CN110514881A - 一种新型探针台及pcb测试方法 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种新型探针台及PCB测试方法，新型探针台包括：用于安装探针的探针治具；可替换安装不同尺寸的PCB的PCB治具；用于带动探针治具沿三个不同方向做直线往复运动的致动机构，三个方向为一沿垂直于PCB的板面第一方向，以及平行于PCB的板面第二方向和第三方向，第二方向与第三方向呈角度设置；PCB的一板面对应设置一个以上致动机构。本发明实现了探针台检测不同尺寸的PCB，节约企业成本，产品多样化、成本低，满足不同客户需求。
Description
技术领域
本发明涉及探针台技术领域，尤指一种新型探针台及PCB测试方法。
背景技术
随着科技的快速发展，通讯领域更新换代的间隔时间日趋缩短，导致现有的一些探针台由于使用局限性较大，只能实现某种特定尺寸或类型的PCB的测试，根本不适用目前日趋多尺寸的PCB产品，导致通讯产品的公司需要购置多类型的探针台以满足其产品日益多样化的测式需求；同时，因此产品更新换代很快，导致之前使用过的探针台只能作废，反复购置和闲置探针台使得公司的测试成本较高，且探针台占用存放空间，进一步提高了公司的成本。因此，本领域技术人员亟待提供一种适用于多种尺寸的新型探针台，以实现探针台的反复使用率，降低探针台的机台空闲率，满足不同尺寸的PCB使用，从而降低公司的测试成本。
发明内容
本发明的目的是提供一种新型探针台及PCB测试方法，实现了探针台检测不同尺寸的PCB，节约企业成本，产品多样化、成本低，满足不同客户需求。
本发明提供的技术方案如下：
一种新型探针台，包括：
用于安装探针的探针治具；
可替换安装不同尺寸的PCB的PCB治具；
用于带动所述探针治具沿三个不同方向做直线往复运动的致动机构，三个方向为一沿垂直于所述PCB的板面第一方向，以及平行于所述PCB的板面第二方向和第三方向，第二方向与第三方向呈角度设置；
所述PCB的一板面对应设置一个以上所述致动机构。
本技术方案中，PCB治具可替换安装多个不同尺寸的PCB，进而实现不同尺寸(长、宽、高尺寸中至少一个尺寸不同)的PCB的检测；一台本发明可适用不同类型的PCB，无需企业花大成本购置对应不同尺寸PCB的现有探针台，避免了机台的空置，大大提高了本发明的使用率，同时由于一台本发明可应用于不同种类的PCB，较之现有，大大降低了机台空间占用体积；更优的，本发明可适用于单面需要检测的PCB，也适用于双面均需要检测的PCB；更优的，由于PCB的每一板面对应设置一个以上致动机构，从而根据检测点的数量不同的PCB设置一个(检测点少时)或多个(两个以上)的致动机构，从而在实现本发明的优化效率(每一致动机构可带动设置其上的探针治具单独运行)的同时节约了本发明的成本；从而满足不同客户需求。
进一步优选地，所述PCB治具包括分设于所述PCB相对设置的两个侧壁的两个卡座，所述两个卡座包括第一卡座和第二卡座；以及用于安装所述卡座的支撑架；所述第一卡座和所述第二卡座之间的间距可调，使得所述第一卡座和所述第二卡座之间可替换安装不同尺寸的PCB。
本技术方案中，相对设置的两个卡座实现PCB相对设置的两个侧壁的夹设，进而实现PCB的固定，从而便于探针对其检测点的检测。
进一步优选地，所述第一卡座和所述第二卡座通过弹性件连接。
本技术方案中，弹性件的形变性能不仅实现了卡座对PCB的加紧，同时，使得卡座与PCB之间的接触形成柔性接触，避免PCB与卡座因硬性接触而易于破损，值得说明的是，通过弹性件实现PCB的固定的本发明适用于抗剪性能较强的PCB(如多层PCB板)。
进一步优选地，所述第一卡座和所述第二卡座之间设有沿垂直于侧壁的方向延展的凹凸配合结构。
本技术方案中，凹凸配合结构保证了PCB安装过程中卡座之间的相互运动的直线性，保证PCB受力均匀性和均衡性，从而避免PCB因受力不匀而出现折断或弯折等不良现象，保护PCB。
进一步优选地，一个以上所述卡座可沿所述支撑架做沿垂直于侧壁的方向做往复运动；所述卡座与所述支撑件可拆卸式连接。
本技术方案中，通过卡座于支撑件之间的拆装而实现PCB的可替换安装，实现方式多样化，提高产品的多样化。
进一步优选地，每一所述卡座对应所述PCB设有卡槽，所述PCB相对设置的两个侧壁分别容设于所述第一卡座的卡槽和所述第二卡座的卡槽。
本技术方案中，卡槽对PCB的容设作用提高了PCB固定的稳定性，且便于PCB的定位和限位，保证PCB相对设置的两个侧壁安装的直线性和稳定性，进而在结构上保证了两个侧壁相对设置的对应性。
进一步优选地，所述卡槽的一个以上侧壁设有紧固孔，紧固件容设于所述紧固孔以抵设所述PCB的板面。
本技术方案中，通过紧固件对PCB的板面的压紧，从而实现了PCB至少一对相对设置的两个侧壁、沿垂直侧壁的方向对板面进一步进行固定，提高了PCB固定的稳定性和牢固性。
进一步优选地，所述紧固件靠近所述PCB一侧的端部设有柔性垫层；或，所述紧固件为弹性件；或，所述紧固件为刚性件；或，所述卡槽的内侧壁设有柔性垫层。
本技术方案中，紧固件可为刚性件或柔性件，刚性件时优选针对刚度高的PCB(厚板)；柔性件优选针对刚度低的PCB(薄板)；更优的，于卡槽的内侧壁设置柔性垫层以保护PCB，实现PCB与卡座的柔性接触，从而避免PCB在检测过程中出现断裂等不良现象。
进一步优选地，所述探针治具包括安装板和用于与所述致动机构连接的安装座；所述安装板设有两个以上用于挂载所述探针的螺柱。
本技术方案中，通过螺柱实现探针的安装，安装简便且易于实现。
进一步优选地，依次相邻设置的三个所述螺柱于所述安装板上的安装位不在同一直线上；和/或，依次相邻设置的三个所述螺柱位为第一螺柱、第二螺柱和第三螺柱，所述第二螺柱设于所述第一螺柱和所述第三螺柱之间；所述第一螺柱和所述第二螺柱之间的间距为第一间距值；所述第二螺柱和所述第三螺柱之间的间距为第二间距值；所述第一间距值和所述第二间距值不相等；和/或，所述探针治具与所述致动机构可拆卸式连接。
本技术方案中，成角度设置的安装位可实现探针不同位置的安装，从而适应于检测点角度不同；而螺柱之间间距的不同可实现检测点之间间距不同的检测，提高了本发明适用于不同检测需求的PCB，大大提高了本发明的适用范围和适用性。
进一步优选地，所述致动机构包括沿第一方向带动所述探针靠近或远离所述PCB的第一子致动机构，沿第二方向带动所述探针做往复运动的第二子致动机构，以及沿第三方向带动所述探针做往复运动的第三子致动机构；所述第一子致动机构、所述第二子致动机构或所述第三子致动机构安装所述探针治具。
本技术方案中，第一子致动机构、第二子致动机构和第三子致动机构可单独沿不同方向运动，从而提高了本发明带动探针的单独沿某一方向的灵活性、独立性，从而实现了探针对检测点的精准定位。
进一步优选地，所述第一子致动机构、所述第二子致动机构和所述第三子致动机构均为丝杠副；所述第二子致动机构安装于所述第一子致动机构的丝杠；所述第三子致动机构安装于所述第二子致动机构的丝杠；所述第一子致动机构和所述第二子致动机构之间设有凹凸配合结构；所述第二子致动机构和所述第三子致动机构之间设有凹凸配合结构；所述第一子致动机构、所述第二子致动机构和所述第三子致动机构均设有与丝杠连接的旋转手轮。
本技术方案中，通过凹凸配合结构保证了每一子致动机构(第一子致动机构、第二子致动机构或第三子致动机构)运动的直线性，更优的，通过旋转手轮可实现本发明的手动实现，成本低且适用于检测量较少的PCB，如PCB在设计阶段的检测，从而大大降低了客户的使用成本。且手动对检测点定位更精准；由于本发明的致动机构可设置多个，这样可实现多个人分别对致动机构进行手动致动，提高PCB检测效率，缩短检测时间，结构简单易于实现。
本发明还提供了一种适用于上述任意一所述新型探针台的PCB测试方法，包括步骤：
调整PCB治具以实现PCB的固定；
根据测试需求于探针治具安装探针；
致动任意一致动机构以带动所述探针做沿第一方向靠近或远离所述PCB的直线往复运动、沿第二方向做平行于所述PCB的板面的直线往复运动、沿第三方向做平行于所述PCB的板面的直线往复运动中的三个往复运动中的一个以上运动，以实现PCB的测试。
本技术方案中，本发明可通过调整PCB治具将不同尺寸PCB进行安装并实现检测，本发明可适用不同类型的PCB，无需企业花大成本购置对应不同尺寸PCB的现有探针台，避免了机台的空置，大大提高了本发明的使用率，同时由于一台本发明可应用于不同种类的PCB，较之现有降低了机台空间占用体积；更优的，本发明既适用于单面需要检测的PCB，也适用于双面均需要检测的PCB；更优的，由于PCB的每一板面对应设置一个以上致动机构，从而根据检测点的数量不同的PCB设置一个(检测点少时)或多个(两个以上)的致动机构，从而在实现本发明的优化效率(每一致动机构可带动设置其上的探针治具单独运行)的同时节约了本发明的成本；从而满足不同客户需求。
进一步优选地，所述根据测试需求调整所述PCB治具以实现PCB的固定具体包括步骤：
将所述PCB相对设置的两个侧壁分别容设于两个所述卡座的卡槽；
调整一个以上卡座以实现所述PCB相对设置的两个侧壁的固定。
本技术方案中，卡座的可调使得本发明适用于不同长度或宽度的PCB，且卡槽对PCB的容设作用提高了PCB固定的稳定性，且便于PCB的定位和限位，保证PCB相对设置的两个侧壁安装的直线性和稳定性，进而在结构上保证了两个侧壁相对设置的对应性。
进一步优选地，所述根据测试需求调整所述PCB治具以实现PCB的固定具体还包括步骤：通过紧固件以实现所述PCB板的板面的固定。
本技术方案中，通过紧固件对PCB的板面的压紧，从而实现了PCB至少一对相对设置的两个侧壁、沿垂直侧壁的方向对板面进一步进行固定，提高了PCB固定的稳定性和牢固性。
进一步优选地，于螺柱挂载所述探针，其中，至少两个所述探针治具上的探针所挂载的螺柱相对于安装板的位置不同。
本技术方案中，本发明还可根据不同间距、不同位置的检测点进行检测，大大提高了本发明的适用性和适用范围。
本发明提供的一种新型探针台及PCB测试方法，能够带来以下至少一种有益效果：
1、本发明中，PCB治具可替换安装多个不同尺寸的PCB，进而实现不同尺寸(长、宽、高尺寸中至少一个尺寸不同)的PCB的检测；一台本发明可适用不同类型的PCB，无需企业花大成本购置对应不同尺寸PCB的现有探针台，避免了机台的空置，大大提高了本发明的使用率，同时由于一台本发明可应用于不同种类的PCB；更优的，更优的，本发明可适用于单面需要检测的PCB，也适用于双面均需要检测的PCB；更优的，由于PCB的每一板面对应设置一个以上致动机构，从而根据检测点的数量不同的PCB设置一个(检测点少时)或多个(两个以上)的致动机构，从而在实现本发明的优化效率(每一致动机构可带动设置其上的探针治具单独运行)的同时节约了本发明的成本；从而满足不同客户需求。
2、本发明中，实现PCB的固定可通过通过弹性件连接的两个卡座，或者通过卡座于支撑架的可拆卸连接来实现；实现方式多种多样，提高本发明的产品多样化，满足不同客户需求；更优的，本发明可通过旋转手轮旋转丝杠而实现探针的直线性往复运动，动作精准且结构简单、易于实现且成本低，且进一步提高了本发明的产品种类(本发明也适用于自动化，如通过电机驱动丝杠以实现直线性往复运动)。
3、本发明中，PCB与卡槽的柔性接触或刚性接触、PCB与紧固件的柔性接触或刚性接触，使得本发明适用于刚度大的PCB，也适用于抗剪性能较差的PCB；当然，刚度大的PCB与卡槽以及紧固件也可为柔性接触。柔性接触保护了PCB，避免测试过程中PCB出现弯折、开裂、破碎等不良现象，保证测试结果的顺利性和科学性、准确性(因为测试不通过可能是上述不良现象(弯折、开裂、破碎等)导致测试结果不符合实际情况)。
附图说明
下面将以明确易懂的方式，结合附图说明优选实施方式，对新型探针台及PCB测试方法的上述特性、技术特征、优点及其实现方式予以进一步说明。
图1是本发明的新型探针台的一种实施例结构示意图；
图2是本发明的PCB治具的一种实施例结构示意图；
图3是本发明的PCB治具的部分剖面图结构示意图；
图4是本发明的致动机构的一种实施例结构示意图；
图5是图4的一种正视图结构示意图；
图6是本发明的探针治具的一种实施例结构示意图。
附图标号说明：
1.探针治具，11.安装座，12.安装板，13.螺柱，14.加强筋，2.PCB治具，21.卡座，211.卡槽，212.紧固孔，213.紧固件，22.支撑架，221.支撑杆，222.连接杆，223.底板，224.加强杆，3.致动机构，31.第一子致动机构，32.第二子致动机构，33.第三子致动机构，34.丝杠，35.安装块，36.导轨，37.旋转手轮，4.机架，41.柜台，42.脚轮，5.PCB。
具体实施方式
为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对照附图说明本发明的具体实施方式。显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图，并获得其他的实施方式。
为使图面简洁，各图中的只示意性地表示出了与本发明相关的部分，它们并不代表其作为产品的实际结构。另外，以使图面简洁便于理解，在有些图中具有相同结构或功能的部件，仅示意性地绘示了其中的一个，或仅标出了其中的一个。在本文中，“一个”不仅表示“仅此一个”，也可以表示“多于一个”的情形。
在本文中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。
在实施例一中，如图1-6所示，一种新型探针台，包括：用于安装探针的探针治具1；可替换安装不同尺寸的PCB的PCB治具2；用于带动探针治具1沿三个不同方向做直线往复运动的致动机构3，三个方向为一沿垂直于PCB的板面第一方向，以及平行于PCB的板面第二方向和第三方向，第二方向与第三方向呈角度设置；PCB的一板面对应设置一个以上致动机构3。在实际应用中，当PCB的一个板面需要测试时，则一个以上致动机构3设置于该板面的旁侧即可；当PCB的两个板面需要测试时，则一个以上致动机构3分别设置于该两个板面的旁侧即可，且一个以上致动机构3设置于一板面的旁侧。PCB可水平放置也可竖直放置。
在实施例二中，如图2和3所示，在实施例一的基础上，PCB治具2包括分设于PCB相对设置的两个侧壁的两个卡座21，两个卡座21包括第一卡座和第二卡座；以及用于安装卡座21的支撑架22；第一卡座和第二卡座之间的间距可调，使得第一卡座和第二卡座之间可替换安装不同尺寸的PCB。在实际应用中，第一卡座和第二卡座可分设于PCB长度方向和/或宽度方向的两侧，这样，本发明适用于不同宽度和/或不同长度的PCB。优选地，当卡座21为四个时，一对卡座21分别围设PCB一对相对设置的两个侧壁，为了避免相邻设置的两个卡座21(即一对应PCB宽度方向的卡座21和一对应PCB长度方向的卡座21)产生干涉问题，两个卡座21之间可预留一定竖直的间距，使得相对设置的两个卡座21的相对运动不会产生干涉问题；当然，也可于相邻设置的两个卡座21(即一对应PCB宽度方向的卡座21和一对应PCB长度方向的卡座21)的接触处设有凹凸配合结构，从而使得一对相对设置的卡座21可于另外一对相对设置的卡座21进行滑移。值得说明的是，相对设置的两个卡座21中可移动的卡座21可为一个或两个，具体根据需要进行设置。
在实施例三中，如图2和3所示，在实施例二的基础上，第一卡座和第二卡座21通过弹性件连接。在实际应用中，弹性件可为弹簧、橡皮筋等具有伸缩性能的弹性件，从而保证PCB通过弹性件的弹性性能而被卡设于两个卡座21(或四个卡座21)之间。优选地，第一卡座和第二卡座之间设有沿垂直于侧壁的方向延展的凹凸配合结构。凹凸配合结构可为一依次贯穿一对相对设置的两个卡座21的导柱，导柱与支撑架22连接，从而使得卡座21在只能沿导柱做直线往复运动。凹凸配合结构也可包括一设置于卡座21的凸起(或凹槽)以及一设置于支撑架22的凹槽(或凸起)，且凸起与凹槽相适配，凸起和凹槽的延展方向与导致的往复运动方向相同，从而使得卡座21做直线往复运动，保证弹性件在安装PCB时伸缩的直线性，以保证PCB的板面水平设置或垂直设置。
当PCB垂直设置于PCB治具2时，优选沿高度方向依次布置的两个卡座21中的位于下方的卡座21可沿高度方向于支撑架22滑移，而位于上方的卡座21则可固定于支撑架22；当然，位于上方的卡座21也可沿高度方向滑移，则位于下方的卡座21则固定于支撑架22；当两个卡座21均可沿高度方向滑移时，则任一或两个卡座21在滑移后可通过连接组件固定于支撑架22即可，即该卡座21与支撑架22可拆卸式连接。具体可为通过磁吸、粘连等方式连接，或者通过连接组件可拆卸式连接均可。
当PCB水平设置时，支撑架22可为一垫设于卡座21下方的板状结构(可实现PCB的单面测试)或者为一对分别垫设于两个卡座21下方的两个支撑座，两个支撑座之间具有空间(可实现PCB的双面测试)，同样的，水平设置的两个卡座21中的其中一个卡座21可固定，而另一可滑移；当两个卡座21均可滑移时，两个卡座21可仅仅为承托于支撑架22的上方，也可为任一或两个卡座21在滑移后可通过连接组件固定于支撑架22即可，即该卡座21与支撑架22可拆卸式连接。具体可为通过磁吸、粘连等方式连接，或者通过连接组件可拆卸式连接均可。
在实施例四中，如图2和3所示，在实施例二或三的基础上，一个以上卡座21可沿支撑架22做沿垂直于侧壁的方向做往复运动；卡座21与支撑件可拆卸式连接。对应不同长度尺寸和/或不同宽度尺寸的PCB，相对设置的两个卡座21中的一个卡座21或两个卡座21可于支撑架22拆卸，从而便于卡座21对应不同尺寸的PCB进行相对设置的两个卡座21之间的间距调整，具体地，当待测PCB较之之前已完成测试的PCB的宽度尺寸较大时，可将沿PCB宽度方向分别设置于PCB两侧的一个或两个卡座21于支撑架22拆卸下来，然后，调整后两个卡座21之间的距离后并实现PCB的固定后，再将拆卸下来的卡座21安装到支撑架22上即可。在实际应用中，卡座21与支撑架22的可拆卸式连接可通过磁吸、粘连等方式连接，或者通过连接组件可拆卸式连接均可。具体地，磁吸方式为卡座21和支撑架22分别设有磁性相反的两个磁性件，磁性件可为磁铁和铁块，也可为电池铁和铁块，磁性件可为卡座21活支撑架22的本身或设置其上的另外一个部件。粘连方式可为反复使用的粘胶或者一次性的粘胶，也可为粘带。通过连接组件可拆卸式连接可为，支撑件沿卡座21的往复运动方向设有一长条孔或者多个间隔设置的调节孔，卡座21设有安装孔，连接件可一次贯穿长条孔(或安装孔)而实现卡座21和支撑架22的可拆卸式连接以及对不同尺寸PCB的安装。
在实施例五中，如图2和3所示，在实施例二、三或四的基础上，每一卡座21对应PCB设有卡槽211，PCB相对设置的两个侧壁分别容设于第一卡座的卡槽211和第二卡座的卡槽211。优选地，卡槽211的内侧壁设有柔性垫层。优选地，卡槽211的一个以上侧壁设有紧固孔212，紧固件213容设于紧固孔212以抵设PCB的板面。在实际应用中，紧固件213可为弹性件如弹簧或者橡胶，弹性件的一端固定于紧固孔212，弹性件的另一端朝向卡槽211的内部设置；当然，紧固件213也可为刚性件，如平头螺丝，螺丝与紧固孔212螺接而使得平头螺丝的平面端与PCB抵接。紧固件213不管是刚性件或柔性件时，还可进一步在紧固件213靠近PCB一次的端部设一柔性垫层。柔性垫层可为海绵、橡胶层或塑料等均可。紧固孔212的数量可为一个以上。
在实施例六中，如图1-3所示，在实施例二、三、四或五的基础上，支撑架22包括支撑杆221、连接杆222和底板223；其中，两个支撑杆221相对设置于底板223的上表面，且支撑杆221的延展方向为高度方向，连接杆222于底板223的上方实现两个支撑杆221的连接，连接杆222的两端分别与两个支撑杆221的顶端连接，两个卡座21沿高度方向依次设于连接杆222的下方，且一个以上卡座21的两端分别与两个支撑杆221可拆卸式连接，从而实现PCB的垂直设置。优选地，还包括一端与支撑杆221连接，另一端与底板223连接的加强杆224。加强杆224的设置提高了支撑杆221的稳定性和牢固性。优选地，两个加强杆224分设于支撑杆221的两侧以实现两个加强杆224和底板223共同形成对支撑杆221的三角支撑。
在实施例七中，如图6所示，在上述任一实施例的基础上，探针治具1包括安装板12和用于与致动机构3连接的安装座11；安装板12设有两个以上用于挂载探针的螺柱13。多个螺柱13的设置可实现挂载满足不同测试类型的测试点的探针或满足不同测试角度的测试点的探针的安装，提高本发明适用于更多类型测试点的PCB，提高本发明的多样化和适用范围。优选地，依次相邻设置的三个螺柱13于安装板12上的安装位不在同一直线上。具体地，相邻设置的两个螺柱13便可实现针对一种类型的测试点的探针的安装，则此时本发明至少可满足两种以上不同角度的测试点的测试，以满足测试点的连线为水平线、垂线或斜线的同一种或不同种PCB。在实际应用中，只需将探针于螺柱13进行拆卸或安装便可实现水平设置、垂直设置或斜向设置的测试点的同一种或不同种PCB。当然，也可通过安装多个探针以满足不同方向设置的测试点的测试。
优选地，依次相邻设置的三个螺柱13位为第一螺柱、第二螺柱和第三螺柱，第二螺柱设于第一螺柱和第三螺柱之间；第一螺柱和第二螺柱之间的间距为第一间距值；第二螺柱和第三螺柱之间的间距为第二间距值；第一间距值和第二间距值不相等。则此时本发明适用于不同间距的测试点的PCB。优选地，在实际应用中，只需将探针于螺柱13进行拆卸或安装便可实现不同间距设置的测试点的同一种或不同种PCB。当然，也可通过安装多个探针以满足不同间距设置的测试点的测试。
优选地，探针治具1与致动机构3可拆卸式连接。实际应用中，还可通过更换不同探针治具1以实现不同测试类型的探针的安装。可替换安装于致动机构3的两个以上探针治具1中的一个探针治具1应至少可安装另一个探针治具1无法安装的探针类型(如间距不同、角度不同、测试目的不同等)；更优的，还可通过更换同一种类型的探针治具1以实现无法使用的探针治具1的更换，从而延长本发明的使用寿命，降低本发明的使用成本和维护成本。优选地，安装板设有加强筋14。
在实施例八中，如图4和5所示，在上述任一实施例的基础上，致动机构3包括沿第一方向带动探针靠近或远离PCB的第一子致动机构31，沿第二方向带动探针做往复运动的第二子致动机构32，以及沿第三方向带动探针做往复运动的第三子致动机构33；第一子致动机构31、第二子致动机构32或第三子致动机构33安装一探针治具1。第一子致动机构31带动第二子致动机构32和第三子致动机构33沿靠近或远离PCB，进而带动探针远离PCB或靠近PCB，从而便于PCB的安装和拆卸，安装PCB时，通过第一子致动机构31带动探针远离PCB，从而为使用者安装PCB提供操作空间；当需要对PCB进行测试时，则通过第一子致动机构31带动探针靠近PCB便可进行测试。三个子致动机构(第一子致动机构31、第二子致动机构32和第三子致动机构33)可分别独立于三个方向做直线往复运动，使得探针可于PCB进行坐标式运动，从而便于根据PCB的测试点的设计坐标移动探针以实现对应的测试点的测试，大大节约了探针对测试点的定位要求，提高了探针对测试点捕捉的精准性。优选地，第一子致动机构31、第二子致动机构32和第三子致动机构33均为丝杠副；第二子致动机构32安装于第一子致动机构31的丝杠34；第三子致动机构33安装于第二子致动机构32的丝杠34；第一子致动机构31和第二子致动机构32之间设有凹凸配合结构；第二子致动机构32和第三子致动机构33之间设有凹凸配合结构；第一子致动机构31、第二子致动机构32和第三子致动机构33均设有与丝杠34连接的旋转手轮37。优选地，第二子致动机构32通过安装块35与第一子致动机构31的丝杠34连接，且安装块35与用于安装丝杠34的底座之间设有导轨36，导轨36与安装块35的接触处设有凹凸配合结构；第三子致动机构33通过安装块35与第二子致动机构32的丝杠34连接，且安装块35与用于安装丝杠34的底座之间设有导轨36，导轨36与安装块35的接触处设有凹凸配合结构。优选地，第二子致动机构32沿水平方向带动探针运动，第三子致动机构33沿高度方向带动探针运动，探针治具优选设置于第三子致动机构33。
在实施例九中，如图1所示，在上述任一实施例的基础上，还包括机架4，PCB治具2和致动机构3均安装于机架4的上方；机架4包括用于放置测试设备的柜台41，以及设置于柜台下方的脚轮42，便于本发明的自由移动。更优的，脚轮42为自锁脚轮，从而避免测试过程中机架4出现移动现象，不利于测试。值得说明的是，致动机构3还可为直线电机、蜗轮蜗杆机构、螺旋直线机构等均可。
在实施例十中，一种适用于上述任意一所述新型探针台的PCB测试方法，包括步骤：
调整PCB治具以实现PCB的固定；
根据测试需求于探针治具安装探针；
致动任意一致动机构以带动所述探针做沿第一方向靠近或远离所述PCB的直线往复运动、沿第二方向做平行于所述PCB的板面的直线往复运动、沿第三方向做平行于所述PCB的板面的直线往复运动中的三个往复运动中的一个以上运动，以实现PCB的测试。
本实施例中，步骤“调整PCB治具以实现PCB的固定”和步骤“根据测试需求于探针治具安装探针”的顺序可调，且探针可为初始时便安装于探针治具，也可为后来安装于探针治具，且探针于探针治具的位置可不变或需要调整等均可。具体地，当两个卡座通过弹性件连接时，只需将弹性件进行拉长(通过拉一个以上卡座便可实现)使得相对设置的两个卡座之间的间距变大，将PCB放置于相对设置的两个卡座之间，然后松开卡座使得弹性件复位，便可利用弹性件的弹力实现PCB的固定，弹性件适用于尺寸间变化不大的PCB，适用于PCB沿弹性件的长度方向的尺寸大于弹性件处于没发生形变时的尺寸。当然，当卡座与支撑架可拆式式连接而实现对不同PCB的安装时，则本发明适用于尺寸间变化大或不大的所有产品。
在实施例十一中，一种适用于上述任意一所述新型探针台的PCB测试方法，包括步骤：
将所述PCB相对设置的两个侧壁分别容设于两个所述卡座的卡槽；
调整一个以上卡座以实现所述PCB相对设置的两个侧壁的固定；
根据测试需求于探针治具安装探针；
致动任意一致动机构以带动所述探针做沿第一方向靠近或远离所述PCB的直线往复运动、沿第二方向做平行于所述PCB的板面的直线往复运动、沿第三方向做平行于所述PCB的板面的直线往复运动中的三个往复运动中的一个以上运动，以实现PCB的测试。
本实施例中，通过卡槽对PCB定位、限位，提高了PCB安装的简便性，简化了PCB安装繁琐度。优选地，卡槽的内侧壁设有柔性垫层，柔性垫层的设置可适用于厚度尺寸相差较小的PCB，柔性垫层可为海绵或橡胶层。
在实施例十一中，一种适用于上述任意一所述新型探针台的PCB测试方法，包括步骤：
将所述PCB相对设置的两个侧壁分别容设于两个所述卡座的卡槽；
调整一个以上卡座以实现所述PCB相对设置的两个侧壁的固定；
通过紧固件以实现所述PCB板的板面的固定；
根据测试需求于探针治具安装探针；
致动任意一致动机构以带动所述探针做沿第一方向靠近或远离所述PCB的直线往复运动、沿第二方向做平行于所述PCB的板面的直线往复运动、沿第三方向做平行于所述PCB的板面的直线往复运动中的三个往复运动中的一个以上运动，以实现PCB的测试。
本实施例中，通过紧固件对PCB的板面的压紧，从而实现了PCB至少一对相对设置的两个侧壁、沿垂直侧壁的方向对板面进一步进行固定，提高了PCB固定的稳定性和牢固性。通过紧固件对PCB的板面进行固定，使得本发明既适用于厚度尺寸相差小的PCB，也适用于厚度尺寸相差大的PCB。优选地，紧固件为弹性件，如弹簧、塑料柱或橡胶柱等刚度小于卡座或PCB的部件。当然紧固件也可为柔性件，如塑料柱或橡胶柱等刚度小于卡座或PCB的部件。紧固件也为刚性件，刚性件靠近PCB一侧的端面优选为平面结构。刚性件靠近PCB一侧的端面优选设有柔性垫层。
在实施例十二中，一种适用于上述任意一所述新型探针台的PCB测试方法，包括步骤：
调整PCB治具以实现PCB的固定；
于螺柱挂载所述探针，其中，至少两个所述探针治具上的探针所挂载的螺柱相对于安装板的位置不同；
致动任意一致动机构以带动所述探针做沿第一方向靠近或远离所述PCB的直线往复运动、沿第二方向做平行于所述PCB的板面的直线往复运动、沿第三方向做平行于所述PCB的板面的直线往复运动中的三个往复运动中的一个以上运动，以实现PCB的测试。
本实施例中，可根据测试点的位置不同进行探针的安装，探针的安装可发生在PCB固定之前，也可发生在PCB固定之后，且探针在测试过程中可进行不断的位置调整，以满足不同测试需求(不同间距的测试点、水平设置的测试点、沿高度方向设置的测试点、斜向设置的测试点等)。
在实施例十三中，一种适用于上述任意一所述新型探针台的PCB测试方法，包括步骤：
调整PCB治具以实现PCB的固定；
于螺柱挂载所述探针，其中，至少两个所述探针治具上的探针所挂载的螺柱相对于安装板的位置不同；
以首次测试的测试点为原点，计算其他测试点相对于所述原点的坐标数据；
基于所述坐标数据动与所述坐标系对应设置的所述致动机构以实现PCB的每一测试点的依次测试。
本实施例中，PCB在设计之初各个测试点的位置是通过设计进行布置的，因此，各个测试点的位置关系在设计之初是可知的，因此，每一致动机构覆盖的测试点可以该致动机构测试的首次测试的测试点为原点来计算出其他测试点基于该首次测试的测试点为原点的坐标，可根据每一测试点的坐标移动致动机构以依次实现每一测试点的测试。具体地，还可根据坐标数据优化致动机构的移动路径，从而提高测试速度，提高本发明的测试效率。
应当说明的是，上述实施例均可根据需要自由组合。以上所述仅是本发明的优选实施方式，应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明原理的前提下，还可以做出若干改进和润饰，这些改进和润饰也应视为本发明的保护范围。
Claims (16)
1.一种新型探针台，其特征在于，包括：
用于安装探针的探针治具；
可替换安装不同尺寸的PCB的PCB治具；
用于带动所述探针治具沿三个不同方向做直线往复运动的致动机构，三个方向为一沿垂直于所述PCB的板面第一方向，以及平行于所述PCB的板面第二方向和第三方向，第二方向与第三方向呈角度设置；
所述PCB的一板面对应设置一个以上所述致动机构。
2.根据权利要求1所述的新型探针台，其特征在于：
所述PCB治具包括分设于所述PCB相对设置的两个侧壁的两个卡座，所述两个卡座包括第一卡座和第二卡座；以及用于安装所述卡座的支撑架；
所述第一卡座和所述第二卡座之间的间距可调，使得所述第一卡座和所述第二卡座之间可替换安装不同尺寸的PCB。
3.根据权利要求2所述的新型探针台，其特征在于：
所述第一卡座和所述第二卡座通过弹性件连接。
4.根据权利要求2所述的新型探针台，其特征在于：
所述第一卡座和所述第二卡座之间设有沿垂直于侧壁的方向延展的凹凸配合结构。
5.根据权利要求2所述的新型探针台，其特征在于：
一个以上所述卡座可沿所述支撑架做沿垂直于侧壁的方向做往复运动；
所述卡座与所述支撑件可拆卸式连接。
6.根据权利要求2-5任意一项所述的新型探针台，其特征在于：
每一所述卡座对应所述PCB设有卡槽，所述PCB相对设置的两个侧壁分别容设于所述第一卡座的卡槽和所述第二卡座的卡槽。
7.根据权利要求6所述的新型探针台，其特征在于：
所述卡槽的一个以上侧壁设有紧固孔，紧固件容设于所述紧固孔以抵设所述PCB的板面。
8.根据权利要求7所述的新型探针台，其特征在于：
所述紧固件靠近所述PCB一侧的端部设有柔性垫层；或，
所述紧固件为弹性件；或，
所述紧固件为刚性件；或，
所述卡槽的内侧壁设有柔性垫层。
9.根据权利要求1-5或7或8任意一项所述的新型探针台，其特征在于：所述探针治具包括安装板和用于与所述致动机构连接的安装座；
所述安装板设有两个以上用于挂载所述探针的螺柱。
10.根据权利要求9所述的新型探针台，其特征在于：
依次相邻设置的三个所述螺柱于所述安装板上的安装位不在同一直线上；和/或，
依次相邻设置的三个所述螺柱位为第一螺柱、第二螺柱和第三螺柱，所述第二螺柱设于所述第一螺柱和所述第三螺柱之间；所述第一螺柱和所述第二螺柱之间的间距为第一间距值；所述第二螺柱和所述第三螺柱之间的间距为第二间距值；所述第一间距值和所述第二间距值不相等；和/或，所述探针治具与所述致动机构可拆卸式连接。
11.根据权利要求1-5或7或8或10任意一项所述的新型探针台，其特征在于：
所述致动机构包括沿第一方向带动所述探针靠近或远离所述PCB的第一子致动机构，沿第二方向带动所述探针做往复运动的第二子致动机构，以及沿第三方向带动所述探针做往复运动的第三子致动机构；
所述第一子致动机构、所述第二子致动机构或所述第三子致动机构安装一所述探针治具。
12.根据权利要求11所述的新型探针台，其特征在于：
所述第一子致动机构、所述第二子致动机构和所述第三子致动机构均为丝杠副；
所述第二子致动机构安装于所述第一子致动机构的丝杠；
所述第三子致动机构安装于所述第二子致动机构的丝杠；
所述第一子致动机构和所述第二子致动机构之间设有凹凸配合结构；
所述第二子致动机构和所述第三子致动机构之间设有凹凸配合结构；
所述第一子致动机构、所述第二子致动机构和所述第三子致动机构均设有与丝杠连接的旋转手轮。
13.一种适用于上述权利要求1-12任意一项所述的新型探针台的PCB测试方法，其特征在于，包括步骤：
调整PCB治具以实现PCB的固定；
根据测试需求于探针治具安装探针；
致动任意一致动机构以带动所述探针做沿第一方向靠近或远离所述PCB的直线往复运动、沿第二方向做平行于所述PCB的板面的直线往复运动、沿第三方向做平行于所述PCB的板面的直线往复运动中的三个往复运动中的一个以上运动，以实现PCB的测试。
14.根据权利要求13所述的PCB测试方法，其特征在于，所述调整所述PCB治具以实现PCB的固定具体包括步骤：
将所述PCB相对设置的两个侧壁分别容设于两个所述卡座的卡槽；
调整一个以上卡座以实现所述PCB相对设置的两个侧壁的固定。
15.根据权利要求13或14所述的PCB测试方法，其特征在于，所述调整所述PCB治具以实现PCB的固定具体还包括步骤：
通过紧固件以实现所述PCB板的板面的固定。
16.根据权利要求13或14所述的PCB测试方法，其特征在于，所述根据测试需求于探针治具安装探针具体包括步骤：
于螺柱挂载所述探针，其中，至少两个所述探针治具上的探针所挂载的螺柱相对于安装板的位置不同。
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Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| PB01 | Publication | ||
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| SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
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