CN110510512B - 一种纸浆自动吊装设备及其吊装方法 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种纸浆自动吊装设备及其吊装方法，吊装设备包括上下平行排列的上吊架和下吊架，所述上吊架和所述下吊架之间设有可开合的开闭器，所述上吊架和所述下吊架之间连接有多个四连杆机构，所述四连杆机构下方连接有挂钩；通过所述开闭器的闭合和所述四连杆机构的移动实现所述挂钩的打开；通过所述开闭器的打开和所述四连杆机构的移动实现所述挂钩的闭合。本发明的纸浆自动吊装设备自动化程度高，操作简便快捷，可以快速有效地实现纸浆的吊装，省时省力，可以自动实现挂钩与捆绑纸浆的钢丝之间的钩挂和分离，无需工人手动挂钩和摘钩，降低了工人劳动强度，安全性高。

Description

一种纸浆自动吊装设备及其吊装方法

技术领域

本发明涉及吊装设备技术领域，具体来说涉及一种纸浆自动吊装设备及其吊装方法。

背景技术

港口船舶和车辆的货物装卸，库场的货物堆码和转运，以及船舱内、车厢内、仓库内货物搬运等作业,要求港口装卸设备具有较高的工作频率、生产效率和经济性。港口装卸机械设备发展的整体趋势主要是：自动化和智能化、专业化和多用化、标准化和系列化、低能耗和环保化。建设现代化的港口是以机械化、自动化为基础的，而港口的机械化、自动化主要体现在装卸设备的先进程度。

纸浆是国家乃至全球的重要物资，2017年我国纸浆货物进口量达到2300多万吨，2018年达到2400多万吨，呈快速增长趋势。我国港口纸浆货物主要为钢丝捆装方式，需要吊装完成装卸车、装卸船、码垛堆存等作业，纸浆货物的装卸工艺复杂，占用人员多，劳动强度大，而且存在较大的安全风险。目前使用的纸浆工属具主要有桥式起重机专用组合吊具、单支挂钩等工具。其中专用组合吊具只能应用于专业化大型船舶作业，对船舶形式、起重机规格、动力源等有专门的要求，有一定的局限性。大部分纸浆装卸作业仍需使用单支纸浆挂钩等小型工具。纸浆装卸作业时需要人员辅助进行摘挂钩，即吊起前需要人员辅助将纸浆吊系挂到吊具上，吊运作业结束之后再通过人工将吊系从吊钩上拨离退出。虽然目前各种自动脱钩吊钩得到了一定的推广使用，但是也只能实现摘钩时无需人员配合，而挂钩时仍然需要人员爬到纸浆上面，人工将纸浆吊系挂到吊钩上。整个工作过程操作复杂，浪费人工，工作效率低，每千吨纸浆作业需要工人登高爬上爬下纸浆300多次，存在较大的安全风险。

发明内容

本发明的目的在于提供一种纸浆自动吊装设备及其吊装方法，以解决现有纸浆吊装设备存在的吊装效率低、安全性低的缺陷。

为此，本发明提供了一种纸浆自动吊装设备，包括上下平行排列的上吊架和下吊架，

所述上吊架和所述下吊架之间设有可开合的开闭器，所述上吊架和所述下吊架之间连接有多个四连杆机构，所述四连杆机构下方连接有挂钩；通过所述开闭器的闭合和所述四连杆机构的移动实现所述挂钩的打开；通过所述开闭器的打开和所述四连杆机构的移动实现所述挂钩的闭合。

优选的，所述上吊架为方形框架结构，其包括相平行的两个上侧杆；所述下吊架为方形框架结构，其包括相平行的两个下侧杆；所述上侧杆和所述下侧杆相平行。

优选的，所述四连杆机构包括相铰接的第一连杆、第二连杆、第三连杆和第四连杆，所述第一连杆和所述第四连杆的上端铰接于所述上侧杆内侧，所述第二连杆和所述第三连杆的下端铰接于所述下侧杆内侧、且分别自铰接处分别延伸有第一挂钩和第二挂钩；所述第一挂钩和所述第二连杆为一体件，所述第二挂钩和所述第三连杆为一体件。

优选的，所述挂钩包括所述第一挂钩和所述第二挂钩，通过所述第一挂钩和所述第二挂钩的分离和扣合分别实现所述挂钩的打开和闭合。

优选的，所述第一挂钩表面焊接有凸出的第一上限位板和第一下限位板，所述第二挂钩表面焊接有凸出的第二上限位板和第二下限位板。

优选的，所述下侧杆外侧连接有人字形支撑架，所述支撑架的数量与所述挂钩的数量相等，且多个所述支撑架与多个所述挂钩分别一一相对应。

优选的，所述下吊架的侧杆垂直设有定位架，所述定位架包括横向定位杆和垂直焊接于所述横向定位杆上的两个竖向定位杆；还包括焊接于所述下吊架上的两个定位筒，两所述竖向定位杆分别可移动套设于两所述定位筒内。

优选的，所述上吊架和所述下吊架之间设有导向限位机构，所述导向限位机构包括设置于所述下吊架导向柱、设置于所述上吊架的导向筒，所述导向柱可移动套设于所述导向筒内。

本发明的所述的纸浆自动吊装设备的吊装方法包括：向下移动所述吊装设备使得所述定位架抵靠于纸浆的外侧面、所述支撑架抵靠于纸浆上方，从而将所述吊装设备立于纸浆上方，且捆绑纸浆的钢丝刚好位于所述第二支撑杆和所述第三支撑杆之间；向上提拉所述上吊架，使得开闭器打开，且使得所述第二连杆顺时针转动、所述第三连杆逆时针转动，从而使得所述第一挂钩和所述第二挂钩相扣合并将钢丝钩挂起，进而实现纸浆的吊装；向下移动纸浆和所述吊装设备，将纸浆放置到指定地点后，在所述上吊架自身重力作用下，所述上吊架会向下移动，在所述上吊架下移过程中，会使得所述开闭器自动闭合、使得所述上吊架和所述下吊架相对固定；同时在所述上吊架下移过程中，会使得所述第二连杆逆时针转动、所述第三连杆顺时针转动，使得所述第一挂钩和所述第二挂钩分离，使得所述挂钩打开，从而将所述吊装设备和纸浆分离。

与现有技术相比，本发明的优点和积极效果是：本发明提供了一种纸浆自动吊装设备及其吊装方法，吊装设备包括上下平行排列的上吊架和下吊架，所述上吊架和所述下吊架之间设有可开合的开闭器，所述上吊架和所述下吊架之间连接有多个四连杆机构，所述四连杆机构下方连接有挂钩；通过所述开闭器的闭合和所述四连杆机构的移动实现所述挂钩的打开；通过所述开闭器的打开和所述四连杆机构的移动实现所述挂钩的闭合。本发明的纸浆自动吊装设备自动化程度高，操作简便快捷，可以快速有效地实现纸浆的吊装，省时省力，可以自动实现挂钩与捆绑纸浆的钢丝之间的钩挂和分离，无需工人手动挂钩和摘钩，降低了工人劳动强度，安全性高。

结合附图阅读本发明的具体实施方式后，本发明的其他特点和优点将变得更加清楚。

附图说明

图1是本发明纸浆自动吊装设备的一种实施例的部分结构示意图；

图2是本发明纸浆自动吊装设备的一种实施例的部分结构示意图；

图3是本发明纸浆自动吊装设备的一种实施例的部分结构示意图；

图4是本发明纸浆自动吊装设备的一种实施例的部分结构示意图；

图5是本发明纸浆自动吊装设备的四连杆机构和挂钩的一种实施例的结构示意图；

图6是本发明纸浆自动吊装设备的支撑架的一种实施例的结构示意图；

图7是本发明纸浆自动吊装设备的开闭器的一种实施例的结构示意图；

图8是本发明纸浆自动吊装设备的开闭器的一种实施例的结构示意图。

具体实施方式

以下对本发明的具体实施方式进行详细说明，应当理解的是，此处所描述的具体实施方式仅用于说明和解释本发明，并不用于限制本发明。

如图1-图6所示，本实施例的纸浆自动吊装设备包括上下平行排列的上吊架10和下吊架20，上吊架1和下吊架20之间设有可开合的开闭器，上吊架10和下吊架20之间连接有多个四连杆机构40，四连杆机构40下方连接有挂钩；通过开闭器的闭合和四连杆机构40的移动实现挂钩的打开；通过开闭器的打开和四连杆机构40的移动实现挂钩的闭合。

本实施例的纸浆自动吊装设备自动化程度高，操作简便快捷，可以快速有效地实现纸浆（未在图中示出）的吊装，省时省力，可以自动实现挂钩与捆绑纸浆的钢丝之间的钩挂和分离，无需工人手动挂钩和摘钩，降低了工人劳动强度，安全性高。

上吊架10为方形框架结构，其包括相平行的两个上侧杆11，两个上侧杆11上之间垂直焊接有两个上加强杆12，上加强杆12可以使得上吊架10结构稳固、强度高；两个上侧杆11上分别设有多个上连接孔13。

下吊架20为方形框架结构，其包括相平行的两个下侧杆21，上侧杆11和下侧杆21相平行。两个下侧杆21上之间垂直焊接有两个下加强杆22，下加强杆22可以使得下吊架20结构稳固、强度高；两个下侧杆21上分别设有多个下连接孔23。

四连杆机构40包括相铰接的第一连杆41、第二连杆42、第三连杆43和第四连杆44，第一连杆41和第四连杆44的上端铰接于上侧杆11内侧，第二连杆42和第三连杆43的下端铰接于下侧杆21内侧、且分别自铰接处分别延伸有第一挂钩51和第二挂钩52；第一挂钩51和第二连杆42为一体件，第二挂钩52和第三连杆43为一体件。

具体的，本实施例中，第一连杆41和第四连杆44的上端铰接于上侧杆11的上连接孔13中，第二连杆42和第三连杆43的下端铰接于下侧杆21的下连接孔23中。上连接孔13和下连接孔23的数量分别为多个，从而可以调节四连杆机构40的连接位置，进而可以调节挂钩的连接位置。操作人员可以根据码垛纸浆的尺寸、数量等来调节挂钩的位置，使得挂钩可以更加便捷快速地吊装纸浆。

挂钩包括第一挂钩51和第二挂钩52，通过第一挂钩51和第二挂钩52的分离和扣合分别实现挂钩的打开和闭合。

第一挂钩51表面焊接有凸出的第一上限位板53和第一下限位板54，第二挂钩52表面焊接有凸出的第二上限位板55和第二下限位板56。当第二连杆42逆时针转动、第四连杆44顺时针转动时，可以使得第一挂钩51和第二挂钩52相分离，从而使得挂钩打开；第一上限位板53可以对第二连杆42的转动起到阻挡限位作用，第二上限位板55可以对第四连杆44的转动起到阻挡限位作用，从而可以防止挂钩打开的开口过大。当第二连杆42顺时针转动、第四连杆44逆时针转动时，可以使得第一挂钩51和第二挂钩52相扣合，从而使得挂钩闭合；第一下限位板54可以对第二挂钩52起到阻挡限位作用，第二下限位板56可以对第一挂钩51起到阻挡限位作用，从而可以保证挂钩有效闭合，且可以防止挂钩闭合口过小，从而可以保证挂钩有效使用；从而，可以使得纸浆的吊装过程顺利有效进行，提高吊装效率和操作安全性。

下侧杆21外侧连接有人字形支撑架，支撑架的数量与挂钩51的数量相等，且多个支撑架与多个挂钩分别一一相对应。支撑架为一体件，包括第一支撑杆57，第一支撑杆57下端连接有第二支撑杆58和第三支撑杆59，第一支撑杆57、第二支撑杆58和第三支撑杆59构成人字形。人字形支撑架抵靠于纸浆上方，可以对本实施例的纸浆自动吊装设备起到支撑作用，使得吊装设备可以稳固立于纸浆上方。第一支撑杆57通过螺栓连接于下侧杆21的下连接孔23内, 下连接孔23的数量为多个，因此可以调节第一支撑杆57在下侧杆21的连接位置，使得捆绑纸浆的钢丝刚好位于第二支撑杆58和第三支撑杆59之间，从而可以使得捆绑纸浆的钢丝刚好位于第一挂钩51和第二挂钩52之间，使得挂钩可以有效地将钢丝勾挂起；如果钢丝出现松散的情况，第一挂钩51和第二挂钩52的扣合过程中可以将松散的钢丝都汇聚于一起并勾挂起，避免出现钢丝漏挂现象，保证纸浆吊装顺利有效进行，提高吊装效率和操作安全性。

开闭器可以为本技术领域通用的吊具开闭器，在此不做具体限制。开闭器包括设置于上吊架10下方的卡块31和设置于下吊架20上的凹槽32，卡块31可以和凹槽32相适配。当上吊架10在自身重力作用下降时，可以使得卡块31适配于凹槽32内，使得开闭器闭合；向上提拉上吊架10可以使得卡块31脱离凹槽32，使得开闭器打开。本实施例中，在上吊架10的两个上加强杆12之间焊接有上底板14；在下吊架20的两个下加强板22之间焊接有下底板24，凹槽32焊接于下底板24的上方。

如图7和图8所示，本实施例中，开闭器还包括设置在上底板14下方的套筒33和可在套筒33内滑动与转动的拉紧轴34，拉紧轴34上端设有上导程35、下导程36，卡块31设置于拉紧轴34下端；上导程35设有上波形导向面，上波形导向面有直槽，下导程36设有下波形导向面，上波形导向面和下波形导向面之间的空隙形成导向槽，套筒33在径向设有可与导向槽配合的导向销轴37，导向销轴37有两个，对称设置；上导程35、下导程36各自设有4 个波形导向面，相距90°，均匀分布；上导程的波形导向面上有直槽4 个，相距90°，均匀分布。

下吊架20的侧杆垂直设有定位架，定位架包括横向定位杆61和垂直焊接于横向定位杆61上的两个竖向定位杆62；还包括焊接于下吊架20上的两个定位筒63，两个竖向定位杆62分别可移动套设于两个定位筒63内。当本实施例的纸浆自动吊装设备向着纸浆下降时，横向定位杆61上的两个竖向定位杆62可以抵靠于纸浆外侧，对吊装设备起到自动定位作用，使得纸浆的吊装过程顺利有效进行，提高吊装效率和操作安全性。两个竖向定位杆62分别可移动套设于两个定位筒63内，竖向定位杆62可以在定位筒63内上下移动，使得本实施例的吊装设备平放于地面上时不会产生太大程度的倾斜。

上吊架10和下吊架20之间设有导向限位机构，导向限位机构包括设置于下吊架20的导向柱71、设置于上吊架10的导向筒72，导向柱71可移动套设于导向筒72内。优选的，导向筒72焊接于上加强杆12的外侧，导向柱71焊接于下加强杆22的外侧，导向柱71与导向筒72相对应，导向柱71可移动套设于导向筒72内，可以对上吊架10和下吊架20的升降移动起到导向限位作用，可以避免上吊架10和下吊架20之间的横向位移间距过大，可以使得卡块31和凹槽32相对应，使得卡块31可以顺利有效配合于凹槽32中，使得纸浆的吊装过程顺利有效进行，提高吊装效率和操作安全性。

上吊架10的上方还连接有吊绳14和吊环15，吊环15可以和起重机（未在图中示出）等动力设备相连，从而可以使得本实施例的吊装设备的移动，进而可以实现纸浆的吊装吊运。

本实施例的纸浆自动吊装设备的吊装方法包括：

初始状态下，开闭器闭合、上吊架10和下吊架20相对固定、挂钩处于打开状态。

向下移动吊装设备使得定位架抵靠于纸浆的外侧面、支撑架抵靠于纸浆上方，从而将吊装设备立于纸浆上方，且捆绑纸浆的钢丝刚好位于第二支撑杆58和第三支撑杆59之间，即钢丝刚好位于第一挂钩51和第二挂钩52之间。

然后向上提拉上吊架10，使得开闭器打开，且可以使得第二连杆42顺时针转动、第三连杆43逆时针转动，从而使得第一挂钩51和第二挂钩52相扣合、使得挂钩闭合并将钢丝钩挂起，进而可以实现纸浆的吊装。

通过吊装设备将纸浆吊装吊运移动到指定地点，向下移动纸浆和吊装设备，将纸浆放置到指定地点后，在上吊架10自身重力作用下，上吊架10会向下移动，在上吊架10下移过程中，会使得开闭器自动闭合、使得上吊架10和下吊架20相对固定；同时在上吊架10下移过程中，会使得第二连杆42逆时针转动、第三连杆43顺时针转动，使得第一挂钩51和第二挂钩52分离，使得挂钩打开，从而可以将吊装设备和纸浆分离。

以上实施例仅用以说明本发明的技术方案，而非对其进行限制；尽管参照前述实施例对本发明进行了详细的说明，对于本领域的普通技术人员来说，依然可以对前述实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换；而这些修改或替换，并不使相应技术方案的本质脱离本发明所要求保护的技术方案的精神和范围。

Claims (4)

1.一种纸浆自动吊装设备，其特征在于，包括

上下平行排列的上吊架和下吊架，所述上吊架和所述下吊架之间设有可开合的开闭器；

所述上吊架和所述下吊架之间连接有多个四连杆机构，所述四连杆机构下方连接有挂钩，所述挂钩包括第一挂钩和第二挂钩；

通过所述开闭器的闭合和所述四连杆机构的移动实现所述挂钩的打开；通过所述开闭器的打开和所述四连杆机构的移动实现所述挂钩的闭合；

所述上吊架为方形框架结构，其包括相平行的两个上侧杆；所述下吊架为方形框架结构，其包括相平行的两个下侧杆；所述上侧杆和所述下侧杆相平行，两所述上侧杆上分别设有多个上连接孔，两所述下侧杆上分别设有多个下连接孔；

所述四连杆机构包括相铰接的第一连杆、第二连杆、第三连杆和第四连杆，

所述第一连杆和所述第四连杆的上端铰接于所述上侧杆的所述上连接孔中、且铰接于所述上侧杆的内侧；所述第二连杆和所述第三连杆的下端铰接于所述下侧杆的所述下连接孔中、且铰接于所述下侧杆的内侧；

所述第二连杆和所述第三连杆自铰接处分别延伸有所述第一挂钩和所述第二挂钩，通过所述第一挂钩和所述第二挂钩的分离和扣合分别实现所述挂钩的打开和闭合；所述第一挂钩和所述第二连杆为一体件，所述第二挂钩和所述第三连杆为一体件；

所述第一挂钩表面焊接有凸出的第一上限位板和第一下限位板，所述第二挂钩表面焊接有凸出的第二上限位板和第二下限位板；

所述下侧杆外侧连接有人字形支撑架，所述支撑架的数量与所述挂钩的数量相等，且多个所述支撑架与多个所述挂钩分别一一相对应；所述支撑架为一体件，包括第一支撑杆，所述第一支撑杆下端连接有第二支撑杆和第三支撑杆，所述第一支撑杆、所述第二支撑杆和所述第三支撑杆构成人字形；所述支撑架抵靠于纸浆上方，对所述吊装设备起到支撑作用，使得所述吊装设备能够稳固立于纸浆上方；

所述下吊架的侧杆垂直设有定位架，所述定位架包括横向定位杆和垂直焊接于所述横向定位杆上的两个竖向定位杆；还包括焊接于所述下吊架上的两个定位筒，两所述竖向定位杆分别可移动套设于两所述定位筒内。

2.如权利要求1所述的纸浆自动吊装设备，其特征在于，

所述上吊架和所述下吊架之间设有导向限位机构，所述导向限位机构包括设置于所述下吊架导向柱、设置于所述上吊架的导向筒，所述导向柱可移动套设于所述导向筒内。

3.如权利要求1所述的纸浆自动吊装设备，其特征在于，

所述开闭器包括设置于所述上吊架下方的卡块和设置于所述下吊架上的凹槽,

所述卡块适配于所述凹槽内，使得所述开闭器闭合；

所述卡块脱离所述凹槽，使得所述开闭器打开。

4.如权利要求1-3中任一项所述的纸浆自动吊装设备的吊装方法，其特征在于，所述方法包括：

向下移动所述吊装设备使得所述定位架抵靠于纸浆的外侧面、所述支撑架抵靠于纸浆上方，从而将所述吊装设备立于纸浆上方，且捆绑纸浆的钢丝刚好位于所述第二支撑杆和所述第三支撑杆之间，使得钢丝刚好位于所述第一挂钩和所述第二挂钩之间，使得所述挂钩有效地将钢丝勾挂起；

向上提拉所述上吊架，使得开闭器打开，且使得所述第二连杆顺时针转动、所述第三连杆逆时针转动，从而使得所述第一挂钩和所述第二挂钩相扣合并将钢丝钩挂起，进而实现纸浆的吊装；

向下移动纸浆和所述吊装设备，将纸浆放置到指定地点后，在所述上吊架自身重力作用下，所述上吊架会向下移动，在所述上吊架下移过程中，会使得所述开闭器自动闭合、使得所述上吊架和所述下吊架相对固定；同时在所述上吊架下移过程中，会使得所述第二连杆逆时针转动、所述第三连杆顺时针转动，使得所述第一挂钩和所述第二挂钩分离，使得所述挂钩打开，从而将所述吊装设备和纸浆分离。

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