CN110498277A - 一种剪切机的压臂机构 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种剪切机的压臂机构，包括压臂(2)；压臂(2)的前端安装有压轮(1)；压轮(1)用于压实其底面所接触的极片卷(8)；压臂(2)的后端，安装在转轴(4)的前端；转轴(4)的后端，与磁粉离合器(5)的输出轴相连接；磁粉离合器(5)的输入轴，与减速机(6)的输出轴相连接；减速机(6)的输入轴，与伺服电机(7)的输出轴相连接；压臂(2)的顶部居中位置，安装有针形气缸(3)。本发明可以实现对每个不同卷径的极片卷，对应设定不同压力，每个极片卷适应不同的卷径，压力可以随着极片卷的卷径的变化而改变，大大减少极片不良的产生，提高极片直通率和材料利用率。
Description
技术领域
本发明涉及电池技术领域，特别是涉及一种剪切机的压臂机构。
背景技术
锂离子电池具有电压高、比能量高、循环使用次数多、存储时间长等优点，不仅在便携式电子设备上如移动电话、数码摄像机和手提电脑得到广泛应用，而且也广泛应用于电动汽车、电动自行车以及电动工具等大中型电动设备方面，因此对锂离子电池的性能要求越来越高。
目前，锂离子电池极片在被剪切机分条后，所形成的小卷极片需要进行压实操作，目前压实操作所用结构简易，不能够完全适应不同卷径极片卷的压实的需求。由于在压实时，对于具有不同卷径的多个极片卷，所受的压力相同，采用气缸加力臂的方式，气缸的气压依靠手动调节，调节复杂，无法实现自动控制。
需要说明的是，对于具有不同卷径的多个极片卷，如果压力大小固定，不会随着极片卷卷径的增大而改变(例如相应增大)，这样会出现起褶、起鼓等异常，最终影响到电池的整体生产质量。
发明内容
本发明的目的是针对现有技术存在的技术缺陷，提供一种剪切机的压臂机构。
为此，本发明提供了一种剪切机的压臂机构，包括压臂；
压臂的前端安装有压轮；
压轮用于压实其底面所接触的极片卷，以避免极片卷出现起褶、起鼓等异常；
压臂的后端，安装在转轴的前端；
转轴的后端，与磁粉离合器的输出轴相连接；
磁粉离合器的输入轴，与减速机的输出轴相连接；
减速机的输入轴，与伺服电机的输出轴相连接；
压臂的顶部居中位置，安装有针形气缸。
其中，针形气缸上设置有电气比例阀，该电气比例阀用于控制针形气缸的气压。
其中，针形气缸的动力输出端与压臂的顶部居中位置相连接，用于向下推动压臂。
其中，针形气缸上还安装有距离传感器，用于向极片卷发出检测信号，检测与极片卷之间的距离，并实时将距离检测结果发送给可编程控制器PLC；
可编程控制器PLC，分别与距离传感器和伺服电机上的伺服控制器相连接，用于接收距离传感器发来的距离检测结果，当距离值逐渐减少时，判断极片卷的卷径逐渐增大，然后发送增大控制信号给伺服电机上的伺服控制器，控制伺服电机增大输出功率；
反之，当距离值逐渐增大时，判断极片卷的卷径逐渐缩小，然后发送缩小控制信号给伺服电机，控制伺服电机减小输出功率。
其中，磁粉离合器的最大输出转矩，小于减速机的额定输出转矩。
由以上本发明提供的技术方案可见，与现有技术相比较，本发明提供了一种剪切机的压臂机构，其可以实现对每个不同卷径的极片卷，对应设定不同压力，每个极片卷适应不同的卷径，压力可以随着极片卷的卷径的变化而改变，大大减少极片不良的产生，提高极片直通率和材料利用率。
此外，本发明还具有过载防护功能，避免出现异常时损坏产品和设备，具有重大的生产实践意义。
附图说明
图1为本发明提供的一种剪切机的压臂机构的结构示意简图；
图中：1为压轮，2为压臂，3为针形气缸，4为转轴，5为磁粉离合器；
6为减速机，7为伺服电机。
具体实施方式
为了使本技术领域的人员更好地理解本发明方案，下面结合附图和实施方式对本发明作进一步的详细说明。
本发明提供了一种剪切机的压臂机构，包括适用于对锂离子电池极片被剪切机分切后形成的小卷的压实，也可以用于其他用途分切机分切后的小卷的压实。工作时，每个压臂可以进行独立的控制，压实效果更佳，适用性更强。
参见图1所示，本发明提供的剪切机的压臂机构，包括压臂2；
压臂2的前端安装有压轮1；
压轮1用于压实其底面所接触的极片卷8，以避免极片卷出现起褶、起鼓等异常；
压臂2的后端，安装在转轴4的前端；
转轴4的后端，与磁粉离合器5的输出轴相连接(例如通过联轴器)；
磁粉离合器5的输入轴，与减速机6的输出轴相连接(例如通过联轴器)；
减速机6的输入轴，与伺服电机7的输出轴相连接(例如通过联轴器)；
压臂2的顶部居中位置，安装有针形气缸3，具体为：针形气缸3的动力输出端(活塞杆)与压臂2的顶部居中位置相连接，用于向下推动压臂2。
在本发明中，具体实现上，针形气缸3上设置有电气比例阀，该电气比例阀用于控制针形气缸的气压，从而达到调节压力大小的作用。
在本发明中，具体实现上，针形气缸3上还安装有距离传感器，用于向极片卷8发出检测信号，检测与极片卷8之间的距离，并实时将距离检测结果发送给可编程控制器PLC；
可编程控制器PLC，分别与距离传感器和伺服电机7上的伺服控制器相连接(例如通过信号线)，用于接收距离传感器发来的距离检测结果，当距离值逐渐减少时，判断极片卷的卷径逐渐增大，然后发送增大控制信号给伺服电机7上的伺服控制器，控制伺服电机7增大输出功率，以保证具有足够的压力对极片卷8进行压实；反之，当距离值逐渐增大时，判断极片卷的卷径逐渐缩小，然后发送缩小控制信号给伺服电机7，控制伺服电机7减小输出功率。
也就是说，PLC可以根据距离传感器发来的距离检测情况，对应控制伺服电机进行预设的动作。
在本发明中，具体实现上，压臂2铰接地安装在转轴4的前端上，因此，压臂2可以沿转轴4的轴向进行一定范围的移动。
需要说明的是，对于本发明，减速机6将转矩传递给磁粉离合器5，磁粉离合器5的输出轴和转轴4连接，将转矩传递。
具体实现上，可以通过触摸屏设置磁粉离合器5的输出转矩，具体为：通过PLC将相关设置信号发送到磁粉离合器内的功率放大器，从而控制磁粉离合器5的输出转矩，并要求磁粉离合器5的最大输出转矩小于减速机6的额定输出转矩，用以出现故障时，保护减速机6，避免减速机6损坏。
需要说明的是，对于本发明提供的剪切机的压臂机构，本结构主要分为压臂部分和传动部分。根据实际分条数量需求，来设计压臂的数量(对应压轮的数量，一个压轮连接一个压臂)，压臂2的主体框架固定在转轴4上，可以左右移动，压臂2装有针形气缸3，可以调节压臂的压力。传动部分包含磁粉离合器5、减速机6和伺服电机7，磁粉离合器5控制输出最大转矩，减速机6用于放大输出转矩，伺服电机7用于提供动力。
为了更好地理解本发明，下面说明本发明的工作原理：
首先，减速机6输出转矩到磁粉离合器5，磁粉离合器5再输出转矩到转轴4，安装在转轴4上的压臂2的前端安装有压轮1，压轮1压住极片卷8的边缘，从而实现压实操作。
其中，有益输出转矩的大小由磁粉离合器5决定，压臂2上的针形气缸3的气压可以调节，从而可以二次调节压臂2的压力.
此外，气形气缸3上安装有距离传感器，可以根据极片卷8的卷径的变化，来配合可编程控制器PLC来控制压臂2的动作。
另外，当出现减速机6输出转矩过大，即超过磁粉离合器5的设定值(即最大输出转矩)时，磁粉离合器5会打滑，从而避免减速机6损坏和极片卷的损坏。
基于以上技术方案可知，对于本发明，通过改进压臂结构，可以实现对每个不同卷径的极片卷，对应设定不同压力，每个极片卷适应不同的卷径，压力可以随着极片卷的卷径的变化而改变，同时具有过载防护功能，避免出现异常时损坏产品和设备。本发明可以大大减少极片不良的产生，提高极片直通率和材料利用率。
对于本发明，可以实现任何一个压臂的独立控制，压臂压力的自动调节和转矩大小的输出控制，更好的适应不同极片，保证极片的质量。
综上所述，与现有技术相比较，本发明提供的一种剪切机的压臂机构，其可以实现对每个不同卷径的极片卷，对应设定不同压力，每个极片卷适应不同的卷径，压力可以随着极片卷的卷径的变化而改变，大大减少极片不良的产生，提高极片直通率和材料利用率。
此外，本发明还具有过载防护功能，避免出现异常时损坏产品和设备，具有重大的生产实践意义。
以上所述仅是本发明的优选实施方式，应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明原理的前提下，还可以做出若干改进和润饰，这些改进和润饰也应视为本发明的保护范围。
Claims (5)
1.一种剪切机的压臂机构，其特征在于，包括压臂(2)；
压臂(2)的前端安装有压轮(1)；
压轮(1)用于压实其底面所接触的极片卷(8)；
压臂(2)的后端，安装在转轴(4)的前端；
转轴(4)的后端，与磁粉离合器(5)的输出轴相连接；
磁粉离合器(5)的输入轴，与减速机(6)的输出轴相连接；
减速机(6)的输入轴，与伺服电机(7)的输出轴相连接；
压臂(2)的顶部居中位置，安装有针形气缸(3)。
2.如权利要求1所述的剪切机的压臂机构，其特征在于，针形气缸(3)上设置有电气比例阀，该电气比例阀用于控制针形气缸的气压。
3.如权利要求1所述的剪切机的压臂机构，其特征在于，针形气缸(3)的动力输出端与压臂(2)的顶部居中位置相连接，用于向下推动压臂(2)。
4.如权利要求1所述的剪切机的压臂机构，其特征在于，针形气缸(3)上还安装有距离传感器，用于向极片卷(8)发出检测信号，检测与极片卷(8)之间的距离，并实时将距离检测结果发送给可编程控制器PLC；
可编程控制器PLC，分别与距离传感器和伺服电机(7)上的伺服控制器相连接，用于接收距离传感器发来的距离检测结果，当距离值逐渐减少时，判断极片卷的卷径逐渐增大，然后发送增大控制信号给伺服电机(7)上的伺服控制器，控制伺服电机(7)增大输出功率；
反之，当距离值逐渐增大时，判断极片卷的卷径逐渐缩小，然后发送缩小控制信号给伺服电机(7)，控制伺服电机(7)减小输出功率。
5.如权利要求1至4中任一项所述的剪切机的压臂机构，其特征在于，磁粉离合器(5)的最大输出转矩，小于减速机(6)的额定输出转矩。
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