CN110508512B - 单辊双向推送机构及智能物料双向导送装置 - Google Patents

Abstract

本发明涉及一种单辊双向推送机构，包括导送管，导送管的上端设置有进料口，所述导送管的下端设置有两个出料口，导送管的进料口横置有分料辊，分料辊伸出导送管管壁的两端与分别与第一、第二转动杆连接，分料辊伸出导送管管壁的两端与第一、第二转动杆之间设置有第一、第二单向锁止机构，第一、第二转动杆分别通过第一、第二连动机构实现对第一、第二耙料板连接，上述结构巧妙，通过分料辊的正常转动即可实现对物料推送的同时，还能减少动力系统的设置，降低成本，确保系统运行的可靠性。

Description

单辊双向推送机构及智能物料双向导送装置

技术领域

本发明涉及智能设备技术领域，具体涉及一种单辊双向推送机构。

背景技术

在针对间断式输送的物料判断时，多采用CCD摄像头进行判断，CCD摄像头通过采集间断式物料输送机构上的物料，从而判断物料是否为所需要分选的物料，该设备多应用在生产制造行业，特别是电机、玩具、包装纸生产领域，通过CCD摄像头对输送过来的物料进行判断，并且将物料进行分类，以导送至各自的生产系统内；另外，针对垃圾等可利用效率低的加工处理时，需要对物料进行粗分类，并且粗分类成两类，粗分类成两类的物料各自导送输送带上进行输送，然而上述分类后的两种物料分类时，需要设置两种不同的分类输送系统，从而导致制造成本较高，而且两套系统在工作时，协调稳定性不够。

发明内容

本发明的目的是提供一种单辊双向推送机构，能够实现对物料的双向导送，简化系统的结构。

本发明采取的技术方案具体如下。

一种单辊双向推送机构，包括导送管，所述导送管的上端设置有进料口，所述导送管的下端设置有两个出料口，所述导送管的进料口横置有分料辊，所述分料辊的两端转动式设置在导送管的管壁上，所述分料辊伸出导送管管壁的一端与第一转动杆连接，所述分料辊的另一端与第二转动杆连接；

所述第一转动杆与第一连动机构连接，所述第一连动机构与第一耙料板连接，所述第一耙料板横置在导送管的一个管口内，第一连动机构驱动第一耙料板位于导送管的管腔内往复移动，所述分料辊与第一转动杆之间设置有第一单向锁止机构，所述分料辊正转时，所述第一单向锁止机构使得分料辊与第一转动杆锁止且同步转动，所述分料辊反转时，所述第一单向锁止机构使得分料辊与第一转动杆解锁且相对转动；

所述第二转动杆与第二连动机构连接，所述第二连动机构与第二耙料板连接，所述第二耙料板横置在导送管的另一个管口内，第二连动机构驱动第二耙料板位于导送管的管腔内往复移动，所述分料辊与第二转动杆之间设置有第二单向锁止机构，所述分料辊反转时，所述第二单向锁止机构使得分料辊与第二转动杆锁止且同步转动，所述分料辊正转时，所述第二单向锁止机构使得分料辊与第二转动杆解锁且相对转动。

本发明还存在以下特征：

所述拨料板由多个单元杆构成，所述单元杆沿着分料辊的径向方向布置，多个单元杆沿着分料辊的长度方向且共面布置。

所述单元杆的杆端设置有拨料簧，所述拨料簧的端部设置有拨料头，所述导送管的进料口位置设置成扩孔状，所述导送管的进料口内壁设置有避让该拨料头的避让开口。

所述第一单向锁止机构包括设置在分料辊一端的第一棘爪，所述第一棘爪的一端与分料辊的一端铰接且铰接轴与分料辊平行，所述分料辊的一端转动式设置有第一棘轮盘，所述第一棘轮盘的棘齿沿着第一棘轮盘的内圈布置，所述第一棘爪与第一棘轮盘的棘齿配合，所述第一棘轮盘与第一转动杆的一端连接，所述第二单向锁止机构包括设置在分料辊另一端的第二棘爪，所述第二棘爪的一端与分料辊的一端铰接且铰接轴与分料辊平行，所述分料辊的一端转动式设置有第二棘轮盘，所述第二棘轮盘的棘齿沿着第二棘轮盘的内圈布置，所述第二棘爪与第二棘轮盘的棘齿配合，所述第二棘轮盘与第二转动杆的一端连接。

所述第一棘爪的铰接轴上设置有第一扭簧，所述第二棘爪的铰接轴上设置有第二扭簧；所述分料辊的一端设置有第一缺口，所述第一棘爪转动式设置在第一缺口内，所述分料辊的另一端设置有第二缺口,所述第二棘爪转动式设置在第二缺口内。

所述分料辊的一端设置有第一支撑轴承，所述第一支撑轴承的外圈与第一棘轮盘的内圈抵靠，所述分料辊的另一端设置有第二支撑轴承，所述第二支撑轴承的外圈与第二棘轮盘的内圈抵靠；所述第一转动杆转动式设置在第一支架上，所述第一支架与导送管的外壁连接，所述第二转动杆转动式设置在第二支架上，所述第二支架与导送管的外壁连接。

所述第一连动机构包括设置在第一转动杆杆端的第一凸轮，所述第一凸轮的轮缘与第一连动滚轮抵靠，第一连动滚轮的滚轮支架设置有第一支撑滑杆，所述第一支撑滑杆滑动设置在第一滑杆支架上，所述第一支撑滑杆上套设有第一支撑弹簧，所述第一支撑弹簧的两端分别与滚轮支架及第一滑杆支架抵靠，所述第一支撑滑杆的杆端与第一耙料板连接；

所述第二连动机构包括设置在第二转动杆杆端的第二凸轮，所述第二凸轮的轮缘与第二连动滚轮抵靠，第二连动滚轮的滚轮支架设置有第二支撑滑杆，所述第二支撑滑杆滑动设置在第二滑杆支架上，所述第二支撑滑杆上套设有第二支撑弹簧，所述第二支撑弹簧的两端分别与滚轮支架及第二滑杆支架抵靠，所述第二支撑滑杆的杆端与第二耙料板连接。

所述导送管上设置有第一、第二滑孔，所述第一、第二滑孔为条形孔且长度方向与导送管的两个管口延伸方向一致，所述第一耙料板滑动设置在第一滑孔内，所述第二耙料板滑动设置在第二滑孔内；所述分料辊的杆身上设置有第一齿轮，所述第一齿轮与第二齿轮啮合，所述第二齿轮与变速箱的输出轴连接，所述变速箱的输入轴与驱动电机的转轴连接。

本发明取得的技术效果为：上述结构巧妙，通过分料辊的正常转动即可实现对物料推送的同时，还能减少动力系统的设置，降低成本，确保系统运行的可靠性。

附图说明

图1是智能物料双向导送装置的主视图；

图2是智能物料双向导送装置移出导送管后的结构示意图；

图3至图5是智能物料双向导送装置三种视角的结构示意图；

图6是智能物料双向导送装置的剖切视图；

图7和图8是第一单向锁止单元的两种视角结构示意图；

图9和图10是第二单向锁止单元的两种视角结构示意图。

具体实施方式

为了使本发明的目的及优点更加清楚明白，以下结合实施例对本发明进行具体明。应当理解，以下文字仅仅用以描述本发明的一种或几种具体的实施方式，并不对本发明具体请求的保护范围进行严格限定。如在本文中所使用，术语“平行”和“垂直”不限于其严格的几何定义，而是包括对于机加工或人类误差合理和不一致性的容限；下面详尽说明该智能物料双向导送装置的具体特征：

下面结合整个智能物料双向导送装置，对本发明的单辊双向推送机构作详尽的说明：

一种智能物料双向导送装置，包括输送装置10，所述输送装置10的出料端上方设置有CCD摄像头20，所述CCD摄像头20用于判断输送装置10出料端的物料，所述输送装置10的出料端下方设置有导送管30，所述导送管30的上端设置有入口，所述导送管30的下端设置有两个出口，所述导送管30的入口横置有分料辊31，所述分料辊31辊芯水平且辊身上设置有拨料板32，所述拨料板32的一端面沿着分料辊31辊长方向布置，驱动单元驱动分料辊31转动，所述CCD摄像头20采集到输送单元10导出的物料并且发送至控制单元，控制单元控制分料辊31正转或反转；

结合图1所示，待分类物料从输送装置导出后，采用CCD摄像头采集物料信息，当为设定的物料时，控制单元控制分料辊正向转动，从而将物料从导送管下端的一个管口导出，当CCD摄像头识别到为非设定物料时，控制单元控制分料辊反转，从而将物料从导送管下端的另一个管口导出，因此实现对物料的双向导送，该智能物料双向导送装置能够实现对两种物料的分类导送，降低制造成本的同时，确保系统的稳定性；

上述的拨料板32沿着分料辊31周向等间距分布，针对板状物料或者是散装物料时，通过是吸纳对分料辊31的正反转，进而能够实现对物料的双向导送，采用该方式能够有效减少分料机构的机构布置，简化整个系统的结构，进而降低成本，并且能够有效协调整个系统，确保系统运行的稳定性。

结合图2所示，为实现对物料的有效推出，确保类似于纸板及垃圾物料的有效推出，所述导送管30的下端两个出口位置设置有推料机构，所述推料机构实施对导送管30出口内物料的推送；

当物料从导送管30的进料口导入后，物料从导送管30的一个管口内导入，并且从导送管30下端其中一个出口导出，进而实现对物料的有效推送，并且将诸如纸板、垃圾、块状物料逐步从导送管30下端管口推出。

作为本发明的优选方案，所述分料辊31的两端转动式设置在导送管30的管壁上，所述分料辊31伸出导送管30管壁的一端与第一转动杆33连接，所述分料辊31的另一端与第二转动杆34连接；

结合图3至图5所示，所述第一转动杆33与第一连动机构连接，所述第一连动机构与第一耙料板35连接，所述第一耙料板35横置在导送管30的一个管口内，第一连动机构驱动第一耙料板35位于导送管30的管腔内往复移动，所述分料辊31与第一转动杆33之间设置有第一单向锁止机构，所述分料辊31正转时，所述第一单向锁止机构使得分料辊31与第一转动杆33锁止且同步转动，所述分料辊31反转时，所述第一单向锁止机构使得分料辊31与第一转动杆33解锁且相对转动；

所述第二转动杆34与第二连动机构连接，所述第二连动机构与第二耙料板36连接，所述第二耙料板36横置在导送管30的另一个管口内，第二连动机构驱动第二耙料板36位于导送管30的管腔内往复移动，所述分料辊31与第二转动杆34之间设置有第二单向锁止机构，所述分料辊31反转时，所述第二单向锁止机构使得分料辊31与第二转动杆34锁止且同步转动，所述分料辊31正转时，所述第二单向锁止机构使得分料辊31与第二转动杆34解锁且相对转动。

上述的驱动单元驱动分料辊31转动的过程中，从而将导入分料辊31上管口内的物料拨动至导送管30下端的一个管腔内，上述分料辊31转动的过程中，分料辊31一端与第二转动杆34之间通过第二单向锁止机构连接，此时的分料辊31正转，从而使得第二单向锁止机构与第二转动杆34解锁，进而使得分料辊31能够位于导送管30上转动，第二转动杆34与分料辊31之间产生相对转动，从而不影响分料辊31的正常转动，分料辊31正向转动的过程中，第一单元锁止机构使得第一转动杆33与分料辊31之间锁止，从而使得第一转动杆33与分料辊31之间同步转动，第一连动机构动作，从而连动第一耙料板35沿着导送管30的下端管腔内移动，进而将物料推送出去，以实现对物料的推送，实现物料交换或者正常导送的功能；

同理，当需要分料辊31反转时，分料辊31将物料从导送管30的下端的另一个管口导出，分料辊31反转的过程中，从而使得第二单向锁止机构与第二转动杆34锁止，第二转动杆34与分料辊31之间同步转动，分料辊31反向转动的过程中，第一单元锁止机构使得第一转动杆33与分料辊31之间解锁，从而使得第一转动杆33与分料辊31之间相对转动，第一转动杆33停止转动，第二转动杆34转动的过程中，从而连动第二耙料板36沿着导送管30的下端另一个管腔内移动，进而将物料推送出去，以实现对物料的推送，实现物料交换或者正常导送的功能；

上述结构巧妙，通过分料辊31的正常转动即可实现对物料推送的同时，还能减少动力系统的设置，降低成本，确保系统运行的可靠性。

为实现对块状物料及垃圾的有效导送，所述拨料板32由多个单元杆构成，所述单元杆沿着分料辊31的径向方向布置，多个单元杆沿着分料辊31的长度方向且共面布置；

所述单元杆的杆端设置有拨料簧321，所述拨料簧321的端部设置有拨料头322，所述导送管30的进料口位置设置成扩孔状，所述导送管30的进料口内壁设置有避让该拨料头322的避让开口301；

多个单元杆构成拨料板32能够有效实现对诸如团状软性物料的推动，在分料辊31的转动力作用下，使得拨料簧321前端设置的拨料头322能够有效实现对物料的弹性挤压，确保将团状物料全部挤入导入至导送管30的管口位置处，并且在上述的第一、第二耙料板35、36的推送力作用下，实现对软性且容易堵塞的物料的逐步推送，进而实现对物料的有效供料；

作为本发明的优选方案，所述第一单向锁止机构包括设置在分料辊31一端的第一棘爪311，所述第一棘爪311的一端与分料辊31的一端铰接且铰接轴与分料辊31平行，所述分料辊31的一端转动式设置有第一棘轮盘312，所述第一棘轮盘312的棘齿沿着第一棘轮盘312的内圈布置，所述第一棘爪311与第一棘轮盘312的棘齿配合，所述第一棘轮盘312与第一转动杆33的一端连接，所述第二单向锁止机构包括设置在分料辊31另一端的第二棘爪313，所述第二棘爪313的一端与分料辊31的一端铰接且铰接轴与分料辊31平行，所述分料辊31的一端转动式设置有第二棘轮盘314，所述第二棘轮盘314的棘齿沿着第二棘轮盘314的内圈布置，所述第二棘爪313与第二棘轮盘314的棘齿配合，所述第二棘轮盘314与第二转动杆34的一端连接；

上述的分料辊31正转时，第一棘爪311与分料辊31辊端套设的第一棘轮盘312内圈设置的棘齿抵靠，从而实现第一棘轮盘312与第一棘爪311的锁止，进而实现分料辊31与第一转动杆33的锁止，当第一转动杆33正常转动的过程中，以实现对第一耙料板35的往复推送，将物料从导送管30的下端管口推出；

第一棘轮盘312内圈设置的棘齿沿着周向方向等距间隔布置，分料辊31正向转动的过程中，能够有效实现第一棘爪311与第一棘轮盘312的锁止，当分料辊31反转时，第一棘爪311又能与第一棘轮盘312内圈的棘爪形成避让，从而实现第一单向锁止机构的解锁，以实现分料辊31与第一转动杆33之间的相对转动；

上述的分料辊31正向转动时，第二棘爪313与第二棘轮盘314内圈的棘齿形成避让，从而使得分料辊31能够位于第二棘轮盘314内正常转动，当分料辊31反转时，第二棘爪313与第二棘轮盘314的棘齿抵靠，进而使得分料辊31与第二棘轮盘314锁止，从而连动而第二转动杆34同步转动，第二转动杆34同步转动的过程中，以实现对第二耙料板36的往复推送，将物料从导送管30的下端管腔推出；

第二棘爪盘314内圈设置的棘爪沿着周向方向等距间隔布置，分料辊31反向转动的过程中，能够有效实现第二棘爪313与第二棘轮盘314的锁止，当分料辊31正转时，第二棘爪313又能与第二棘轮盘314内圈的棘爪形成避让，从而实现第二单向锁止机构的解锁，以实现分料辊31与第二转动杆34之间的相对转动。

为实现复位功能，使得第一棘爪311及第二棘爪313以竖直的姿态分别导入上述的第一棘轮盘312内圈的棘齿及第二棘轮盘314内圈的棘齿内，所述第一棘爪311的铰接轴上设置有第一扭簧，所述第二棘爪313的铰接轴上设置有第二扭簧；

上述的第一扭簧及第二扭簧使得第一棘爪311及第二棘爪313以竖直的姿态分别导入上述的第一棘轮盘312内圈的棘齿及第二棘轮盘314内圈的棘齿内，从而实现锁止功能，当上述的分料辊31反转时，第一棘爪311的铰接轴扭簧压缩，并且第一棘爪311与第一棘轮盘312内圈的棘齿抵靠分离，进而实现解锁，分料辊31正转时，第二棘爪313的铰接轴的扭簧压缩，使得第二棘爪313与第二棘轮盘314内圈的棘齿分离，从而实现解锁。

结合图7和图9所示，为实现对第一棘爪311及第二棘爪313转动的避让，所述分料辊31的一端设置有第一缺口31a，所述第一棘爪311转动式设置在第一缺口31a内，所述分料辊31的另一端设置有第二缺口31b,所述第二棘爪313转动式设置在第二缺口31b内；

所述分料辊31的一端设置有第一支撑轴承31c，所述第一支撑轴承31c的外圈与第一棘轮盘312的内圈抵靠，所述分料辊31的另一端设置有第二支撑轴承31d，所述第二支撑轴承31d的外圈与第二棘轮盘314的内圈抵靠；所述第一转动杆33转动式设置在第一支架331上，所述第一支架331与导送管30的外壁连接，所述第二转动杆34转动式设置在第二支架341上，所述第二支架341与导送管30的外壁连接；

上述的分料辊31端部设置的第一支撑轴承31c能够有效实现对第一转动杆33的转动支撑，以实现对第一转动杆33限位的同时，能够有效实现对第一转动杆33的转动支撑；

同理，所述分料辊31的另一端设置有第二支撑轴承31d，所述第二支撑轴承31d的外圈与第二棘轮盘314的内圈抵靠；第二支撑轴承31d能够有效实现对第二转动杆34的转动支撑，提供第二转动杆34稳定有效的转动支撑。

所述第一连动机构包括设置在第一转动杆33杆端的第一凸轮332，所述第一凸轮332的轮缘与第一连动滚轮333抵靠，第一连动滚轮333的滚轮支架设置有第一支撑滑杆334，所述第一支撑滑杆334滑动设置在第一滑杆支架335上，所述第一支撑滑杆334上套设有第一支撑弹簧336，所述第一支撑弹簧336的两端分别与滚轮支架及第一滑杆支架335抵靠，所述第一支撑滑杆334的杆端与第一耙料板35连接；

分料辊31转动的过程中，实现对第一转动杆33的转动，当第一转动杆33转动时，通过第一凸轮332与第一连动滚轮333抵靠，从而实现对第一耙料板35的连动，在第一支撑弹簧336的复位作用下实现第一耙料板35的往复移动，从而实现对导送管30下端一个管腔内垃圾的往复驱动，进而将物料从导送管30的下端逐步挤压推出。

所述第二连动机构包括设置在第二转动杆34杆端的第二凸轮342，所述第二凸轮342的轮缘与第二连动滚轮343抵靠，第二连动滚轮343的滚轮支架设置有第二支撑滑杆344，所述第二支撑滑杆344滑动设置在第二滑杆支架345上，所述第二支撑滑杆344上套设有第二支撑弹簧346，所述第二支撑弹簧346的两端分别与滚轮支架及第二滑杆支架345抵靠，所述第二支撑滑杆344的杆端与第二耙料板36连接；

同理，分料辊31转动的过程中，实现对第二转动杆34的转动，当第二转动杆34转动时，通过第二凸轮342与第二连动滚轮343抵靠，从而实现对第二耙料板36的连动，在第二支撑弹簧346的复位作用下实现第二耙料板36往复移动，从而实现对导送管30下端另一个管腔内垃圾的往复驱动，进而将物料从导送管30的下端逐步挤压推出。

为实现对第一耙料板35及第二耙料板36水平方向的滑动导向，所述导送管30上设置有第一、第二滑孔302、303，所述第一、第二滑孔302、303为条形孔且长度方向与导送管30的两个管口延伸方向一致，所述第一耙料板35滑动设置在第一滑孔302内，所述第二耙料板36滑动设置在第二滑孔303内；所述分料辊31的杆身上设置有第一齿轮31e，所述第一齿轮31e与第二齿轮31f啮合，所述第二齿轮31f与变速箱的输出轴连接，所述变速箱的输入轴与驱动电机的转轴连接。

智能物料分选导送方法，所述智能物料分选导送方法包括如下步骤：

A、在输送装置10的出料端前方设置CCD摄像头20，输送装置10采用间断式供料方，当物料输送至输送装置10出料端位置时，CCD摄像头20对物料图像采集，将图像信息传输至控制单元；

B、在输送装置10的出料端下方设置导送管30，使得导送管30的进料口处在输送装置10的正下方；

C、在导送管30的进料口横置分料辊31，通过驱动机构与分料辊31连接，当CCD摄像头20采集到的物料为设定物料时，控制单元控制驱动机构实现对分料辊31的正向转动，将物料从导送管30的一个管口导出，当CCD摄像头20采集到的物料为非设定物料时，控制单元控制驱动机构实现对分料辊31的反向转动，将物料从导送管30的另一个管口导出；

所述步骤C中，所述导送管30的下端两个出口位置设置有推料机构，所述推料机构实施对导送管30出口内物料的推送。

所述分料辊31的两端转动式设置在导送管30的管壁上，所述分料辊31伸出导送管30管壁的一端与第一转动杆33连接，所述分料辊31的另一端与第二转动杆34连接；

所述第一转动杆33与第一连动机构连接，所述第一连动机构与第一耙料板35连接，所述第一耙料板35横置在导送管30的一个管口内，第一连动机构驱动第一耙料板35位于导送管30的管腔内往复移动，所述分料辊31与第一转动杆33之间设置有第一单向锁止机构，所述分料辊31正转时，所述第一单向锁止机构使得分料辊31与第一转动杆33锁止且同步转动，所述分料辊31反转时，所述第一单向锁止机构使得分料辊31与第一转动杆33解锁且相对转动；

所述第二转动杆34与第二连动机构连接，所述第二连动机构与第二耙料板36连接，所述第二耙料板36横置在导送管30的另一个管口内，第二连动机构驱动第二耙料板36位于导送管30的管腔内往复移动，所述分料辊31与第二转动杆34之间设置有第二单向锁止机构，所述分料辊31反转时，所述第二单向锁止机构使得分料辊31与第二转动杆34锁止且同步转动，所述分料辊31正转时，所述第二单向锁止机构使得分料辊31与第二转动杆34解锁且相对转动。

所述拨料板32由多个单元杆构成，所述单元杆沿着分料辊31的径向方向布置，多个单元杆沿着分料辊31的长度方向且共面布置.

所述单元杆的杆端设置有拨料簧321，所述拨料簧321的端部设置有拨料头322，所述导送管30的进料口位置设置成扩孔状，所述导送管30的进料口内壁设置有避让该拨料头322的避让开口301。

所述第一单向锁止机构包括设置在分料辊31一端的第一棘爪311，所述第一棘爪311的一端与分料辊31的一端铰接且铰接轴与分料辊31平行，所述分料辊31的一端转动式设置有第一棘轮盘312，所述第一棘轮盘312的棘齿沿着第一棘轮盘312的内圈布置，所述第一棘爪311与第一棘轮盘312的棘齿配合，所述第一棘轮盘312与第一转动杆33的一端连接，所述第二单向锁止机构包括设置在分料辊31另一端的第二棘爪313，所述第二棘爪313的一端与分料辊31的一端铰接且铰接轴与分料辊31平行，所述分料辊31的一端转动式设置有第二棘轮盘314，所述第二棘轮盘314的棘齿沿着第二棘轮盘314的内圈布置，所述第二棘爪313与第二棘轮盘314的棘齿配合，所述第二棘轮盘314与第二转动杆34的一端连接。

所述第一棘爪311的铰接轴上设置有第一扭簧，所述第二棘爪313的铰接轴上设置有第二扭簧；所述分料辊31的一端设置有第一缺口31a，所述第一棘爪311转动式设置在第一缺口31a内，所述分料辊31的另一端设置有第二缺口31b,所述第二棘爪313转动式设置在第二缺口31b内。

所述分料辊31的一端设置有第一支撑轴承31c，所述第一支撑轴承31c的外圈与第一棘轮盘312的内圈抵靠，所述分料辊31的另一端设置有第二支撑轴承31d，所述第二支撑轴承31d的外圈与第二棘轮盘314的内圈抵靠；所述第一转动杆33转动式设置在第一支架331上，所述第一支架331与导送管30的外壁连接，所述第二转动杆34转动式设置在第二支架341上，所述第二支架341与导送管30的外壁连接。

所述第一连动机构包括设置在第一转动杆33杆端的第一凸轮332，所述第一凸轮332的轮缘与第一连动滚轮333抵靠，第一连动滚轮333的滚轮支架设置有第一支撑滑杆334，所述第一支撑滑杆334滑动设置在第一滑杆支架335上，所述第一支撑滑杆334上套设有第一支撑弹簧336，所述第一支撑弹簧336的两端分别与滚轮支架及第一滑杆支架335抵靠，所述第一支撑滑杆334的杆端与第一耙料板35连接；

所述第二连动机构包括设置在第二转动杆34杆端的第二凸轮342，所述第二凸轮342的轮缘与第二连动滚轮343抵靠，第二连动滚轮343的滚轮支架设置有第二支撑滑杆344，所述第二支撑滑杆344滑动设置在第二滑杆支架345上，所述第二支撑滑杆344上套设有第二支撑弹簧346，所述第二支撑弹簧346的两端分别与滚轮支架及第二滑杆支架345抵靠，所述第二支撑滑杆344的杆端与第二耙料板36连接。

所述导送管30上设置有第一、第二滑孔302、303，所述第一、第二滑孔302、303为条形孔且长度方向与导送管30的两个管口延伸方向一致，所述第一耙料板35滑动设置在第一滑孔302内，所述第二耙料板36滑动设置在第二滑孔303内；所述分料辊31的杆身上设置有第一齿轮31e，所述第一齿轮31e与第二齿轮31f啮合，所述第二齿轮31f与变速箱的输出轴连接，所述变速箱的输入轴与驱动电机的转轴连接。

Claims (10)

1.一种单辊双向推送机构，其特征在于：包括导送管（30），所述导送管（30）的上端设置有进料口，所述导送管（30）的下端设置有两个出料口，所述导送管（30）的进料口横置有分料辊（31），所述分料辊（31）辊芯水平且辊身上设置有拨料板（32），所述拨料板（32）的一端面沿着分料辊（31）辊长方向布置，所述分料辊（31）的两端转动式设置在导送管（30）的管壁上，所述分料辊（31）伸出导送管（30）管壁的一端与第一转动杆（33）连接，所述分料辊（31）的另一端与第二转动杆（34）连接；

所述第一转动杆（33）与第一连动机构连接，所述第一连动机构与第一耙料板（35）连接，所述第一耙料板（35）横置在导送管（30）的一个管口内，第一连动机构驱动第一耙料板（35）位于导送管（30）的管腔内往复移动，所述分料辊（31）与第一转动杆（33）之间设置有第一单向锁止机构，所述分料辊（31）正转时，所述第一单向锁止机构使得分料辊（31）与第一转动杆（33）锁止且同步转动，所述分料辊（31）反转时，所述第一单向锁止机构使得分料辊（31）与第一转动杆（33）解锁且相对转动；

所述第二转动杆（34）与第二连动机构连接，所述第二连动机构与第二耙料板（36）连接，所述第二耙料板（36）横置在导送管（30）的另一个管口内，第二连动机构驱动第二耙料板（36）位于导送管（30）的管腔内往复移动，所述分料辊（31）与第二转动杆（34）之间设置有第二单向锁止机构，所述分料辊（31）反转时，所述第二单向锁止机构使得分料辊（31）与第二转动杆（34）锁止且同步转动，所述分料辊（31）正转时，所述第二单向锁止机构使得分料辊（31）与第二转动杆（34）解锁且相对转动。

2.根据权利要求1所述的单辊双向推送机构，其特征在于：所述拨料板（32）由多个单元杆构成，所述单元杆沿着分料辊（31）的径向方向布置，多个单元杆沿着分料辊（31）的长度方向且共面布置。

3.根据权利要求2所述的单辊双向推送机构，其特征在于：所述单元杆的杆端设置有拨料簧（321），所述拨料簧（321）的端部设置有拨料头（322），所述导送管（30）的进料口位置设置成扩孔状，所述导送管（30）的进料口内壁设置有避让该拨料头（322）的避让开口（301）。

4.根据权利要求1所述的单辊双向推送机构，其特征在于：所述第一单向锁止机构包括设置在分料辊（31）一端的第一棘爪（311），所述第一棘爪（311）的一端与分料辊（31）的一端铰接且铰接轴与分料辊（31）平行，所述分料辊（31）的一端转动式设置有第一棘轮盘（312），所述第一棘轮盘（312）的棘齿沿着第一棘轮盘（312）的内圈布置，所述第一棘爪（311）与第一棘轮盘（312）的棘齿配合，所述第一棘轮盘（312）与第一转动杆（33）的一端连接，所述第二单向锁止机构包括设置在分料辊（31）另一端的第二棘爪（313），所述第二棘爪（313）的一端与分料辊（31）的一端铰接且铰接轴与分料辊（31）平行，所述分料辊（31）的一端转动式设置有第二棘轮盘（314），所述第二棘轮盘（314）的棘齿沿着第二棘轮盘（314）的内圈布置，所述第二棘爪（313）与第二棘轮盘（314）的棘齿配合，所述第二棘轮盘（314）与第二转动杆（34）的一端连接。

5.根据权利要求4所述的单辊双向推送机构，其特征在于：所述第一棘爪（311）的铰接轴上设置有第一扭簧，所述第二棘爪（313）的铰接轴上设置有第二扭簧。

6.根据权利要求5所述的单辊双向推送机构，其特征在于：所述分料辊（31）的一端设置有第一缺口（31a），所述第一棘爪（311）转动式设置在第一缺口（31a）内，所述分料辊（31）的另一端设置有第二缺口（31b）,所述第二棘爪（313）转动式设置在第二缺口（31b）内。

7.根据权利要求6所述的单辊双向推送机构，其特征在于：所述分料辊（31）的一端设置有第一支撑轴承（31c），所述第一支撑轴承（31c）的外圈与第一棘轮盘（312）的内圈抵靠，所述分料辊（31）的另一端设置有第二支撑轴承（31d），所述第二支撑轴承（31d）的外圈与第二棘轮盘（314）的内圈抵靠；所述第一转动杆（33）转动式设置在第一支架（331）上，所述第一支架（331）与导送管（30）的外壁连接，所述第二转动杆（34）转动式设置在第二支架（341）上，所述第二支架（341）与导送管（30）的外壁连接。

8.根据权利要求1所述的单辊双向推送机构，其特征在于：所述第一连动机构包括设置在第一转动杆（33）杆端的第一凸轮（332），所述第一凸轮（332）的轮缘与第一连动滚轮（333）抵靠，第一连动滚轮（333）的滚轮支架设置有第一支撑滑杆（334），所述第一支撑滑杆（334）滑动设置在第一滑杆支架（335）上，所述第一支撑滑杆（334）上套设有第一支撑弹簧（336），所述第一支撑弹簧（336）的两端分别与滚轮支架及第一滑杆支架（335）抵靠，所述第一支撑滑杆（334）的杆端与第一耙料板（35）连接；

所述第二连动机构包括设置在第二转动杆（34）杆端的第二凸轮（342），所述第二凸轮（342）的轮缘与第二连动滚轮（343）抵靠，第二连动滚轮（343）的滚轮支架设置有第二支撑滑杆（344），所述第二支撑滑杆（344）滑动设置在第二滑杆支架（345）上，所述第二支撑滑杆（344）上套设有第二支撑弹簧（346），所述第二支撑弹簧（346）的两端分别与滚轮支架及第二滑杆支架（345）抵靠，所述第二支撑滑杆（344）的杆端与第二耙料板（36）连接。

9.根据权利要求8所述的单辊双向推送机构，其特征在于：所述导送管（30）上设置有第一、第二滑孔（302、303），所述第一、第二滑孔（302、303）为条形孔且长度方向与导送管（30）的两个管口延伸方向一致，所述第一耙料板（35）滑动设置在第一滑孔（302）内，所述第二耙料板（36）滑动设置在第二滑孔（303）内；所述分料辊（31）的杆身上设置有第一齿轮（31e），所述第一齿轮（31e）与第二齿轮（31f）啮合，所述第二齿轮（31f）与变速箱的输出轴连接，所述变速箱的输入轴与驱动电机的转轴连接。

10.智能物料双向导送装置，其特征在于：所述智能物料双向导送装置包括权利要求1至9任意一项所述的单辊双向推送机构。

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