CN110514378A - 一种发动机带凸肩风扇叶片振动疲劳试验装置 - Google Patents

一种发动机带凸肩风扇叶片振动疲劳试验装置 Download PDF

Info

Publication number
CN110514378A
CN110514378A CN201910812277.7A CN201910812277A CN110514378A CN 110514378 A CN110514378 A CN 110514378A CN 201910812277 A CN201910812277 A CN 201910812277A CN 110514378 A CN110514378 A CN 110514378A
Authority
CN
China
Prior art keywords
convex shoulder
tenon
mandril
groove
slot
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Granted
Application number
CN201910812277.7A
Other languages
English (en)
Other versions
CN110514378B (zh
Inventor
蔡婉花
田齐
闫志祥
吴生让
赵飞
李鹏
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
AECC Aviation Power Co Ltd
Original Assignee
AECC Aviation Power Co Ltd
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by AECC Aviation Power Co Ltd filed Critical AECC Aviation Power Co Ltd
Priority to CN201910812277.7A priority Critical patent/CN110514378B/zh
Publication of CN110514378A publication Critical patent/CN110514378A/zh
Application granted granted Critical
Publication of CN110514378B publication Critical patent/CN110514378B/zh
Active legal-status Critical Current
Anticipated expiration legal-status Critical

Links

Classifications

    • GPHYSICS
    • G01MEASURING; TESTING
    • G01MTESTING STATIC OR DYNAMIC BALANCE OF MACHINES OR STRUCTURES; TESTING OF STRUCTURES OR APPARATUS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • G01M7/00Vibration-testing of structures; Shock-testing of structures
    • G01M7/02Vibration-testing by means of a shake table
    • G01M7/027Specimen mounting arrangements, e.g. table head adapters

Landscapes

  • Physics & Mathematics (AREA)
  • General Physics & Mathematics (AREA)
  • Investigating Strength Of Materials By Application Of Mechanical Stress (AREA)

Abstract

本发明公开了一种发动机带凸肩风扇叶片振动疲劳试验装置,利用榫头顶杆实现叶片榫头的定位与顶紧,通过在凸肩夹块上设置用于加持叶片凸肩的凸肩凹槽,实现叶片凸肩的定位加持,然后利用凸肩固定框上的凸肩顶杆实现叶片凸肩的夹紧,确保发动机带凸肩风扇叶片上凸肩结构的悬空;然后将榫头定位块和凸肩固定框均固定于振动台上,利用振动台完成带凸肩风扇叶片振动疲劳试验,本装置能够准确模拟叶片的工作状态,完成了叶片的高周疲劳考核试验,确保获得了可靠的疲劳试验数据,本装置结构简单、紧凑,易于调整,可以根据试验叶片需要灵活地调整位置;同时可以广泛应用于其他类型的叶片,应用范围广,适用性强,具有很强的工程应用价值。

Description

一种发动机带凸肩风扇叶片振动疲劳试验装置
技术领域
本发明属于发动机叶片试验技术领域,具体涉及一种发动机带凸肩风扇叶片振动疲劳试验装置。
背景技术
因振动引起的叶片高周疲劳破坏是制约发动机可靠性的一个关键问题。研究叶片振动的产生原因和降低叶片振动破损故障一直是发动机设计、生产十分关注的问题,新型的发动机采用凸肩叶片来解决振动问题,凸肩叶片由于在叶身增加辅助支承,增加了叶片刚度,改变无凸肩叶片的固有频率、振型,降低叶片振动响应,使叶片在工作中的振动应力最小。因此如何准确模拟叶片振动状态,并在此基础上进行振动疲劳试验是一个难题。传统的试验方法为了缩短试验周期,截断叶片的凸台断,不仅破坏了叶片本身的结构,无法准确的模拟叶片的边界条件,目前没有针对采用凸肩叶片的发动机带凸肩风扇的测试方法和装置。
发明内容
本发明的目的在于提供一种发动机带凸肩风扇叶片振动疲劳试验装置,以克服现有技术的不足。
为达到上述目的,本发明采用如下技术方案:
一种发动机带凸肩风扇叶片振动疲劳试验装置,包括榫头定位块、凸肩夹块和凸肩固定框,榫头定位块和凸肩固定框均固定于振动台上;
榫头定位块上设有榫头顶杆槽和榫槽,榫槽用于放置叶片榫头,榫头顶杆槽内设有用于顶紧叶片榫头的榫头顶杆,榫头顶杆槽与榫槽连通,榫槽截面与叶片榫头吻合;
凸肩夹块上设有用于加持叶片凸肩的凸肩凹槽,凸肩凹槽沿叶片凸肩轴向为通孔结构,凸肩凹槽沿叶片凸肩径向为开口结构;
凸肩固定框上端设有凸肩顶杆,使用时,凸肩夹块置于凸肩顶杆正下方,凸肩顶杆能够与凸肩夹块顶部接触。
进一步的,榫头顶杆与榫头定位块螺纹连接。
进一步的,榫头顶杆槽与榫槽之间设有顶块槽,顶块槽内设有顶块,顶块槽与榫头顶杆槽与榫槽均连通,顶块两端分别能够与叶片榫头端面和榫头顶杆一端接触。
进一步的,凸肩夹块的凸肩凹槽变形尺寸大于凸肩凹槽与待测叶片凸肩的间隙。
进一步的,凸肩凹槽变形尺寸为8-12mm,凸肩凹槽与待测叶片凸肩的间隙为4-8mm。
进一步的,凸肩凹槽内设有垫层。
进一步的,榫头顶杆槽沿垂直于叶片榫头轴线方向为开口槽。
进一步的,凸肩固定框底部设有定位槽,凸肩夹块底部设有与定位槽配合定位的定位块。
进一步的,榫头定位块和凸肩固定框通过螺栓固定于振动台上。
进一步的,榫头定位块和凸肩固定框的相对位置可调。
与现有技术相比,本发明具有以下有益的技术效果:
本发明一种发动机带凸肩风扇叶片振动疲劳试验装置,榫头定位块上设有榫头顶杆槽和榫槽,利用榫槽放置叶片榫头,然后利用榫头顶杆实现叶片榫头的定位与顶紧,通过在凸肩夹块上设置用于加持叶片凸肩的凸肩凹槽,凸肩凹槽沿叶片凸肩轴向为通孔结构,凸肩凹槽沿叶片凸肩径向为开口结构,实现叶片凸肩的定位加持,然后利用凸肩固定框上的凸肩顶杆实现叶片凸肩的夹紧,确保发动机带凸肩风扇叶片上凸肩结构的悬空;利用榫头定位块、凸肩夹块和凸肩固定框实现发动机带凸肩风扇叶片的固定,然后将榫头定位块和凸肩固定框均固定于振动台上,利用振动台完成带凸肩风扇叶片振动疲劳试验,通过采用带凸肩风扇叶片振动疲劳试验的试验装置,准确模拟了叶片的工作状态,完成了叶片的高周疲劳考核试验,确保获得了可靠的疲劳试验数据,本装置结构简单、紧凑,易于调整,可以根据试验叶片需要灵活地调整位置;同时可以广泛应用于其他类型的叶片,应用范围广,适用性强,具有很强的工程应用价值。
进一步的,榫头顶杆与榫头定位块螺纹连接,采用螺纹连接便于预紧力调整,调整方便。
进一步的,榫头定位块和凸肩固定框的相对位置可调,便于不同尺寸叶片的疲劳试验。
进一步的,凸肩凹槽内设有垫层,防止叶片凸肩表面加持过程中划伤。
进一步的,榫头定位块和凸肩固定框通过螺栓固定于振动台上,便于安装取放和调整。
附图说明
图1为本发明结构示意图。
其中,1、振动台,2、榫头定位块,3、榫头顶杆,4、顶块,5、叶片榫头,6、凸肩顶杆,7、凸肩夹块,8、凸肩固定框,9、榫槽,10、凸肩凹槽。
具体实施方式
下面结合附图对本发明做进一步详细描述:
如图1所示,一种发动机带凸肩风扇叶片振动疲劳试验装置,包括榫头定位块2、凸肩夹块7和凸肩固定框8,榫头定位块2和凸肩固定框8均固定于振动台1上;
榫头定位块2上设有榫头顶杆槽和榫槽9,榫头顶杆槽内设有榫头顶杆3,榫头顶杆槽与榫槽9连通,榫槽9截面与叶片榫头5吻合;
凸肩夹块7上设有用于加持叶片凸肩的凸肩凹槽10,凸肩凹槽10沿叶片凸肩轴向为通孔结构,凸肩凹槽10沿叶片凸肩径向为开口结构;
凸肩固定框8上端设有凸肩顶杆6,使用时,凸肩夹块7置于凸肩顶杆6正下方,凸肩顶杆6能够与凸肩夹块7顶部接触;
榫头顶杆槽沿垂直于叶片榫头5轴线方向为开口槽,便于叶片榫头5的取放;
榫头顶杆3与榫头定位块2螺纹连接,采用螺纹连接便于预紧力调整,调整方便;
榫头定位块2和凸肩固定框8通过螺栓固定于振动台1上,榫头定位块2和凸肩固定框8的相对位置可调,便于不同尺寸叶片的疲劳试验;
榫头顶杆槽与榫槽9之间设有顶块槽,顶块槽内设有顶块4,顶块槽与榫头顶杆槽与榫槽9均连通;
凸肩夹块7的凸肩凹槽10变形尺寸大于凸肩凹槽10与待测叶片凸肩的间隙;具体的,凸肩凹槽10变形尺寸为8-12mm,防止凸肩凹槽10过大形变,凸肩凹槽(10)与待测叶片凸肩的间隙为4-8mm,便于对准安装;
凸肩凹槽10内设有垫层,防止叶片凸肩表面加持过程中划伤。
使用时,凸肩凹槽10的轴线与榫头顶杆槽轴线同轴。
凸肩固定框8底部设有定位槽,凸肩夹块7底部设有与定位槽配合定位的定位块。
下面结合附图对本发明的结构原理和使用步骤作进一步说明:
使用时将叶片榫头5滑入榫头定位块2的榫头顶杆槽内,将榫头顶块4装于顶块槽内,榫头顶杆3安装于螺纹孔内,施加适当的拧紧力矩使榫头顶杆3通过顶块4将叶片榫头顶紧,以保证叶片有足够的刚性;使用时将凸肩夹块7的凸肩凹槽10对准叶片凸肩慢慢滑入,从而对凸肩进行定位和固定,然后将凸肩夹块7移动至凸肩顶杆6下端,对凸肩顶杆6预紧力,通过凸肩夹块7的凸肩凹槽10变形对叶片凸肩进行夹紧和定位,然后将将凸肩固定框8固定于振动台1上,从而夹紧叶片凸肩,从而完成对叶片的固定和装夹,然后开启振动台,利用振动台完成带凸肩风扇叶片振动疲劳试验。
通过采用带凸肩风扇叶片振动疲劳试验的试验装置,准确模拟了叶片的工作状态,完成了叶片的高周疲劳考核试验,确保获得了可靠的疲劳试验数据。该试验装置结构紧凑,易于调整,可以根据试验叶片需要灵活地调整位置;同时可以广泛应用于其他类型的叶片,应用范围广,适用性强,具有很强的工程应用价值。

Claims (10)

1.一种发动机带凸肩风扇叶片振动疲劳试验装置,其特征在于,包括榫头定位块(2)、凸肩夹块(7)和凸肩固定框(8),榫头定位块(2)和凸肩固定框(8)均固定于振动台(1)上;
榫头定位块(2)上设有榫头顶杆槽和榫槽(9),榫槽(9)用于放置叶片榫头(5),榫头顶杆槽内设有用于顶紧叶片榫头(5)的榫头顶杆(3),榫头顶杆槽与榫槽(9)连通,榫槽(9)截面与叶片榫头(5)吻合;
凸肩夹块(7)上设有用于加持叶片凸肩的凸肩凹槽(10),凸肩凹槽(10)沿叶片凸肩轴向为通孔结构,凸肩凹槽(10)沿叶片凸肩径向为开口结构;
凸肩固定框(8)上端设有凸肩顶杆(6),使用时,凸肩夹块(7)置于凸肩顶杆(6)正下方,凸肩顶杆(6)能够与凸肩夹块(7)顶部接触。
2.根据权利要求1所述的一种发动机带凸肩风扇叶片振动疲劳试验装置,其特征在于,榫头顶杆(3)与榫头定位块(2)螺纹连接。
3.根据权利要求1所述的一种发动机带凸肩风扇叶片振动疲劳试验装置,其特征在于,榫头顶杆槽与榫槽(9)之间设有顶块槽,顶块槽内设有顶块(4),顶块槽与榫头顶杆槽与榫槽(9)均连通,顶块(4)两端分别能够与叶片榫头(5)端面和榫头顶杆(3)一端接触。
4.根据权利要求1所述的一种发动机带凸肩风扇叶片振动疲劳试验装置,其特征在于,凸肩夹块(7)的凸肩凹槽(10)变形尺寸大于凸肩凹槽(10)与待测叶片凸肩的间隙。
5.根据权利要求4所述的一种发动机带凸肩风扇叶片振动疲劳试验装置,其特征在于,凸肩凹槽(10)变形尺寸为8-12mm,凸肩凹槽(10)与待测叶片凸肩的间隙为4-8mm。
6.根据权利要求1所述的一种发动机带凸肩风扇叶片振动疲劳试验装置,其特征在于,凸肩凹槽(10)内设有垫层。
7.根据权利要求1所述的一种发动机带凸肩风扇叶片振动疲劳试验装置,其特征在于,榫头顶杆槽沿垂直于叶片榫头(5)轴线方向为开口槽。
8.根据权利要求1所述的一种发动机带凸肩风扇叶片振动疲劳试验装置,其特征在于,凸肩固定框(8)底部设有定位槽,凸肩夹块(7)底部设有与定位槽配合定位的定位块。
9.根据权利要求1所述的一种发动机带凸肩风扇叶片振动疲劳试验装置,其特征在于,榫头定位块(2)和凸肩固定框(8)通过螺栓固定于振动台(1)上。
10.根据权利要求9所述的一种发动机带凸肩风扇叶片振动疲劳试验装置,其特征在于,榫头定位块(2)和凸肩固定框(8)的相对位置可调。
CN201910812277.7A 2019-08-30 2019-08-30 一种发动机带凸肩风扇叶片振动疲劳试验装置 Active CN110514378B (zh)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN201910812277.7A CN110514378B (zh) 2019-08-30 2019-08-30 一种发动机带凸肩风扇叶片振动疲劳试验装置

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN201910812277.7A CN110514378B (zh) 2019-08-30 2019-08-30 一种发动机带凸肩风扇叶片振动疲劳试验装置

Publications (2)

Publication Number Publication Date
CN110514378A true CN110514378A (zh) 2019-11-29
CN110514378B CN110514378B (zh) 2021-11-30

Family

ID=68629248

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CN201910812277.7A Active CN110514378B (zh) 2019-08-30 2019-08-30 一种发动机带凸肩风扇叶片振动疲劳试验装置

Country Status (1)

Country Link
CN (1) CN110514378B (zh)

Cited By (6)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN111811762A (zh) * 2020-07-10 2020-10-23 中国航发沈阳发动机研究所 一种叶片疲劳试验夹具
CN112059528A (zh) * 2020-09-04 2020-12-11 中国人民解放军第五七一九工厂 双轴旋转式夹持装置与涡轮叶片裂纹修复坡口加工方法
CN112504590A (zh) * 2020-11-05 2021-03-16 中国航发北京航空材料研究院 一种用于航空发动机叶片振动疲劳试验的夹具
CN112943381A (zh) * 2021-03-17 2021-06-11 中国航发动力股份有限公司 一种用于带凸肩转子叶片装配的防护装置
CN113483977A (zh) * 2021-06-28 2021-10-08 北京强度环境研究所 一种轻薄结构声学特性测试装置
CN114112271A (zh) * 2021-11-30 2022-03-01 中国航发湖南动力机械研究所 一种涡轮叶片疲劳试验夹具和装置

Citations (18)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN101825115A (zh) * 2010-03-31 2010-09-08 北京航空航天大学 一种内置排骨架式气动阻尼的叶片
CN103600318A (zh) * 2013-11-21 2014-02-26 沈阳黎明航空发动机(集团)有限责任公司 一种用于静子叶片强度考核的夹具及安装方法
CN103743556A (zh) * 2013-12-20 2014-04-23 西安交通大学 具有围带和凸台拉金结构汽轮机叶片的测试装置
CN104081041A (zh) * 2012-01-20 2014-10-01 安德里茨水电有限公司 用于涡轮机的转子叶片
CN105291012A (zh) * 2015-11-20 2016-02-03 沈阳黎明航空发动机(集团)有限责任公司 一种圆弧齿榫头叶片振动疲劳用夹具及其制造方法
CN105319039A (zh) * 2014-07-02 2016-02-10 西安航空动力股份有限公司 大涵道比发动机带凸肩风扇叶片振动疲劳试验方法
CN105466689A (zh) * 2014-09-09 2016-04-06 中国航空工业集团公司沈阳发动机设计研究所 一种压气机叶片表面动态压力测量装置的安装工艺
CN105571802A (zh) * 2016-02-01 2016-05-11 苏州长菱测试技术有限公司 叶片预紧力的测试方法与装置
CN105865736A (zh) * 2016-06-08 2016-08-17 中国航空动力机械研究所 叶片振动应力分布标定系统及方法
CN106644337A (zh) * 2016-11-17 2017-05-10 中南林业科技大学 一种用于薄壁构件疲劳测试的振动实验平台
CN106670651A (zh) * 2016-12-20 2017-05-17 江苏大学 一种用于激光冲击强化汽轮机叶片的组合夹具
CN106768755A (zh) * 2016-11-28 2017-05-31 中航动力股份有限公司 一种用于燕尾形榫头涡轮叶片振动疲劳试验的一体式夹具及试验方法
CN106840561A (zh) * 2016-11-18 2017-06-13 成都发动机(集团)有限公司 一种高频周向小榫头叶片振动疲劳试验用固位夹紧装置及使用方法
CN107796696A (zh) * 2017-11-30 2018-03-13 中国航发沈阳黎明航空发动机有限责任公司 航空发动机高压涡轮叶片疲劳性能考核用的装夹装置
CN107941607A (zh) * 2017-12-26 2018-04-20 中国航发四川燃气涡轮研究院 适用于大刚度高压涡轮叶片高周疲劳试验的夹持装置
CN207556827U (zh) * 2017-12-14 2018-06-29 中国航发沈阳发动机研究所 一种压气机叶片凸肩结构可靠性试验件
CN109029889A (zh) * 2018-08-27 2018-12-18 烟台大学 一种航空发动机叶片的振动测试试验装置及其试验方法
CN209043609U (zh) * 2018-12-16 2019-06-28 中国航发沈阳发动机研究所 一种可调节叶片位置和姿态的试验装置

Patent Citations (18)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN101825115A (zh) * 2010-03-31 2010-09-08 北京航空航天大学 一种内置排骨架式气动阻尼的叶片
CN104081041A (zh) * 2012-01-20 2014-10-01 安德里茨水电有限公司 用于涡轮机的转子叶片
CN103600318A (zh) * 2013-11-21 2014-02-26 沈阳黎明航空发动机(集团)有限责任公司 一种用于静子叶片强度考核的夹具及安装方法
CN103743556A (zh) * 2013-12-20 2014-04-23 西安交通大学 具有围带和凸台拉金结构汽轮机叶片的测试装置
CN105319039A (zh) * 2014-07-02 2016-02-10 西安航空动力股份有限公司 大涵道比发动机带凸肩风扇叶片振动疲劳试验方法
CN105466689A (zh) * 2014-09-09 2016-04-06 中国航空工业集团公司沈阳发动机设计研究所 一种压气机叶片表面动态压力测量装置的安装工艺
CN105291012A (zh) * 2015-11-20 2016-02-03 沈阳黎明航空发动机(集团)有限责任公司 一种圆弧齿榫头叶片振动疲劳用夹具及其制造方法
CN105571802A (zh) * 2016-02-01 2016-05-11 苏州长菱测试技术有限公司 叶片预紧力的测试方法与装置
CN105865736A (zh) * 2016-06-08 2016-08-17 中国航空动力机械研究所 叶片振动应力分布标定系统及方法
CN106644337A (zh) * 2016-11-17 2017-05-10 中南林业科技大学 一种用于薄壁构件疲劳测试的振动实验平台
CN106840561A (zh) * 2016-11-18 2017-06-13 成都发动机(集团)有限公司 一种高频周向小榫头叶片振动疲劳试验用固位夹紧装置及使用方法
CN106768755A (zh) * 2016-11-28 2017-05-31 中航动力股份有限公司 一种用于燕尾形榫头涡轮叶片振动疲劳试验的一体式夹具及试验方法
CN106670651A (zh) * 2016-12-20 2017-05-17 江苏大学 一种用于激光冲击强化汽轮机叶片的组合夹具
CN107796696A (zh) * 2017-11-30 2018-03-13 中国航发沈阳黎明航空发动机有限责任公司 航空发动机高压涡轮叶片疲劳性能考核用的装夹装置
CN207556827U (zh) * 2017-12-14 2018-06-29 中国航发沈阳发动机研究所 一种压气机叶片凸肩结构可靠性试验件
CN107941607A (zh) * 2017-12-26 2018-04-20 中国航发四川燃气涡轮研究院 适用于大刚度高压涡轮叶片高周疲劳试验的夹持装置
CN109029889A (zh) * 2018-08-27 2018-12-18 烟台大学 一种航空发动机叶片的振动测试试验装置及其试验方法
CN209043609U (zh) * 2018-12-16 2019-06-28 中国航发沈阳发动机研究所 一种可调节叶片位置和姿态的试验装置

Cited By (6)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN111811762A (zh) * 2020-07-10 2020-10-23 中国航发沈阳发动机研究所 一种叶片疲劳试验夹具
CN112059528A (zh) * 2020-09-04 2020-12-11 中国人民解放军第五七一九工厂 双轴旋转式夹持装置与涡轮叶片裂纹修复坡口加工方法
CN112504590A (zh) * 2020-11-05 2021-03-16 中国航发北京航空材料研究院 一种用于航空发动机叶片振动疲劳试验的夹具
CN112943381A (zh) * 2021-03-17 2021-06-11 中国航发动力股份有限公司 一种用于带凸肩转子叶片装配的防护装置
CN113483977A (zh) * 2021-06-28 2021-10-08 北京强度环境研究所 一种轻薄结构声学特性测试装置
CN114112271A (zh) * 2021-11-30 2022-03-01 中国航发湖南动力机械研究所 一种涡轮叶片疲劳试验夹具和装置

Also Published As

Publication number Publication date
CN110514378B (zh) 2021-11-30

Similar Documents

Publication Publication Date Title
CN110514378A (zh) 一种发动机带凸肩风扇叶片振动疲劳试验装置
CN203751760U (zh) 农机气缸盖维修夹紧装置
CN104476223A (zh) 一种薄壁帽罩类零件随形自适应支承机构
CN205927972U (zh) 一种风扇大叶片型面铣削快速柔性支撑定位装置
CN108375470B (zh) 一种叶片结构频率调节装置
CN103611995A (zh) 一种叶片的快速、精密定位装置及定位方法
CN203929305U (zh) 一种螺栓螺母紧固性能测试装置
CN103659667A (zh) 弹簧自动夹紧装置
CN103639753A (zh) 矩形块高精度钻孔加工定位工装
CN202836928U (zh) 离合器铆钉测试设备
CN203636677U (zh) 可调式集成电路测试夹具
CN109613384B (zh) 插头插座寿命测定仪
CN204308612U (zh) 连杆端面铣床夹具
CN104236583B (zh) 一种陀螺标校装置
CN204221393U (zh) 一种机油泵薄板类泵盖加工工装
CN108356503A (zh) 压合装置
CN204366474U (zh) 一种板材定位装置
CN203357057U (zh) 装夹装置
CN103692380A (zh) 夹具及组装装置
CN210209263U (zh) 一种高效便捷式焊管设备通用型夹具
CN209407946U (zh) 一种夹具
CN209139531U (zh) 一种双联高压涡轮导向器叶片冷校形装置
CN208697236U (zh) 一种汽车夹具放置机构
CN206230412U (zh) 一种工件安装位置记忆装置
CN201886193U (zh) 一种不规则光学零件精密装配装置

Legal Events

Date Code Title Description
PB01 Publication
PB01 Publication
SE01 Entry into force of request for substantive examination
SE01 Entry into force of request for substantive examination
GR01 Patent grant
GR01 Patent grant