，所述孔洞气缸与所述滑动板固定连接并带动所述滑动板上下移动，所述滑动板滑动安装于所述孔洞滑轨，所述喷气组件滑动安装于所述滑动板，所述位置传感器固定于所述滑动板。

2.如权利要求1所述的多工位加工机构，其特征在于：所述喷气组件包括喷气棒及连接片，所述喷气棒与所述连接片固定连接，当所述喷气棒未检测到孔洞时，所述喷气棒与所述连接片一起向上移动，触发所述位置传感器并反馈到终端。

3.如权利要求2所述的多工位加工机构，其特征在于：所述第一吹气机构与所述孔洞检测机构结构相同。

4.如权利要求1所述的多工位加工机构，其特征在于：所述打孔机构包括动力头、多轴器及若干个丝锥，所述动力头安装于所述多轴器，若干个所述丝锥安装于所述多轴器。

5.如权利要求1所述的多工位加工机构，其特征在于：所述第二吹气机构包括吹气固定座、顶部气缸及出气头，所述顶部气缸固定于所述吹气固定座，所述顶部气缸与所述出气头固定连接并带动所述出气头上下移动进行吹气，所述出气头与一气路连通。

6.如权利要求1所述的多工位加工机构，其特征在于：所述移送机构包括移动底座、丝杆、主体电机、主体安装座、主体气缸、移动件及夹爪气缸，所述丝杆安装于所述移动底座，所述主体电机螺接于所述丝杆，所述主体安装座安装于所述主体电机，所述主体气缸安装于所述主体安装座，所述主体气缸与所述移动件固定连接并带动所述移动件移动，所述夹爪气缸安装于所述移动件。

7.如权利要求1所述的多工位加工机构，其特征在于：所述第三吹气机构包括连接座、连接臂及出气管，所述连接臂两端分别与所述连接座和所述出气管固定连接。