CN110509190A - 一种伸缩式风力发电塔筒内壁喷砂清理机 - Google Patents

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Abstract

本发明公开了一种伸缩式风力发电塔筒内壁喷砂清理机，涉及机械制造行业领域，包括底座、伸缩支撑臂机构、机头驱动机构和喷砂机头机构，所述伸缩支撑臂机构包括固定壳体、移动伸缩臂，所述机头驱动机构包括液压支撑杆、固定轴、轴承、轮架、旋转轴、驱动轮、驱动电机、驱动谐波减速器、转向调节电机、转向谐波减速器、连接轴，所述喷砂机头机构包括可伸缩外罩、废料桶盖、桶盖压紧螺栓、废料筒体、隔板、总液压缸、液压伸缩杆、支撑片、砂斗、送砂管、高压气源、喷头、送气管、进气嘴。本发明设计方案适用于风力发电塔筒内壁喷砂工序，结构可靠性强，自动化程度高，大幅度提升风力发电塔筒内壁喷砂效率，降低生产成本。

Description

一种伸缩式风力发电塔筒内壁喷砂清理机
技术领域
本发明涉及机械制造行业领域，尤其是一种伸缩式风力发电塔筒内壁喷砂清理机。
背景技术
现阶段，风力发电塔作为一种清洁型发电设备被广泛应用。但是风力发电塔体积巨大，生产制造成本较高，尤其是风力发电塔筒的内壁喷砂工序加工难度高，需要根据不同的规格型号改变加工设备或者加工方式，效率低下且成本较高。
发明内容
为了克服现有技术中所存在的上述缺陷，本发明提供了一种伸缩式风力发电塔筒内壁喷砂清理机。
本发明解决其技术问题所采用的技术方案是：一种伸缩式风力发电塔筒内壁喷砂清理机，包括底座、伸缩支撑臂机构、机头驱动机构和喷砂机头机构，所述伸缩支撑臂机构包括固定壳体、移动伸缩臂，所述机头驱动机构包括液压支撑杆、固定轴、轴承、轮架、旋转轴、驱动轮、驱动电机、驱动谐波减速器、转向调节电机、转向谐波减速器、连接轴，所述喷砂机头机构包括可伸缩外罩、废料桶盖、桶盖压紧螺栓、废料筒体、隔板、总液压缸、液压伸缩杆、支撑片、砂斗、送砂管、高压气源、喷头、送气管、进气嘴；所述底座下部设置安装孔，所述固定壳体刚性安装于底座上端面，所述移动伸缩臂配合安装于固定壳体内壁，所述喷砂机头机构整体刚性安装于移动伸缩臂末端，所述可伸缩外罩安装于隔板上端面，所述废料桶盖通过桶盖压紧螺栓安装于废料筒体，所述废料筒体安装于隔板下端面，所述总液压缸刚性安装于隔板上端面，所述液压伸缩杆于可伸缩外罩内部刚性安装于总液压缸，所述支撑片于可伸缩外罩内部刚性安装于液压伸缩杆顶端，所述砂斗底面与隔板上端面刚性连接，所述砂斗右侧面与移动伸缩臂末端面刚性连接，所述送砂管首端连接于砂斗左侧底部，所述送砂管末端连接于送气管，所述高压气源刚性安装于隔板上端面，所述送气管首端刚性连接于高压气源侧面，所述喷头刚性安装于送气管末端，所述进气嘴设置于送砂管靠近末端处，所述机头驱动机构整体安装于废料筒体外壁，所述液压支撑杆首端刚性安装于废料筒体外壁，所述固定轴刚性安装于液压支撑杆末端，所述轮架通过轴承连接安装于固定轴，所述旋转轴首端刚性安装于驱动谐波减速器动力输出端，所述旋转轴末端配合安装于轮架，所述驱动轮刚性安装于旋转轴，所述驱动电机刚性安装于轮架内侧壁，所述驱动谐波减速器动力输入端与驱动电机动力输出端刚性连接，所述转向调节电机刚性安装于固定轴内部中空处底面，所述转向谐波减速器动力输入端与转向调节电机动力输出端刚性连接，所述转向谐波减速器动力输处端与连接轴首端刚性连接，所述连接轴末端刚性安装于轮架上端面。
上述的一种伸缩式风力发电塔筒内壁喷砂清理机，所述移动伸缩臂各部分相互嵌套配合安装以实现伸缩功能。
上述的一种伸缩式风力发电塔筒内壁喷砂清理机，所述可伸缩外罩由弹性橡胶制成。
上述的一种伸缩式风力发电塔筒内壁喷砂清理机，所述液压伸缩杆分3-6组在60°-90°范围内圆周分布安装于总液压缸，以实现可伸缩外罩工作半径可调节功能。
上述的一种伸缩式风力发电塔筒内壁喷砂清理机，所述液压支撑杆分2组呈60°圆周分布安装于废料筒体外壁，可根据发电塔筒直径调节液压支撑杆长度以更好的支撑机头。
上述的一种伸缩式风力发电塔筒内壁喷砂清理机，所述隔板设有均匀密布通孔，以实现喷砂废料漏到废料筒体内部。
本发明的有益效果是，本发明设计方案适用于风力发电塔筒内壁喷砂工序，结构可靠性强，自动化程度高，大幅度提升风力发电塔筒内壁喷砂效率，降低生产成本。
附图说明
下面结合附图和实施例对本发明进一步说明。
图1为本发明的整体结构主视图；
图2为本发明的整体结构侧视图；
图3为本发明的可伸缩外罩内部结构示意图；
图4为本发明的固定轴内部结构示意图；
图5为本发明的喷砂机头机构内部结构示意图。
图中1.底座，2.固定壳体，3.移动伸缩臂，4.可伸缩外罩，5.废料桶盖，6.桶盖压紧螺栓，7.液压支撑杆，8.固定轴，9.轴承，10.轮架，11.旋转轴，12.驱动轮，13.驱动电机，14.驱动谐波减速器，15.废料筒体，16.隔板，17.总液压缸，18.液压伸缩杆，19.支撑片，20.转向调节电机，21.转向谐波减速器，22.连接轴，23.砂斗，24.送砂管，25.高压气源，26.喷头，27.送气管，28.进气嘴。
具体实施方式
为了更清楚地说明本发明的技术方案，下面结合附图对本发明做进一步的说明，显而易见地，下面所描述的附图仅仅是本发明的一个实施例，对于本领域的普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，根据此附图和实施例获得其他的实施例，都属于本发明的保护范围。
一种伸缩式风力发电塔筒内壁喷砂清理机，包括底座1、伸缩支撑臂机构、机头驱动机构和喷砂机头机构，所述伸缩支撑臂机构包括固定壳体2、移动伸缩臂3，所述机头驱动机构包括液压支撑杆7、固定轴8、轴承9、轮架10、旋转轴11、驱动轮12、驱动电机13、驱动谐波减速器14、转向调节电机20、转向谐波减速器21、连接轴22，所述喷砂机头机构包括可伸缩外罩4、废料桶盖5、桶盖压紧螺栓6、废料筒体15、隔板16、总液压缸17、液压伸缩杆18、支撑片19、砂斗23、送砂管24、高压气源25、喷头26、送气管27、进气嘴28；所述底座1下部设置安装孔，所述固定壳体2刚性安装于底座1上端面，所述移动伸缩臂3配合安装于固定壳体2内壁，所述喷砂机头机构整体刚性安装于移动伸缩臂3末端，所述可伸缩外罩4安装于隔板16上端面，所述废料桶盖5通过桶盖压紧螺栓6安装于废料筒体15，所述废料筒体15安装于隔板16下端面，所述总液压缸17刚性安装于隔板16上端面，所述液压伸缩杆18于可伸缩外罩4内部刚性安装于总液压缸17，所述支撑片19于可伸缩外罩4内部刚性安装于液压伸缩杆18顶端，所述砂斗23底面与隔板16上端面刚性连接，所述砂斗23右侧面与移动伸缩臂3末端面刚性连接，所述送砂管24首端连接于砂斗23左侧底部，所述送砂管24末端连接于送气管27，所述高压气源25刚性安装于隔板16上端面，所述送气管27首端刚性连接于高压气源25侧面，所述喷头26刚性安装于送气管27末端，所述进气嘴28设置于送砂管24靠近末端处，所述机头驱动机构整体安装于废料筒体15外壁，所述液压支撑杆7首端刚性安装于废料筒体15外壁，所述固定轴8刚性安装于液压支撑杆7末端，所述轮架10通过轴承9连接安装于固定轴8，所述旋转轴11首端刚性安装于驱动谐波减速器14动力输出端，所述旋转轴11末端配合安装于轮架10，所述驱动轮12刚性安装于旋转轴11，所述驱动电机13刚性安装于轮架10内侧壁，所述驱动谐波减速器14动力输入端与驱动电机13动力输出端刚性连接，所述转向调节电机20刚性安装于固定轴8内部中空处底面，所述转向谐波减速器21动力输入端与转向调节电机20动力输出端刚性连接，所述转向谐波减速器21动力输处端与连接轴22首端刚性连接，所述连接轴22末端刚性安装于轮架10上端面。
详细的，所述移动伸缩臂3各部分相互嵌套配合安装以实现伸缩功能，所述可伸缩外罩4由弹性橡胶制成，所述液压伸缩杆18分3组在70°范围内圆周分布安装于总液压缸17，以实现可伸缩外罩4工作半径可调节功能，所述液压支撑杆7分2组呈60°圆周分布安装于废料筒体15外壁，可根据发电塔筒直径调节液压支撑杆7长度以更好的支撑机头，所述隔板16设有均匀密布通孔，以实现喷砂废料漏到废料筒体15内部。
以上实施例仅为本发明的示例性实施例，不用于限制本发明，本发明的保护范围由权利要求书限定。本领域技术人员可以在本发明的实质和保护范围内，对本发明做出各种修改或等同替换，这种修改或等同替换也应视为落在本发明的保护范围内。

Claims (6)

1.一种伸缩式风力发电塔筒内壁喷砂清理机，包括底座（1）、伸缩支撑臂机构、机头驱动机构和喷砂机头机构，其特征在于：所述伸缩支撑臂机构包括固定壳体（2）、移动伸缩臂（3），所述机头驱动机构包括液压支撑杆（7）、固定轴（8）、轴承（9）、轮架（10）、旋转轴（11）、驱动轮（12）、驱动电机（13）、驱动谐波减速器（14）、转向调节电机（20）、转向谐波减速器（21）、连接轴（22），所述喷砂机头机构包括可伸缩外罩（4）、废料桶盖（5）、桶盖压紧螺栓（6）、废料筒体（15）、隔板（16）、总液压缸（17）、液压伸缩杆（18）、支撑片（19）、砂斗（23）、送砂管（24）、高压气源（25）、喷头（26）、送气管（27）、进气嘴（28）；所述底座（1）下部设置安装孔，所述固定壳体（2）刚性安装于底座（1）上端面，所述移动伸缩臂（3）配合安装于固定壳体（2）内壁，所述喷砂机头机构整体刚性安装于移动伸缩臂（3）末端，所述可伸缩外罩（4）安装于隔板（16）上端面，所述废料桶盖（5）通过桶盖压紧螺栓（6）安装于废料筒体（15），所述废料筒体（15）安装于隔板（16）下端面，所述总液压缸（17）刚性安装于隔板（16）上端面，所述液压伸缩杆（18）于可伸缩外罩（4）内部刚性安装于总液压缸（17），所述支撑片（19）于可伸缩外罩（4）内部刚性安装于液压伸缩杆（18）顶端，所述砂斗（23）底面与隔板（16）上端面刚性连接，所述砂斗（23）右侧面与移动伸缩臂（3）末端面刚性连接，所述送砂管（24）首端连接于砂斗（23）左侧底部，所述送砂管（24）末端连接于送气管（27），所述高压气源（25）刚性安装于隔板（16）上端面，所述送气管（27）首端刚性连接于高压气源（25）侧面，所述喷头（26）刚性安装于送气管（27）末端，所述进气嘴（28）设置于送砂管（24）靠近末端处，所述机头驱动机构整体安装于废料筒体（15）外壁，所述液压支撑杆（7）首端刚性安装于废料筒体（15）外壁，所述固定轴（8）刚性安装于液压支撑杆（7）末端，所述轮架（10）通过轴承（9）连接安装于固定轴（8），所述旋转轴（11）首端刚性安装于驱动谐波减速器（14）动力输出端，所述旋转轴（11）末端配合安装于轮架（10），所述驱动轮（12）刚性安装于旋转轴（11），所述驱动电机（13）刚性安装于轮架（10）内侧壁，所述驱动谐波减速器（14）动力输入端与驱动电机（13）动力输出端刚性连接，所述转向调节电机（20）刚性安装于固定轴（8）内部中空处底面，所述转向谐波减速器（21）动力输入端与转向调节电机（20）动力输出端刚性连接，所述转向谐波减速器（21）动力输处端与连接轴（22）首端刚性连接，所述连接轴（22）末端刚性安装于轮架（10）上端面。
2.根据权利要求1所述的一种伸缩式风力发电塔筒内壁喷砂清理机，其特征在于，所述移动伸缩臂（3）各部分相互嵌套配合安装以实现伸缩功能。
3.根据权利要求1所述的一种伸缩式风力发电塔筒内壁喷砂清理机，其特征在于，所述可伸缩外罩（4）由弹性橡胶制成。
4.根据权利要求1所述的一种伸缩式风力发电塔筒内壁喷砂清理机，其特征在于，所述液压伸缩杆（18）分3-6组在60°-90°范围内圆周分布安装于总液压缸（17），以实现可伸缩外罩（4）工作半径可调节功能。
5.根据权利要求1所述的一种伸缩式风力发电塔筒内壁喷砂清理机，其特征在于，所述液压支撑杆（7）分2组呈60°圆周分布安装于废料筒体（15）外壁，可根据发电塔筒直径调节液压支撑杆（7）长度以更好的支撑机头。
6.根据权利要求1所述的一种伸缩式风力发电塔筒内壁喷砂清理机，其特征在于，所述隔板（16）设有均匀密布通孔，以实现喷砂废料漏到废料筒体（15）内部。
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