CN110520915B - 通知控制装置及通知控制方法 - Google Patents

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Abstract

本发明的目的在于提供一种能够提高针对通知对象者的显示精度的通知控制装置及通知控制方法。本发明的通知控制装置包括：通知消息获取部，该通知消息获取部获取通知给存在于本车的周边的通知对象者的通知消息；手势操作识别部，该手势操作识别部识别本车的驾驶员的手势操作；路面照射位置决定部，该路面照射位置决定部基于手势操作识别部识别出的手势操作，来决定将通知消息获取部获取到的通知消息照射到路面的位置；及路面照射控制部，该路面照射控制部进行将通知消息照射到路面照射位置决定部所决定的位置的控制。

Description

通知控制装置及通知控制方法
技术领域
本发明涉及一种通知控制装置及通知控制方法，其进行向存在于本车周边的通知对象者通知驾驶员的意图的控制。
背景技术
以往，公开了将提醒行人注意车辆的接近的影像投射到行人所存在的路面上的技术(例如，参照专利文献1)。
现有技术文献
专利文献
专利文献1：日本专利特开2008-7079号公报
发明内容
发明所要解决的技术问题
在专利文献1中，将预先决定的消息投射到预先决定的位置，不能说一定将驾驶者期望的内容投射到期望的位置。即，以往，针对通知对象者的显示精度不能说良好。
本发明为了解决上述问题而得以完成，其目的在于，提供一种能够提高针对通知对象者的显示精度的通知控制装置及通知控制方法。
解决技术问题的技术方案
为了解决上述问题，本发明的通知控制装置包括：通知消息获取部，该通知消息获取部获取通知给存在于本车的周边的通知对象者的通知消息；手势操作识别部，该手势操作识别部识别本车的驾驶员的手势操作；路面照射位置决定部，该路面照射位置决定部基于手势操作识别部识别出的手势操作，来决定将通知消息获取部获取到的通知消息照射到路面的位置；及路面照射控制部，该路面照射控制部进行将通知消息照射到路面照射位置决定部所决定的位置的控制。
此外，本发明的通知控制方法中，获取通知给存在于本车的周边的通知对象者的通知消息，识别本车的驾驶员的手势操作，基于识别出的手势操作来决定将获取到的通知消息照射到路面的位置，进行将通知消息照射到所决定的位置的控制。
发明效果
根据本发明，通知控制装置包括：通知消息获取部，该通知消息获取部获取通知给存在于本车的周边的通知对象者的通知消息；手势操作识别部，该手势操作识别部识别本车的驾驶员的手势操作；路面照射位置决定部，该路面照射位置决定部基于手势操作识别部识别出的手势操作，来决定将通知消息获取部获取到的通知消息照射到路面的位置；及路面照射控制部，该路面照射控制部进行将通知消息照射到路面照射位置决定部所决定的位置的控制，因此，能够提高针对通知对象者的显示精度。
此外，在通知控制方法中，获取通知给存在于本车的周边的通知对象者的通知消息，识别本车的驾驶员的手势操作，基于识别出的手势操作来决定将获取到的通知消息照射到路面的位置，进行将通知消息照射到所决定的位置的控制，因此，能够提高针对通知对象者的显示精度。
本发明的目的、特征、方式及优点可通过下述详细说明及附图来得以更为明确。
附图说明
图1是表示本发明实施方式1的通知控制装置的结构的一例的框图。
图2是表示本发明实施方式1的通知控制装置的结构的一例的框图。
图3是表示本发明实施方式1的通知控制装置的硬件结构的一例的框图。
图4是表示本发明实施方式1的通知控制装置的动作的一例的流程图。
图5是用于说明本发明实施方式1的通知控制装置的动作的一例的图。
图6是用于说明本发明实施方式2的通知控制装置的动作的一例的图。
图7是表示本发明实施方式2的通知控制装置的结构的一例的框图。
图8是表示本发明实施方式2的通知控制装置的动作的一例的流程图。
图9是表示本发明实施方式3的通知控制装置的动作的一例的流程图。
图10是用于说明本发明实施方式3的通知控制装置的动作的一例的图。
图11是用于说明本发明实施方式3的通知控制装置的动作的一例的图。
图12是用于说明本发明实施方式4的通知控制装置的动作的一例的图。
图13是表示本发明实施方式4的通知控制装置的结构的一例的框图。
图14是表示本发明实施方式4的通知控制装置的动作的一例的流程图。
图15是表示本发明实施方式5的通知控制装置的结构的一例的框图。
图16是表示本发明实施方式6的通知控制装置的结构的一例的框图。
图17是表示本发明实施方式6的通知控制装置的动作的一例的流程图。
图18是用于说明本发明实施方式6的通知控制装置的动作的一例的图。
图19是表示本发明实施方式6的通知消息和附加消息的一例的图。
图20是表示本发明实施方式的通知控制系统的结构的一例的框图。
具体实施方式
以下，基于附图对本发明的实施方式进行说明。
<实施方式1>
＜结构＞
首先，对本发明实施方式1的通知控制装置的结构的一例进行说明。
图1是表示本实施方式1的通知控制装置1的结构的一例的框图。另外，在图1中，示出了构成本实施方式的通知控制装置的必要最小限度的结构。
如图1所示，通知控制装置1包括通知消息获取部2、手势操作识别部3、路面照射位置决定部4和路面照射控制部5。通知消息获取部2获取通知给存在于本车的周边的通知对象者的通知消息。手势操作识别部3识别本车的驾驶员的手势操作。路面照射位置决定部4基于手势操作识别部3识别出的手势操作，来决定将通知消息获取部2获取到的通知消息照射到路面的位置。路面照射控制部5进行将通知消息照射到路面照射位置决定部4所决定的位置的控制。
接下来，对包含图1所示的通知控制装置1的通知控制装置的其他结构进行说明。
图2是表示其他结构的通知控制装置6的结构的一例的框图。
如图2所示，通知控制装置6包括通知消息获取部2、手势操作识别部3、路面照射位置决定部4和路面照射控制部5。通知消息获取部2连接到输入装置7。手势操作识别部3与手势操作检测装置8连接。路面照射控制部5与路面照射装置9连接。
通知消息获取部2获取驾驶员经由输入装置7输入的通知消息。作为驾驶员的输入，例如可列举出执行由驾驶员对显示在画面上的通知消息进行选择的操作的情况、以及驾驶员输入表示通知消息的声音的情况等。作为输入装置7，例如可列举出触摸面板、麦克风等。
手势操作识别部3识别由手势操作检测装置8检测到的驾驶员的手势操作。具体地，手势操作识别部3识别驾驶员的手指的位置、驾驶员的指尖所指示的方向、及驾驶员的手指的运动的轨迹等。作为手势操作检测装置8，例如可列举出摄像头等。
路面照射位置决定部4基于手势操作识别部3识别出的手势操作，来决定将通知消息获取部2获取的通知消息照射到路面的位置。例如，当驾驶员进行用手指指着的手势操作时，路面照射位置决定部4基于包含由手势操作识别部3识别出的驾驶员的指尖在内的该手指的2点的位置，来决定驾驶员用手指指着的路面的位置。此时，在能够通过未图示的摄像头等检测驾驶员的眼睛的位置的情况下，也可以基于包含驾驶员的指尖在内的该手指上的2点的位置和驾驶员的眼睛的位置，决定驾驶员用手指指着的路面的位置。在这种情况下，能够提高驾驶员通过手势操作指示的路面的位置与后述的路面照射装置9将通知消息照射到路面的位置之间的一致精度。另外，驾驶员的眼睛的位置可以通过推测而不是通过摄像头等的实际测量来获得。
路面照射控制部5控制路面照射装置9，以将通知消息照射到由路面照射位置决定部4决定的位置。路面照射装置9根据路面照射控制部5的控制来照射通知消息。
图3是表示通知控制装置6的硬件结构的一例的框图。另外，对通知控制装置1也同样。
通知控制装置6中的通知消息获取部2、手势操作识别部3、路面照射位置决定部4和路面照射控制部5的各功能由处理电路实现。即，通知控制装置6包括用于进行以下处理的处理电路，即：获取通知消息，识别手势操作，决定将通知消息照射到路面的位置，并控制路面照射装置9以照射通知消息。处理电路是执行存储器11中存储的程序的处理器10(也称为中央处理装置、处理装置、运算装置、微处理器、微机、DSP(Digital Signal Processor：数字信号处理器))。
通知控制装置6中的通知消息获取部2、手势操作识别部3、路面照射位置决定部4和路面照射控制部5的各功能通过软件、固件或软件和固件的组合来实现。软件或固件记述为程序，存储于存储器11中。处理电路通过读取并执行存储器11中所存储的程序，来实现各部的功能。即，通知控制装置6包括用于存储结果为执行以下步骤的程序的存储器11，即：获取通知消息的步骤、识别手势操作的步骤、决定将通知消息照射到路面的位置的步骤、以及控制路面照射装置9以照射通知消息的步骤。上述程序也可说是使计算机执行通知消息获取部2、手势操作识别部3、路面照射位置决定部4和路面照射控制部5的过程或方法的程序。此处，所谓存储器，例如有RAM(Random Access Memory：随机存取存储器)、ROM(Read OnlyMemory：只读存储器)、闪存、EPROM(Erasable Programmable Read Only Memory：可擦可编程只读存储器)、EEPROM(Electrically Erasable Programmable Read Only Memory：电可擦可编程只读存储器)等非易失性或易失性半导体存储器、磁盘、软盘、光盘、压缩光盘、迷你光盘、DVD等，或者可以是今后使用的所有存储介质。
<动作>
接着，对通知控制装置6的动作进行说明。
图4是表示通知控制装置6的动作的一例的流程图。
步骤S11中，通知消息获取部2获取驾驶员经由输入装置7输入的通知消息。例如，当驾驶员通过作为输入装置7的麦克风说出“请先走”时，通知消息获取部2获取“请先走”的声音作为通知消息。另外，当驾驶员操作作为输入装置7的触摸屏选择“请先走”的字符串时，通知信息获取部2获取“请先走”的字符串作为通知信息。
在步骤S12中，手势操作识别部3判断是否识别出手势操作检测装置8检测到的驾驶员的手势操作。重复步骤S12的处理直到识别出手势操作为止，在识别出手势操作的情况下，转移到步骤S13。另外，也可以在手势操作识别部3在预定时间内未识别出手势操作的情况下，结束图4所示的处理。
步骤S13中，路面照射位置决定部4基于手势操作识别部3识别出的手势操作，来决定将通知消息获取部2获取的通知消息照射到路面的位置。例如，如图5所示，在手势操作识别部3在通知对象者12的前方识别出驾驶员的手势操作的开始位置和结束位置的情况下，路面照射位置决定部4将手势操作识别部3识别出的手势操作的开始位置与结束位置之间的区间决定为将通知消息获取部2获取的通知消息照射到路面的位置。
步骤S14中，路面照射控制部5控制路面照射装置9，以将通知消息照射到由路面照射位置决定部4决定的位置。路面照射装置9根据路面照射控制部5的控制来将通知消息照射到通知对象者的前方。在图5的示例中，路面照射装置9向通知对象者12的前方照射”请先走”的通知消息13。
另外，在步骤S13中，路面照射位置决定部4可以根据由手势操作识别部3识别出的手势操作来变更通知消息的布局。例如，在驾驶员进行描画圆弧的手势操作的情况下，路面照射位置决定部4也可以决定将通知消息照射到路面的位置，以使得成为圆弧状的通知消息。
在步骤S13中，路面照射位置决定部4可以根据由手势操作识别部3识别出的手势操作来变更通知消息的显示方式。例如，在驾驶员进行表示变更显示方式的手势操作的情况下，路面照射位置决定部4可以变更通知消息的显示方式。作为显示方式，例如可列举出闪烁、动画、强调通知消息的一部分等。
在设置多个作为输入装置7的麦克风的情况下，通知消息获取部2也可以从各输入装置7获取驾驶员的声音的指向性。在该情况下，路面照射位置决定部4可以基于手势操作识别部3识别出的手势操作、及通知消息获取部获取到的驾驶员的声音的指向性，来决定将通知消息照射到路面的位置。由此，由路面照射位置决定部4决定的照射通知消息的位置的精度得以提高。
如上所述，根据本实施方式1，基于驾驶员的手势操作来决定将通知消息照射到路面的位置，因此，能够将驾驶员期望的内容照射到期望的位置。即，能够提高针对通知对象者的显示精度。
<实施方式2>
本发明实施方式2中，说明存在多个通知对象者的情况。本实施方式2的通知控制装置与图2所示的通知控制装置6相同，因此在此省略说明。以下，本实施方式2的通知控制装置作为图2所示的通知控制装置6来进行说明。
本实施方式2的通知控制装置6的基本动作与图4所示的动作相同。以下，使用图4，以成为本实施方式2的特征的动作为主进行说明。
在步骤S12中，在手势操作识别部3识别出从多个通知对象者中选择一个通知对象者的手势操作时，转移到步骤S13。例如，如图6所示，驾驶员通过用手指指着手势操作的开始位置，由此从多个通知对象者14～16中选择一个通知对象者14。
在步骤S13中，路面照射位置决定部4将在步骤S12中选择的一个通知对象者所存在的位置决定为照射通知消息的位置。在图6的示例中，驾驶员在步骤S12中用手指指着手势操作的开始位置并选择一个通知对象者14之后，用手指指着手势操作的结束位置。由此，路面照射位置决定部4决定照射通知消息13的位置。
＜变形例＞
＜结构＞
图7是表示本实施方式2的变形例的通知控制装置17的结构的一例的框图。
如图7所示，通知控制装置17的特征在于，具有周边信息获取部18。其他结构与图2所示的通知控制装置6相同，因此在此省略详细的说明。
周边信息获取部18从周边检测装置19获取包含通知对象者相对于本车的相对位置的周边信息。周边检测装置19设置于本车，例如包含摄像头、毫米波雷达以及超声波传感器等。
通知控制装置17中的周边信息获取部18的功能通过处理电路实现。即，通知控制装置17包括用于获取包含通知对象者相对于本车的相对位置在内的周边信息的处理电路。处理电路是执行存储在如图3所示的存储器11中的程序的处理器10。另外，通知控制装置17的其他各功能与图2所示的通知控制装置6相同。
通知控制装置17中的周边信息获取部18的功能通过软件、固件、或软件和固件的组合来实现。如图3所示，软件或固件被记述为程序，并被存储在存储器11中。处理电路通过读取并执行存储器11中所存储的程序，来实现周边信息获取部18的功能。即，通知控制装置17包括用于存储结果为执行以下步骤的程序的存储器11，即：获取周边信息的步骤，该周边信息包含通知对象者相对于本车的相对位置。另外，也可以说这些程序是使计算机执行周边信息获取部18的步骤或方法的程序。另外，通知控制装置17的其他各功能与图2所示的通知控制装置6相同。
<动作>
图8是表示通知控制装置17的动作的一例的流程图。图8的步骤S21、步骤S23以及步骤S25分别与上述说明的本实施方式2的通知控制装置6的动作相同，因此在此省略说明。以下，对步骤S22及步骤S24进行说明。
步骤S22中，周边信息获取部18从周边检测装置19获取包含通知对象者相对于本车的相对位置在内的周边信息。在图6的示例中，周边信息获取部18获取包含通知对象者14～16相对于本车的相对位置在内的周边信息。
在步骤S24中，路面照射位置决定部4基于在步骤S23中选择的一个通知对象者所存在的位置和在步骤S22中获取的通知对象者的相对位置，来决定照射通知消息的位置。在图6的示例中，驾驶员在步骤S23中用手指指着手势操作的开始位置并选择一个通知对象者14之后，用手指指着手势操作的结束位置。由此，路面照射位置决定部4决定照射通知消息的位置。此时，路面照射位置决定部4考虑在步骤S22中获取的通知对象者14的相对位置，因此能够针对通知对象者14在更正确的位置照射通知消息13。
另外，在步骤S22中，周边信息获取部18也可以获取通知对象者的脸部朝向。在这种情况下，路面照射位置决定部4可以根据通知对象者的脸部朝向来决定通知消息的方向，使得通知对象者可以容易地读取。
如上所述，根据本实施方式2，从多个通知对象者中选择一个通知对象者，并将通知消息照射到该位置的通知对象者。即，可以针对驾驶员选择的通知对象者将驾驶员期望的内容照射到期望的位置，因此可以提高针对通知对象者的显示精度。例如，在存在作为通知对象者的多个行人、车辆等的没有信号灯的交叉路口等处，驾驶者能够通过用手指指着来选择一个通知对象者。
<实施方式3>
在本发明的实施方式3中，对如下情况进行说明：在存在多个通知对象者的情况下，对驾驶员选择出的一个通知对象者照射通知消息，对其他通知对象者照射与通知消息不同的预先决定的消息。本实施方式3的通知控制装置与图7所示的通知控制装置17相同，因此在此省略说明。以下，本实施方式3的通知控制装置作为图7所示的通知控制装置17来进行说明。
图9是表示本实施方式3的通知控制装置17的动作的一例的流程图。
步骤S31中，通知消息获取部2获取驾驶员经由输入装置7输入的通知消息。
步骤S32中，周边信息获取部18从周边检测装置19获取包含通知对象者相对于本车的相对位置在内的周边信息。例如，如图10所示，周边信息获取部18获取包含通知对象者21及其他车辆22各自相对于本车20的相对位置在内的周边信息。在图10的示例中，其他车辆22的驾驶员成为通知对象者。
在步骤S33中，手势操作识别部3重复步骤S33的处理，直到识别出从多个通知对象者中选择一个通知对象者的手势操作为止，在识别出从多个通知对象者中选择一个通知对象者的手势操作时，转移到步骤S34。在图10的示例中，驾驶员通过用手指指着手势操作的开始位置，由此从通知对象者21及其他车辆22中选择一个通知对象者21。
在步骤S34中，路面照射位置决定部4基于在步骤S33中选择的一个通知对象者所存在的位置和在步骤S32中获取的通知对象者的相对位置，来决定照射通知消息的位置。在图10的示例中，驾驶员在步骤S33中用手指指着手势操作的开始位置并选择一个通知对象者21之后，用手指指着手势操作的结束位置。由此，路面照射位置决定部4决定照射通知消息的位置。
在步骤S35中，路面照射位置决定部4将在步骤S32中获取的其他车辆22的相对位置决定为照射作为预先决定的消息的委托消息的位置。这里，委托消息是指针对驾驶员选择的通知对象者以外的通知对象者的消息。
步骤S36中，路面照射控制部5控制路面照射装置9，以将通知消息照射到由路面照射位置决定部4决定的位置。路面照射装置9根据路面照射控制部5的控制来将通知消息照射到驾驶员选择出的一个通知对象者的前方。在图10的示例中，路面照射装置9向通知对象者21的前方照射“请先走”的通知消息23。
此外，路面照射控制部5控制路面照射装置9，以将委托消息照射到由路面照射位置决定部4决定的位置。路面照射装置9根据路面照射控制部5的控制来将委托消息照射到驾驶员选择出的一个通知对象者以外的通知对象者的前方。在图10的示例中，路面照射装置9向其他车辆22的前方照射作为表示“停止”的线的委托消息24。
此外，在步骤S36中，如图11所示，本车20也可以使前照灯的光25不直接照到成为照射通知消息的对象的通知对象者21。
如上所述，根据本实施方式3，当存在多个通知对象者时，对驾驶员选择出的一个通知对象者照射通知消息，对其他通知对象者照射委托消息，因此，针对驾驶员选择出的通知对象者，可以将驾驶员期望的内容照射到期望的位置，并且对驾驶员选择出的通知对象者之外的通知对象者也可以适当地进行通知。例如，在交叉路口存在要横穿的行人的情况下，能够对该行人进行内容为催促横穿的通知，并且对要从其他方向进入交叉路口的其他车辆进行内容为等待行人横穿的通知。
<实施方式4>
本发明实施方式4中，对在停车场等特定场所照射通知消息的情况进行说明。本实施方式4的通知控制装置与图2所示的通知控制装置6相同，因此在此省略说明。以下，本实施方式4的通知控制装置作为图2所示的通知控制装置6来进行说明。
本实施方式4的通知控制装置6的基本动作与图4所示的动作相同。以下，使用图4，以成为本实施方式4的特征的动作为主进行说明。
在步骤S12中，在手势操作识别部3识别出选择通知对象者的手势操作时，转移到步骤S13。例如，如图12所示，驾驶员通过用手指指着手势操作的开始位置，由此将其他车辆27的驾驶员选择作为通知对象者。图12示出了在停车场存在本车26以及其他车辆27、本车26的驾驶员要进行空位停车的情况。
步骤S14中，路面照射控制部5控制路面照射装置9，以将通知消息照射到由路面照射位置决定部4决定的位置。路面照射装置9根据路面照射控制部5的控制来将通知消息照射到通知对象者的前方。在图12的示例中，路面照射装置9向其他车辆27的右前方照射“停在这里”的通知消息28。
＜变形例＞
＜结构＞
图13是表示本实施方式4的变形例的通知控制装置29的结构的一例的框图。
如图13所示，通知控制装置29的特征在于，具有本车位置获取部30、地图信息获取部31、通知消息提取部32及通知消息存储部33。其他结构与图2所示的通知控制装置6相同，因此在此省略详细的说明。
本车位置获取部30从GPS(Global Positioning System：全球定位系统)等获取本车的当前位置。地图信息获取部31获取至少包含停车场等特定场所在内的地图信息。
通知消息提取部32基于本车位置获取部30所获取的本车的当前位置和地图信息获取部31所获取的地图信息，从通知消息存储部33提取通知消息。通知消息存储部33由例如硬盘(Hard Disk Drive(硬盘驱动器)：HDD)或半导体存储器等存储装置构成，存储有对应于停车场等特定场所的至少一个通知消息。具体而言，通知消息存储部33将在特定场所的使用频率高的通知消息与该特定场相关联地进行存储。
通知控制装置29中的本车位置获取部30、地图信息获取部31、以及通知消息提取部32的各功能通过处理电路来实现。即，通知控制装置29包括用于获取本车的当前位置、获取地图信息、提取通知消息的处理电路。处理电路是执行存储在如图3所示的存储器11中的程序的处理器10。另外，通知控制装置29的其他各功能与图2所示的通知控制装置6相同。
通知控制装置29中的本车位置获取部30、地图信息获取部31以及通知消息提取部32的各功能通过软件、固件、或者软件和固件的组合来实现。如图3所示，软件或固件被记述为程序，并被存储在存储器11中。处理电路通过读取并执行存储器11中所存储的程序，来实现本车位置获取部30、地图信息获取部31和通知消息提取部32的各功能。即，通知控制装置29包括用于存储结果为执行以下步骤的程序的存储器11，即：获取本车的当前位置的步骤、获取地图信息的步骤、提取通知消息的步骤。另外，上述程序也可以说是使计算机执行本车位置获取部30、地图信息获取部31、以及通知消息提取部32的步骤或方法的程序。另外，通知控制装置29的其他各功能与图2所示的通知控制装置6相同。
<动作>
图14是表示通知控制装置29的动作的一例的流程图。图14的步骤S45～步骤S47与图4的步骤S12～步骤S14对应，因此这里省略说明。以下，对步骤S41～步骤S44进行说明。
步骤S41中，本车位置获取部30获取本车的当前位置。在步骤S42中，地图信息获取部31获取至少包含停车场等特定场所在内的地图信息。
在步骤S43中，通知消息提取部32基于本车位置获取部30所获取的本车的当前位置和地图信息获取部31所获取的地图信息，从通知消息存储部33提取通知消息。例如，如图12所示，在本车26存在于停车场内的情况下，通知消息提取部32从通知消息存储部33提取与停车场对应的通知消息。
在步骤S44中，通知消息获取部2获取由通知消息提取部32提取的通知消息。
如上所述，根据本实施方式4，即使是停车场等特定场所，也能够向适当的位置照射通知消息。即，可以针对驾驶员选择的通知对象者将驾驶员期望的内容照射到期望的位置，因此可以提高针对通知对象者的显示精度。特别是，通过采用通知控制装置29那样的结构，可以自动地决定通知消息。例如，当本车在停车场的空位停车时，能够对其他车辆通知本车在该空位停车的意思。
<实施方式5>
＜结构＞
图15是表示本发明实施方式5的通知控制装置34的结构的一例的框图。
如图15所示，通知控制装置34的特征在于，具有说话内容概括部35。其他结构与图2所示的通知控制装置6相同，因此在此省略详细的说明。
说话内容概括部35概括驾驶员经由输入装置7说话的内容，以作为通知消息。这里，概括说话的内容是指在保持驾驶员说话的话语的含义的同时省略不必要的词语。
通知控制装置34中的说话内容概括部35的功能通过处理电路实现。即，通知控制装置34包括用于概括驾驶员说话的内容以作为通知消息的处理电路。处理电路是执行存储在如图3所示的存储器11中的程序的处理器10。另外，通知控制装置34的其他各功能与图2所示的通知控制装置6相同。
通知控制装置34中的说话内容概括部35的功能通过软件、固件、或软件和固件的组合来实现。如图3所示，软件或固件被记述为程序，并被存储在存储器11中。处理电路通过读取并执行存储器11中所存储的程序，来实现说话内容概括部35的功能。即，通知控制装置34包括用于存储结果为执行以下步骤的程序的存储器11，即：对驾驶员说话的内容进行概括以作为通知消息的步骤。另外，上述程序也可以说是使计算机执行说话内容概括部35的步骤或方法的程序。另外，通知控制装置34的其他各功能与图2所示的通知控制装置6相同。
<动作>
通知控制装置34的基本动作与图4所示的动作相同。以下，使用图4，以成为本实施方式5的特征的动作为主进行说明。
在步骤S11中，当驾驶员经由输入装置7说话时，说话内容概括部35概括驾驶员说话的内容，以作为通知消息。之后的处理与实施方式1相同。
如上所述，根据本实施方式5，由于对驾驶员说话的内容进行概括以作为通知消息，因此可以更可靠地传达驾驶员的意图。即，能够提高针对通知对象者的显示精度。
<实施方式6>
＜结构＞
图16是表示本发明实施方式6的通知控制装置36的结构的一例的框图。
如图16所示，通知控制装置36的特征在于，具有显示控制部37。显示控制部37分别与周边检测装置19和显示装置38连接。其他结构与图2所示的通知控制装置6相同，因此在此省略详细的说明。
显示控制部37进行显示存在于本车周边的通知对象者的控制。具体而言，在周边检测装置19是能够拍摄本车周边的摄像头的情况下，显示控制部37进行将作为周边检测装置19的摄像头所拍摄的视频显示在显示装置38上的控制。驾驶员能对显示装置38的画面进行手势操作。在显示装置38具有触摸屏的情况下，驾驶员能够在触摸显示装置38的画面的状态下进行手势操作。在这种情况下，显示装置38和作为触摸屏的输入装置7也可以为一体。
通知控制装置36中的显示控制部37的功能通过处理电路实现。即，通知控制装置36包括用于进行显示存在于本车周边的通知对象者的控制的处理电路。处理电路是执行存储在如图3所示的存储器11中的程序的处理器10。另外，通知控制装置36的其他各功能与图2所示的通知控制装置6相同。
通知控制装置36中的显示控制部37的功能通过软件、固件、或软件和固件的组合来实现。如图3所示，软件或固件被记述为程序，并被存储在存储器11中。处理电路通过读取并执行存储器11中所存储的程序，来实现显示控制部37的功能。即，通知控制装置36具备用于存储结果为执行以下步骤的程序的存储器11，即：进行显示存在于本车周边的通知对象者的控制的步骤。另外，上述程序也可以说是使计算机执行显示控制部37的步骤或方法的程序。另外，通知控制装置36的其他各功能与图2所示的通知控制装置6相同。
<动作>
图17是表示通知控制装置36的动作的一例的流程图。图17的步骤S52与图4的步骤S11对应，因此这里省略说明。以下，对步骤S51、步骤S53～步骤S55进行说明。
在步骤S51中，显示控制部37进行如下控制，即：将由作为周边检测装置19的摄像头拍摄到的、包含存在于本车周边的通知对象者的视频显示在显示装置38上。例如，如图18所示，显示装置38显示包含通知对象者39的视频。
在步骤S53中，手势操作识别部3判断是否识别出手势操作检测装置8检测到的驾驶员的手势操作。重复步骤S53的处理直到识别出手势操作为止，在识别出手势操作的情况下，转移到步骤S54。
步骤S54中，路面照射位置决定部4基于手势操作识别部3识别出的手势操作，来决定将通知消息获取部2获取的通知消息照射到路面的位置。在图18的示例中，驾驶员在显示装置38的画面上描绘，即，在显示装置38的画面上进行手势操作，从而选择照射通知消息的位置。在手势操作识别部3识别出驾驶员的手势操作的开始位置和结束位置时，路面照射位置决定部4将手势操作识别部3识别出的手势操作的开始位置与结束位置之间的区间决定为将通知消息获取部2获取的通知消息照射到路面的位置。
步骤S55中，路面照射控制部5控制路面照射装置9，以将通知消息照射到由路面照射位置决定部4决定的位置。路面照射装置9根据路面照射控制部5的控制来将通知消息照射到通知对象者的前方。在图18的示例中，路面照射装置9向通知对象者39的前方照射“请先走”的通知消息40。
另外，在步骤S55中，路面照射控制部5可以进行控制，使得通知消息跟随驾驶员的手势操作的动作而出现。此时，驾驶者也可以一边在显示装置38的画面上描绘一边以声音输入通知信息。
在步骤S55中，路面照射控制部5可以进行如下控制，即：例如如图19所示，照射通知消息41和附加到该通知消息41的附加消息42。在图19的示例中，通知消息41是“请先走”，附加消息42是人行横道的图案。关于这样的附加消息的照射，能够应用于实施方式1～5。
如上所述，根据本实施方式6，即使在驾驶员对显示装置38的画面进行了手势操作的情况下，也能获得与实施方式1相同的效果。
如上所说明的通知控制装置不仅能够适用于车载用导航装置、即车载导航装置，也能适用于将能搭载于车辆的PND(Portable Navigation Device：便携式导航装置)以及设置在车辆外部的服务器等适当组合而构建为系统的导航装置或导航装置以外的装置中。在此情况下，通知控制装置的各功能或各结构要素分散配置于构建上述系统的各功能。
具体而言，作为一个示例，能将通知控制装置的功能配置于服务器。例如，如图20所示，用户侧包括通知控制部43、输入装置7、手势操作检测装置8和路面照射装置9。通知控制部43包括通知消息获取部2、手势操作识别部3和路面照射控制部5。此外，服务器44具有路面照射位置决定部4。通过采用这样的结构，能够构建通知系统。对于图7所示的通知控制装置17、图13所示的通知控制装置29、图15所示的通知控制装置34、以及图16所示的通知控制装置36也同样。
这样，即使是将通知控制装置的各功能分散配置在构建系统的各功能中的结构，也能够得到与上述实施方式相同的效果。
此外，也可将执行上述实施方式中的动作的软件组装到例如服务器。在通过服务器执行该软件来实现的通知控制方法中，获取通知给存在于本车周边的通知对象者的通知消息，识别本车的驾驶员的手势操作，基于识别出的手势操作决定将获取到的通知消息照射到路面的位置，进行将通知消息照射到所决定的位置的控制。
这样，通过将执行上述实施方式中的动作的软件组装到服务器并使其动作，从而可得到与上述实施方式相同的效果。
另外，本发明在其发明范围内可对各实施方式进行自由地组合，可对各实施方式适当地进行变形、省略。
本发明详细地进行了说明，但上述说明在所有形态中都只是示例，本发明并不局限于此。未举例示出的无数变形例可解释为是不脱离本发明范围而可设想到的。
标号说明
1通知控制装置、2通知消息获取部、3手势操作识别部、4路面照射位置决定部、5路面照射控制部、6通知控制装置、7输入装置、8手势操作检测装置、9路面照射装置、10处理器、11存储器、12通知对象者、13通知消息、14～16通知对象者、17通知控制装置、18周边信息获取部、19周边检测装置、20本车、21通知对象者、22其他车辆、23通知消息、24委托消息、25前照灯的光、26本车、27其他车辆、28通知消息、29通知控制装置、30本车位置获取部、31地图信息获取部、32通知消息提取部、33通知消息存储部、34通知控制装置、35说话内容概括部、36通知控制装置、37显示控制部、38显示装置、39通知对象者、40、41通知消息、42附加消息、43通知控制部、44服务器。

Claims (16)

1.一种通知控制装置，其特征在于，包括：
通知消息获取部，该通知消息获取部获取通知给存在于本车的周边的通知对象者的通知消息；
手势操作识别部，该手势操作识别部识别所述本车的驾驶员指示将所述通知消息照射到路面的位置的手势操作；
路面照射位置决定部，该路面照射位置决定部基于所述手势操作识别部识别出的所述手势操作，来决定将所述通知消息获取部获取到的所述通知消息照射到路面的位置；及
路面照射控制部，该路面照射控制部进行将所述通知消息照射到所述路面照射位置决定部所决定的所述位置的控制。
2.如权利要求1所述的通知控制装置，其特征在于，
所述路面照射位置决定部根据所述手势操作来变更所述通知消息的布局。
3.如权利要求1所述的通知控制装置，其特征在于，
所述路面照射位置决定部根据所述手势操作来变更所述通知消息的显示方式。
4.如权利要求1所述的通知控制装置，其特征在于，
所述通知消息获取部获取表示所述通知消息的声音。
5.如权利要求1所述的通知控制装置，其特征在于，
在所述本车的周边存在多个所述通知对象者的情况下，
所述手势操作识别部识别从多个所述通知对象者中选择一个所述通知对象者的所述手势操作，
所述路面照射位置决定部将所述选择的一个所述通知对象者所存在的位置决定为照射所述通知消息的位置。
6.如权利要求1所述的通知控制装置，其特征在于，
还包括周边信息获取部，该周边信息获取部获取包含所述通知对象者相对于所述本车的相对位置在内的周边信息。
7.如权利要求6所述的通知控制装置，其特征在于，
所述路面照射位置决定部基于所述手势操作选择的一个所述通知对象者所存在的位置以及所述周边信息获取部获取到的所述通知对象者的相对位置，来决定照射所述通知消息的位置。
8.如权利要求6所述的通知控制装置，其特征在于，
所述周边信息获取部获取所述通知对象者的脸部的朝向。
9.如权利要求6所述的通知控制装置，其特征在于，
所述周边信息获取部获取包含多个所述通知对象者的相对位置的所述周边信息，
所述路面照射位置决定部针对一个所述通知对象者，基于所述手势操作来决定照射所述通知消息的位置，针对其他所述通知对象者，将其他所述通知对象者的相对位置决定为照射预先决定的消息的位置。
10.如权利要求1所述的通知控制装置，其特征在于，还包括：
本车位置获取部，该本车位置获取部获取本车的当前位置；及
地图信息获取部，该地图信息获取部获取地图信息，
所述通知消息获取部基于所述地图信息获取部获取到的所述地图信息，来获取与所述本车位置获取部获取到的所述本车的当前位置对应的所述通知消息。
11.如权利要求4所述的通知控制装置，其特征在于，
所述通知消息获取部具有概括所述驾驶员的说话内容的说话内容概括部，
所述说话内容概括部对所述说话内容进行概括以作为所述通知消息。
12.如权利要求4所述的通知控制装置，其特征在于，
所述通知消息获取部获取所述声音的指向性，
所述路面照射位置决定部基于所述手势操作和所述通知消息获取部获取到的所述声音的指向性，来决定将所述通知消息照射到路面的位置。
13.如权利要求1所述的通知控制装置，其特征在于，
还包括显示控制部，该显示控制部进行显示存在于所述本车的周边的所述通知对象者的控制，
所述手势操作识别部通过所述显示控制部的控制来识别针对显示有所述通知对象者的画面的所述手势操作。
14.如权利要求13所述的通知控制装置，其特征在于，
所述通知消息获取部获取表示所述通知消息的声音，
所述路面照射控制部进行所述控制，使得所述通知消息跟随所述手势操作的动作而出现。
15.如权利要求1所述的通知控制装置，其特征在于，
所述路面照射控制部进行照射所述通知消息和附加到所述通知消息的附加消息的控制。
16.一种通知控制方法，其特征在于，
获取通知给存在于本车的周边的通知对象者的通知消息，
识别所述本车的驾驶员指示将所述通知消息照射到路面的位置的手势操作，
基于所述识别出的所述手势操作来决定将所述获取到的所述通知消息照射到路面的位置，
进行将所述通知消息照射到所述决定的所述位置的控制。
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