CN110499976A - 具有用于门控制的接近传感器和键盘的车门把手 - Google Patents

Abstract

本公开提供了“具有用于门控制的接近传感器和键盘的车门把手”。提供一种车门把手，其包括具有内侧和外侧的把手主体、在所述外侧上的键盘触点、以及设置在所述把手主体上以产生在所述内侧和所述外侧上延伸的感测激活场的多个接近传感器。所述车门把手还包括控制器，所述控制器处理由所述传感器产生的信号以确定所述内侧上的把手拉动和所述外侧上的键盘输入。

Description

具有用于门控制的接近传感器和键盘的车门把手

技术领域

本发明总体上涉及电动车门，并且更具体地涉及通过接近感测来感测门控制输入的电动车门。

背景技术

机动车辆包括允许进入车辆的各种门总成，诸如允许进入乘客车厢的乘客门。车门通常包括门把手和闩锁总成，闩锁总成将门锁止在关闭位置，并且可由用户操作以解锁门以允许门打开。门可以在打开位置和关闭位置之间在轨道上枢转或滑动。一些车门装备有马达以提供电动门打开辅助以打开门。在接收到用户输入时，马达通常以恒定速度将门致动到打开位置。期望提供提供增强功能的车门控制。

发明内容

根据本发明的一个方面，提供车门把手。车门把手包括具有第一侧和第二侧的把手主体以及设置在把手主体上并产生激活场的多个接近传感器。车门把手还具有控制器，该控制器处理由传感器产生的信号以确定第一侧上的把手拉动和第二侧上的键盘输入。

本发明的第一方面的实施例可以包括以下特征中的任一者或组合：

·多个接近传感器产生激活场，以在把手主体的第一侧和第二侧上延伸；

·把手主体的第一侧是内侧，并且把手主体的第二侧是外侧；

·门把手还包括位于传感器和外侧之间的波束成形屏蔽件，以在把手主体的外侧上为每个接近传感器产生较窄的感测场；

·波束成形屏蔽件包括导电层，该导电层具有一个或多个孔用于控制在把手主体的第二侧上延伸的激活场的形状；

·门把手还包括在把手主体的外侧上的多个键盘接触表面；

·多个接近传感器包括多个电容传感器；

·把手齐平安装在门中；

·把手主体从门向外延伸到延伸位置；

·把手主体在收起位置和延伸位置之间枢转；

·在把手主体的第一侧上确定的把手拉动控制打开或关闭门的执行器；和

·在把手的第一侧上确定的把手拉动控制执行器的速度。

根据本发明的另一个方面，提供了车门把手。车门把手包括具有内侧和外侧的把手主体、外侧上的键盘触点以及设置在把手主体上以产生在内侧和外侧上延伸的激活场的多个接近传感器。车门把手还具有控制器，该控制器处理由传感器产生的信号，以确定内表面上的把手拉动和外表面上的键盘输入。

本发明的第二方面的实施例可包括以下特征中的任一者或其组合：

·门把手还包括位于传感器和外侧之间的波束成形屏蔽件，以在把手主体的外侧上为每个接近传感器生成较窄的波束感测场；

·波束成形屏蔽件包括导电层，该导电层具有一个或多个孔用于控制在把手主体的外侧上延伸的激活场的形状；

·多个接近传感器包括多个电容传感器；

·把手在收起位置齐平安装在门中；

·把手主体从门向外延伸到延伸位置；

·把手主体在收起位置和延伸位置之间枢转；和

·在把手主体的第一侧上确定的把手拉动控制打开或关闭门的执行器。

在研究以下说明书、权利要求和附图后，本领域技术人员将理解并了解本发明的这些和其他方面、目的和特征。

附图说明

在附图中：

图1是根据一个实施例的机动车辆的侧透视图，该机动车辆具有装备有门把手的门，该门把手具有接近感测输入控制。

图2是车辆的俯视图，进一步示出了处于打开位置的两个最前面的电动门；

图3是图1的部分II的放大图，进一步示出了处于齐平缩回收起位置的车门把手；

图4A是示出处于齐平缩回收起位置的门把手的示意性顶部剖视图；

图4B是示出处于延伸位置的把手的示意性顶部剖视图；

图5是示出用于处理与门把手相关联的接近传感器并控制门执行器和门解锁的控制的框图；

图6是示出当用户与门把手交互以输入可变速度门打开辅助命令时利用接近传感器中的一个产生的信号的信号图；

图7是示出当用户与门把手交互以输入门打开和关闭命令时利用接近传感器中的一个产生的信号的信号图；

图8是示出根据一个实施例的用于利用电动门控制门闩锁和门执行器打开速度的程序的流程图；和

图9是示出根据一个实施例的用于控制门关闭和键盘输入的程序的流程图。

具体实施方式

出于描述的目的，术语“上部”、“下部”、“右”、“左”、“后”、“前”、“竖直”、“水平”、“内部”、“外部”及其派生词应与如图1中所定向本发明相关联。然而，应理解的是，本发明可以采取各种替代的取向，除了明确地规定相反之外。还应理解，附图中示出的以及在以下说明书中描述的特定装置和过程仅仅是所附权利要求中限定的创造性概念的示例性实施例。因此，除非权利要求另有明确说明，否则与本文所公开的实施例相关的特定尺寸和其他物理特性不应被视为具有限制性。

现在参考图1和图2，根据一个实施例，总体上示出了轮式机动车辆10，其具有装备有具有基于接近传感器的控制的把手的多个可变速电动门。车辆10包括设置在车辆10的相对侧上的车门12。在所示的实施例中，车辆10在车辆10的第一侧或驾驶员侧上具有前门和后门以使驾驶员和乘客能够进入和离开座位舱，并且在车辆10的相对的第二侧或乘客侧上具有前门和后门以使乘客能够从该侧进入座位舱。车门12各自包括门板14，门板14枢转地连接到车辆10的车架或车身26。每个门板14和车身26之间的连接可包括一个或多个铰链总成18，铰链总成18允许门12在关闭和打开位置之间围绕铰链总成18摆动。虽然在所示的实施例中门12是枢转门，但应理解的是，门12中的一个或多个可以以其他方式在打开位置和关闭位置之间移动，诸如滑动门。

每个门12还包括位于门板14外侧上的门把手16。门把手16具有把手主体，该把手主体在此示为和描述为处于收起位置的齐平安装的把手主体，该把手主体枢转并向外延伸，使得用户可以抓握把手16。门把手16在第一侧或内侧上具有第一接触表面，以使用户能够接触门把手16以输入门控制命令，例如门解锁命令、门打开命令、门关闭命令和门打开速度命令。门把手16具有第二接触表面，示出在第二侧或外侧具有五个键盘触点，以使用户能够输入门解锁/锁定命令。应理解，门把手16可以具有其他形状、大小和配置。

门12包括执行器，诸如示为位于铰链总成18附近的电动马达20。马达20可沿第一方向致动以将门打开到打开位置。马达20也可以沿相反的第二方向致动，以将门关闭到关闭位置。执行器可以响应于感测到的用户手接触内侧上的第一接触表面以输入门速度控制命令而以多种速度操作。例如，门板14可以以第一缓慢速度或比第一速度快的第二中速或正常速度或比第二速度快的迅速第三速度打开，这取决于接近传感器装置在门把手的第一接触表面上感测到的接触面积量。激活还可以以一个或多个速度关闭门。

车门12还可包括门闩锁总成22，门闩锁总成22配置为在门板14处于关闭位置时接合车身26上的闩锁机构24。闩锁总成22可以被电子控制以基于由接近传感器装置感测的用户输入来锁止和解锁门12。例如，当检测到或感测到用户的手接触门把手16的内侧上的第一接触表面并且车辆钥匙扣或诸如智能电话的其他电子装置被感知到极为接近对应车门12(例如，在一米内)时，闩锁总成22可以解锁。一旦门12被解锁，当检测到门打开命令时，门12可以被致动到打开位置。当门关闭时，闩锁总成22将锁止在车身26上的闩锁机构24上，以保持门12锁止在关闭位置。应理解，可以使用各种闩锁配置。还应理解，门闩锁总成22可以以其他方式用钥匙扣控制或者用车辆10上提供的用户输入控制来控制。

参考图3-图4B，门12和门把手16在齐平收起位置和向外延伸位置两者中进一步详细示出。门把手16示出为位于门板14的外表面上，并且当处于如图3和图4A所示的齐平收起位置时，门把手16齐平安装在门板14内。门把手16具有设置在其车辆最前端的推动部分64，这使用户能够施加力以向内推动推动部分64，从而使得把手16的车辆最后面部分从图4A所示的齐平收起位置枢转到图4B所示的向外延伸位置。把手16具有把手主体36，把手主体36被配置为具有第一侧或内侧44A和第二侧或外侧44B，第二侧或外侧44B暴露于位于车辆10外部的用户。把手16的外侧44B包括多个键盘输入70A-70E，其使用户能够顺序地输入键盘输入以解锁和锁定门。因此，当把手16处于齐平收起位置时，用户可以在键盘上输入一系列代码以将门闩锁总成22解锁或锁定在门12上。键盘输入70A-70E可以定位在齐平表面上或者可以具有仿形触摸垫。

参考图4A和图4B，门把手16通常示出为可展开的把手，其可从图4A所示的齐平收起位置展开到图4B所示的延伸位置，在延伸位置，把手16向外枢转以使用户能够在内侧44A上抓握把手16，以使用户能够施加把手拉力并输入门命令信号来解锁门12，以选定的速度将门致动到打开位置，并将门致动到关闭位置。可展开的门把手16围绕铰链总成50枢转。铰链总成50可以被配置为提供门把手16的过中心枢转旋转。当用户在推动部分64上施加足够的力时，铰链总成50将把手16的剩余部分向外枢转到使用位置，该使用位置以15度至60度(15°-60°)范围中的角度向外延伸。

铰链总成50包括第一杆52，第一杆52在一端经由第一枢轴销62枢转地连接到第二杆54的一端。第一杆52的相对端连接到第二枢轴销60。第二杆54的相对端经由第三枢轴销58连接到第三杆56。第三杆56的相对端连接到第四枢轴销66。因此，在所示实施例中，把手16是可机械展开的把手。然而，应理解的是，把手16还可以包括执行器，诸如马达，以在齐平安装位置和延伸位置之间致动把手16。还应理解的是，把手16可以以其他方式被配置为在收起位置和延伸位置之间移动。

电动门12包括接近传感器装置32，接近传感器装置32位于门把手16上并且被配置为感测用户的手与门把手16交互，特别是在门把手16的内侧44A上的第一接触表面30A上。接近传感器装置32具有一个或多个接近传感器，该接近传感器被配置为感测用户的紧邻(例如在一毫米内)，或者与门把手16的内侧44A上的第一接触表面30A和门把手16的外侧44B上的第二接触表面30B接触。在所示的实施例中，接近传感器装置32包括五个接近传感器32A-32E，其示出为沿着门把手16的把手主体36的长度均匀地间隔开，用于产生对应的感测激活场42A-42E。感测激活场42A-42E作为感测场操作并且示出为在把手16的内侧44A上延伸并且彼此重叠并且充分地覆盖第一接触表面30A并且进一步以窄场在把手16的外侧44B上延伸，窄场彼此不重叠并不覆盖第二接触表面30B，第二接触表面30B具有用于五个单独键盘的键盘接触表面。接近传感器32A-32E中的每一个接近传感器产生感测激活场42A-42E，并响应于感测到的对对应感测激活场的干扰而产生信号。用每个接近传感器32A-32E产生的信号由控制器处理，以在感测激活场内检测用户(例如，用户的手)的存在，并根据与感测激活场中内侧44A或外侧44B上的接触表面30的干扰或接触量产生信号振幅。例如，当用户的手轻轻地触摸门把手16的内侧44A时，产生相对较小的振幅信号，而如果用户在接触表面30上拉动门把手16的内侧44A，则每个传感器产生的信号振幅量较大。

接近传感器32A-32E位于门把手16的把手主体36的壳体内，紧邻第一接触表面30A。门把手16，特别是内侧44A上的第一接触表面30，优选地由不干扰感测激活场42A-42E的材料(诸如聚合物材料)制成。把手的内侧44A可以具有用于增强抓握的粗糙表面或抓握图案。接近传感器32A-32E中的每一个接近传感器都位于印刷电路板34上，印刷电路板34可以包括其他电路。印刷电路板34包括控制器或控制电路，该控制器或控制电路可以包括微处理器，该微处理器可以电连接到接近传感器32A-32E并且可以处理由传感器32A-32E的中的每一个传感器产生的信号。应理解，接近传感器32A-32E中的每个接近传感器位于印刷电路板34的面向门把手16的内侧44A上的第一接触表面30A的一侧上。接地层37设置在印刷电路板34的相对侧上，且因此位于电路板34的大致面向门把手16的外侧44B的一侧上。接地层37由接地到电接地的导电材料制成。接地层37提供位于传感器32A-32E和外侧44B之间的波束成形屏蔽件，以在把手主体36的外侧44B上为每个传感器产生较窄的感测场。接地层37具有允许感测激活场的一部分穿过其延伸到外侧44B的孔，并防止由传感器32A-32E的中的每一个传感器产生的感测激活场42A-42E的一部分朝向门把手16的外侧44B延伸，同时允许感测激活场42A-42E朝向门把手16的第一接触表面32A所在的内侧44A延伸。

在所示的实施例中，多个接近传感器32A-32E包括五个传感器的线性阵列，然而，应理解，可以在接近传感器阵列中采用一个或多个接近传感器。另外，应理解，根据一个实施例，接近传感器32A-32E的阵列被配置成感测位于把手16的内侧部分上的对象在门把手16的内侧44A上的接触表面30处或附近的接近和把手16的外侧44B上的键盘输入。然而，应理解，根据其他实施例，接近传感器32A-32E的阵列可以设置在门把手16的不同侧上。还应理解，根据其他实施例，可变速度电动门12可以在车辆10的任何侧门或车辆的另一门上实现，诸如车辆后挡板或内门把手。

根据一个实施例，接近传感器32A-32E在此示出并描述为电容传感器。每个电容传感器包括提供感测激活场42A-42E的至少一个电容传感器，感测激活场42A-42E被用作感测场以感测对象例如用户或操作者的手(例如手掌和/或手指)相对于一个或多个接近传感器32A-32E的接触或紧邻(例如，在一毫米内)。电容传感器可以作为电容开关操作，其可以解锁门闩锁，并且可以作为开关输入操作以控制用于打开门和关闭门的门马达的可变速度，并且可以用于检测键盘输入。在该实施例中，每个接近传感器的感测激活场是电容场，并且用户的手(包括手掌、拇指和其他手指)具有导致感测激活场中的变化或干扰的导电性和介电性质，这对于本领域技术人员来说是显而易见的。然而，本领域技术人员应理解，可以使用附加或替代类型的接近传感器，诸如但不限于电感传感器、光学传感器、温度传感器、电阻传感器等或其组合。示例性接近传感器在2009年4月9日的触摸传感器设计指南，10620D-AT42-04/09中描述，整个参考文献在此通过引用方式并入本文。

根据一个实施例，电容传感器中的每一个电容传感器可以配置有可以用印刷油墨印刷在基板上的电路，并且通常包括驱动电极和接收电极，每个电极都具有用于产生电容场的叉指(interdigitated fingers)。应理解，可以以其他方式形成接近传感器32A-32E中的每一个接近传感器。每个电容传感器可以具有驱动电极和接收电极，驱动电极通常接收在电压下施加的方波驱动脉冲，接收电极具有用于产生输出电压的输出。应理解，电极可以以各种配置布置以用于产生电容场作为感测激活场。

在一个实施例中，每个接近传感器的驱动电极被施加电压输入作为方波脉冲，该方波脉冲具有足以将接收电极充电到期望电压的电荷脉冲周期。接收电极由此用作测量电极。当用户或操作者(诸如用户的手或拇指或其他手指)进入与传感器中的一个传感器相关联的感测激活场时，检测由手或手指对激活场引起的干扰并且生成信号。根据一个实施例，每个信号由控制器处理以确定是否解锁门闩锁，是否控制执行器以在高速、中速或低速控制门的打开速度，是否关闭门，或是否检测到用于锁定或解锁门的键盘输入。通过处理与对应信号通道相关联的电荷脉冲信号来检测每个感测激活场的干扰。当用户的手或手指进入感测激活场时，经由单独的信号通道处理每个感测激活场的干扰。

由每个单独的接近传感器产生的感测激活场42A-42E在图4A和图4B中示出为在内侧上的第一接触表面30A上略微重叠，然而，应理解，感测激活场可以更小或更大，并且可以根据各个感测激活场的灵敏度或多或少地重叠。通过在紧邻第一接触表面30A的把手16的内侧上采用多个感测激活场，可以基于感测到的信号确定把手的大小和形状以及与第一接触表面30A的抓握接触量。每个信号的振幅可以基于手的大小和感测激活场所在的第一接触表面30A上的接触量而变化。另外，可以通过处理利用所有五个电容传感器产生的信号来确定在贯穿把手16的整个内表面上延伸的第一接触表面30A上的接触量。可以处理五个信号中的两个或更多个的总和或由电容传感器产生的信号的平均值，以确定第一接触表面30A上的接触面积和用户输入命令。因此，接近传感器32A-32E中的一个或全部可以感测用户的手在第一接触表面30A上接合的接触面积的大小。

当手与门把手16的内侧44A上的第一接触表面30A进行初始接触或紧密接触时，可以建立初始信号电平，该初始信号电平可以用于解锁门12，特别是当检测到拥有钥匙扣的用户紧邻门时。根据一个实施例，当用户输入门解锁命令时建立初始电平。然而，初始信号电平可以在其他接触力下输入。一旦解锁，就可以基于由接触门把手16的第一接触表面30A的手施加的用户输入，利用执行器辅助来控制门打开。当相对于初始接触感测到更大的第一大小接触面积时，执行器以第一速度致动门打开。当相对于初始接触感测到更大的第二大小接触面积时，控制执行器以以更大的第二速度致动门打开。当相对于初始接触感测到更大的第三大小接触面积时，进一步控制执行器以第三速度致动门打开。因此，用户可以抓握把手16并解锁门，使得门离开车身并且可以打开，然后可以通过抓握门把手16继续在第一接触表面30A上施加期望量的力，把手16使手变平并增加施加到把手内侧上的接触表面30的接触面积。感测到的接触面积的变化用于控制利用执行器打开门的速度。通过轻轻地拉动门，实现第一接触面积，而通过以更大的力拉动门导致与把手16的接触表面30的更大接触，可以实现更大的门打开速度。通过在门上以更大的力甚至更用力地拉动，可以实现进一步增强的接触表面，这导致更大的门打开速度。另外，通过以至少两次拉动重复地拉动门把手，可以确定用于关闭门的门输入命令。

根据一个实施例，门把手16的外侧44B上的第二接触表面30B由用作键盘输入的单个键盘触点组成，用于使人能够输入一系列输入来锁定和解锁车门。当用户不拥有钥匙扣时，使用键盘来锁定和解锁一个或多个门很奏效。根据一个实施例，用户可选择的输入键盘被示出为水平地布置在驾驶员侧门上。输入垫各自限定一个区域，在该区域上用户可以用手指触摸输入垫或者紧邻输入垫以输入输入选择。输入垫可以各自包括发光字符，该发光字符包括背光并且示出对应输入条目的数字字符。字符可包括用于第一输入垫的数字字符1和2(1-2)、用于第二输入垫的数字字符3和4(3-4)、用于第三输入垫的数字字符5和6(5-6)、用于第四输入垫的数字字符7和8(7-8)、以及用于第五输入垫的数字字符9和0(9-0)。应理解，可以采用诸如字母或符号的其他字符作为输入键盘标识符。输入键盘中的每一个输入键盘与接近传感器中的一个对准，所述接近传感器传递到把手16的外侧44B上的第二接触表面30B并且感测用户手指与对应键盘的接触或紧邻(例如，在1毫米内)并限定指示用户对该对应输入键盘的选择的二进制开关输出(开或关)。

可以通过采用诸如一个或多个LED的背光源39来实现用于对应输入垫的每个字符的光照射。光源39与延伸穿过接地层37中的开口38的光管40光学连通。这样，由光源39产生的光照亮键盘外侧上的每个数字字符。

用户可以有利地将代码作为输入序列输入到键盘中，以通过经由用标识符字符标记的键盘输入编程的输入字符序列(例如，数字)来锁定和解锁车门。在锁定状态下，门闩锁总成22被锁定，使得它将不能解锁和打开。当用户与在键盘中的一个内延伸的感测激活场交互时，产生与对应的接近传感器相关联的信号。应理解，与当用户以相似的触摸事件与把手16内侧44A上的第一接触表面30A交互时产生的信号相比，由于相应激活场的尺寸和形状减小，接近传感器由于与门的外侧44B上感测到的激活场的交互而产生的信号将具有显著更小的振幅。因此，控制器还可以基于较低振幅和一次一个键盘的单独激活来确定键盘输入，而不是当手一次与多个场交互时检测感测第一接触表面30A上的对象的多个信号。

参考图5，示出了用于控制用于门中一个的可变速门打开控制的门闩锁总成22和门执行器20的控制器40。控制器40可以包括微处理器40和存储器46。应理解，控制器40可以包括模拟和/或数字电路。控制器40接收来自与门把手相关联的电容传感器32A-32E中的每一个电容传感器的信号，并且基于信号的振幅和模式，诸如五个信号的总和或平均值，控制该门的门闩锁总成22和门执行器20。控制器40根据可由微处理器40执行的一个或多个控制程序(诸如程序100和200)来处理输入信号。

参考图6，示出了在施加到门把手的用户输入期间由五个电容传感器的平均值产生的信号的一个示例，其中用户在包括门解锁命令和三个变化速度门打开命令的多个命令中顺序地移动手柄。信号振幅是作为时间函数的传感器计数的函数，并且表示在接触表面上接触的接触面积的量。当用户的手接近把手上的接触表面时，感测激活场中的中断被实现，这导致信号的振幅增加。

信号50示出为在用户的手与接触表面的初始接触期间上升并且超过第一阈值T₁，第一阈值T₁是用于确定门解锁输入的低阈值。当信号50基本上是水平的时，诸如在阈值T₁之上的信号部分50A所示，控制器40可以控制门闩锁以解锁门，前提是确定用户具有门打开权限，诸如拥有紧邻门的钥匙扣。信号部分50A处的信号振幅可用于建立初始信号电平并将其存储在存储器中。信号50还示为上升到高于第二较高阈值T₂，该阈值是为了检测用于打开车门的速度控制输入信号所必须超过的阈值。信号50上升到高于阈值T₂的部分50B上的基本稳定的信号。如果信号50比初始信号电平上增加了百分之二十(20％)，则确定缓慢门打开输入，并且控制器控制执行器以缓慢第一速度打开门。如果信号比初始信号增加百分之四十(40％)，如部分50C所示，则控制器控制执行器以大于第一速度的正常第二速度打开门。如果信号比初始信号增加百分之六十(60％)或更多，如部分50D所示，则控制器控制执行器比第二速度更快的第三速度打开门。这样，门打开的速度可以通过施加到门把手的力的量来控制，这增加了由接近传感器感测到的手在第一接触表面上的表面积的量。

参考图7，示出了根据一个实施例的用于控制可变速度电动门的程序100。程序100在步骤102开始，并前进到步骤103，以确定门是否处于关闭位置，且如果否，则返回步骤102。如果门处于关闭位置，则程序100前进到步骤104以确定是否达到门解锁的触发电平，以及信号是否稳定，且如果否，则清除初始信号并返回到步骤102。如果达到门解锁的触发电平并且信号稳定，则程序100前进到步骤106，如果门尚未解锁则解锁门并将解锁信号电平存储为初始信号电平。接下来，程序100前进到步骤108以确定门是否完全打开，且如果是，则前进到步骤110以在返回之前清除初始信号电平。

如果门完全打开，则程序100前进到判定步骤112，以确定信号是否比初始信号电平增加了百分之六十(60％)，且如果是，则在返回步骤102之前以迅速第三速度移动门。接下来，在判定步骤116，程序100确定信号是否比初始信号电平增加了百分之四十(40％)，并且如果是，则在返回步骤102之前，在步骤118以正常的第二速度将门移出。接下来，在判定步骤120，程序100确定信号是否比初始信号电平增加了百分之二十(20％)，且如果是，则在返回步骤102之前，在步骤122以缓慢的第一速度将门移出。如果信号没有比初始信号电平增加百分之二十(20％)，则程序100前进到步骤124以防止门移动，然后在步骤126返回到开始。

参考图8，示出了在对门把手的用户输入命令期间由五个电容传感器的平均值产生的信号的一个示例，其中用户最初抓住把手以解锁门，然后将把手抓握或挤压到把手上以产生更高的信号来打开门，然后释放对把手的抓握并连续两次挤压或拉动把手以命令电动门关闭。信号90示出为最初在用户的手与接触表面的初始接触期间上升并且超过第一阈值T₁，该第一阈值T₁是用于确定门解锁输入的较低阈值。当信号90基本上是水平时，诸如在阈值T₁以上的信号部分90A所示，控制器40可以控制门闩锁以解锁门，前提是确定用户具有门打开权限，诸如拥有紧邻门的钥匙扣。信号部分90A处的信号振幅可用于建立初始信号电平并将其存储在存储器中。信号90还示出上升到高于第二较高阈值T₂，该阈值是为了在信号部分90B处检测门打开命令信号所必须超过的阈值。然后，当用户释放把手时，信号下降，如信号部分90C所示。此后，用户在短时间段内通过两次连续快速挤压或拉动把手的第一接触表面来重复抓握把手，以输入如信号90D和90E所示的电动门关闭命令，这使得执行器关闭门。

参考图9，示出了根据一个实施例的用于控制该电动门通过在第一接触表面上的用户命令输入关闭门并且利用第二接触表面上的键盘控制门锁的程序200。程序200在步骤202开始并前进到步骤204以确定是否同时致动多个传感器或传感器垫，并且如果是，则程序200将确定第一接触表面可能被接合。如果同时致动多个传感器垫，则程序200前进到步骤206以确定是否检测到把手的第一接触表面上的两个快速拉动或挤压，并且如果是，则前进到步骤208以启动用执行器关闭门。如果否，则程序200前进到步骤210，以前进到图7所示的电动开门程序。

如果多个传感器垫未被同时致动，则程序200前进到步骤212以确定各个垫是否被顺序致动，且如果否，则返回到步骤202。如果顺序激活各个传感器垫，则方法200前进到步骤214以记录单次激活或触摸的序列并将单次触摸发送到控制器。应理解，假定各个顺序激活的垫是激活第二接触表面上的键盘以输入门锁定或解锁命令。在步骤214之后，程序200前进到步骤216，以确定键盘序列是否与解锁码匹配，且如果是，则前进到步骤218以解锁门。应理解，类似地，程序200可以使用代码序列来锁定门。

因此，应理解，门12有利地基于用户在门把手上的第一接触表面上施加力或接触的不同程度的努力来控制门闩锁和执行器，并且还利用共享的多个接近传感器在第二接触表面上提供键盘输入。因此，电动门打开辅助装置提供了增强的门打开功能。

应理解，在不脱离本发明的概念的情况下，可以对前述结构作出改变和修改，并且应进一步理解，除非以下权利要求通过其语言另外明确说明，否则这类概念意图被这些权利要求覆盖。

根据本发明，提供一种车门把手，其具有：把手主体，其具有第一侧和第二侧；多个接近传感器，其设置在把手主体上并产生激活场；和控制器，其处理由传感器产生的信号，以确定第一侧上的把手拉动和第二侧上的键盘输入。

根据实施例，多个接近传感器产生激活场以在把手主体的第一侧和第二侧上延伸。

根据实施例，把手主体的第一侧是内侧，并且把手主体的第二侧是外侧。

根据实施例，本发明的特征还在于波束成形屏蔽件，其位于传感器和外侧之间，以在把手主体的外侧为每个接近传感器产生较窄的感测场。

根据实施例，波束成形屏蔽件包括导电层，该导电层具有一个或多个孔用于控制在把手主体的外侧上延伸的激活场的形状。

根据实施例，本发明的特征还在于把手主体的外侧上的多个键盘接触表面。

根据实施例，多个接近传感器包括多个电容传感器。

根据实施例，把手在收起位置齐平安装在门中。

根据实施例，把手主体从门向外延伸到延伸位置。

根据实施例，把手主体在收起位置和延伸位置之间枢转。

根据实施例，在把手主体的第一侧上确定的把手拉动控制打开或关闭门的致动。

根据实施例，在把手的第一侧上确定的把手拉动控制执行器的速度。

根据本发明，提供一种车门把手，其具有：把手主体，其具有内侧和外侧；外侧上的键盘触点；多个接近传感器，其设置在把手主体上以产生在内侧和外侧上延伸的激活场；和控制器，其处理由传感器产生的信号，以确定内侧上的把手拉动和外侧上的键盘输入。

根据实施例，本发明的特征还在于波束成形屏蔽件，其位于传感器和外侧之间，以在把手主体的外侧上为每个接近传感器产生较窄的波束感测场。

根据实施例，波束成形屏蔽件包括导电层，该导电层具有一个或多个孔用于控制在把手主体的外侧上延伸的激活场的形状。

根据实施例，多个接近传感器包括多个电容传感器。

根据实施例，把手齐平地安装在门中。

根据实施例，把手主体从门向外延伸到延伸位置。

根据实施例，把手主体在收起位置和延伸位置之间枢转。

根据实施例，在把手主体的第一侧上确定的把手拉动控制打开或关闭门的致动。

Claims (12)

1.一种车门把手，包括：

把手主体，其具有第一侧和第二侧；

多个接近传感器，其设置在所述把手主体上并产生激活场；和

控制器，其处理由所述传感器产生的信号以确定所述第一侧上的把手拉动和所述第二侧上的键盘输入。

2.如权利要求1所述的门把手，其中所述多个接近传感器产生所述激活场，以在所述把手主体的所述第一侧和所述第二侧上延伸。

3.如权利要求1所述的门把手，其中所述把手主体的所述第一侧是内侧，并且所述把手主体的所述第二侧是外侧。

4.如权利要求3所述的门把手，还包括位于所述传感器和所述外侧之间的波束成形屏蔽件，以在所述把手主体的所述外侧上为每个接近传感器产生较窄的感测场。

5.如权利要求4所述的门把手，其中所述波束成形屏蔽件包括导电层，所述导电层具有一个或多个孔用于控制在所述把手主体的所述外侧上延伸的所述激活场的形状。

6.如权利要求5所述的门把手，还包括位于所述把手主体的所述外侧上的多个键盘接触表面。

7.如权利要求1-6中任一项所述的门把手，其中所述多个接近传感器包括多个电容传感器。

8.如权利要求1-6中任一项所述的门把手，其中所述把手在收起位置齐平地安装在门中。

9.如权利要求8所述的门把手，其中所述把手主体从所述门向外延伸到延伸位置。

10.如权利要求9所述的门把手，其中所述把手主体在所述收起位置和所述延伸位置之间枢转。

11.如权利要求1-6中任一项所述的门把手，其中在所述把手主体的所述第一侧上确定的所述把手拉动控制打开或关闭所述门的致动。

12.如权利要求11所述的门把手，其中在所述把手的所述第一侧上确定的所述把手拉动控制所述执行器的速度。