CN108818318A - 智能自动喷砂系统 - Google Patents

Abstract

本发明涉及一种智能自动喷砂系统，属于喷砂技术领域。解决了现有技术中的喷砂系统粉尘回收不彻底的技术问题。所述系统包括喷砂装置(13)、吸尘装置(14)和控制装置(15)，其中，所述喷砂装置(13)和所述吸尘装置(14)相对的设置在钢管定位装置(11)的两端，所述喷砂装置(13)包括与喷砂头(131)连接的可伸缩喷砂杆(132)，所述吸尘装置(14)包括与吸尘罩(141)连接的可伸缩吸尘管，其中，所述控制装置(15)能够同时控制所述喷砂杆(132)和所述第一吸尘管(142)的长度伸缩使得所述喷砂头(131)和所述吸尘罩(141)之间的距离始终保持一致。本发明的智能自动喷砂系统能够自动化操作，减少了人力操作，提高了工作效率。

Description

智能自动喷砂系统

技术领域

本发明涉及喷砂技术领域，尤其涉及一种智能自动喷砂系统。

背景技术

喷砂工艺是利用高速砂流的冲击作用清理和粗化基体表面的过程。采用压缩空气为动力，砂料形成高速喷射砂流喷射到需要处理的工件表面，使其作用与工件表面，并使工件表面的外表面的外表或形状发生变化，通过砂流的冲击和磨削作用，使工件表面获得一定的清洁度和不同的粗糙度，从而使工件表面的机械性能得到改善，提高了工件的抗疲劳性，通常用于工件表面的除锈、去氧化皮等，是喷漆、机加工前的处理工艺。

喷砂系统是利用自动化控制的设备，现有的喷砂系统一般是采用全自动机械回收式喷砂房的设计，其结构主要由喷砂室、喷砂系统、磨料回收系统、通风和除尘系统、照明和电器控制系统等组成，因此，组成整个喷砂系统需要占用较大的空间，而且，由于磨料回收系统和喷砂系统是分开设置，如此设计不仅使得整个系统占用较大的空间，而且磨料回收系统的回收料率不高，导致整个喷砂系统内部仍然会残留大量的磨料以及粉尘。需要操作人员打开喷砂系统的壳体进行人工清理，导致操作繁琐，工作效率极低，严重影响喷砂工艺的连续性生产。

发明内容

基于现有技术之不足，本发明提供了一种新型的智能自动喷砂系统，旨在解决现有技术中的喷砂系统磨料粉尘回收不彻底的技术问题。本发明采用的技术方案以及产生的技术效果如下：

本发明提供了一种智能自动喷砂系统，所述系统包括喷砂装置、吸尘装置和控制装置，其中，所述喷砂装置和所述吸尘装置相对的设置在钢管定位装置的两端，所述喷砂装置包括与喷砂头连接的可伸缩喷砂杆，所述吸尘装置包括与吸尘罩连接的可伸缩吸尘管，其中，所述控制装置能够同时控制所述喷砂杆和所述吸尘管的长度伸缩使得所述喷砂头和所述吸尘罩之间的距离始终保持一致。

根据本发明的一种优选实施方式，所述喷砂装置的喷砂头至少包括2个，所述喷砂头与喷砂杆之间设置有旋转轴，所述旋转轴与所述喷砂头固定连接，所述旋转轴能够带动所述喷砂头做周向旋转。

根据本发明的一种优选实施方式，在所述喷砂杆的与所述喷砂头相对的另一端设置有第一驱动装置，所述第一驱动装置在控制装置的控制下调节所述喷砂杆的伸缩速度。

根据本发明的一种优选实施方式，在所述喷砂杆的与所述喷砂头相对的另一端设置有喷砂罐，所述第一驱动装置控制所述喷砂罐向所述喷砂杆的喷出量。

根据本发明的一种优选实施方式，所述吸尘装置包括吸尘罩、与吸尘罩连接的第一吸尘管以及与第一吸尘管连接的第二吸尘管，其中，所述第一吸尘管套接至所述第二吸尘管。

根据本发明的一种优选实施方式，所述第二吸尘管的端部连接第二驱动装置，所述第二驱动装置在控制装置的控制下调节所述第一吸尘管的伸缩速度。

根据本发明的一种优选实施方式，所述吸尘装置还包括收集箱，在所述收集箱的底部设置有滚轮。

根据本发明的一种优选实施方式，所述吸尘罩呈自所述第一吸尘管的端口向外开口逐渐增大的结构，其中，所述吸尘罩开口的最大直径略小于位于所述钢管定位装置中的钢管内径。

根据本发明的一种优选实施方式，所述系统还包括吊装机构，所述吊装机构通过支架固定所述钢管定位装置。

根据本发明的一种优选实施方式，所述钢管定位装置为两端开口的圆筒形结构。

本发明相对于现有技术，至少具有如下有益技术效果：

1、本发明的智能自动喷砂系统同时应用喷砂装置和吸尘装置，而且将喷砂装置和吸尘装置设置为可伸缩结构，由控制装置同时控制喷砂装置和吸尘装置，使得喷砂装置在作业过程中始终与吸尘装置保持一致的距离，如此，可以使吸尘装置能够全部将喷砂过程产生的粉尘和磨料除去，避免了粉尘和磨料的堆积，造成去除效果不佳的问题；

2、本发明实施例中的喷砂装置的喷砂头采用的是可旋转结构，即在驱动装置的驱动下喷砂头能够做周向旋转，如此设置便于对管道内壁进行有效的处理，避免出现清理不彻底的问题；

3、本发明实施例中与喷砂头相连接的是可伸缩喷砂杆，能够根据钢管长度的不同自管道一端向另一端移动，以便对管道内壁进行喷砂处理，适用范围广；

4、本发明实施例中的吸尘装置采用了开口逐渐增大的吸尘罩，并且将吸尘罩的最大直径设置为略小于钢管的直径，可以尽可能将喷砂过程中扬起的磨料收集。

5、本发明实施例中还设置了带有滚轮的收集箱，能够收集的磨料和粉尘收集起来，在收集满后，推动滚轮将收集箱内的废料倒掉，从而使吸尘装置循环使用。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1是本发明的智能自动喷砂系统的结构示意图；

图2是本发明的智能自动喷砂系统中喷砂头的机构示意图；

图3是本发明的智能自动喷砂系统中吸尘装置的结构示意图；

图4是本发明的智能自动喷砂系统中控制装置的结构示意图。

图中10-吊装机构；11-钢管定位装置；12-支架；13-喷砂装置；14-吸尘装置；15-控制装置；131-喷砂头；132-喷砂杆；133-第一驱动装置；134-喷砂罐；1311-旋转轴；141-吸尘罩；142-第一吸尘管；143-第二吸尘管；144-第二驱动装置；145-收集箱；146-底罩；147-吸尘处理部件；148-前罩；149-定位机构。

具体实施方式

为使本发明的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将对本发明的技术方案进行详细的描述。显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动的前提下所得到的所有其它实施方式，都属于本发明所保护的范围。

实施例

本发明提供了一种智能自动喷砂系统。本发明的智能自动喷砂系统适用于对钢管内壁进行除锈的喷砂工艺。参见图1和图2。所述系统至少包括喷砂装置13、吸尘装置14和控制装置15。其中，喷砂装置13用于对钢管内壁进行喷砂工艺处理，在本发明优选实施例中，喷砂装置13用于对钢管内壁进行除锈处理。吸尘装置14用于对喷砂装置13在对管道内壁进行除锈过程中产生的磨料或粉尘进行收集。控制装置15用于对喷砂装置13和吸尘装置14进行自动化控制。优选的，喷砂装置13和吸尘装置14相对的设置在钢管定位装置11的两端。将喷砂装置13和吸尘装置14相对的设置能够使得吸尘装置14及时地将产生的磨料和粉尘收集起来，避免磨料和粉尘在管道内壁的堆积。优选的，喷砂装置13包括与喷砂头131连接的可伸缩喷砂杆132。吸尘装置14包括与吸尘罩141连接的可伸缩吸尘管，其中，控制装置15能够同时控制喷砂杆132和吸尘管的长度伸缩使得喷砂头131和吸尘罩141之间的距离始终保持一致。

进一步的，参见图2，图2示出了本发明的智能自动喷砂装置中喷砂头的结构示意图。喷砂装置13的喷砂头131至少包括2个，附图2中以2个为实施例进行说明。参见图2，喷砂头131与喷砂杆132之间设置有旋转轴1311。优选的，旋转轴1311通过固定轴承固定至喷砂杆132的端部。优选的，旋转轴1311与喷砂头131固定连接，旋转轴1311能够带动喷砂头131做周向旋转。从而对管道内壁进行全方位的清理。

进一步的，在喷砂杆132的与喷砂头131相对的另一端设置有第一驱动装置133。第一驱动装置133在控制装置15的控制下调节喷砂杆132的伸缩速度。同时，第一驱动装置133能够驱动旋转轴1311的旋转。优选的，第一驱动装置133可以是伺服电机。

进一步的，在喷砂杆132的与喷砂头131相对的另一端设置有喷砂罐134。第一驱动装置133控制喷砂罐134向喷砂杆132的喷出量。优选的，喷砂杆132为内部中空的结构，第一驱动装置133能够在控制装置的控制下，控制喷砂杆132的伸出速度，从而控制喷砂头131在钢管内部的的移动速度。优选的，喷砂杆132还连接高度调节机构(图中未示出)，能够根据不同的钢管定位装置的高度进行高度调节，使得喷砂杆132始终保持在钢管的中心线上，便于均匀的对钢管内壁进行处理。

进一步的，吸尘装置14包括吸尘罩141、与吸尘罩141连接的第一吸尘管142以及与第一吸尘管142连接的第二吸尘管143。优选的，吸尘管包括第一吸尘管142和第二吸尘管143。当然本发明不限于此，可以根据不同的需要设计不同数量的吸尘管，以便能够实现自由伸缩功能。其中，所述第一吸尘管142套接至所述第二吸尘管143。使第一吸尘管142能够随着喷砂头131的移动逐渐收缩至第二吸尘管143内。

进一步的，第二吸尘管143的端部连接第二驱动装置144。第二驱动装置144在控制装置15的控制下调节第一吸尘管142的伸缩速度。优选的，第二驱动装置144包括伺服电机。优选的，吸尘装置14还包括收集箱145，在收集箱145的底部设置有滚轮。优选的，收集箱145内部设置有吸尘处理部件147，优选的，吸尘处理部件147可以是除尘器。

进一步的，吸尘罩141呈自第一吸尘管143的端口向外开口逐渐增大的结构。以便尽可能的收集磨料和粉尘。其中，吸尘罩141开口的最大直径略小于所述钢管定位装置11内部的钢管内径。优选的，吸尘罩141可以是可伸缩的结构，可以根据不同的钢管内径进行调节。例如，参照图3，吸尘罩141包括底罩146和套接在底罩146上的前罩148。其中，在前罩148上设置有定位机构149，根据不同的钢管内径调节吸尘罩至开口的不同大小，然后通过定位机构149将前罩进行固定。其中“略小于”是指吸尘罩141的开口在不产生与钢管内壁摩擦力的情况下，尽可能接近于钢管的内径。优选的，吸尘装置14还设置有高度调节装置(图中未示出)，可以根据不同的钢管定位装置的高度调节吸尘管的高度，以便使吸尘管保持在钢管的中心线上。

进一步的，所述系统还包括吊装机构10。所述吊装机构10通过支架12固定钢管定位装置11。钢管定位装置11为两端开口的圆筒形结构。

进一步的，图4示出了本发明的控制装置的结构示意图。控制装置可以是控制器。启动系统用于接收外部输入的操作指令并发送至控制装置，喷砂系统用于接收来自控制装置发出的控制信号，并对喷砂装置13进行喷砂控制；同时通过控制第一驱动装置控制喷砂装置的喷砂杆和喷砂头的移动速度。吸尘系统用于接触来自控制装置发出的控制信号对吸尘装置进行控制，通过控制第二驱动装置控制吸尘管和吸尘罩回缩的移动速度，使其与喷砂装置的移动速度等同。

本发明的智能自动喷砂系统适用于对钢管内壁的除锈处理工艺，能够将喷砂过程中产生的磨料和粉尘及时进行收集处理，避免过多的磨料和粉尘在管道内壁的堆积，使其影响后续的操作。本发明的智能自动喷砂系统能够自动化操作，减少了人力操作，提高了工作效率。

以上所述，仅为本发明的具体实施方式，但本发明的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明揭露的技术范围内，可轻易想到变化或替换，都应涵盖在本发明的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种智能自动喷砂系统，其特征在于，所述系统包括喷砂装置(13)、吸尘装置(14)和控制装置(15)，其中，所述喷砂装置(13)和所述吸尘装置(14)相对的设置在钢管定位装置(11)的两端，所述喷砂装置(13)包括与喷砂头(131)连接的可伸缩喷砂杆(132)，所述吸尘装置(14)包括与吸尘罩(141)连接的可伸缩吸尘管，其中，所述控制装置(15)能够同时控制所述喷砂杆(132)和所述吸尘管的长度伸缩使得所述喷砂头(131)和所述吸尘罩(141)之间的距离始终保持一致。

2.根据权利要求1所述的智能自动喷砂系统，其特征在于，所述喷砂装置(13)的喷砂头(131)至少包括2个，所述喷砂头(131)与喷砂杆(132)之间设置有旋转轴(1311)，所述旋转轴(1311)与所述喷砂头(131)固定连接，所述旋转轴(1311)能够带动所述喷砂头(131)做周向旋转。

3.根据权利要求2所述的智能自动喷砂系统，其特征在于，在所述喷砂杆(132)的与所述喷砂头(131)相对的另一端设置有第一驱动装置(133)，所述第一驱动装置(133)在控制装置(15)的控制下调节所述喷砂杆(132)的伸缩速度。

4.根据权利要求3所述的智能自动喷砂系统，其特征在于，在所述喷砂杆(132)的与所述喷砂头(131)相对的另一端设置有喷砂罐(134)，所述第一驱动装置(133)控制所述喷砂罐(134)向所述喷砂杆(132)的喷出量。

5.根据权利要求1至4之一所述的智能自动喷砂系统，其特征在于，所述吸尘装置(14)包括吸尘罩(141)、与吸尘罩(141)连接的第一吸尘管(142)以及与第一吸尘管(142)连接的第二吸尘管(143)，其中，所述第一吸尘管(142)套接至所述第二吸尘管(143)。

6.根据权利要求5所述的智能自动喷砂系统，其特征在于，所述第二吸尘管(143)的端部连接第二驱动装置(144)，所述第二驱动装置(144)在控制装置(15)的控制下调节所述第一吸尘管(142)的伸缩速度。

7.根据权利要求6所述的智能自动喷砂系统，其特征在于，所述吸尘装置(14)还包括收集箱(145)，在所述收集箱(145)的底部设置有滚轮。

8.根据权利要求7所述的智能自动喷砂系统，其特征在于，所述吸尘罩(141)呈自所述第一吸尘管(142)的端口向外开口逐渐增大的结构，其中，所述吸尘罩(141)开口的最大直径略小于位于所述钢管定位装置(11)中的钢管内径。

9.根据权利要求1所述的智能自动喷砂系统，其特征在于，所述系统还包括吊装机构(10)，所述吊装机构(10)通过支架(12)固定所述钢管定位装置(11)。

10.根据权利要求9所述的智能自动喷砂系统，其特征在于，所述钢管定位装置(11)为两端开口的圆筒形结构。