CN110508499B - 一种自动分离式丝印网版检测装置及其检测方法 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种自动分离式丝印网版检测装置及其检测方法，包括检测箱体、输送带驱动装置、红外传感器、输送带、发光模块、凸透镜、旋转机构、伸缩机构、光传感器、控制器、分离机构、支架；本发明通过控制器驱动分离电机控制分离拨块的正反转，当有网版上有漏点存在时，光传感器感应到光时，光传感器会将触发信号发送至控制器，由控制器驱动分离电机控制分离拨块进行反向转动，将有漏点的网版推出输送带另一侧，如此实现了有漏点的网版的自动分离，作业人员只需要将有收集后的漏点网版进行找点修复即可。

Description

一种自动分离式丝印网版检测装置及其检测方法

技术领域

本发明涉及一种自动分离式丝印网版检测装置及其检测方法。

背景技术

目前，在印刷网版制作完毕之后一般都需要进行检查，查找网版上是否存在涂胶时没有完全涂覆感光胶的漏点，现有的方式一般是人工通过放大镜对准网版的各个位置进行逐个检查，如此的作业效率十分的低下，有些没有漏点的网版也要进行费时费力的检测，而且有时候检查会发生遗漏进而导致网版的质量不过关。

发明内容

针对上述现有技术的不足之处，本发明解决的问题为：提供一种可自动化筛选出存在漏点的自动分离式丝印网版检测装置及其检测方法。

为解决上述问题，本发明采取的技术方案如下：

一种自动分离式丝印网版检测装置，包括检测箱体、输送带驱动装置、红外传感器、输送带、发光模块、凸透镜、旋转机构、伸缩机构、光传感器、控制器、分离机构、支架；所述的输送带驱动装置安装在检测箱体外侧并且控制输送带往复输送运动；所述的检测箱体的内部中孔、两侧分别设有入料口和出料口；所述的输送带设有两个，两个输送带平行设置并且两个输送带之间设有透光区；所述的输送带通过检测箱体的入料口和出料口穿接运动于检测箱体的内部并且输送带两端延伸至入料口和出料口的外侧；所述的支架围在所述的两个输送带的四周外侧；所述的支架安装在检测箱体的内部并且支架的两端分别延伸至入料口和出料口的外侧；所述的出料口外侧的支架一端上侧设有连接板；所述的红外传感器、发光模块、凸透镜、旋转机构、伸缩机构、光传感器、控制器均安装在检测箱体内部；所述的发光模块安装在检测箱体的内部上端并位于透光区的正上方；所述的红外传感器安装在发光模块的后端处；所述的凸透镜安装在透光区的正下方；所述的光传感器的上端面安装在凸透镜的下方焦点处；所述的分离机构安装在检测箱体的出料口的外部；所述的分离机构包括压力传感器、分离电机、分离转动轴、分离拨块；所述的压力传感器安装在出料口外侧的支架一端上侧的连接板的内侧面；所述的分离拨块安装在出料口外侧的输送带一端的上方；所述的分离拨块外侧中间连接分离转动轴；所述的分离转动轴一端连接于分离拨块的外侧中心，另一端连接于分离电机上；所述的分离电机驱动分离转动轴逆时针旋转或者顺时针旋转；所述的分离拨块呈圆形结构，分离拨块的下端中间设有镂空，分离拨块的下端两侧分别设有弧形拨动齿；所述的控制器连接红外传感器、输送带驱动装置、发光模块、光传感器、旋转机构、压力传感器、分离电机。

进一步，所述的旋转机构包括伸缩气缸、伸缩轴、驱动蜗杆、旋转蜗轮环、夹持板；所述的夹持板设有两个；所述的两个夹持板呈U型结构；所述的两个夹持板套接在凸透镜的两端；所述的两个夹持板的外侧固定安装旋转蜗轮环；所述的驱动蜗杆咬合连接在旋转蜗轮环的外侧；所述的伸缩轴一端连接驱动蜗杆，另一端伸缩安装于伸缩气缸上；所述的驱动蜗杆一端旋转卡接在伸缩轴的一端。

进一步，所述的旋转蜗轮环的两侧分别设有一个安装槽；所述的安装槽内分别设有一个锁定螺杆；所述的夹持板的相对外侧分别设有一个螺纹孔；所述的锁定螺杆的一端穿过安装槽后螺纹旋转连接在夹持板外侧的螺纹孔内。

进一步，所述的伸缩机构包括定位螺纹筒、浮动螺杆、连接杆；所述的定位螺纹筒安装在检测箱体的内部下方；所述的浮动螺杆下端螺纹旋转安装在定位螺纹筒上端内部；所述的连接杆的下端旋转安装在浮动螺杆的上端；所述的旋转蜗轮环的下端四周设有旋转卡接环；所述的旋转蜗轮环的下端通过旋转卡接环旋转卡接在连接杆的上端；所述的检测箱体的内部侧壁上分别设有上滑动卡接槽和下滑动卡接槽；所述的连接杆的下端一侧上下滑动卡接在下滑动卡接槽内；所述的伸缩气缸一侧固定有上滑动卡接齿；所述的伸缩气缸通过上滑动卡接齿上下滑动卡接在上滑动卡接槽内。

进一步，所述的连接杆呈L形结构。

进一步，所述的发光模块包括光驱动板、光源、安装罩；所述的安装罩呈倒U形结构；所述的光驱动板安装在安装罩内部；所述的安装罩内部下端安装多个光源；所述的光驱动板连接多个光源；所述的红外传感器安装在安装罩的下方后端。

一种自动分离式丝印网版检测方法，其特征在于，步骤如下：

S1、调焦：通过控制器打开发光模块、然后通过伸缩机构调整凸透镜和旋转机构的上下高度，使得发光模块垂直向下投射的多道光线通过凸透镜进行折射聚焦，使得聚焦点位于光传感器上，如此调焦完毕，关闭发光模块；

S2、送网版：将待检测的网版放置于两个输送带之间，控制网版的网纱位于两个输送带的透光区的正上方，通过控制器驱动输送带驱动装置，使得输送带驱动装置带动两个输送带同步运动，将网版从入料口进行输送；

S3、止位：当网版边缘经过红外传感器的下方时，红外传感器立刻将网版的位置信息传递至控制器，控制器立即发生停止信号给输送带驱动装置使得输送带驱动装置停止作业，此时网版停止运动并位于发光模块和凸透镜的中心之间；

S4、检测漏点：通过控制器启动旋转机构，通过旋转机构带动凸透镜在网纱正下方进行旋转，然后通过控制器启动发光模块，通过发光模块向下投射多道光线至网纱上，此时旋转的凸透镜在不断的捕捉穿过网纱的光线，当网纱上有漏点时，发光模块向下投射的光线会穿过网纱的漏点到达光传感器上，此时光传感器将信号传送至控制器，使得控制器进入第二驱动模式；当网纱上没有有漏点时，控制器处于第一驱动模式；

S5、网版分离：当控制器处于第一驱动模式时，网版被输送带带动至出料口外侧，当网版被输送带带动抵压至连接板的压力传感器时，压力传感器将信号传送至控制器，此时控制器驱动分离电机启动，通过分离电机驱动分离拨块顺时针旋转，通过分离拨块一侧的弧形拨动齿将网版向输送带一侧推出收集，网版推出后分离拨块自动复位；当控制器处于第二驱动模式时，网版被输送带带动至出料口外侧，当网版被输送带带动抵压至连接板的压力传感器时，压力传感器将信号传送至控制器，此时控制器驱动分离电机启动，通过分离电机驱动分离拨块逆时针旋转，通过分离拨块另一侧的弧形拨动齿将网版向输送带另一侧推出收集，网版推出后分离拨块自动复位；如此将控制器在两个驱动模式下的网版分别向两侧进行推出收集，如此有漏点的网版收集在输送带一侧，没有漏点完好的网版收集在输送带的另一侧，最终实现了网版的分离。

进一步，所述的步骤S4中，控制器驱动旋转机构带动凸透镜进行逆时针和顺时针的交替旋转，所述的逆时针和顺时针的旋转角度θ均为：200度≥θ≥180度。

进一步，所述的凸透镜的长度不小于网版中网纱的对角线的长度。

本发明的有益效果

1.本发明通过控制器驱动分离电机控制分离拨块的正反转，当有网版上有漏点存在时，光传感器感应到光时，光传感器会将触发信号发送至控制器，由控制器驱动分离电机控制分离拨块进行反向转动，将有漏点的网版推出输送带另一侧，如此实现了有漏点的网版的自动分离，作业人员只需要将有收集后的漏点网版进行找点修复即可。

2.本发明通过旋转的凸透镜不断的捕捉穿过网纱的光线，当网纱上有漏点时，发光模块向下投射的光线会穿过网纱的漏点利用凸透镜的聚光特性将光折射至光传感器上，光传感器将信号传送至控制器，控制器驱动报警模块发生报警，如此通知作业人员将不合格的漏点产品进行筛选出来修复，如此不需要作业人员将每个网版进行人工的检查，避免了费时费力的低效作业方式。

附图说明

图1为本发明的结构示意图。

图2为本发明凸透镜、旋转机构、伸缩机构的放大结构示意图。

图3为本发明凸透镜和旋转机构的俯视结构示意图。

图4为本发明网版、输送带、凸透镜的俯视结构示意图。

图5为出料口外侧的输送带、支架、压力传感器的俯视结构示意图。

图6为网版、输送带、支架、分离拨块的侧视结构示意图。

图7为图6中分离拨块逆时针转动的结构示意图。

图8为图6中分离拨块顺时针转动的结构示意图。

具体实施方式

下面结合附图对本发明内容作进一步详细说明。

如图1至8所示，一种自动分离式丝印网版检测装置，包括检测箱体1、输送带驱动装置、红外传感器4、输送带5、发光模块2、凸透镜8、旋转机构6、伸缩机构7、光传感器91、控制器92、分离机构10、支架53；所述的输送带驱动装置安装在检测箱体1外侧并且控制输送带5往复输送运动；所述的检测箱体1的内部中孔、两侧分别设有入料口11和出料口19；所述的输送带5设有两个，两个输送带5平行设置并且两个输送带之间设有透光区51；所述的输送带通过检测箱体的入料口11和出料口19穿接运动于检测箱体的内部并且输送带5两端延伸至入料口11和出料口19的外侧；所述的支架53围在所述的两个输送带5的四周外侧；所述的支架53安装在检测箱体1的内部并且支架的两端分别延伸至入料口11和出料口19的外侧；所述的出料口19外侧的支架53一端上侧设有连接板531；所述的红外传感器4、发光模块2、凸透镜8、旋转机构6、伸缩机构7、光传感器91、控制器92均安装在检测箱体1内部；所述的发光模块2安装在检测箱体1的内部上端并位于透光区51的正上方；所述的红外传感器4安装在发光模块2的后端处，此处的前后端可理解为输送带5由前端往后端进行运动，即图1中的C方向；如图4所示，所述的凸透镜8安装在透光区51的正下方；所述的光传感器91的上端面安装在凸透镜8的下方焦点处；如图1和4所示，所述的分离机构10安装在检测箱体1的出料口19的外部；所述的分离机构10包括压力传感器104、分离电机101、分离转动轴102、分离拨块103；所述的压力传感器104安装在出料口19外侧的支架53一端上侧的连接板531的内侧面；所述的分离拨块103安装在出料口19外侧的输送带5一端的上方；所述的分离拨块103外侧中间连接分离转动轴102；所述的分离转动轴102一端连接于分离拨块103的外侧中心，另一端连接于分离电机101上；所述的分离电机101驱动分离转动轴102逆时针旋转或者顺时针旋转；所述的分离拨块103呈圆形结构，分离拨块103的下端中间设有镂空1032，分离拨块103的下端两侧分别设有弧形拨动齿1031；所述的控制器92连接红外传感器4、输送带驱动装置、发光模块2、光传感器91、旋转机构6、分离电机101、压力传感器104。控制器92可为可编程式的PLC控制器。

如图2和3所示，进一步，所述的旋转机构6包括伸缩气缸61、伸缩轴62、驱动蜗杆63、旋转蜗轮环64、夹持板65；所述的夹持板65设有两个；所述的两个夹持板65呈U型结构；所述的两个夹持板65套接在凸透镜8的两端；所述的两个夹持板65的外侧固定安装旋转蜗轮环64；所述的驱动蜗杆63咬合连接在旋转蜗轮环64的外侧；所述的伸缩轴62一端连接驱动蜗杆63，另一端伸缩安装于伸缩气缸61上；所述的驱动蜗杆63一端旋转卡接在伸缩轴62的一端。如此当伸缩气缸61驱动伸缩轴62伸缩时，均可以带动驱动蜗杆63旋转咬合驱动旋转蜗轮环64进行旋转，如此带动旋转蜗轮环64旋转，进一步带动夹持板65和凸透镜8旋转，当伸缩气缸61带动凸透镜8逆时针或者顺时针旋转时，旋转角度至少180度，如此可以使得凸透镜8旋转时可以经过上方整个网纱31的区域。进一步，所述的旋转蜗轮环64的两侧分别设有一个安装槽641；所述的安装槽641内分别设有一个锁定螺杆642；所述的夹持板65的相对外侧分别设有一个螺纹孔；所述的锁定螺杆642的一端穿过安装槽641后螺纹旋转连接在夹持板65外侧的螺纹孔内。

如图2所示，进一步，所述的伸缩机构7包括定位螺纹筒71、浮动螺杆72、连接杆73；所述的定位螺纹筒71安装在检测箱体1的内部下方；所述的浮动螺杆72下端螺纹旋转安装在定位螺纹筒71上端内部；所述的连接杆73的下端旋转安装在浮动螺杆72的上端；所述的旋转蜗轮环64的下端四周设有旋转卡接环641；所述的旋转蜗轮环64的下端通过旋转卡接环641旋转卡接在连接杆73的上端；所述的检测箱体1的内部侧壁上分别设有上滑动卡接槽12和下滑动卡接槽13；所述的连接杆73的下端一侧上下滑动卡接在下滑动卡接槽13内；所述的伸缩气缸61一侧固定有上滑动卡接齿611；所述的伸缩气缸61通过上滑动卡接齿611上下滑动卡接在上滑动卡接槽12内。如此可通过旋转浮动螺杆72在定位螺纹筒71上进行伸缩运动，从而通过浮动螺杆72带动连接杆上下浮动，进而带动旋转蜗轮环64以及整个旋转机构6和凸透镜8进行上下浮动，进而可调节凸透镜8的上下位置，实现凸透镜8焦点位置的调节。进一步，所述的连接杆73呈L形结构。进一步，所述的发光模块2包括光驱动板、光源22、安装罩21；所述的安装罩21呈倒U形结构；所述的光驱动板安装在安装罩21内部；所述的安装罩21内部下端安装多个光源22；所述的光驱动板连接多个光源22；所述的红外传感器4安装在安装罩21的下方后端。可通过控制器92控制光驱动板使得多个光源22实现启闭状态。

如图1至4所示，一种自动分离式丝印网版检测方法，步骤如下：

S1、调焦：通过控制器92打开发光模块2、然后通过伸缩机构7调整凸透镜8和旋转机构6的上下高度，使得发光模块2垂直向下投射的多道光线通过凸透镜8进行折射聚焦，使得聚焦点位于光传感器91上，如此调焦完毕，关闭发光模块。

S2、送网版：将待检测的网版3放置于两个输送带5之间，控制网版3的网纱31位于两个输送带5的透光区51的正上方，通过控制器92驱动输送带驱动装置，使得输送带驱动装置带动两个输送带5同步运动，将网版3从入料口11进行输送。

S3、止位：当网版3边缘经过红外传感器4的下方时，红外传感器4立刻将网版3的位置信息传递至控制器92，控制器92立即发生停止信号给输送带驱动装置使得输送带驱动装置停止作业，此时网版3停止运动并位于发光模块2和凸透镜8的中心之间。

S4、检测漏点：通过控制器92启动旋转机构6，通过旋转机构6带动凸透镜8在网纱正下方进行旋转，然后通过控制器92启动发光模块2，通过发光模块2向下投射多道光线至网纱31上，此时旋转的凸透镜8在不断的捕捉穿过网纱31的光线，当网纱31上有漏点时，发光模块2向下投射的光线会穿过网纱31的漏点后再经过凸透镜8的折射聚光后到达光传感器91上，此时光传感器91将信号传送至控制器92，使得控制器92进入第二驱动模式；当网纱31上没有有漏点时，控制器92处于第一驱动模式；控制器92一直处于第一驱动模式，只有网版有漏点，光传感器91向空气发出触发信号时，控制器92才会进入第二驱动模式；控制器可和外部的操作界面连接，通过外部的操作界面的按钮进行操作。

S5、网版分离：如图1、5、7、8所示，当控制器92处于第一驱动模式时，网版3被输送带5带动至出料口19外侧，当网版3被输送带5带动抵压至连接板531的压力传感器104时，压力传感器104将信号传送至控制器92，此时控制器92驱动分离电机101启动，通过分离电机101驱动分离拨块顺时针旋转，通过分离拨块103一侧的弧形拨动齿1031将网版向输送带5一侧推出收集，网版3推出后分离拨块103自动复位；当控制器92处于第二驱动模式时，网版3被输送带5带动至出料口19外侧，当网版3被输送带5带动抵压至连接板531的压力传感器104时，压力传感器104将信号传送至控制器92，此时控制器92驱动分离电机101启动，通过分离电机101驱动分离拨块逆时针旋转，通过分离拨块103另一侧的弧形拨动齿1031将网版向输送带5的另一侧推出收集，网版3推出后分离拨块103自动复位；如此将控制器92在两个驱动模式下的将网版3分别向两侧进行推出收集，如此有漏点的网版收集在输送带5一侧，没有漏点完好的网版3收集在输送带5的另一侧，最终实现了网版的分离。

进一步，所述的步骤S4中，控制器92驱动旋转机构6带动凸透镜8进行逆时针和顺时针的交替旋转，所述的逆时针和顺时针的旋转角度θ均为：200度≥θ≥180度，可优选180度。进一步，所述的凸透镜8的长度A不小于网版3中网纱31的对角线的长度B，如此在凸透镜8旋转时可以经过网纱31的全部范围，没有遗漏的地方。

本发明通过旋转的凸透镜8不断的捕捉穿过网纱31的光线，当网纱31上有漏点时，发光模块2向下投射的光线会穿过网纱31的漏点利用凸透镜8的聚光特性将光折射至光传感器91上，光传感器91将信号传送至控制器92，控制器92驱动报警模块93发生报警，如此通知作业人员将不合格的漏点产品进行筛选出来修复，如此不需要作业人员将每个网版进行人工的检查，避免了费时费力的低效作业方式。

以上所述仅为本发明的较佳实施例而已，并不用以限制本发明，凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (7)

1.一种自动分离式丝印网版检测装置，其特征在于，包括检测箱体、输送带驱动装置、红外传感器、输送带、发光模块、凸透镜、旋转机构、伸缩机构、光传感器、控制器、分离机构、支架；所述的输送带驱动装置安装在检测箱体外侧并且控制输送带往复输送运动；所述的检测箱体的内部中孔、两侧分别设有入料口和出料口；所述的输送带设有两个，两个输送带平行设置并且两个输送带之间设有透光区；所述的输送带通过检测箱体的入料口和出料口穿接运动于检测箱体的内部并且输送带两端延伸至入料口和出料口的外侧；所述的支架围在所述的两个输送带的四周外侧；所述的支架安装在检测箱体的内部并且支架的两端分别延伸至入料口和出料口的外侧；所述的出料口外侧的支架一端上侧设有连接板；所述的红外传感器、发光模块、凸透镜、旋转机构、伸缩机构、光传感器、控制器均安装在检测箱体内部；所述的发光模块安装在检测箱体的内部上端并位于透光区的正上方；所述的红外传感器安装在发光模块的后端处；所述的凸透镜安装在透光区的正下方；所述的光传感器的上端面安装在凸透镜的下方焦点处；所述的分离机构安装在检测箱体的出料口的外部；所述的分离机构包括压力传感器、分离电机、分离转动轴、分离拨块；所述的压力传感器安装在出料口外侧的支架一端上侧的连接板的内侧面；所述的分离拨块安装在出料口外侧的输送带一端的上方；所述的分离拨块外侧中间连接分离转动轴；所述的分离转动轴一端连接于分离拨块的外侧中心，另一端连接于分离电机上；所述的分离电机驱动分离转动轴逆时针旋转或者顺时针旋转；所述的分离拨块呈圆形结构，分离拨块的下端中间设有镂空，分离拨块的下端两侧分别设有弧形拨动齿；所述的控制器连接红外传感器、输送带驱动装置、发光模块、光传感器、旋转机构、压力传感器、分离电机；所述的旋转机构包括伸缩气缸、伸缩轴、驱动蜗杆、旋转蜗轮环、夹持板；所述的夹持板设有两个；所述的两个夹持板呈U型结构；所述的两个夹持板套接在凸透镜的两端；所述的两个夹持板的外侧固定安装旋转蜗轮环；所述的驱动蜗杆咬合连接在旋转蜗轮环的外侧；所述的伸缩轴一端连接驱动蜗杆，另一端伸缩安装于伸缩气缸上；所述的驱动蜗杆一端旋转卡接在伸缩轴的一端；所述的伸缩机构包括定位螺纹筒、浮动螺杆、连接杆；所述的定位螺纹筒安装在检测箱体的内部下方；所述的浮动螺杆下端螺纹旋转安装在定位螺纹筒上端内部；所述的连接杆的下端旋转安装在浮动螺杆的上端；所述的旋转蜗轮环的下端四周设有旋转卡接环；所述的旋转蜗轮环的下端通过旋转卡接环旋转卡接在连接杆的上端；所述的检测箱体的内部侧壁上分别设有上滑动卡接槽和下滑动卡接槽；所述的连接杆的下端一侧上下滑动卡接在下滑动卡接槽内；所述的伸缩气缸一侧固定有上滑动卡接齿；所述的伸缩气缸通过上滑动卡接齿上下滑动卡接在上滑动卡接槽内。

2.根据权利要求1所述的自动分离式丝印网版检测装置，其特征在于，所述的旋转蜗轮环的两侧分别设有一个安装槽；所述的安装槽内分别设有一个锁定螺杆；所述的夹持板的相对外侧分别设有一个螺纹孔；所述的锁定螺杆的一端穿过安装槽后螺纹旋转连接在夹持板外侧的螺纹孔内。

3.根据权利要求1所述的自动分离式丝印网版检测装置，其特征在于，所述的连接杆呈L形结构。

4.根据权利要求1所述的自动分离式丝印网版检测装置，其特征在于，所述的发光模块包括光驱动板、光源、安装罩；所述的安装罩呈倒U形结构；所述的光驱动板安装在安装罩内部；所述的安装罩内部下端安装多个光源；所述的光驱动板连接多个光源；所述的红外传感器安装在安装罩的下方后端。

5.一种根据权利要求1所述的自动分离式丝印网版检测装置的检测方法，其特征在于，步骤如下：

S1、调焦：通过控制器打开发光模块、然后通过伸缩机构调整凸透镜和旋转机构的上下高度，使得发光模块垂直向下投射的多道光线通过凸透镜进行折射聚焦，使得聚焦点位于光传感器上，如此调焦完毕，关闭发光模块；

S2、送网版：将待检测的网版放置于两个输送带之间，控制网版的网纱位于两个输送带的透光区的正上方，通过控制器驱动输送带驱动装置，使得输送带驱动装置带动两个输送带同步运动，将网版从入料口进行输送；

S3、止位：当网版边缘经过红外传感器的下方时，红外传感器立刻将网版的位置信息传递至控制器，控制器立即发生停止信号给输送带驱动装置使得输送带驱动装置停止作业，此时网版停止运动并位于发光模块和凸透镜的中心之间；

S4、检测漏点：通过控制器启动旋转机构，通过旋转机构带动凸透镜在网纱正下方进行旋转，然后通过控制器启动发光模块，通过发光模块向下投射多道光线至网纱上，此时旋转的凸透镜在不断的捕捉穿过网纱的光线，当网纱上有漏点时，发光模块向下投射的光线会穿过网纱的漏点到达光传感器上，此时光传感器将信号传送至控制器，使得控制器进入第二驱动模式；当网纱上没有漏点时，控制器处于第一驱动模式；

S5、网版分离：当控制器处于第一驱动模式时，网版被输送带带动至出料口外侧，当网版被输送带带动抵压至连接板的压力传感器时，压力传感器将信号传送至控制器，此时控制器驱动分离电机启动，通过分离电机驱动分离拨块顺时针旋转，通过分离拨块一侧的弧形拨动齿将网版向输送带一侧推出收集，网版推出后分离拨块自动复位；当控制器处于第二驱动模式时，网版被输送带带动至出料口外侧，当网版被输送带带动抵压至连接板的压力传感器时，压力传感器将信号传送至控制器，此时控制器驱动分离电机启动，通过分离电机驱动分离拨块逆时针旋转，通过分离拨块另一侧的弧形拨动齿将网版向输送带另一侧推出收集，网版推出后分离拨块自动复位；如此将控制器在两个驱动模式下的网版分别向两侧进行推出收集，如此有漏点的网版收集在输送带一侧，没有漏点完好的网版收集在输送带的另一侧，最终实现了网版的分离。

6.根据权利要求5所述的检测方法，其特征在于，所述的步骤S4中，控制器驱动旋转机构带动凸透镜进行逆时针和顺时针的交替旋转，所述的逆时针和顺时针的旋转角度θ均为：200度≥θ≥180度。

7.根据权利要求5所述的检测方法，其特征在于，所述的凸透镜的长度不小于网版中网纱的对角线的长度。

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