CN110499763B - 一种混凝土快速入仓系统及其入仓方法 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种混凝土快速入仓系统及其入仓方法，该系统包括储料装置、移动装置以及送料装置。储料装置包括储料容器、出料管以及出料开关。储料容器安装在运输车上，并用于储存混凝土。出料管的一端连通储料容器，另一端朝下设置。出料开关安装在出料管上，并用于打开或者关闭出料管的另一端。送料装置包括底座、旋转平台、螺纹柱、驱动机构、定位柱、升降平台、送料机构、投料机构、检测机构以及控制器。旋转平台转动安装在底座上，螺纹柱转动安装在旋转平台上。升降平台与螺纹柱螺接，螺纹柱通过转动使升降平台沿着定位柱的轴向升降。本发明实现了混凝土入仓的全自动化控制，加快混凝土入仓速度，可以大大提高混凝土的入仓效率。

Description

一种混凝土快速入仓系统及其入仓方法

技术领域

本发明涉及混凝土入仓领域的一种入仓系统，尤其涉及一种混凝土快速入仓系统，还涉及该混凝土快速入仓系统的混凝土快速入仓方法。

背景技术

混凝土指以水泥为主要胶凝材料，与水、砂、石子，必要时掺入化学外加剂和矿物掺合料，按适当比例配合，经过均匀搅拌、密实成型及养护硬化而成的人造石材。混凝土主要划分为两个阶段与状态：凝结硬化前的塑性状态，即新拌混凝土或混凝土拌合物；硬化之后的坚硬状态，即硬化混凝土或混凝土。

用模板围起来的一个空间，称作‘仓’。在水利水电工程中的大体积混凝土结构，例如大坝，是分层、每层又分若干单元块进行混凝土浇筑。在支模后所形成的空的、未浇筑混凝土的单元块就称作‘仓’，因此入仓其实也就是浇筑。但是，由于浇筑仓的高度一般都很高，例如大坝，因此在施工的过程中，通过现有的入仓系统将混凝土送入浇筑仓中的效率很低。

发明内容

为解决现有的混凝土入仓系统将混凝土送入浇筑仓中的效率很低的技术问题，本发明提供一种混凝土快速入仓系统及其入仓方法。

本发明采用以下技术方案实现：一种混凝土快速入仓系统，其用于向浇筑仓中送入混凝土，其包括：

储料装置，其用于储存所述混凝土；

移动装置，其包括运输车；运输车用于运输所述储料装置；以及

送料装置，其用于将所述混凝土送入浇筑仓中；

其中，所述储料装置包括储料容器、出料管以及出料开关；储料容器安装在运输车上，并用于储存所述混凝土；出料管的一端连通储料容器，另一端朝下设置；出料开关安装在出料管上，并用于打开或者关闭出料管的另一端；

所述送料装置包括：

底座，其外壁上设置对位结构一；运输车靠近出料管的一端设置与对位结构一相匹配的对位结构二；对位结构一与对位结构二配合使运输车与底座相限位；

旋转平台，其转动安装在底座上；

螺纹柱，其底端转动安装在旋转平台上；

驱动机构，其安装在旋转平台上，并用于驱动螺纹柱相对旋转平台转动；

定位柱，其底端固定在旋转平台上；

升降平台，其与螺纹柱螺接；定位柱穿过升降平台，螺纹柱通过转动使升降平台沿着定位柱的轴向升降；

送料机构，其包括送料开关、送料斗、驱动轴以及驱动件；驱动轴转动安装在升降平台上，并与送料斗的外壁相连；驱动件安装在升降平台上，并用于带动驱动轴转动，使送料斗绕驱动轴转动；送料开关安装在送料斗上，并用于打开或者关闭送料斗的出料口；

投料机构，其包括储料管以及多个出料嘴；储料管安装在定位柱上，且一端具有进料口；多个出料嘴安装在储料管上，并位于浇筑仓的上方；

检测机构，其包括光电传感器一以及光电传感器二；光电传感器一的发射器和接收器分别安装在运输车和送料斗上；在出料管位于送料斗上方时，光电传感器一的发射器与接收器相对设置，并产生驱使出料开关打开的开关信号一；光电传感器二的发射器和接收器分别安装在送料斗和储料管上；在所述进料口位于送料斗的下方时，光电传感器二发射器与其接收器相对设置，并产生驱使送料开关打开的开关信号二；以及

控制器，其用于在运输车与底座限位时，驱使驱动件转动并带动送料斗旋转，直至光电传感器一的发射器与其接收器相对设置；所述控制器还用于在出料管向送料斗送入一定量的混凝土后，首先驱使出料开关关闭，其次通过驱动件使送料斗旋转，直至出料管未位于送料斗的上方，然后通过所述驱动机构使螺纹柱转动，直至升降平台上升一定的高度，并驱使驱动件再次转动并带动送料斗旋转，直至光电传感器二的发射器与其接收器相对设置，再然后在送料斗中的混凝土均投入储料管中后，通过驱动件使送料斗旋转，直至储料管未位于送料斗的下方，最后通过所述驱动机构使螺纹柱转动，直至升降平台下降一定的高度，使光电传感器一的发射器与其接收器的高度相同。

本发明通过升降平台将送料斗提起，而在送料斗上升到一定的高度后，送料斗中的混凝土可以投入储料管中，并进一步从多个出料嘴处投入到浇筑仓中，整个入仓过程中检测机构能够检测送料斗的相对位置，而控制器根据送料斗的相对位置，驱使送料斗旋转或者升降，从而完成送料斗取料、运料以及投料的整个过程，实现入仓的全自动控制，加快混凝土入仓速度，解决了现有的混凝土入仓系统将混凝土送入浇筑仓中的效率很低，同时混凝土浇筑也不均匀的技术问题，得到了提高混凝土入仓效率以及利用率，提升混凝土浇筑质量的技术效果。

作为上述方案的进一步改进，在对位结构一和对位结构二中，一者设置触压部，另一者设置触压开关；在运输车与底座相限位时，触压部抵在触压开关上，使触压开关发出用于驱使所述控制器打开的触发信号。

作为上述方案的进一步改进，所述检测机构还包括称重传感器；所述称重传感器安装在送料斗与驱动轴之间，并用于检测送料斗中混凝土的重量；

其中，所述控制器在所述称重传感器检测的重量大于一个预设重量一时，驱使出料开关关闭；所述控制器在所述称重传感器检测的重量小于一个预设重量二时，判定送料斗中的混凝土均投入储料管中，并使送料斗旋转。

作为上述方案的进一步改进，所述投料机构还包括分别与多个出料嘴对应的多个投料开关；每个投料开关安装在对应的出料嘴上，并用于打开或者关闭对应的出料嘴。

作为上述方案的进一步改进，所述送料装置还包括：

驱动组件，其包括均安装在底座中的驱动电机以及齿轮箱；驱动电机用于通过齿轮箱驱动旋转平台相对底座转动。

作为上述方案的进一步改进，定位柱的侧壁上设置滑轨；储料管上具有凸出部，且所述凸出部安装滑轨上并沿着滑轨升降；所述投料机构还包括提升电机、滑轮组以及多根钢丝绳；提升电机安装在定位柱的顶端上，并用于拉动钢丝绳；钢丝绳通过滑轮组连接储料管，并用于拉动储料管，以改变储料管相对底座的高度。

作为上述方案的进一步改进，所述检测机构还包括测距传感器；测距传感器安装在储料管上，并用于检测储料管到底座的距离；所述控制器根据测距传感器检测的距离h₁，驱使螺纹柱转动相应的圈数后使送料斗的出料口上升一个高度h₂；其中，h₂＝h₁±△，△为一个常数。

作为上述方案的进一步改进，所述送料机构还包括轴承、齿轮一以及齿轮二；轴承安装在升降平台上，且轴向与螺纹柱的轴向平行；驱动轴的底端插在轴承中；齿轮一套在驱动件的输出轴上，并与套在驱动轴上的齿轮二啮合；其中，齿轮二的半径大于齿轮一的半径。

作为上述方案的进一步改进，对位结构一卡接在对位结构二上，且连接处设置弹性部件。

本发明还提供一种混凝土快速入仓方法，其应用于上述任意所述的混凝土快速入仓系统中，其包括以下步骤：

(a)先将所述送料装置置于浇筑仓的一侧，使出料嘴对准浇筑仓的内部，再将混凝土收容在储料容器中，最后通过运输车，将所述储料容器运输至底座的一侧，使对位结构一与对位结构二相配合；

(b)先驱使驱动件转动并带动送料斗旋转，直至在出料管位于送料斗上方，再驱使出料开关打开，将储料容器中的混凝土通过出料管出料至送料斗中；

(c)在送料斗中装满混凝土时，首先驱使出料开关关闭，其次使送料斗旋转直至出料管未位于送料斗的上方，然后使螺纹柱转动直至升降平台上升一定的高度，并驱使送料斗旋转直至所述进料口位于送料斗的下方，再然后在送料斗中的混凝土均投入储料管中后，使送料斗旋转直至储料管未位于送料斗的下方，最后使螺纹柱转动直至升降平台下降一定的高度，使光电传感器一的发射器与其接收器的高度相同。

相较于现有混凝土入仓系统，本发明的混凝土快速入仓系统及其入仓方法，其具有以下有益效果：

该混凝土快速入仓系统，其通过储料装置对混凝土进行储存，并进一步通过移动装置将混凝土运输至浇筑仓的一侧，以便于送料装置将储料装置中的混凝土送入浇筑仓中。在移动装置的运输车将储料容器运输至指定位置时，对位结构一和对位结构二会相互配合，从而运输车与底座相互限位，而此时由于光电传感器一的发射器与接收器处于错开的状态，控制器会驱使驱动件工作，时驱动轴转动带动送料斗转动，进而使送料斗位于出料管的下方，此时光电传感器一的发射器与接收器处于相对位置而导通，会发出开关信号一，使出料开关打开，位于储料容器中的混凝土通过出料管出料后落入送料斗中，以实现送料装置对储料装置的取料过程。

在送料斗中装入一定量的混凝土后，首先，控制器会使出料开关关闭，防止混凝土继续从出料管落下，而后，控制器启动驱动件，使送料斗绕着驱动轴转动直到出料管未位于送料斗的上方，避免在送料斗上升过程中撞击出料管。再后，控制器启动驱动机构，使螺纹柱转动而驱使升降平台在定位柱的限位作用下而上升，并在上升一定的高度后停止上升，此后，控制器驱使送料斗再次旋转，直至送料斗位于储料管的上方，此时光电传感器二的发射器和接收器相对而导通，进而发出开关信号二。开关信号二能够驱使送料开关打开，使得位于送料斗的混凝土从送料开关的出料口落入至进料口中，并进一步从多个出料嘴投料至浇筑仓中，完成混凝土的投料过程。最后，控制器在送料斗的混凝土投入储料管后，再次驱使驱动件带动送料斗转动，使得储料管未位于送料斗的下方，而后，控制器通过驱使螺纹柱转动，使得升降平台下降一定高度后，以便于送料斗再次接收出料管出料的混凝土，以循环进行送料。

在上述混凝土入仓过程中，混凝土快速入仓系统可以根据浇筑仓的高度，设置螺纹柱和定位柱高度，通过升降平台将混凝土从低点上升至高点的投料机构中，并进一步投放至浇筑仓中，整个过程中实现了混凝土入仓的全自动化控制，加快混凝土入仓速度，可以大大提高混凝土的入仓效率，而且无需人工进行运料，减轻了人工劳动强度，同时提高入仓的安全性，而且混凝土在入仓过程中也很少泄露，可以提高混凝土的利用率。另外，该混凝土快速入仓系统的投料机构的多个出料嘴能够将混凝土均匀地分布在浇筑仓中，同时旋转平台可以转动，从而改变储料管的相对位置，并形成扇形投料面，增加混凝土入仓面积。

附图说明

图1为本发明实施例1的混凝土快速入仓系统在未取料时的结构示意图；

图2为图1中的混凝土快速入仓系统的区域A的放大图；

图3为图1中的混凝土快速入仓系统在投料时的结构示意图；

图4为本发明实施例2的混凝土快速入仓系统在未取料时的结构示意图；

图5为图4中的混凝土快速入仓系统的区域B的放大图；

图6为图4中的混凝土快速入仓系统在投料时的结构示意图；

图7为本发明实施例4的混凝土快速入仓系统的结构示意图；

图8为本发明实施例5的混凝土快速入仓系统的结构示意图；

图9为本发明实施例6的混凝土快速入仓系统在未取料时的结构示意图；

图10为图9中的混凝土快速入仓系统在投料时的结构示意图；

图11为本发明实施例7的混凝土快速入仓系统的结构示意图。

符号说明：

1 运输车 21 投料开关

2 储料容器 22 驱动电机

3 出料管 23 齿轮箱

4 出料开关 24 提升电机

5 底座 25 滑轮组

6 旋转平台 26 钢丝绳

7 螺纹柱 27 滑轨

8 定位柱 28 轴承

9 升降平台 29 齿轮一

10 浇筑仓 30 齿轮二

11 送料开关 31 弹性部件

12 送料斗 32 对位结构一

13 驱动轴 33 对位结构二

14 驱动件 34 弹簧

15 储料管 35 触压块

16 出料嘴 36 定位块

17 光电传感器一 37 测距传感器

18 光电传感器二 41 安装架

19 触压部 42 液压缸

20 触压开关 43 挡板

具体实施方式

为了使本发明的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本发明进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅用以解释本发明，并不用于限定本发明。

实施例1

请参阅图1、图2以及图3，本实施例提供了一种混凝土快速入仓系统，该系统用于向浇筑仓10中送入混凝土，尤其是向一些特别高的浇筑仓10中送入混凝土。其中，该混凝土快速入仓系统包括储料装置、移动装置以及送料装置。储料装置用于储存混凝土，而移动装置用于运输储料装置至浇筑仓10一侧，送料装置可以进一步将储料装置中的混凝土送入浇筑仓10中。

移动装置包括运输车1，还可包括其他一些设备，如重力检测设备。运输车1用于运输储料装置，其可采用现有的卡车等大型运输车辆。运输车1能够将储料装置运输至混凝土生产点，以便于将混凝土装入储料装置中，并在装完后将储料装置运输至浇筑仓10的一侧，以供送料装置将混凝土送入浇筑仓10中。

储料装置包括储料容器2、出料管3以及出料开关4。储料容器2安装在运输车1上，并用于储存混凝土。在一些实施例中，储料容器2可以与运输车1组合并一同选用现有的混凝土搅拌车。出料管3的一端连通储料容器2，另一端朝下设置。出料开关4安装在出料管3上，并用于打开或者关闭出料管3的另一端。在本实施例中，运输车1上的车架用于安装储料容器2和出料管3，而出料开关4包括安装架41、液压缸42以及挡板43。安装架41安装在车架上，液压缸42安装在安装架41上。挡板43插在出料管3中，且露出出料管3的一端连接在液压缸42的自由端上。挡板43在液压缸42的作用下能够堵住或导通出料管3的通道，实现对出料管3通闭的控制。

送料装置包括底座5、旋转平台6、螺纹柱7、驱动机构、定位柱8、升降平台9、送料机构、投料机构、检测机构以及控制器。送料装置能够将储料装置中的混凝土送入到浇筑仓10中进行浇筑，其能够进行全自动送料，整个过程中无需人工劳动，从而提高混凝土入仓的效率，而且安全性也大大提高了。

底座5外壁上设置对位结构一32，而运输车1靠近出料管3的一端设置对位结构二33。对位结构二33与对位结构一32相匹配，而且对位结构一32与对位结构二33配合使运输车1与底座5相限位。在本实施例中，对位结构一32卡接在对位结构二33上，且连接处设置弹性部件31。弹性部件31能够为对位结构一32与对位结构二33接触时提供弹性作用力，避免运输车1碰撞底座5而造成两者产生损伤。底座5可以直接固定在浇筑仓10的一侧，其在固定时，应充分保证其固定的牢固性，防止在运输车1贴合时产生较大的偏移。

旋转平台6转动安装在底座5上。旋转平台6可采用圆形平台，其能够相对底座5转动，这样位于旋转平台6上的结构就能够相对浇筑仓10转动，改变送料至浇筑仓10中位置和方向，以便于将混凝土均匀地浇筑在浇筑仓10中。旋转平台6可以采用电动的方式进行驱动，也可以通过人工的方式进行操作，这里可以根据实际需要进行设置。

螺纹柱7的底端转动安装在旋转平台6上。螺纹柱7可以通过多个定位轴承安装在旋转平台6上，也可以通过其他结构转动安装在旋转平台6上。驱动机构安装在旋转平台6上，并用于驱动螺纹柱7相对旋转平台6转动。在需要使螺纹柱7旋转时，可以通过控制驱动机构进行工作，使螺纹柱7顺时针或逆时针转动。螺纹柱7的粗细可以根据实际运送的混凝土质量进行设置，当每次运送的混凝土重量比较大时，可以增加螺纹柱7的半径，而在每次运送的混凝土重量较小时，螺纹柱7的半径可以设置成较小的数值。

定位柱8的底端固定在旋转平台6上。升降平台9与螺纹柱7螺接。定位柱8穿过升降平台9，螺纹柱7通过转动使升降平台9沿着定位柱8的轴向升降。这样，在需要将升降平台9升降时，只需要使螺纹柱7自身旋转即可，而升降平台9在定位柱8的限位作用下，其只能相对定位柱8上升或者下降。定位柱8可以与旋转平台6一体成型，也可以焊接在旋转平台6上，还可以通过其他结构安装在旋转平台6上。

送料机构包括送料开关11、送料斗12、驱动轴13以及驱动件14，还可包括轴承28、齿轮一29以及齿轮二30。驱动轴13转动安装在升降平台9上，并与送料斗12的外壁相连。驱动件14安装在升降平台9上，并用于带动驱动轴13转动，使送料斗12绕驱动轴13转动。送料开关11安装在送料斗12上，并用于打开或者关闭送料斗12的出料口。在本实施例中，轴承28安装在升降平台9上，且轴向与螺纹柱7的轴向平行。驱动轴13的底端插在轴承28中。齿轮一29套在驱动件14的输出轴上，并与套在驱动轴13上的齿轮二30啮合。其中，齿轮二30的半径大于齿轮一29的半径。在需要转动送料斗12时，可以开启驱动件14，从而使齿轮一29带动齿轮二30转动，并进一步带动驱动轴13转动，从而使送料斗12相对升降平台9转动。

投料机构包括储料管15以及多个出料嘴16。储料管15安装在定位柱8上，且一端具有进料口。多个出料嘴16安装在储料管15上，并位于浇筑仓10的上方。在本实施例中，储料管15倾斜设置，其可采用直管，也可采用弧形管，并且两端为封闭端。多个出料嘴16可以均匀地设置在储料管15上，并与储料管15连通。在储料管15中储存有混凝土时，出料嘴16能够将混凝土投放到浇筑仓10中。

检测机构包括光电传感器一17以及光电传感器二18。其中，光电传感器一17的发射器和接收器分别安装在运输车1和送料斗12上。在出料管3位于送料斗12上方时，光电传感器一17的发射器与接收器相对设置，并产生驱使出料开关4打开的开关信号一。而在出料管3未位于送料斗12上方时，光电传感器一17的发射器与接收器会错开，这样发射器发射的光信号就不会被接收器接收，光电传感器一17则不会产生开关信号一。光电传感器二18的发射器和接收器分别安装在送料斗12和储料管15上。在进料口位于送料斗12的下方时，光电传感器二18发射器与其接收器相对设置，并产生驱使送料开关11打开的开关信号二。同样，在进料口未位于送料斗12的下方时，光电传感器二18发射器与其接收器就会错开，光电传感器二18不会发出开关信号二。

控制器用于在运输车1与底座5限位时，驱使驱动件14转动并带动送料斗12旋转，直至光电传感器一17的发射器与其接收器相对设置。控制器还用于在出料管3向送料斗12送入一定量的混凝土后，首先驱使出料开关4关闭，其次通过驱动件14使送料斗12旋转，直至出料管3未位于送料斗12的上方，然后通过驱动机构使螺纹柱7转动，直至升降平台9上升一定的高度，并驱使驱动件14再次转动并带动送料斗12旋转，直至光电传感器二18的发射器与其接收器相对设置，再然后在送料斗12中的混凝土均投入储料管15中后，通过驱动件14使送料斗12旋转，直至储料管15未位于送料斗12的下方，最后通过驱动机构使螺纹柱7转动，直至升降平台9下降一定的高度，使光电传感器一17的发射器与其接收器的高度相同。控制器能够通过检测机构检测的信息，控制相关的驱动机构或者驱动件14进行工作，完成送料装置的取料、运料以及投料，而且整个过程中无需人工干预，实现了机械的全自动操作，可以提高混凝土的入仓效率。

综上所述，本实施例的混凝土快速入仓系统，其具有以下优点：

该混凝土快速入仓系统，其通过储料装置对混凝土进行储存，并进一步通过移动装置将混凝土运输至浇筑仓的一侧，以便于送料装置将储料装置中的混凝土送入浇筑仓中。在移动装置的运输车1将储料容器2运输至指定位置时，对位结构一32和对位结构二33会相互配合，从而运输车1与底座5相互限位，而此时由于光电传感器一17的发射器与接收器处于错开的状态，控制器会驱使驱动件工作，时驱动轴13转动带动送料斗12转动，进而使送料斗12位于出料管3的下方，此时光电传感器一17的发射器与接收器处于相对位置而导通，会发出开关信号一，使出料开关4打开，位于储料容器2中的混凝土通过出料管3出料后落入送料斗12中，以实现送料装置对储料装置的取料过程。

在送料斗12中装入一定量的混凝土后，首先，控制器会使出料开关4关闭，防止混凝土继续从出料管3落下，而后，控制器启动驱动件14，使送料斗12绕着驱动轴13转动直到出料管3未位于送料斗12的上方，避免在送料斗12上升过程中撞击出料管3。再后，控制器启动驱动机构，使螺纹柱7转动而驱使升降平台9在定位柱8的限位作用下而上升，并在上升一定的高度后停止上升，此后，控制器驱使送料斗12再次旋转，直至送料斗12位于储料管15的上方，此时光电传感器二18的发射器和接收器相对而导通，进而发出开关信号二。开关信号二能够驱使送料开关11打开，使得位于送料斗12的混凝土从送料开关11的出料口落入至进料口中，并进一步从多个出料嘴16投料至浇筑仓10中，完成混凝土的投料过程。最后，控制器在送料斗12的混凝土投入储料管15后，再次驱使驱动件14带动送料斗12转动，使得储料管15未位于送料斗12的下方，而后，控制器通过驱使螺纹柱7转动，使得升降平台9下降一定高度后，以便于送料斗12再次接收出料管3出料的混凝土，以循环进行送料。

在上述混凝土入仓过程中，混凝土快速入仓系统可以根据浇筑仓10的高度，设置螺纹柱7和定位柱8高度，通过升降平台9将混凝土从低点上升至高点的投料机构中，并进一步投放至浇筑仓10中，整个过程中实现了混凝土入仓的全自动化控制，加快混凝土入仓速度，可以大大提高混凝土的入仓效率，而且无需人工进行运料，减轻了人工劳动强度，同时提高入仓的安全性，而且混凝土在入仓过程中也很少泄露，可以提高混凝土的利用率。另外，该混凝土快速入仓系统的投料机构的多个出料嘴16能够将混凝土均匀地分布在浇筑仓10中，同时旋转平台6可以转动，从而改变储料管15的相对位置，并形成扇形投料面，增加混凝土入仓面积。

实施例2

请参阅图4、图5以及图6，本实施例提供了一种混凝土快速入仓系统，其在实施例1的基础上增加了触压部19和触压开关20。其中，在对位结构一32和对位结构二33这两者中，一者设置触压部19，另一者设置触压开关20。在运输车1与底座5相限位时，触压部19抵在触压开关20上，使触压开关20发出用于驱使控制器打开的触发信号。在本实施例中，触压部19具有弹性端，且弹性端包括弹簧34以及触压块35，而触压开关20安装在定位块36上。触压块35的一端连接弹簧34，另一端与触压开关20的触压端靠近。这样，控制器只会在运输车1与底座5限位时才会启动，即只有当运输车1到位后，控制器才会控制其他部件进行工作，可以避免电能的浪费，而且控制器无需人工启动，仅在运输车1到位后就可以自行启动，方便快捷。

实施例3

本实施例提供了一种混凝土快速入仓系统，其在实施例1的基础上增加了称重传感器。其中，称重传感器属于检测机构，而且称重传感器安装在送料斗12与驱动轴13之间，并用于检测送料斗12中混凝土的重量。控制器在称重传感器检测的重量大于一个预设重量一时，驱使出料开关4关闭。控制器在称重传感器检测的重量小于一个预设重量二时，判定送料斗12中的混凝土均投入储料管15中，并使送料斗12旋转。控制器能够根据称重传感器检测的重量数据，在重量大于预设重量一时认为送料斗12中已装满混凝土，此时可以将出料开关4关闭，而在重量小于预设重量二时，则认为送料斗12中混凝土已投料完成，可以使送料斗12旋转并进一步驱使升降平台9下降。

实施例4

请参阅图7，本实施例提供了一种混凝土快速入仓系统，该系统在实施例1的基础上增加了投料开关21。其中，投料开关21的数量为多个，而且多个投料开关21分别与多个出料嘴16对应，并且属于投料机构。每个投料开关21安装在对应的出料嘴16上，并用于打开或者关闭对应的出料嘴16。这些投料开关21可以由控制器进行控制，可根据浇筑仓10中混凝土的堆积状态，在混凝土堆积较少的区域，控制其上方的出料嘴16进行出料，而在混凝土堆积较多的区域，则控制其上方的出料嘴16停止出料，保证整个浇筑仓10中浇筑面的平整度。

实施例5

请参阅图8，本实施例提供了一种混凝土快速入仓系统，该系统在实施例1的基础上增加了驱动组件。其中，驱动组件属于送料装置，而且包括驱动电机22以及齿轮箱23。驱动电机22和齿轮箱23均安装在底座5中，驱动电机22用于通过齿轮箱23驱动旋转平台6相对底座5转动。驱动电机22能够驱动齿轮箱23中齿轮组转动，并进一步带动旋转平台6转动。具体而言，旋转平台6上可以设置对应的齿轮，该齿轮能够与齿轮箱23的输出齿轮啮合，从而接收齿轮箱23的驱动作用。

实施例6

请参阅图9以及图10，本实施例提供了一种混凝土快速入仓系统，该系统在实施例1的基础上增加了部分结构。其中，定位柱8的侧壁上设置滑轨27。储料管15上具有凸出部，且凸出部安装滑轨27上并沿着滑轨27升降。投料机构还包括提升电机24、滑轮组25以及多根钢丝绳26。提升电机24安装在定位柱8的顶端上，并用于拉动钢丝绳26。钢丝绳26通过滑轮组25连接储料管15，并用于拉动储料管15，以改变储料管15相对底座5的高度。本实施例的混凝土快速入仓系统，其内部的提升电机24能够拉动钢丝绳26，从而调节储料管15的高度，这样可以根据实际中浇筑仓10的模板高度调节储料管15的高度，使整个系统能够在多个场景中进行使用，提高系统的利用率。

实施例7

请参阅图11，本实施例提供了一种混凝土快速入仓系统，该系统在实施例1的基础上增加了测距传感器37，测距传感器37属于检测机构。测距传感器37安装在储料管15上，并用于检测储料管15到底座5的距离。控制器根据测距传感器37检测的距离h₁，驱使螺纹柱7转动相应的圈数后使送料斗12的出料口上升一个高度h₂。其中，h₂＝h₁±△，△为一个常数。在实际的使用中，由于升降平台9的高度不易控制，因此通过本实施例中设置的测距传感器37能够很好地检测出储料管15的相对高度。而且，在一些实施例中，可以在实施例6的基础上进行测距，这样可以进一步通过提升电机调节储料管15的相对高度，以满足不同高度的浇筑仓10的应用需求。

实施例8

本实施例提供了一种混凝土快速入仓方法，该方法应用于实施例1-7所提供的任意一种混凝土快速入仓系统中，并且包括以下步骤：

(a)先将送料装置置于浇筑仓10的一侧，使出料嘴16对准浇筑仓10的内部，再将混凝土收容在储料容器2中，最后通过运输车1，将储料容器2运输至底座5的一侧，使对位结构一32与对位结构二33相配合；

(b)先驱使驱动件14转动并带动送料斗12旋转，直至在出料管3位于送料斗12上方，再驱使出料开关4打开，将储料容器2中的混凝土通过出料管3出料至送料斗12中；

(c)在送料斗12中装满混凝土时，首先驱使出料开关4关闭，其次使送料斗12旋转直至出料管3未位于送料斗12的上方，然后使螺纹柱7转动直至升降平台9上升一定的高度，并驱使送料斗12旋转直至进料口位于送料斗12的下方，再然后在送料斗12中的混凝土均投入储料管15中后，使送料斗12旋转直至储料管15未位于送料斗12的下方，最后使螺纹柱7转动直至升降平台9下降一定的高度，使光电传感器一17的发射器与其接收器的高度相同。

以上所述仅为本发明的较佳实施例而已，并不用以限制本发明，凡在本发明的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种混凝土快速入仓系统，其用于向浇筑仓(10)中送入混凝土，其包括：

储料装置，其用于储存所述混凝土；

移动装置，其包括运输车(1)；运输车(1)用于运输所述储料装置；以及

送料装置，其用于将所述混凝土送入浇筑仓(10)中；

其特征在于，所述储料装置包括储料容器(2)、出料管(3)以及出料开关(4)；储料容器(2)安装在运输车(1)上，并用于储存所述混凝土；出料管(3)的一端连通储料容器(2)，另一端朝下设置；出料开关(4)安装在出料管(3)上，并用于打开或者关闭出料管(3)的另一端；

所述送料装置包括：

底座(5)，其外壁上设置对位结构一(32)；运输车(1)靠近出料管(3)的一端设置与对位结构一(32)相匹配的对位结构二(33)；对位结构一(32)与对位结构二(33)配合使运输车(1)与底座(5)相限位；

旋转平台(6)，其转动安装在底座(5)上；

螺纹柱(7)，其底端转动安装在旋转平台(6)上；

驱动机构，其安装在旋转平台(6)上，并用于驱动螺纹柱(7)相对旋转平台(6)转动；

定位柱(8)，其底端固定在旋转平台(6)上；

升降平台(9)，其与螺纹柱(7)螺接；定位柱(8)穿过升降平台(9)，螺纹柱(7)通过转动使升降平台(9)沿着定位柱(8)的轴向升降；

送料机构，其包括送料开关(11)、送料斗(12)、驱动轴(13)以及驱动件(14)；驱动轴(13)转动安装在升降平台(9)上，并与送料斗(12)的外壁相连；驱动件(14)安装在升降平台(9)上，并用于带动驱动轴(13)转动，使送料斗(12)绕驱动轴(13)转动；送料开关(11)安装在送料斗(12)上，并用于打开或者关闭送料斗(12)的出料口；

投料机构，其包括储料管(15)以及多个出料嘴(16)；储料管(15)安装在定位柱(8)上，且一端具有进料口；多个出料嘴(16)安装在储料管(15)上，并位于浇筑仓(10)的上方；

检测机构，其包括光电传感器一(17)以及光电传感器二(18)；光电传感器一(17)的发射器和接收器分别安装在运输车(1)和送料斗(12)上；在出料管(3)位于送料斗(12)上方时，光电传感器一(17)的发射器与接收器相对设置，并产生驱使出料开关(4)打开的开关信号一；光电传感器二(18)的发射器和接收器分别安装在送料斗(12)和储料管(15)上；在所述进料口位于送料斗(12)的下方时，光电传感器二(18)发射器与其接收器相对设置，并产生驱使送料开关(11)打开的开关信号二；以及

控制器，其用于在运输车(1)与底座(5)限位时，驱使驱动件(14)转动并带动送料斗(12)旋转，直至光电传感器一(17)的发射器与其接收器相对设置；所述控制器还用于在出料管(3)向送料斗(12)送入一定量的混凝土后，首先驱使出料开关(4)关闭，其次通过驱动件(14)使送料斗(12)旋转，直至出料管(3)未位于送料斗(12)的上方，然后通过所述驱动机构使螺纹柱(7)转动，直至升降平台(9)上升一定的高度，并驱使驱动件(14)再次转动并带动送料斗(12)旋转，直至光电传感器二(18)的发射器与其接收器相对设置，再然后在送料斗(12)中的混凝土均投入储料管(15)中后，通过驱动件(14)使送料斗(12)旋转，直至储料管(15)未位于送料斗(12)的下方，最后通过所述驱动机构使螺纹柱(7)转动，直至升降平台(9)下降一定的高度，使光电传感器一(17)的发射器与其接收器的高度相同。

2.如权利要求1所述的混凝土快速入仓系统，其特征在于，在对位结构一(32)和对位结构二(33)中，一者设置触压部(19)，另一者设置触压开关(20)；在运输车(1)与底座(5)相限位时，触压部(19)抵在触压开关(20)上，使触压开关(20)发出用于驱使所述控制器打开的触发信号。

3.如权利要求1所述的混凝土快速入仓系统，其特征在于，所述检测机构还包括称重传感器；所述称重传感器安装在送料斗(12)与驱动轴(13)之间，并用于检测送料斗(12)中混凝土的重量；

其中，所述控制器在所述称重传感器检测的重量大于一个预设重量一时，驱使出料开关(4)关闭；所述控制器在所述称重传感器检测的重量小于一个预设重量二时，判定送料斗(12)中的混凝土均投入储料管(15)中，并使送料斗(12)旋转。

4.如权利要求1所述的混凝土快速入仓系统，其特征在于，所述投料机构还包括分别与多个出料嘴(16)对应的多个投料开关(21)；每个投料开关(21)安装在对应的出料嘴(16)上，并用于打开或者关闭对应的出料嘴(16)。

5.如权利要求1所述的混凝土快速入仓系统，其特征在于，所述送料装置还包括：

驱动组件，其包括均安装在底座(5)中的驱动电机(22)以及齿轮箱(23)；驱动电机(22)用于通过齿轮箱(23)驱动旋转平台(6)相对底座(5)转动。

6.如权利要求1所述的混凝土快速入仓系统，其特征在于，定位柱(8)的侧壁上设置滑轨(27)；储料管(15)上具有凸出部，且所述凸出部安装滑轨(27)上并沿着滑轨(27)升降；所述投料机构还包括提升电机(24)、滑轮组(25)以及多根钢丝绳(26)；提升电机(24)安装在定位柱(8)的顶端上，并用于拉动钢丝绳(26)；钢丝绳(26)通过滑轮组(25)连接储料管(15)，并用于拉动储料管(15)，以改变储料管(15)相对底座(5)的高度。

7.如权利要求1所述的混凝土快速入仓系统，其特征在于，所述检测机构还包括测距传感器(37)；测距传感器(37)安装在储料管(15)上，并用于检测储料管(15)到底座(5)的距离；所述控制器根据测距传感器(37)检测的距离h₁，驱使螺纹柱(7)转动相应的圈数后使送料斗(12)的出料口上升一个高度h₂；其中，h₂＝h₁+△，△为一个常数。

8.如权利要求1所述的混凝土快速入仓系统，其特征在于，所述送料机构还包括轴承(28)、齿轮一(29)以及齿轮二(30)；轴承(28)安装在升降平台(9)上，且轴向与螺纹柱(7)的轴向平行；驱动轴(13)的底端插在轴承(28)中；齿轮一(29)套在驱动件(14)的输出轴上，并与套在驱动轴(13)上的齿轮二(30)啮合；其中，齿轮二(30)的半径大于齿轮一(29)的半径。

9.如权利要求1所述的混凝土快速入仓系统，其特征在于，对位结构一(32)卡接在对位结构二(33)上，且连接处设置弹性部件(31)。

10.一种混凝土快速入仓方法，其应用于如权利要求1-9中任意一项所述的混凝土快速入仓系统中，其特征在于，其包括以下步骤：

(a)先将所述送料装置置于浇筑仓(10)的一侧，使出料嘴(16)对准浇筑仓(10)的内部，再将混凝土收容在储料容器(2)中，最后通过运输车(1)，将所述储料容器(2)运输至底座(5)的一侧，使对位结构一(32)与对位结构二(33)相配合；

(b)先驱使驱动件(14)转动并带动送料斗(12)旋转，直至在出料管(3)位于送料斗(12)上方，再驱使出料开关(4)打开，将储料容器(2)中的混凝土通过出料管(3)出料至送料斗(12)中；

(c)在送料斗(12)中装满混凝土时，首先驱使出料开关(4)关闭，其次使送料斗(12)旋转直至出料管(3)未位于送料斗(12)的上方，然后使螺纹柱(7)转动直至升降平台(9)上升一定的高度，并驱使送料斗(12)旋转直至所述进料口位于送料斗(12)的下方，再然后在送料斗(12)中的混凝土均投入储料管(15)中后，使送料斗(12)旋转直至储料管(15)未位于送料斗(12)的下方，最后使螺纹柱(7)转动直至升降平台(9)下降一定的高度，使光电传感器一(17)的发射器与其接收器的高度相同。

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