CN110510365A - 出餐输送系统及出餐装置 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种出餐输送系统及出餐装置，该出餐装置包括用于识别输送带上的盛餐件或食物的识别单元；用于将输送带上的盛餐件取走的取盘机构；出餐机构，出餐机构设有出餐口，出餐机构包括承托组件及驱动组件，承托组件设有用于承托盛餐件的托部，驱动组件用于驱动承托组件的托部移动至出餐口；及控制器，控制器能够根据识别单元的反馈，控制取盘机构将盛餐件从输送带取出、并置于托部，然后再控制驱动组件，将托部移动至出餐口。该出餐装置能够实现自动出餐，顾客只需到对应的出餐口取餐即可，而无需餐饮服务人员进行输送。该出餐输送系统采用了上述出餐装置，有利于降低餐饮服务人员的劳动强度。

Description

出餐输送系统及出餐装置

技术领域

本发明涉及自动出餐技术领域，特别是涉及一种出餐输送系统及出餐装置。

背景技术

虽然人们的生活节奏的多样化，餐饮行业的发展也越来越快，为了节约顾客点餐时间，越来越多的食物被套餐化，而人们也越来越接受套餐食物；同时为了提高烹饪食物的效率，越来越多餐饮业已进行标准化作业。

而目前这些烹饪好的食物仍是通过人工的模式拿给顾客，当食物的需求较多时，餐饮服务人员需要频繁走动输送食物，劳动强度较大。

发明内容

基于此，有必要提供一种出餐输送系统及出餐装置。该出餐装置能够实现自动出餐，顾客只需到对应的出餐口取餐即可，而无需餐饮服务人员进行输送。该出餐输送系统采用了上述出餐装置，有利于降低餐饮服务人员的劳动强度。

其技术方案如下：

一方面，本申请提供一种出餐装置包括用于识别输送带上的盛餐件或食物的识别单元；用于将所述输送带上的盛餐件取走的取盘机构；出餐机构，所述出餐机构设有出餐口，所述出餐机构包括承托组件及驱动组件，所述承托组件设有用于承托所述盛餐件的托部，所述驱动组件用于驱动所述承托组件的托部移动至所述出餐口；及控制器，所述控制器能够根据所述识别单元的反馈，控制所述取盘机构将所述盛餐件从所述输送带取出、并置于所述托部，然后再控制所述驱动组件，将所述托部移动至所述出餐口。

上述出餐装置可以将其放置于用于输送食物的输送带上，做适应调整。使用时，可以通过识别单元直接或间接地识别输送带上输送的食物，当识别到预设的食物时，反馈相应的控制信息给控制器，然后利用控制器控制所述取盘机构将所述盛餐件从所述输送带取出、并置于所述托部，然后再控制所述驱动组件，将所述托部移动至所述出餐口，进而将食物也输送至出餐口，顾客可以在出餐口获得其所要的食物。如此，该出餐装置能够实现自动出餐，顾客只需到对应的出餐口取餐即可，而无需餐饮服务人员进行输送。

下面进一步对技术方案进行说明：

在其中一个实施例中，所述承托组件包括至少两个托块，所有所述托块相配合形成所述托部。

在其中一个实施例中，至少有一个托块可移动，使得所述托部的大小可调。

在其中一个实施例中，所述承托组件包括用于调整两块相邻所述托块的间距的伸缩器，所述伸缩器与控制器通信连接。

在其中一个实施例中，所述驱动组件包括连接件、带动所述连接件往复移动的传动件、及驱动所述传动件运动的动力源，所述连接件与所述承托组件连接，使得所述连接件能够带动所述托部移动至所述出餐口。

在其中一个实施例中，所述连接件为丝母，所述传动件为与所述丝母相配合的丝杆，所述丝母可滑动设置；或所述连接件为柔性传动带，所述传动件为与所述柔性传动带配合的转动轮。

在其中一个实施例中，所述取盘机构包括伸缩组件，所述伸缩组件包括可穿设于输送带的伸缩杆，所述伸缩杆的自由端用于将盛餐件从所述输送带顶出至所述托部。

在其中一个实施例中，所述伸缩杆的自由端设有顶板。

在其中一个实施例中，所述取盘机构还设有限位组件，所述限位组件设有用于限制盛餐件在所述输送带上移动的限位件，所述限位件可复位设置。

另一方面，本申请还提供了一种出餐输送系统，包括上述的任一实施例中的出餐装置。该出餐输送系统采用了上述出餐装置，能够实现智能出餐，将输送带上相应的食物统一一个出餐口进行出餐，方便顾客排队取餐，同时有利于降低餐饮服务人员的劳动强度。

附图说明

图1为一实施例中所示的出餐装置在输送带上的装配示意图；

图2为图1所示的出餐机构的结构示意图；

图3为一实施例中所示的取盘机构的结构示意图；

图4为图3所示的取盘机构的侧视示意图。

附图标记说明：

20、盛餐件；40、输送带；50、出餐装置；600、取盘机构；610、伸缩杆；620、顶板；630、限位组件；632、限位件；700、出餐机构；710、承托组件；712、托部；714、托块；720、驱动组件；722、连接件；724、传动件；726、动力源；730、出餐口。

具体实施方式

为使本发明的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及具体实施方式，对本发明进行进一步的详细说明。应当理解的是，此处所描述的具体实施方式仅用以解释本发明，并不限定本发明的保护范围。

需要说明的是，当元件被称为“固定于”、“设置于”、“固设于”或“安设于”另一个元件，它可以直接在另一个元件上或者也可以存在居中的元件。当一个元件被认为是“连接”另一个元件，它可以是直接连接到另一个元件或者可能同时存在居中元件。进一步地，当一个元件被认为是“固定连接”另一个元件，二者可以是可拆卸连接方式的固定，也可以不可拆卸连接的固定，如套接、卡接、一体成型固定、焊接等，在现有技术中可以实现，在此不再累赘。当元件与另一个元件相互垂直或近似垂直是指二者的理想状态是垂直，但是因制造及装配的影响，可以存在一定的垂直误差。本文所使用的术语“垂直的”、“水平的”、“左”、“右”以及类似的表述只是为了说明的目的，并不表示是唯一的实施方式。

除非另有定义，本文所使用的所有的技术和科学术语与属于本发明的技术领域的技术人员通常理解的含义相同。本文中在本发明的说明书中所使用的术语只是为了描述具体的实施方式的目的，不是旨在于限制本发明。本文所使用的术语“及/或”包括一个或多个相关的所列项目的任意的和所有的组合。

本发明中涉及的“第一”、“第二”不代表具体的数量及顺序，仅仅是用于名称的区分。

如图1至图4所示，一实施例中，提高一种出餐装置50，包括用于识别输送带40上的盛餐件20或食物的识别单元(未示出)；用于将输送带40上的盛餐件20取走的取盘机构600；出餐机构700，出餐机构700设有出餐口730，出餐机构700包括承托组件710及驱动组件720，承托组件710设有用于承托盛餐件20的托部712，驱动组件720用于驱动承托组件710的托部712移动至出餐口730；及控制器(未示出)，控制器能够根据识别单元的反馈，控制取盘机构600将盛餐件20从输送带40取出、并置于托部712，然后再控制驱动组件720，将托部712移动至出餐口730。

如图1及图2所示，上述出餐装置50可以将其放置于用于输送食物的输送带40上，做适应调整。使用时，可以通过识别单元直接或间接地识别输送带40上输送的食物，当识别到预设的食物时，反馈相应的控制信息给控制器，然后利用控制器控制取盘机构600将盛餐件20从输送带40取出、并置于托部712，然后再控制驱动组件720，将托部712移动至出餐口730，进而将食物也输送至出餐口730，顾客可以在出餐口730获得其所要的食物。如此，该出餐装置50能够实现自动出餐，顾客只需到对应的出餐口730取餐即可，而无需餐饮服务人员进行输送。

需要说明的是，“识别单元”可以识别对应的食物进行信号反馈，也可以识别盛餐件20信息进行信号反馈。如利用图像匹配的机器视觉单元来识别食物类型，当识别到输送带40符合要求或预设的食物类型时，可以发生反馈信息给控制器；或在盛餐件20上设置能够被识别单元识别的芯片或识别图案来进行。上述具体实现方式可以在现有技术中实现，在此不再赘述。

此外，需要说明的是，控制器与各执行元件(如取盘机构600、驱动组件720)及反馈元件(识别单元)之间的通信控制手段属于现有技术，在此亦不再赘述。

该控制器可以为PLC控制器、运动控制卡、电脑等控制元件。

在上述任一实施例的基础上，如图2所示，一实施例中，承托组件710包括至少两个托块714，所有托块714相配合形成托部712。如此可以根据需要托块714的位置来形成不同形状的托部712，以适应不同形成的盛餐件20的承托。

需要说明的是，“盛餐件20”为一种能够盛放食物的容器，其具体形状可以有多种，如呈盘状结构、盒状结构、杯状结构等现有的任意一种形状。

进一步地，一实施例中，该托块714设有与盛餐件20的外壁相适配的配合部(未标注)，如此可以更好地贴合盛餐件20，使得盛餐件20并可靠地承托住。

在上述任一实施例的基础上，一实施例中，至少有一个托块714可移动，使得托部712的大小可调。以适应不同的餐盘大小的承托，同时也可以通过打开托部712的方式实现盛餐件20从输送带40送入托部712中。

进一步地，一实施例中，承托组件710包括用于调整两块相邻托块714的间距的伸缩器(未标注)，伸缩器与控制器通信连接。如此，可以利用控制器自动调整托块714的间距进而完成对托部712的大小调整。如本实施例中，采用顶起的方式将盛餐件20从输送带40中顶入托部712之间，在不进行托部712动作时，该托部712可以打开，使得盛餐件20能够进入，当盛餐件20进入后，再通过控制器控制伸缩器，使得托部712合并，进而将盛餐件20夹住或托住。该伸缩器可为气缸、液压缸、直线电机等。

在上述任一实施例的基础上，如图2所示，一实施例中，驱动组件720包括连接件722、带动连接件722往复移动的传动件724、及驱动传动件724运动的动力源726，连接件722与承托组件710连接，使得连接件722能够带动托部712移动至出餐口730。

进一步地，一实施例中，连接件722为丝母，传动件724为与丝母相配合的丝杆，丝母可滑动设置。如此，该驱动组件720为丝杆机构，利用丝杆原理实现托部712的往复移动。

或如图2所示，具体到实施例中，连接件722为柔性传动带，传动件724为与柔性传动带配合的转动轮。如此利用柔性传动机构来实现托部712的往复移动。该柔性传动件724包括皮带、履带或链条中的一种。

具体地，可以采用双皮带机构实现承托组件710的移动。

该动力源726可以根据驱动组件的构成方式进行选择，如上述两个实施例可以选择旋转动力输出设备，如电机、旋转液压缸等。当然了，其他实施例中，也可以选择伸缩动力输出设备，如气缸、直线电机、液压缸等。

当然了，该驱动组件720也可以采用机械手、伸缩杆、吸盘机构等来实现托部的位置移动。

该取盘机构600可以利用机械手、推杆机构、吸盘机构等现有技术，完成盛餐件20的转移。

如图3及图4所示，具体到实施例中，取盘机构600包括伸缩组件，伸缩组件包括可穿设于输送带40的伸缩杆610，伸缩杆610的自由端用于将盛餐件20从输送带40顶出至托部712。该伸缩组件可以为气缸、液压缸或直线电机等。

进一步地，如图4所示，一实施例中，伸缩杆610的自由端设有顶板620。如此，利用顶板620可以更加平稳地将盛盘件顶出输送带40，并顶入托部712中。

进一步地，如图4所示，一实施例中，取盘机构600还设有限位组件630，限位组件630设有用于限制盛餐件20在输送带40上移动的限位件632，限位件632可复位设置。当识别到要求在该出餐装置50出餐时，限位件632处于阻挡位，限制该盛餐件20在输送带40上移动；当该食物不需要在该出餐装置50出餐时，限位件632移开，不会限制该盛餐件20在输送带40上移动。

具体地，该限位件632可以通过气缸、液压缸、直线电机等进行移动控制。

该出餐装置50还可以设有用于关闭出餐口730的出餐门(未标注)。

如图1所示，一实施例中，还提供了一种出餐输送系统，包括上述的任一实施例中的出餐装置50。该出餐输送系统采用了上述出餐装置50，能够实现智能出餐，将输送带40上相应的食物统一一个出餐口730进行出餐，方便顾客排队取餐，同时有利于降低餐饮服务人员的劳动强度。

该出餐装置50可以为多个，间隔设置于输送带40上。

以上所述实施例的各技术特征可以进行任意的组合，为使描述简洁，未对上述实施例中的各个技术特征所有可能的组合都进行描述，然而，只要这些技术特征的组合不存在矛盾，都应当认为是本说明书记载的范围。

以上所述实施例仅表达了本发明的几种实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对发明专利范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本发明的保护范围。因此，本发明专利的保护范围应以所附权利要求为准。

Claims (10)

1.一种出餐装置，其特征在于，包括：

用于识别输送带上的盛餐件或食物的识别单元；

用于将所述输送带上的盛餐件取走的取盘机构；

出餐机构，所述出餐机构设有出餐口，所述出餐机构包括承托组件及驱动组件，所述承托组件设有用于承托所述盛餐件的托部，所述驱动组件用于驱动所述承托组件的托部移动至所述出餐口；及

控制器，所述控制器能够根据所述识别单元的反馈，控制所述取盘机构将所述盛餐件从所述输送带取出、并置于所述托部，然后再控制所述驱动组件，将所述托部移动至所述出餐口。

2.根据权利要求1所述的出餐装置，其特征在于，所述承托组件包括至少两个托块，所有所述托块相配合形成所述托部。

3.根据权利要求2所述的出餐装置，其特征在于，至少有一个托块可移动，使得所述托部的大小可调。

4.根据权利要求3所述的出餐装置，其特征在于，所述承托组件包括用于调整两块相邻所述托块的间距的伸缩器，所述伸缩器与所述控制器通信连接。

5.根据权利要求1所述的出餐装置，其特征在于，所述驱动组件包括连接件、带动所述连接件往复移动的传动件、及驱动所述传动件运动的动力源，所述连接件与所述承托组件连接，使得所述连接件能够带动所述托部移动至所述出餐口。

6.根据权利要求5所述的出餐装置，其特征在于，所述连接件为丝母，所述传动件为与所述丝母相配合的丝杆，所述丝母可滑动设置；或所述连接件为柔性传动带，所述传动件为与所述柔性传动带配合的转动轮。

7.根据权利要求1至6任一项所述的出餐装置，其特征在于，所述取盘机构包括伸缩组件，所述伸缩组件包括可穿设于输送带的伸缩杆，所述伸缩杆的自由端用于将盛餐件从所述输送带顶出至所述托部。

8.根据权利要求7所述的出餐装置，其特征在于，所述伸缩杆的自由端设有顶板。

9.根据权利要求7所述的出餐装置，其特征在于，所述取盘机构还设有限位组件，所述限位组件设有用于限制盛餐件在所述输送带上移动的限位件，所述限位件可复位设置。

10.一种出餐输送系统，其特征在于，包括如1至9任一项所述的出餐装置。