CN109292510A - 一种展宽碳纤维编织机用恒张力卷取装置 - Google Patents

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王兵
周其洪
王云飞
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Abstract

本发明涉及编织机技术领域，尤其为一种展宽碳纤维编织机用恒张力卷取装置，包括导布辊和伺服电机，所述伺服电机靠近导布辊的一侧输出端转动连接有联轴器，所述电机远离联轴器的一侧固定设有伺服驱动器，所述联轴器远离伺服电机的一端转动连接有减速机，所述减速机远离联轴器的一侧输出端转动连接有主动卷取辊齿轮，所述主动卷取辊齿轮远离减速机的一侧固定连接有第一连接轴，所述第一连接轴远离主动卷取辊齿轮的一端固定连接有主动卷取辊，所述主动卷取辊齿轮的底端啮合连接有从动卷取辊齿轮，所述从动卷取辊齿轮靠近第一连接轴的一侧外壁中部固定连接有第二连接轴，装置整体结构科学合理，工作方式科学有效，实用性较高，且工作效率较高。

Description

一种展宽碳纤维编织机用恒张力卷取装置
技术领域
本发明涉及编织机技术领域，具体为一种展宽碳纤维编织机用恒张力卷取装置。
背景技术
碳纤维“外柔内刚”，质量比金属铝轻，但强度却高于钢铁，并且具有耐腐蚀、高模量的特性，在国防军工和民用方面都是重要材料。它不仅具有碳材料的固有本征特性，又兼备纺织纤维的柔软可加工性，是新一代增强纤维，碳纤维具有许多优良性能，碳纤维的轴向强度和模量高，密度低、比性能高，无蠕变，非氧化环境下耐超高温，耐疲劳性好，比热及导电性介于非金属和金属之间，热膨胀系数小且具有各向异性，耐腐蚀性好，X射线透过性好。良好的导电导热性能、电磁屏蔽性好等。
展宽碳纤维丝束本身具有一定的宽度（10-20mm），展宽碳纤维在织造过程中，每织入一根纬纱，卷取装置应卷取相应长度的织物并卷绕到卷布辊上，随着织造的进行，卷布辊的直径越来越大，相应的收卷力矩也应成比例增加，以使布卷内外松紧一致。为了达到这一目的，设计了展宽碳纤维编织机用恒张力卷取装置。
发明内容
本发明的目的在于提供一种展宽碳纤维编织机用恒张力卷取装置，以解决上述背景技术中提出的问题。
为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：
一种展宽碳纤维编织机用恒张力卷取装置，包括导布辊和伺服电机，所述伺服电机靠近导布辊的一侧输出端转动连接有联轴器，所述电机远离联轴器的一侧固定设有伺服驱动器，所述联轴器远离伺服电机的一端转动连接有减速机，所述减速机远离联轴器的一侧输出端转动连接有主动卷取辊齿轮，所述主动卷取辊齿轮远离减速机的一侧固定连接有第一连接轴，所述第一连接轴远离主动卷取辊齿轮的一端固定连接有主动卷取辊，所述主动卷取辊齿轮的底端啮合连接有从动卷取辊齿轮，所述从动卷取辊齿轮靠近第一连接轴的一侧外壁中部固定连接有第二连接轴，所述第二连接轴远离从动卷取辊齿轮的一端固定连接有从动卷取辊，所述从动卷取辊齿轮的底端啮合连接有磁粉离合器齿轮，所述磁粉离合器齿轮靠近第二连接轴的一侧外壁中部固定连接有第三连接轴，所述第三连接轴远离磁粉离合器齿轮的一端转动连接有磁粉离合器，所述磁粉离合器的底部固定设有磁粉驱动器，所述磁粉离合器远离第三连接轴的一侧固定设有磁粉离合器轴，所述磁粉离合器轴远离磁粉离合器的一端转动连接有离合器输出侧齿轮，所述离合器输出侧齿轮的底端啮合连接有卷布辊齿轮，所述卷布辊齿轮远离磁粉离合器轴的一侧外壁中部转动连接有第四连接轴，所述第四连接轴远离卷布辊齿轮的一端固定连接有卷布辊，所述卷布辊远离第四连接轴的一端固定设有计数传感器，所述计数传感器的一侧固定设有可编程序控制器。
优选的，所述导布辊的表面缠绕连接有织物，并且织物远离导布辊的一端通过主动卷取辊和从动卷取辊转动连接于卷布辊。
优选的，所述电机的型号为Y-160M1-2，并且电机电性连接于伺服驱动器。
优选的，所述减速机的型号为ZL6OO。
优选的，所述磁粉离合器电性连接于磁粉驱动器。
优选的，所述可编程序控制器电性连接于电机。
优选的，所述可编程序控制器电性连接于磁粉驱动器。
优选的，所述可编程序控制器电性连接于计数传感器。
与现有技术相比，本发明的有益效果是：
1、本发明中，通过设置的伺服电机便于对本装置的工作提供动力支持，减少复杂的人工手动操作，提升工作效率，减少人力物力的支出。
2、本发明中，通过设置的减速机可以将伺服电机输出的转动速度降低，以此适应本装置的工作使用，结构设计更加科学合理。
3、本发明中，通过设置的主动卷取辊齿轮、从动卷取辊齿轮、磁粉离合器齿轮、离合器输出侧齿轮和卷布辊齿轮，使得本装置相互之间的连接运转方式更加简单有效，实用性较高。
4、本发明中，通过设置的计数传感器、可编程序控制器、伺服驱动器和磁粉驱动器，由计数传感器计数卷布辊卷绕织物的圈数，并传送给可编程序控制器，可编程序控制器经过计算将控制信号发送给磁粉驱动器，磁粉驱动器驱动磁粉离合器输出力矩，使输出力矩随布卷的增大而成比例增大，工作过程更加科学化、智能化，并且准确性较高。
5、本发明中，通过设置的联轴器在伺服电机与减速机的连接上更加科学稳定，使其整体工作结构更为安全有效。
附图说明
图1为本发明整体结构连接示意图；
图2为本发明整体结构主视图；
图3为本发明局部结构视图
图4为本发明系统连接示意图。
图中：1-导布辊、2-伺服电机、3-减速机、4-主动卷取辊、5-从动卷取辊、6-主动卷取辊齿轮、7-从动卷取辊齿轮、8-磁粉离合器齿轮、9-磁粉离合器、10-磁粉离合器轴、11-离合器输出侧齿轮、12-卷布辊齿轮、13-卷布辊、14-计数传感器、15-可编程序控制器、16-伺服驱动器、17-磁粉驱动器、18-第四连接轴、201-联轴器、401-第一连接轴、501-第二连接轴、901-第三连接轴。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例,基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
请参阅图1-4，本发明提供一种技术方案：
一种展宽碳纤维编织机用恒张力卷取装置，包括导布辊1和伺服电机2，通过伺服电机2便于对本装置的工作提供动力支持，减少复杂的人工手动操作，提升工作效率，减少人力物力的支出，伺服电机2靠近导布辊1的一侧输出端转动连接有联轴器201，电机2远离联轴器201的一侧固定设有伺服驱动器16，联轴器21远离伺服电机2的一端转动连接有减速机3，通过减速机3可以将伺服电机2输出的转动速度降低，以此适应本装置的工作使用，结构设计更加科学合理，减速机3远离联轴器2的一侧输出端转动连接有主动卷取辊齿轮6，主动卷取辊齿轮6远离减速机3的一侧固定连接有第一连接轴401，第一连接轴401远离主动卷取辊齿轮6的一端固定连接有主动卷取辊4，主动卷取辊齿轮6的底端啮合连接有从动卷取辊齿轮7，从动卷取辊齿轮7靠近第一连接轴401的一侧外壁中部固定连接有第二连接轴501，第二连接轴501远离从动卷取辊齿轮7的一端固定连接有从动卷取辊5，从动卷取辊齿轮7的底端啮合连接有磁粉离合器齿轮8，磁粉离合器齿轮8靠近第二连接轴501的一侧外壁中部固定连接有第三连接轴901，第三连接轴901远离磁粉离合器齿轮8的一端转动连接有磁粉离合器9，磁粉离合器9的底部固定设有磁粉驱动器17，磁粉离合器9远离第三连接轴901的一侧固定设有磁粉离合器轴10，磁粉离合器轴10远离磁粉离合器9的一端转动连接有离合器输出侧齿轮11，离合器输出侧齿轮11的底端啮合连接有卷布辊齿轮12，通过主动卷取辊齿轮6、从动卷取辊齿轮7、磁粉离合器齿轮8、离合器输出侧齿轮11和卷布辊齿轮12，使得本装置相互之间的连接运转方式更加简单有效，实用性较高，卷布辊齿轮12远离磁粉离合器轴10的一侧外壁中部转动连接有第四连接轴18，第四连接轴18远离卷布辊齿轮12的一端固定连接有卷布辊13，卷布辊13远离第四连接轴18的一端固定设有计数传感器14，计数传感器14的一侧固定设有可编程序控制器15，通过计数传感器14、可编程序控制器15、伺服驱动器16和磁粉驱动器17，由计数传感器14计数卷布辊13卷绕织物的圈数，并传送给可编程序控制器15，可编程序控制器15经过计算将控制信号发送给磁粉驱动器17，磁粉驱动器17驱动磁粉离合器9输出力矩，使输出力矩随布卷的增大而成比例增大，工作过程更加科学化、智能化，并且准确性较高。
本发明工作流程：使用时，织机每织入一根纬纱，可编程序控制器15将相应卷取长度的控制信号发送给伺服驱动器16，伺服驱动器16驱动伺服电机2转动，带动减速机3，驱动主动卷取辊4转动；并通过主动卷取辊齿轮6、从动卷取辊齿轮7，驱动从动卷取辊5同步转动。依靠主动卷取辊4和从动卷取辊5的表面摩擦力牵引布面向卷布辊13方向运动一根纬纱的长度，同时从动卷取辊齿轮7带动磁粉离合器齿轮8转动，通过磁粉离合器9将一定的力矩，经磁粉离合器轴10、离合器输出侧齿轮11传递给卷布辊齿轮12，带动卷布辊13以一定的力矩卷绕织物，随着织造的进行织物不断被卷取并卷绕到卷布辊13上，安装于卷布辊13一侧的计数传感器14计数卷布辊13卷绕织物的圈数，并传送给可编程序控制器15，可编程序控制器15经过计算将控制信号发送给磁粉驱动器17，磁粉驱动器17驱动磁粉离合器9输出力矩，使输出力矩随布卷的增大而成比例增大，以此完成展宽碳纤维编织机用恒张力卷取装置的全部工作过程。
尽管已经示出和描述了本发明的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本发明的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims (8)

1.一种展宽碳纤维编织机用恒张力卷取装置，包括导布辊（1）和伺服电机（2），其特征在于：所述伺服电机（2）靠近导布辊（1）的一侧输出端转动连接有联轴器（201），所述电机（2）远离联轴器（201）的一侧固定设有伺服驱动器（16），所述联轴器（21）远离伺服电机（2）的一端转动连接有减速机（3），所述减速机（3）远离联轴器（2）的一侧输出端转动连接有主动卷取辊齿轮（6），所述主动卷取辊齿轮（6）远离减速机（3）的一侧固定连接有第一连接轴（401），所述第一连接轴（401）远离主动卷取辊齿轮（6）的一端固定连接有主动卷取辊（4），所述主动卷取辊齿轮（6）的底端啮合连接有从动卷取辊齿轮（7），所述从动卷取辊齿轮（7）靠近第一连接轴（401）的一侧外壁中部固定连接有第二连接轴（501），所述第二连接轴（501）远离从动卷取辊齿轮（7）的一端固定连接有从动卷取辊（5），所述从动卷取辊齿轮（7）的底端啮合连接有磁粉离合器齿轮（8），所述磁粉离合器齿轮（8）靠近第二连接轴（501）的一侧外壁中部固定连接有第三连接轴（901），所述第三连接轴（901）远离磁粉离合器齿轮（8）的一端转动连接有磁粉离合器（9），所述磁粉离合器（9）的底部固定设有磁粉驱动器（17），所述磁粉离合器（9）远离第三连接轴（901）的一侧固定设有磁粉离合器轴（10），所述磁粉离合器轴（10）远离磁粉离合器（9）的一端转动连接有离合器输出侧齿轮（11），所述离合器输出侧齿轮（11）的底端啮合连接有卷布辊齿轮（12），所述卷布辊齿轮（12）远离磁粉离合器轴（10）的一侧外壁中部转动连接有第四连接轴（18），所述第四连接轴（18）远离卷布辊齿轮（12）的一端固定连接有卷布辊（13），所述卷布辊（13）远离第四连接轴（18）的一端固定设有计数传感器（14），所述计数传感器（14）的一侧固定设有可编程序控制器（15）。
2.根据权利要求1所述的一种展宽碳纤维编织机用恒张力卷取装置，其特征在于：所述导布辊（1）的表面缠绕连接有织物，并且织物远离导布辊（1）的一端通过主动卷取辊（4）和从动卷取辊（5）转动连接于卷布辊（13）。
3.根据权利要求1所述的一种展宽碳纤维编织机用恒张力卷取装置，其特征在于：所述电机（2）的型号为Y-160M1-2，并且电机（2）电性连接于伺服驱动器（16）。
4.根据权利要求1所述的一种展宽碳纤维编织机用恒张力卷取装置，其特征在于：所述减速机（3）的型号为ZL6OO。
5.根据权利要求1所述的一种展宽碳纤维编织机用恒张力卷取装置，其特征在于：所述磁粉离合器（9）电性连接于磁粉驱动器（17）。
6.根据权利要求1所述的一种展宽碳纤维编织机用恒张力卷取装置，其特征在于：所述可编程序控制器（15）电性连接于电机（2）。
7.根据权利要求1所述的一种展宽碳纤维编织机用恒张力卷取装置，其特征在于：所述可编程序控制器（15）电性连接于磁粉驱动器（17）。
8.根据权利要求1所述的一种展宽碳纤维编织机用恒张力卷取装置，其特征在于：所述可编程序控制器（15）电性连接于计数传感器（14）。
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