CN110494363B - 用于气溶胶前体的分配单元 - Google Patents

Abstract

一种用于混合和分配气溶胶前体组合物的单元，以及从该单元分配的容器。该单元包括多个散装材料填充工位，这些散装材料填充工位具有至少一个第一填充工位和至少一个第二填充工位，第一填充工位具有气溶胶形成剂，第二填充工位具有用于产生气溶胶前体的香味材料。该单元还包括散装可消耗包装和机器人，散装可消耗包装对构造成接纳气溶胶前体的多个容器进行排布，机器人构造成从散装可消耗包装中取出容器并使容器通过至少两个维度运动以在多个散装材料填充工位中的至少两个处停止。

Description

用于气溶胶前体的分配单元

技术领域

本公开涉及定制气溶胶前体组合物和一种构造成分配具有气溶胶前体的容器的机器。本公开还涉及用于在机器内接纳气溶胶前体的容器。气溶胶前体可以是包含可由烟草制成或衍生的材料的类型，或者可以其它方式包含烟草。当与气溶胶递送装置(例如吸烟制品)一起使用时，前体旨在能够形成供人食用的可吸入物质。吸烟制品可以是利用电生成的热量来产生可吸入物质的类型。

背景技术

近年来，已经提出了许多吸烟装置以作为需要燃烧烟草使用的吸烟产品的改进或替代。据称,许多上述装置已经被设计成提供与吸香烟、雪茄或烟斗相关的感觉而不递送由于烟草的燃烧产生的大量的不完全燃烧产物和热解产物。为此，已经提出了采用电能蒸发或加热挥发性材料或者尝试提供吸香烟、雪茄或烟斗的感觉而不将烟草燃烧至显著程度的许多香烟产品、香味发生器以及药物吸入器。例如参见Robinson等人的美国专利第7,726,320号和Collett等人的美国专利第8,881,737号中描述的背景技术中所述的各种替代性吸烟制品、气溶胶递送装置和发热源，这两篇文献以参见的方式纳入本文。例如，还可参见Bless等人的美国专利公开第2015/0216232号中的参照商标名称和商业来源的各种类型的吸烟制品、气溶胶递送装置和电动发热源，全文以参见的方式纳入本文。此外，在Sears等人的美国专利公开第2014/0096781号；Minskoff等人的美国专利公开第2014/0283859号，以及Sears等人于2014年5月20日提交的美国专利申请序列第14/282,768号；Brinkley等人于2014年5月23日提交的美国专利申请序列第14/0335071号；Ampolini等人于2014年7月10日提交的美国专利申请序列第14/327,776号以及Worm等人于2014年8月21日提交的美国专利申请序列第14/465,167号中提出了各种类型的电动气溶胶和蒸气递送装置；所有文献全文以参见的方式纳入本文。

这些替代性吸烟制品中的一些、即气溶胶递送装置可通过采用气溶胶前体(例如烟汁、电子液体或电子果汁)的可更换料筒或可再填充罐来重复使用。可期望提供用于这些替代性吸烟制品的气溶胶前体的个性化选择。因此，将会期望在气溶胶前体的产生、混合和分配方面取得进展。

发明内容

本公开提供了用于混合和分配气溶胶前体组合物的单元，该气溶胶前体组合物由诸如电子烟之类的气溶胶递送装置使用。从该单元分配的气溶胶前体通常可根据顾客对香味和/或强度的偏好进行定制。该混合和分配单元可构造成以填充或部分填充的容器的形式来分配组合物，该容器可保持气溶胶前体组合物，直到气溶胶前体组合物被提供到气溶胶递送装置的贮存部中。容器可具体地设计成具有儿童防护和防擅动特征中的至少一种。还描述了使用混合和分配单元的方法以及使用容器的方法。

在一种实施例中，本公开包括用于混合和分配气溶胶前体组合物的单元。该单元包括多个散装材料填充工位，这些散装材料填充工位包括具有气溶胶形成剂的至少一个第一填充工位以及具有用于产生气溶胶前体的香味材料的至少一个第二填充工位。该单元还包括散装可消耗包装，该散装可消耗包装对构造成接纳气溶胶前体的多个容器进行排布(staging)。该单元还包括机器人，该机器人构造成从散装可消耗包装中取出容器并且使容器通过至少两个维度的运动以在多个散装材料填充工位中的至少两个处停止。

上述混合和分配单元还可单独地、组合地和排列地包括以下进行的陈述中的一个或多个特征。

该单元还包括封盖工位，该封盖工位构造成在于多个散装材料填充工位中的至少两个处对容器进行填充之前从容器移除盖子。封盖工位还可构造成在用气溶胶前体至少部分地填充容器之后附连上盖子。

该单元还可包括测试工位，该测试工位构造成测量容器内的气溶胶前体的量。

该单元还可包括标记工位，该标记工位构造成基于香味材料提供标识。标记工位可通过将幅材施加到容器上来提供标识。标记工位可包括用于形成标识的打印头。

该单元的每个散装材料填充工位可包括泵。泵可与贮存部成一体，以形成可从散装材料填充工位移除的散装材料包装。泵可包括与贮存部连通的排布室，该排布室构造成保持测量好的剂量的相应散装材料。RFID天线可附连于机器人的台架，该RFID天线构造成读取散装材料包装上的RFID标签。泵可构造成在每次激活泵时分配测量好的剂量的相应散装材料。泵可通过由机器人或容器的一部分进行按压来激活。

该单元可使用包括儿童防护特征和防擅动特征的容器。每个容器可包括具有用于保持气溶胶前体的存储体积的瓶子和盖子。盖子可包括喷嘴、包括防擅动带的内覆盖件以及设置在内覆盖件上的外覆盖件。外覆盖件形成儿童防护功能，该功能限制了从瓶子移除内覆盖件的能力。在第一状态中，喷嘴、内覆盖件和外覆盖件可同时从瓶子移除。在第二状态中，喷嘴基本上永久地固定于瓶子。进一步地，瓶子可具有包括外螺纹的颈部。喷嘴可构造成至少部分地装配在颈部内，该喷嘴具有用于从瓶子分配气溶胶前体的孔。内覆盖件还可包括用于与颈部的外螺纹配合的内螺纹，并且防擅动带可定位在内覆盖件的内部内。在第一状态中，盖子可与瓶子配合，使得喷嘴以第一插入距离I1插入到颈部中，并且内覆盖件以第一螺纹距离T1与颈部螺纹配合。在第二状态中，盖子可与瓶子配合，使得喷嘴以大于I1的第二插入距离I2插入到颈部中，并且内覆盖件以大于T1的第二螺纹距离T2与颈部螺纹配合。在第三状态中，喷嘴可以第二插入距离I2插入到颈部中，并且内覆盖件不与颈部螺纹配合，使得瓶子内的气溶胶前体可以经喷嘴的孔而被分配。在第四状态中，从瓶子移除盖子以允许用气溶胶前体至少部分地填充存储体积。

喷嘴还可包括止动部，以卡配到内覆盖件中，使得喷嘴与内覆盖件一起从瓶子移除。瓶子的颈部还可包括径向凸缘，并且在第一状态中，防擅动带不被激活，而在第二状态中，防擅动带通过定位在径向凸缘下方而被激活，使得当移除内覆盖件以达到第三状态时，防擅动带随着该带经过径向凸缘而被损坏。防擅动带可在第一状态中压靠径向凸缘。在第二状态中，内覆盖件可邻抵形成在颈部上的瓶子对准止挡件，其中，如果瓶子的侧壁与盖子的侧壁不是圆柱形的，则瓶子对准止挡件便于相应的侧壁在第二状态中对准。

在一种实施例中，瓶子的存储体积为至少约5毫升，并且优选地至少约15毫升。

混合和分配单元还可包括多个第二散装材料填充工位，每个第二散装材料填充工位具有选自尼古丁、薄荷醇、水果香料、花香香料和咸味香料中的一种的散装材料。机器人可包括容器保持件、第一维度引导件和第二维度引导件。用户界面可构造成接收选择信息，该选择信息指示机器人将停止在多个散装材料工位中的哪一个处。可提供具有处理器的控制器，以用于控制机器人在所期望的散装材料填充工位处停止，并从每个散装材料填充工位分配期望量的散装材料。

在其它实施例中，本公开提出了制造气溶胶前体的定制组合物的自动方法。根据一种实施例的该方法包括利用机器人取出容器、在第一位置处利用第一泵将气溶胶形成剂分配到容器中、利用机器人将容器移动到第二位置、在第二位置处利用第一泵将至少一种香味材料分配到容器中、封盖容器、以及将气溶胶形成剂与至少一种香味材料进行混合。

制备气溶胶前体的定制组合物的各方法可单独地或以其组合而包括一个或多个下列可选特征。

取出容器的步骤可包括使用抽吸来从包括多个空容器的散装可消耗包装中拉出容器。

分配液体气溶胶形成剂的步骤可包括激活与用于液体气溶胶形成剂的贮存部成一体的第一泵。激活第一泵可包括在第一泵的一部分上基本竖直向上地按压。按压动作可包括：使容器保持件与第一泵的该部分接触，容器保持件具有保持在其中的容器瓶子；以及相对于第一泵提升容器保持件。激活第一泵还可导致第一泵上的防滴罩与容器保持件一起移位。

封盖容器的步骤可包括将盖子附连至瓶子该方法还可包括在将液体气溶胶形成剂分配到容器中之前从瓶子移除盖子。移除盖子的步骤可包括保持盖子并使盖子相对于瓶子旋转。

混合步骤可包括使用相同的机器人来使容器以螺旋型式沿着平面运动和/或使容器围绕穿过容器的轴线旋转。混合还可包括将容器平移出平面。

制造方法还可包括测量容器内气溶胶前体的量。测量气溶胶前体的量可包括使用测距仪测量仪表与气溶胶前体表面之间的距离。此类方法可涉及，如果气溶胶前体的量在预定范围之外，则将容器移至废品箱。

所述制造方法还可包括对容器进行标记。对容器进行标记可包括将薄膜添加到容器上。标记还可包括将信息打印到薄膜上。标记容器可包括将信息打印到容器上。

制造方法还可包括在将至少一种香味材料分配到容器中之前验证至少一种香味材料，其中，验证步骤包括使用RFID。

本公开的附加实施例提供了一种儿童防护的防擅动容器。该容器包括具有用于保持液体内容物的存储体积的瓶子和盖子。盖子包括喷嘴、包括防擅动带的内覆盖件、以及设置在内覆盖件上的外覆盖件，其中，外覆盖件形成儿童防护特征，从而限制了从瓶子移除内覆盖件的能力。在第一状态中，喷嘴、内覆盖件和外覆盖件可同时从瓶子移除。在第二状态中，喷嘴基本上永久地固定于瓶子。

儿童防护的防擅动容器的实施例可选地还可单独地或者以其各种组合地包括一个或多个以下特征。瓶子可具有包括外螺纹的颈部。喷嘴可构造成至少部分地装配在颈部内，并且该喷嘴具有用于从瓶子分配液体内容物的孔。内覆盖件还可包括用于与颈部的外螺纹配合的内螺纹，并且防擅动带可定位在内覆盖件的内部内。在第一状态中，盖子可与瓶子配合，使得喷嘴以第一插入距离I1插入到颈部中，并且内覆盖件以第一螺纹距离T1与颈部螺纹配合。在第二状态中，盖子可与瓶子配合，使得喷嘴以大于I1的第二插入距离I2插入到颈部中，并且内覆盖件以大于T1的第二螺纹距离T2与颈部螺纹配合。在第三状态中，喷嘴可以第二插入距离I2插入到颈部中，并且内覆盖件不与颈部螺纹配合，使得瓶子的液体内容物可以通过喷嘴的孔进行分配。在第四状态中，从瓶子移除盖子以允许用液体内容物至少部分地填充存储体积。

喷嘴可包括止动部，以卡配到内覆盖件中，使得喷嘴与内覆盖件一起从瓶子移除。颈部还可包括径向凸缘。在第一状态中，防擅动带未被激活。在第二状态中，防擅动带通过被定位在径向凸缘下方而被激活，使得当移除内覆盖件以达成第三状态时，防擅动带随着该带经过径向凸缘而被损坏。防擅动带可在第一状态中压靠径向凸缘。

在第二状态中，内覆盖件可邻抵形成在颈部上的瓶子对准止挡件，其中，如果瓶子的侧壁与盖子的侧壁不是圆柱形的，则对准止挡件便于相应的侧壁在第二状态中对准。

瓶子的存储体积可至少约为5毫升，并且优选地至少约15毫升。

本公开的另外其它实施例包括用气溶胶前体填充容器的方法。一种这样的方法包括利用机器将盖子与瓶子分开，盖子包括喷嘴、内覆盖件和外覆盖件。该方法还包括：利用来自多个填充工位的气溶胶前体至少部分地填充瓶子的存储体积，每个工位包括气溶胶前体的液体组分；以及将盖子附连至瓶子，使得喷嘴基本上永久地固定于瓶子并且形成于内覆盖件的防擅动带在从瓶子的颈部延伸的径向凸缘下方被激活。

填充容器的方法还可单独地或以各种组合包括一个或多个以下特征和元件。将盖子与瓶子分开的步骤可至少包括使盖子相对于瓶子旋转。将盖子与瓶子分开还可包括相对于内覆盖件对外覆盖件进行按压和挤压中的至少一个动作。将盖子与瓶子分开可包括同时从瓶子移除喷嘴、内覆盖件和外覆盖件。

将盖子附连于瓶子的步骤可包括使盖子相对于瓶子旋转。

填充容器的方法还可包括使盖子相对于瓶子旋转，直到瓶子对准止挡件邻抵盖子对准止挡件。

至少部分地填充存储体积的步骤可包括在第一位置处利用第一泵将液体气溶胶形成剂分配到容器中，利用机器人使容器运动至第二位置，以及利用第二泵将至少一种液体香味材料分配到第二位置处的容器中。分配液体气溶胶形成剂可包括激活与用于液体气溶胶形成剂的贮存部成一体的第一泵。激活第一泵可包括在第一泵的一部分上基本竖直向上地按压。按压的动作可包括：使容器保持件与第一泵的一部分接触，容器保持件具有保持在其中的容器瓶子；以及相对于第一泵提升容器保持件。

填充容器的方法还可包括在将至少一种液体香味材料分配到容器中之前验证至少一种香味材料，其中，验证步骤包括使用RFID。填充容器的方法还可包括使容器以螺旋型式沿着平面运动以混合气溶胶前体液体。附加步骤还可包括：测量容器内的气溶胶前体的量；以及如果气溶胶前体的量在预定范围之外，则将容器移至废品箱。

本公开非限制地包括以下实施例：

实施例1：一种用于混合和分配气溶胶前体组合物的单元，该单元包括：多个散装材料填充工位，这些散装材料填充工位包括具有气溶胶形成剂的至少一个第一填充工位以及具有用于产生气溶胶前体的香味材料的至少一个第二填充工位；散装可消耗包装，该散装可消耗包装对多个容器进行排布，这些容器构造成接纳气溶胶前体；以及机器人，该机器人构造成从散装可消耗包装中取出容器并且使容器通过至少两个维度地运动，以在多个散装材料填充工位中的至少两个处停止。

实施例2：如任一前述实施例所述的单元，还包括封盖工位，该封盖工位构造成在于多个散装材料填充工位中的至少两个处对容器进行填充之前从容器移除盖子，并且构造成在利用气溶胶前体填充容器之后附连盖子。

实施例3：如任一前述实施例所述的单元，还包括测试工位，该测试工位构造成测量容器内的气溶胶前体的量。

实施例4：如任一前述实施例所述的单元，还包括标记工位，该标记工位构造成基于香味材料提供标识。

实施例5：如任一前述实施例所述的单元，其中，每个散装材料填充工位包括泵。

实施例6：如任一前述实施例所述的单元，其中，泵与贮存部成一体，以形成可从散装材料填充工位移除的散装材料包装。

实施例7：如任一前述实施例所述的单元，其中，泵包括与贮存部连通的排布室，该排布室构造成保持测量好的剂量的相应散装材料。

实施例8：如任一前述实施例所述的单元，还包括附连于机器人的台架的RFID天线，该RFID天线构造成读取散装材料包装上的RFID标签。

实施例9：如任一前述实施例所述的单元，其中，泵构造成在每次激活泵时分配测量好的剂量的相应散装材料。

实施例10：如任一前述实施例所述的单元，其中，泵通过由容器或机器人的一部分按压而被激活。

实施例11：如任一前述实施例所述的单元，其中，每个容器包括儿童防护特征和防擅动特征。

实施例12：如任一前述实施例所述的单元，其中，每个容器包括：具有用于保持气溶胶前体的存储体积的瓶子和盖子，该盖子包括：喷嘴；内覆盖件，该内覆盖件包括防擅动带；以及外覆盖件，该外覆盖件设置在内覆盖件之上，其中，外覆盖件形成儿童防护特征，从而限制了从瓶子上移除内覆盖件的能力，其中，在第一状态中，喷嘴、内覆盖件和外覆盖件可同时从瓶子移除，并且在第二状态中，喷嘴基本上永久地固定于瓶子。

实施例13：如任一前述实施例所述的单元，其中，瓶子具有包括外螺纹的颈部；喷嘴构造成至少部分地装配在颈部内，该喷嘴具有用于从瓶子分配气溶胶前体的孔；内覆盖件还包括：内螺纹，所述内螺纹用于与颈部的外螺纹配合，并且防擅动带定位在内覆盖件的内部内。

实施例14：如任一前述实施例所述的单元，其中，在第一状态中，盖子与瓶子配合，使得喷嘴以第一插入距离I1插入到颈部中，并且内覆盖件以第一螺纹距离T1与颈部螺纹配合；其中，在第二状态中，盖子与瓶子配合，使得喷嘴以大于I1的第二插入距离I2插入到颈部中，并且内覆盖件以大于T1的第二螺纹距离T2与颈部螺纹配合；并且其中，在第三状态中，喷嘴以第二插入距离I2插入到颈部中，并且内覆盖件不与颈部螺纹配合，使得瓶子内的气溶胶前体能够通过喷嘴的孔进行分配。

实施例15：如任一前述实施例所述的单元，还包括第四状态，其中，在第四状态中，盖子从瓶子移除，以允许利用气溶胶前体至少部分地填充存储体积。

实施例16：如任一前述实施例所述的单元，其中，喷嘴包括止动部，以卡配到内覆盖件中，使得喷嘴与内覆盖件一起从瓶子移除。

实施例17：如任一前述实施例所述的单元，其中，瓶子的颈部还包括径向凸缘，并且其中，在第一状态中，防擅动带不被激活，并且其中，在第二状态中，防擅动带通过被定位在径向凸缘下方而被激活，使得当移除内覆盖件以达到第三状态时，防擅动带随着该带经过径向凸缘而被损坏。

实施例18：如任一前述实施例所述的单元，其中，在第二状态中，内覆盖件邻抵形成在颈部上的瓶子对准止挡件，其中，如果瓶子的侧壁与盖子的侧壁不是圆柱形的，则瓶子对准止挡件便于相应的侧壁在第二状态中对准。

实施例19：如任一前述实施例所述的单元，包括多个第二散装材料填充工位，每个第二散装材料填充工位具有选自尼古丁、薄荷醇、水果香料、花香香料和咸味香料中的一种的散装材料。

实施例20：如任一前述实施例所述的单元，还包括用户界面，该用户界面构造成接收选择信息，该选择信息指示机器人将停止在多个散装材料工位中的哪一个处。

实施例21：如任一前述实施例所述的单元，还包括具有处理器的控制器，以用于控制机器人在所期望的散装材料填充工位处停止，并从每个散装材料填充工位分配期望量的散装材料。

实施例22：一种制造气溶胶前体的定制组合物的自动方法，该方法包括：利用机器人取出容器；在第一位置处利用第一泵将气溶胶形成剂分配到容器中；利用机器人将容器移动到第二位置；在第二位置处利用第一泵将至少一种香味材料分配到容器中；封盖容器；以及将气溶胶形成剂与至少一种香味材料进行混合。

实施例23：如任一前述实施例所述的方法，其中，取出容器的步骤包括使用抽吸来从包括多个空容器的散装可消耗包装中拉出容器。

实施例24：如任一前述实施例所述的方法，其中，分配液体气溶胶形成剂的步骤包括激活与用于液体气溶胶形成剂的贮存部成一体的第一泵。

实施例25：如任一前述实施例所述的方法，其中，封盖容器包括将盖子附连至瓶子，该方法还包括在将液体气溶胶形成剂分配到容器中之前从瓶子移除盖子。

实施例26：如任一前述实施例所述的方法，其中，混合包括使容器以螺旋型式沿着平面运动。

实施例27：如任一前述实施例所述的方法，其中，混合还包括使容器绕穿过容器的轴线旋转。

实施例28：如任一前述实施例所述的方法，其中，使容器以螺旋型式运动以及使容器旋转使用了相同的机器人。

实施例29：如任一前述实施例所述的方法，还包括：测量容器内气溶胶前体的量。

实施例30：如任一前述实施例所述的方法，包括如果气溶胶前体的量在预定范围之外，则将容器移至废品箱。

实施例31：如任一前述实施例所述的方法，还包括在将至少一种香味材料分配到容器中之前验证至少一种香味材料，其中，验证步骤包括使用RFID。

实施例32：一种儿童防护的防擅动容器，该容器包括：具有用于容纳液体内容物的存储体积的瓶子；以及盖子，该盖子包括：喷嘴；内覆盖件，该内覆盖件包括防擅动带；以及外覆盖件，该外覆盖件设置在内覆盖件之上，其中，外覆盖件形成儿童防护特征，从而限制了从瓶子上移除内覆盖件的能力，其中，在第一状态中，喷嘴、内覆盖件和外覆盖件可同时从瓶子移除，并且在第二状态中，喷嘴基本上永久地固定于瓶子。

实施例33：如任一前述实施例所述的容器，其中：瓶子具有包括外螺纹的颈部；喷嘴构造成至少部分地装配在颈部内，并且喷嘴具有用于从瓶子分配液体内容物的孔；内覆盖件还包括用于与颈部的外螺纹配合的内螺纹，并且防擅动带定位在内覆盖件的内部内。

实施例34：如任一前述实施例所述的容器，其中，在第一状态中，盖子与瓶子配合，使得喷嘴以第一插入距离I1插入到颈部中，并且内覆盖件以第一螺纹距离T1与颈部螺纹配合；在第二状态中，盖子与瓶子配合，使得喷嘴以大于I1的第二插入距离I2插入到颈部中，并且内覆盖件以大于T1的第二螺纹距离T2与颈部螺纹配合；并且在第三状态中，喷嘴以第二插入距离I2插入到颈部中，并且内覆盖件不与颈部螺纹配合，使得瓶子的液体内容物能够通过喷嘴的孔进行分配。

实施例35：一种利用气溶胶前体填充容器的方法，该方法包括：利用机器将盖子与瓶子分开，盖子包括喷嘴、内覆盖件和外覆盖件；利用来自多个填充工位的气溶胶前体至少部分地填充瓶子的存储体积，每个工位包括气溶胶前体的液体组分；将盖子附连至瓶子，使得喷嘴基本上永久地固定于瓶子，并且形成于内覆盖件的防擅动带在从瓶子的颈部延伸的径向凸缘下方被激活。

实施例36：如任一前述实施例所述的方法，其中，将盖子与瓶子分开包括同时从瓶子移除喷嘴、内覆盖件和外覆盖件。

通过阅读以下详细描述和在下文中简要描述的附图，本公开的这些和其它特征、方面和优点将会变得清楚。本公开包括本公开中阐述的上述实施例中的任意两个、三个、四个或更多个的组合以及任意两个、三个、四个或更多个特征或元件的组合，无论这些特征或元件是否在本文的具体实施例描述中明确地组合。除非在上下文中明确地另作规定，本公开旨在整体地阅读，使得本公开的任何可分特征或元件在其各个方面和实施例中的任何一个中应被看作意在能够组合。

附图说明

已经在前文中从总体上描述了本公开，现将参照不一定按比例绘制的附图，其中：

图1示出了根据本公开的各实施例的分配器单元的外部视图。

图2示出了具有打开的覆盖件的分配器单元。

图3是根据本公开的各实施例的分配器单元的内部剖切图。

图4是在分配器单元内使用的根据本公开的实施例的机器人的详细视图。

图5A-5E示出了取出容器的一系列步骤。

图6示出了在封盖工位处的容器。

图7是根据一种实施例的封盖工位的详细视图。

图8示出了在第一散装材料填充工位处的容器。

图9示出了根据一种实施例的用于第一散装材料填充工位的散装材料包装。

图10A-10D示出了根据一种实施例的填充过程的步骤。

图11示出了在第二散装材料填充工位处的容器。

图12示出了在可选的第三散装材料填充工位处的容器。

图13示出了在测试工位处的容器。

图14A和14B示出了根据一种实施例的测试工位的细节。

图15示出了返回至封盖工位的容器。

图16示出了在标记工位处的容器。

图17示出了根据一种实施例的标记工位的细节。

图18是根据一种实施例的分配器单元的俯视剖切图，该附图示意性地示出了由机器人提供的容器的运动以实现混合。

图19是根据一种实施例的排出工位的详细视图。

图20示出了根据一种实施例的处于预填充状态的容器的剖视图。

图21示出了处于填充状态的图20的容器的剖视图。

图22是图20的容器的一部分的分解图。

图23是图20的容器的喷嘴的内部详细视图。

具体实施方式

现在将在下文中参照示例性的实施例来更加完整地描述本公开。对这些实施例进行描述，使得本公开将是详尽和完整的，且对于本领域的技术人员来说将完整地传达本公开的范围。实际上，本公开可以用许多形式实施并且不应理解为被限制于文中所阐述的各实施例；相反，提出这些方面使得该公开将满足可适用的法律要求。除非文中清楚地另有说明，否则在本说明书和所附权利要求书中所使用的单数形式“一”、“一个/种”和“该”包括对复数的指示。

如下文所述，本公开的各实施例涉及气溶胶前体组合物、用于和包含气溶胶前体组合物的容器、用于产生气溶胶前体组合物的装置、以及用于分配其中具有完成的气溶胶前体组合物的一个或多个容器的装置。相关方法还从以下阐述的制品和装置的功能来进行描述和理解。气溶胶前体(也可互换地称为前体、气溶胶前体组合物和气溶胶前体制剂)是传统上与气溶胶递送装置组合使用的可消耗液体组合物。气溶胶递送装置通常使用电能来加热气溶胶前体以形成可吸入物质。气溶胶递送装置可提供吸香烟、雪茄或烟斗中的一些或全部感觉(例如，吸入和呼出的习惯、口味或香味的种类、感官效果、身体感觉、使用习惯、由可见的气溶胶提供的视觉提示等)而不将上述制品或装置中的任何组分燃烧至显著的程度。

气溶胶递送装置通常包括许多部件。气溶胶递送装置通常包括以下的一些组合：动力源(即，电源)；至少一个控制器(例如，诸如通过控制从电源(动力源)流向制品的其它部件的电流以用于致动、控制、调节和停止用于发热的电力的装置)；加热器或发热部件(例如，通常被称为“雾化器”的电阻加热元件或部件)；气溶胶前体组合物(例如，在施加充足的热量时通常能够生成气溶胶的液体，这些液体通常被称为“烟汁”、“电子液体”和“电子汁”)；以及允许在气溶胶递送装置上吸气以吸入气溶胶的嘴端区域或末端(例如，穿过该制品的所限定的气流通路，使得所产生的气溶胶可以在吸气时从该气流通路抽出)。在考虑所公开的或可商购的电子气溶胶递送装置，比如以上包含在本公开中的那些代表性产品的情况下，可以理解各种气溶胶递送装置设计和部件布置。

转到图1，本公开的实施例涉及分配器单元100。在一种实施例中，分配器单元100是由顾客或店员操作以排出其中具有定制混合气溶胶前体组合物的容器，该组合物可以多种形式获得。至少地，从分配器单元100排出的定制混合气溶胶前体组合物可获得至少两种、至少三种、至少五种、优选地十种或更多种类。可用种类数量的上限可能涉及分配器单元100的尺寸以及在实施本公开的分配器单元时所采用的设备的任何技术限制。如果气溶胶前体组合物在香味和强度中的至少一个方面是不同的，则它们是不同的种类。强度可指尼古丁含量或浓度。强度还可指气溶胶前体内的香味材料的浓度。优选地，通过组合最初分开的成分(例如，气溶胶前体组合物组分，在本文中称为散装材料)，在分配器单元100内当场产生从分配器单元100排出的定制混合气溶胶前体组合物。在一种实施例中，最初分开的成分首先在容器内接触，该容器从分配器单元100排出至用户(例如顾客或店员)。

根据本公开的实施例的分配器单元100旨在是尺寸相对较小的，可能能够放置在桌子或柜台上，以供零售店员或适当筛选的顾客来操作。然而，根据本公开，分配器单元100的比例可根据期望增加。分配器单元100可包括用户界面102，该用户界面102设置在分配器单元外部上或与分配器单元外部相邻的任何易于定位且易于操作的位置。用户界面102可构造成允许用户进行选择(例如，提供选择信息)，该选择导致将优选的气溶胶前体分配给用户。例如，用户可通过使用在用户界面102上显示的多个选项和菜单来对其气溶胶前体的香味和/或强度(例如尼古丁含量)进行个性化。用户界面102可以是触摸屏。或者，用户界面102可包括与诸如键盘之类的输入装置分开的显示器。

分配器单元100还可包括连接于槽道的开口104，该槽道用于将填充好的容器排出至用户。开口104可包括门、盖板、阀、抽屉或其它结构，当填充好的容器准备好被用户取出或接收时，该结构选择性地打开。门可由用户手动打开或者通过分配器单元100的控制自动打开。

如图2所示，分配器单元100可具有检修门106，以允许维护人员或零售商进入分配器单元100的内部以执行维护、更新或者用至少为执行单元操作所需的散装材料和空容器对分配器单元100进行再补给。检修门106不限于铰接门，还可包括任何其它合适的封闭件。检修门106显示为在分配器单元100的前部，但是该检修门106可基于提供进入分配器单元100的内部机构的通路的期望而置于任何其它合适的位置。因此，检修门106的构造可能受到分配器单元100内的内部部件和工位的布置和包装的影响。虽然图2中示出了单个检修门106，但应当很好地理解，分配器单元100可包括多个单独的检修门106，以提供必要的内部通路。

如图1所示，分配器单元100的外部可包括各种其它端口、插头、扫描仪、读取器和可由用户可操作地访问的其它装置。例如，分配器单元100可包括诸如扫描仪、传感器、相机等之类的读取器108，该读取器108用于条形码、QR码、磁条、射频识别(RFID)、近场通信(NFC)和其它光学和电磁识别，除了用户界面102之外或作为对用户界面102的替代，读取器108可用于向分配器单元100提供信息。在一种实施例中，分配器单元100可构造成通过诸如驾驶执照或员工徽章之类的身份识别卡确定用户的身份。分配器单元100可包括记录用户的相机，以帮助避免盗窃或逮捕破坏者。分配器单元100可具有用于优惠券上或其它小册子上的代码的读取器。例如，商店可能希望宣传其员工喜爱的气溶胶前体配方。这些配方可由条形码指示，这些条形码可以由用户扫描以使分配器单元100创建预定配方。用户可将他们自己的偏好存储在关键标签上或者诸如存储器之类的其它内部或外部存储介质上，其可以由分配器单元100读取，以加快顾客的优选气溶胶前体的售卖。在一种示例中，可使用网页或移动应用程序来创建顾客的配方。然后，顾客的智能手机可被编程为显示对应的条形码，该条形码可以由与分配器单元100可操作地通信的条形码读取器来读取。顾客的配方可包含在移动应用程序中，使得该应用程序能够通过诸如

(蓝牙)之类的近场无线技术将配方信息发送至分配器单元100。移动应用程序可结合用户档案来有助于其它功能，比如存储购买历史、促进奖励计划，以便于无线地有助于气溶胶前体的支付。其它读取器可利用信用卡读取器、现金接收装置或用于接受本领域已知的支付的其它装置来便于直接从分配器单元100直接购买所期望的产品。

在一种实施例中，分配器单元100可包括端口或插头，这些端口或插头允许用户在分配器单元准备其个性化前体时为其气溶胶递送装置的动力单元再充电。

分配器单元100还可具有一个或多个端口、插头或装置，以便于对分配器单元进行的不是用户可访问的或面向用户的操作。这些可包括类似用于向分配器单元100提供电力的电源线、或者允许该单元与万维网上的远程数据库联网或作为零售地点的操作的一部分进行联网的以太网端口之类的物件。例如，分配器单元100可连接至商店的注册账户，使得该单元将仅在顾客已经支付产品之后、或者在销售员已经验证了用户的年龄或其它识别特征之后分配所期望的产品。

分配器单元100自身能够存储顾客的偏好，以优化分配过程。分配器单元100可联网至其它类似的单元、联网至互联网、或者设有读取技术，使得顾客可接收他们喜欢的前体而不必每次都返回到相同的单元或者在用户界面102上进行一整套选择。

图2示出了检修门106打开的分配器单元100。排出槽道110可被附连，以与检修门106一起摆动。可移除的废品箱112也可与通道门106一起行进。废品箱112构造成接纳由分配器单元100产生的不符合优选标准的产品。还示出了内门114，该内门114可选地设置成隐藏和保护分配器单元100内的运动部件。原料抽屉116可构造成滑出以便于利用空容器或气溶胶前体的散装材料组分对抽屉进行再补给。

图3是根据本公开的一实施例的分配器单元100的剖切图，以显示工位、特征和元件的内部布置。原料抽屉116可包括对多个容器120进行排布的散装可消耗包装118，这些容器120构造成填充有定制混合气溶胶前体组合物。散装可消耗包装118内的容器120可以是空的，或者可部分地填充有定制混合气溶胶前体组合物的成分。散装可消耗包装118可采用多种形式，包括具有用于接纳容器120的单元的托盘，料斗或便于从一组容器中取出一个容器120的其它构造。原料抽屉116可具有多个附加的隔室122，这些隔室122构造成接纳用于制造前体的成分。每个隔室122构造成接纳散装材料包装124以形成用于容器120的散装材料填充工位126。

由访问两个或更多个散装材料填充工位126的容器120所产生的气溶胶前体没有具体限制。以下讨论代表性前体的若干种可选特征。气溶胶前体由各种成分(即组分)的组合或混合物组成。可基于在用户界面102处的用户输入来改变对具体的气溶胶前体组分的选择和那些所用组分的相对量，以便控制由气溶胶递送装置的雾化器所产生的主流气溶胶的总体化学成分。特别关注的是其特征在于通常为液体的气溶胶前体。例如，代表性的通常为液体的气溶胶前体可具有液体溶液、可混溶组分的混合物或包含悬浮或分散组分的液体的形式。典型的气溶胶前体能够在使用具有本公开特征的气溶胶递送装置期间经历的那些条件下暴露于高温下时蒸发；因而能够产生能够被吸入的蒸气和气溶胶。

气溶胶前体可包含有所谓的“气溶胶形成剂”组分，该组分可在一个或多个第一填充工位126a内提供。当在正常使用具有本公开特征的雾化器期间所经历的那些条件下因暴露于高温下而蒸发时，这样的材料具有产生可见的气溶胶的能力。这样的气溶胶形成材料包括各种多元醇或多羟基醇(例如甘油、丙二醇及其混合物)。本公开的许多实施例包含可以被表征为水、水分或含水液体的气溶胶前体组分。在正常使用某些气溶胶递送装置的条件期间，包含在那些装置内的水可以蒸发以产生所生成的气溶胶的组分。因此，出于本公开的目的，存在于气溶胶前体中的水可被认为是气溶胶形成材料。

改变所吸入的主流气溶胶的感官特性或性质的各种调味剂或香味材料包括气溶胶前体的第二主要成分，并且可在第二填充工位126b内提供。每个第二填充工位126b可提供独特的香味材料。此外，最受欢迎的香料可在多于一个的第二填充工位126b处提供。可在气溶胶前体内选择性地添加调味剂以改变气溶胶的味道、香气和感官特性。某些调味剂可从除烟草之外的来源提供。示例性调味剂可以是天然的或本质上是人造的，并且可作为浓缩物或调味剂包来采用。

示例性的增香剂包括香草醛、乙基香草醛、奶酪、茶、咖啡、水果(例如，苹果、樱桃、草莓、桃子和柑橘味的，包括酸橙和柠檬)、花香香料、咸味香料、枫木、薄荷醇、薄荷、胡椒薄荷、留兰香、冬青、肉豆蔻、丁香、熏衣草、小豆蔻、生姜、蜂蜜、茴香、鼠尾草、肉桂、檀香木、茉莉花、西印度苦香树、可可豆、甘草以及传统上用作卷烟、雪茄和烟斗烟草的香料类型和特性的香料和香料包。也可使用诸如高果糖玉米糖浆之类的糖浆。在配制最终气溶胶前体混合物之前，某些调味剂可包含在气溶胶形成材料中(例如，某些水溶性调味剂可以包含在水中、薄荷醇可以包含在丙二醇中、以及某些复合的香料包可以包含在丙二醇中)。

对于被表征为电子香烟的气溶胶递送装置，气溶胶前体组合物最优选地结合有烟草或源自烟草的成分(在本文中称为“尼古丁源”)。这些尼古丁源可存在于一个或多个第三填充工位126c内。第三填充工位126c可称为尼古丁工位。在一方面，烟草可作为烟草的几部分或几块来提供，比如精细研磨、磨碎或粉末化的烟草薄片。在另一方面，烟草可以提取物的形式来提供，比如喷雾干燥的提取物，该提取物包含烟草的许多水溶性成分。或者，烟草提取物可具有相对高的尼古丁含量的提取物的形式，该提取物还包含少量来自烟草的其它提取物的成分。在另一方面，衍生自烟草的成分可以相对纯的形式提供，比如衍生自烟草的某些调味剂。在一方面，衍生自烟草并且可以高度纯化或基本上纯的形式使用的成分是尼古丁(例如，药物级尼古丁)。

气溶胶前体还可包括具有酸性或碱性特征的成分(例如，有机酸、铵盐或有机胺)。出于本公开的目的，这些成分可包括在对香味材料的总体描述中。例如，某些有机酸(例如，乙酰丙酸、琥珀酸、乳酸和丙酮酸)可包括在包含尼古丁的气溶胶前体配方中，这些有机酸的量(基于总有机酸含量)优选地与尼古丁等摩尔。例如，气溶胶前体可包括每摩尔尼古丁约0.1至约0.5摩尔的乙酰丙酸、每摩尔尼古丁约0.1至约0.5摩尔的琥珀酸、每摩尔尼古丁约0.1至约0.5摩尔的乳酸、每摩尔尼古丁约0.1至约0.5摩尔的丙酮酸、或其各种排列和组合，直至达到存在于其中的有机酸的总量与存在于气溶胶前体中的尼古丁的总量等摩尔的浓度。

作为一种非限制性示例，在使用者的要求下由分配器单元100产生的代表性气溶胶前体基于重量可以具有以下混合物的形式：约70％至约90％的甘油，通常约75％至约85％的甘油；约5％至约20％的水，通常约10％至约15％的水；约1％至约10％的丙二醇，通常约4％至约8％的丙二醇；约0.1％至约6％的尼古丁，通常约1.5％至约5％的尼古丁；以及可选的高达约6％的量的调味剂，通常约0.1％至约5％的调味剂。例如，基于重量，代表性气溶胶前体可具有包含大于约76％甘油、约14％水、约7％丙二醇、约1％至约2％尼古丁和小于约1％香味材料的制剂形式。例如，代表性气溶胶前体可具有包含大于约75％甘油、约14％水、约7％丙二醇、约2.5％尼古丁和小于约1％香味材料的制剂形式。例如，基于重量，代表性气溶胶前体可具有包含大于约75％甘油、约5％水、约8％丙二醇、约6％尼古丁和小于约6％香味材料的制剂形式。

在授予Robinson等人的美国专利第7,726,320号、Zheng等人的美国专利公开第2013/0008457号；Chong等人的美国专利公开第2013/0213417号和Collett等人的美国专利公开第2014/0060554号；Lipowicz等人的美国专利公开第2015/0030823号；和Koller的美国专利公开第2015/0020830号，以及Bowen等人的WO 2014/182736号中还对代表性类型的气溶胶前体的组分和构成进行了阐述和表征，上述公开内容全文以参见的方式纳入本文。可采用的其它气溶胶前体包括已包含在下述产品中的气溶胶前体：R.J.雷诺兹公司(R.J.Reynolds Vapor Company)公司的

产品；罗瑞拉德科技公司(LorillardTechnologies)的BLU^TM产品；Mistic Ecigs的MISTIC MENTHOL产品；以及CN Creative有限公司的VYPE产品。还可期望的是已经能够从约翰逊克里克有限公司(Johnson CreekEnterprises LLC)获得的、用于电子香烟的所谓“烟汁”。泡腾剂材料的实施例可以与气溶胶前体一起使用，并且举例来说在Hunt等人的美国专利申请公开第2012/0055494号中进行描述，上述公开以参见的方式纳入本文。进一步地，例如在授予Niazi等人的美国专利第4,639,368号；授予Wehling等人的美国专利第5,178,878号；授予Wehling等人的美国专利第5,223,246号；授予Pather等人的美国专利第6,974,590号；和授予Bergquist等人的美国专利第7,381,667号，以及Strickland等人的美国专利公开第2006/0191548号；Crawford等人的美国专利公开第2009/0025741号；Brinkley等人的美国专利公开第2010/0018539号；和Sun等人的美国专利公开第2010/0170522号；以及Johnson等人的PCT WO97/06786中描述了泡腾剂材料的使用，所有文献以参见的方式纳入本文。

除了散装材料填充工位之外，分配器单元100还包括机器人130。如图4中最佳所示，机器人130可包括台架132(称为容器保持件)，该台架132用于保持容器120并使容器通过至少两个维度平移。例如，台架132可由第一致动器134驱动，以在轨道136上引导时沿着X轴线行进。第二致动器138可驱动台架132，以在支承件140上引导时沿着Y轴线行进。致动器134、138可由控制器142引导，其中处理器与致动器134、138和用户界面102可操作地通信。基于优选的前体组合物和每个散装材料填充工位126的库存水平，控制器142构造成在每个适当的散装材料填充工位处停止台架132并将适当量的每种散装材料抽取到容器120中。

图3示出了机器人130的台架132，该台架132作为容器接纳工位144定位在散装可消耗包装118下方。在诸如通过完成前体选择和购买交易来激活分配器单元100时，可通过控制器发信号来通知台架132，以向容器接纳工位144报告并取出空容器120。

在图5A-5E中示出了用于从散装可消耗包装118取出空容器120的一种示例性过程，其中，为便于说明，仅示出了散装可消耗包装118的局部视图。机器人130可具有可延伸的吸盘146，该吸盘146可以上升到与空容器120的底部接触。如图5B所示，可施加抽吸以抓住容器120的底部。如图5C和图5D中的进展所示，在施加抽吸的情况下，可以使吸盘146下降，从散装可消耗包装118中拉出容器120。散装可消耗包装118可以是重力馈送的，使得当移除空容器120时，上方的下一个容器120a下降到准备位置。散装可消耗包装118的底部可包括摩擦凸片148，以在不施加吸盘146的拉力时防止移除另外的容器。如图5E所示，在取出一个容器120之后，下一个容器120a被正确定位，以用于分配器单元100的下一次运行。

利用抽吸激活的下拉而取出的重力馈送的散装可消耗包装118仅是用于选择空容器120并使其与机器人130的台架132配合的一种可能的构造。例如，作为对原料抽屉116的一部分的散装可消耗包装118的替代，散装可消耗包装118可形成为分配器单元100内的独立托盘。替代地，散装可消耗包装118可设置在机器人130下方。容器接纳工位144可以不是单个位置或多个紧密相邻的位置。相反，例如，如果空容器120布置成在置于机器人130下方的托盘中穿过一定深度，则容器接纳工位144可以是分配器单元100内与可用空容器相对应的任何位置。

如以下进一步讨论的，散装可消耗包装118可构造成接纳空容器120，这些空容器120包括彼此预先附连的瓶子150和盖子152(参见图7)。在其它实施例中，单独的散装可消耗包装可设置有瓶子150和盖子152，在这种情况下，分配器单元100将会构造成仅在利用气溶胶前体组合物填充瓶子之后将瓶子150与相应的盖子152组合。

在容器120最初包括盖子152的情况下，可激活机器人130，以使容器从容器接纳工位144运动至封盖工位154，所述运动由图6中的水平粗箭头示出。在图7中示出了封盖工位154的示例。该封盖工位154可包括盖子保持件156。在封盖工位154处，机器人130使容器120与盖子保持件156对准。在所示的示例中，容器120和盖子保持件156中的至少一个沿着Z轴垂直运动，以使盖子保持件与容器的盖子152配合。在一种实施例中，机器人130和/或台架132构造成将容器120提升到与盖子保持件156相配合。通过真空压力、摩擦、止动机构或其它已知装置可便于配合，所述装置允许盖子保持件156抓住盖子152并暂时保持盖子，同时容器120的其余部分(例如瓶子150)移开。在所示的实施例中，通过旋转将盖子152从瓶子150移除。因此，封盖工位154还可包括旋转致动器158，该旋转致动器158与盖子保持件156相连接，以使盖子152相对于瓶子150旋转。可通过使用皮带系统或齿轮系统来直接或间接地由马达驱动盖子保持件156旋转。在其它实施例中，本领域普通技术人员将理解的是，台架132可具有使瓶子150旋转的机构，同时盖子152和盖子保持件156相对于分配器单元100基本上保持静止。

转到图8，台架132已经如粗箭头A所示地离开封盖工位154运动至第一散装材料填充工位126a。瓶子150准备好接纳前体成分。同样地，盖子152最初可与瓶子150分开，或者可通过封盖工位154与瓶子分开。如上所述，第一填充工位126a可提供气溶胶形成剂。气溶胶形成剂将包括在基本上所有的气溶胶前体组合物中。然而，气溶胶形成剂不必是分配到瓶子150中的第一种成分。

如上所述，第一填充工位126a可包括第一散装材料包装124a。图9中示出了从隔室122移除的示例性散装材料包装124。散装材料包装124示出为具有盒中袋(bag-in-a-box)构造，该构造具有壳体160，囊袋162定位在其内部。壳体160可包括纸板部分和塑料部分。壳体160的刚性塑料部分可用于配合原料抽屉116内的相应隔室122。囊袋162为气溶胶前体组合物的散装材料组分提供贮存部164。对于一些散装材料，贮存部164可具有至少约500毫升的体积。用于其它散装材料包装124的贮存部164可具有至少约2000毫升的体积。RFID标签166可施加于壳体160以供使用，如下所述。

散装材料包装124还可包括与贮存部164成一体的泵168。泵168可包括位于贮存部164与出口172之间的排布室170(参见图10A)。排布室170可构造成保持测量好的剂量的相应散装材料，使得泵168的每次激活从出口172发送测量好的剂量的散装材料。在一些实施例中，可提供防滴罩174以在瓶子150不准备从相应的散装材料包装124接纳散装材料时选择性地覆盖出口172。防滴罩174可通过台架132移位，以触及瓶子150。在一些实施例中，泵168在输送期间可通过具有收起位置而受到保护，在收起位置中，泵至少部分地凹入壳体160内。

散装材料包124构造成一次性的并且可以容易地从原料抽屉116的隔室122移除。因此，当贮存部164是空的时，可以更换整个散装材料包装124。通过将泵168集成为散装材料包装124的一部分，最小化或消除了各成分的交叉污染。进一步地，不需要冲洗和清洁管线，而如果使用外部电动泵，则这是必要的。然而，如果期望的话，则泵168可替代地作为容器122的元件来提供，并且当散装材料包装124插入到容器122中时，散装材料包装124可构造成以基本上如上所述的构造来配合泵168。

参照图8和图10A-10D，进一步描述了散装材料填充工位126。如图10A所示，机器人130可被致动，以将台架132和瓶子150提交至所期望的散装材料填充工位126，在散装材料填充工位处，瓶子在对应的泵168下方对准。台架132可包括RFID天线176，该RFID天线176构造成在对应的填充工位126处读取散装材料包124上的RFID标签166并验证台架的正确放置。RFID的使用可以是可选的。控制器142可预先编程有台架132的坐标以对应于每个隔室122。当对分配器单元100进行补给时，用户随后可利用用户界面102对控制器142进行编程，以告知分配器单元100哪一种散装物料位于每个隔室122内或者设置在每个填充工位126处。

如图10B所示，一旦机器人130将瓶子150定位在用于优选的前体配方的适当填充工位126处，则台架132可垂直上升，使得台架的一部分与泵168的一部分配合。在其它实施例中，瓶子150自身可配合于泵168的一部分。在所示的实施例中，台架132示出为具有一对对准柱178，这对对准柱178构造成接触泵168的一部分，比如配合形成在泵的凸缘181中的一对对准孔180。如图10C中的粗箭头所示，一旦对准柱178配合于对准孔180，台架132的继续向上的运动在泵168上向上按压，以使散装材料从出口172释放到瓶子150中。还可通过旋转凸轮来实现对泵168的激活。

在从排布室170接纳一定量(例如测量的剂量)的散装材料后，瓶子150可缩回，并且使泵168脱离。在一些情况下，所期望的前体可包括来自单个填充工位126的多剂量的散装材料。因此，台架132可从泵168缩回足够的程度，以在不完全脱离泵的情况下重新加载泵。然后，台架132可再次向上按压以提取附加的量的散装材料。当瓶子150已从当前的填充工位126接纳了期望量的散装物料时，可例如通过使台架沿Z轴向下运动来使台架132脱离泵168。

图11和12分别示出了台架132和瓶子150停在第二填充工位126b和第三填充工位126c处。在第二填充工位126b处，瓶子150可接纳一个或多个剂量的香味材料。香味材料可以与上述大致相同的方式从对应的散装材料包装124b中释放。类似地，在第三填充工位126c处，瓶子150可接纳一个或多个剂量的尼古丁材料。尼古丁材料可以与上述大致相同的方式从对应的散装材料包装124c中释放。台架132和瓶子150从第一填充工位126a到第二填充工位126b和第三填充工位126c的运动在相应的图中用粗箭头表示。本领域技术人员将理解，这是由如上所述的机器人130提供的运动。

在到达适当的填充工位126并从每个工位接纳所称的适当量的散装材料后，机器人130可将瓶子150带到测试工位182。图13示出了台架132将瓶子150定位在测试工位182处。图14A和14B中进一步详细地示出了测试工位182。测试工位182可包括与封盖工位154组合成模块的仪器。可选的测试工位182构造成测量瓶子150内的气溶胶前体的量。测试工位182提供质量控制功能，以确保向用户分配正确体积的气溶胶前体。在一种示例中，分配器单元100可构造成提供不小于15毫升。

在一种实施例中，测试工位182具有超声测距仪184。如图14B所示，光束186或波从仪器184发送到瓶子150中。然后，光束186将会从气溶胶前体组合物的表面188反射并返回至仪器184。单独的或与控制器142组合的超声测距仪184能够确定光束186行进的距离。然后，如果瓶子150被填充至所期望的水平，则可以将该距离与优选距离进行比较。如果光束186已经行进得太远，即气溶胶前体的体积在可接受的范围之外，则瓶子150可返回至一个或多个填充工位126，以接纳附加的散装材料。在另一种实施例中，如图2所示，如果瓶子150还没有被充分地填充，则可将容器120丢弃在废品箱112中，而不是提供给客户。丢弃不充分填充的容器120可以是优选的，因为测试工位182可能无法确定最终组合物中缺少哪种气溶胶前体组分而导致总体积不足。在一种实施例中，机器人130可在到达每个填充工位126之后将瓶子150带到测试工位182。然而，在单独添加每种成分之后测试瓶子150的体积可能将分配器单元100的处理时间增加到不可接受的持续时间。

根据泵168的可靠性，提供测试工位182以确保体积控制可能是重要的。如果保持对散装材料包装124的使用直到它们完全没有散装材料，则瓶子150内的体积也可能不足，在这种情况下，当贮存部164几乎为空的时，对包装124的一次或多次使用可能仅导致来自出口172的部分剂量。控制器142可构造成跟踪具体的散装材料包装124已经被激活以释放一剂量的散装材料的次数。例如，控制器142可使用上述的RFID标签166和RFID天线176来记录具体的散装材料包124的访问次数。利用这种跟踪能力，散装材料包装124可以在其性能质量预期降低之前停止使用并指定进行更换。

测试工位182已被描述为包括超声测距仪184。本领域技术人员将理解的是，测试工位182可以提供与其它激光或光学测距仪或本领域已知的其它测量技术相同或基本上类似的功能。使用激光的仪器可用于可靠地通过瓶子150的窄颈部而进入和返回。在另一种示例中，台架132可配备有质量天平。质量天平的皮重等于空瓶子150，并且能够充分估计前体的总体积。该天平还能够在添加成分时基于每个填充工位126处的瓶子150的质量变化来估计每种成分的体积。该天平能够允许充分的逐工位监测，以减少或消除容器120浪费的需要，或在填充过程结束时提供单独的测试步骤。

图15示出了在瓶子内容物的体积在测试工位182处被测试之后，瓶子150返回至封盖工位154。如果内容物具有可接受的体积，则瓶子150可运动至封盖工位154。如果瓶子150被设定成丢弃，则瓶子也可返回至封盖工位154，以将前体容纳在废物箱112内的容器120内。封盖工位154将会起到使盖子152返回到瓶子150上的作用。将盖子152放在瓶子150上的方式预期是以非常类似于从瓶子上移除盖子的方式进行。一旦瓶子150已与盖子152对准，盖子保持件156就可简单地沿相反方向旋转。鉴于对以下提供的容器结构的详细讨论，封盖工位154的附加特征将变得清楚。

分配器单元100还可包括标记工位190。图16示出了容器120已从封盖工位154运动至标记工位190。标记工位190不限于在填充瓶子150或将盖子152固定至瓶子之后使用。在从散装可消耗包装118取出容器120之后，可立即使用标记工位190。在其它实施例中，必要的和可选的记号或信息可预先配置在容器120上，使得在标记工位190处的附加的标记不是必要的。

在容器120上提供的信息可包括提供符合任何政府法规的品牌或文本的标识。该文本可指明具体地或大体地用于容纳在内部的前体的配方。文本或符号可提供容器120或前体的使用说明。信息可包括在购买期间供扫描以进行库存控制、价格确定等的条形码、QR码等。

标记的共同地称为信息的内容可整体或部分地预先配置在容器120上。内容也可全部或部分地由标记工位190来施加。该信息可直接施加于容器120的瓶子150或盖子152。该信息可经由薄片192或薄膜、比如粘合剂背衬膜或直接热转印标记设置在容器120上。该信息可在施加至容器120的薄片之前或之后设置在薄片192上。

图17示出了呈打印头194形式的标记工位190。打印头194可以是被偏置的、例如弹簧加载的，以在容器运动经过打印头时维持容器120上的压力。可使用机器人130使容器120运动经过打印头194。容器120可根据需要旋转，以便于在容器120上粘附预先打印的标记和/或便于在容器的多个表面上打印。

转到图18，在完成产品(例如填充有前体的容器)之前，可在分配器单元100内进行一个或多个附加步骤。例如，通常用于产生本公开的前体的气溶胶形成剂和香味材料不一定单纯地通过添加到同一瓶150中而容易地混合。然而，为了提供一致的产品，这些前体组分应在使用前充分混合。一种选项是提供有指示的标记，这些指示例如提示用户“摇匀”。在图18所示的实施例中，在分配器单元100内进行混合步骤。图18示出了分配器单元100的示意性剖切俯视图。混合路径196被显示为螺旋型式的形式。机器人130可构造成使容器120沿着X-Y平面内的螺旋混合路径运动。替代地或附加地，混合路径196可以是伪随机型式。替代地或附加地，台架132可构造成使容器120沿着Z轴线运动出X-Y平面。沿着Z轴线的运动与可用于封盖工位154配合和脱离的运动方向相同。随着容器沿着螺旋混合路径196行进，使容器120沿着Z轴线的运动可相对缓慢地进行。或者，可强烈地上下摇动容器120。附加地或替代地，台架132可构造成绕轴线、例如穿过容器的Z轴线而对容器120赋予旋转运动。在其它实施例中，旋转混合可在封盖工位154内进行。盖子保持件156可使容器120整体地旋转，其中瓶子150已经暂时从台架132释放或者至少被允许相对于台架132自由旋转。

转到图19，示出了示例性排出槽道110。排出槽道110可包括入口200。机器人130可构造成将容器120定位在入口200内。台架132或其它结构可用于使容器120上升。偏转表面202可沿着期望的排出路径204推动容器120。在从台架132释放后，排出槽道110可将容器120引导至和/或引导离开检修门106中的开口104。

在已经描述了分配器单元100、分配器单元100内的几个可能的工位以及每个工位的代表性功能的情况下，本领域普通技术人员理解了因分配器单元100的使用而产生的方法和过程。分配器单元100的使用可描述为制造气溶胶前体的定制组合物的自动方法。该方法可包括利用机器人130取出空容器120。然后，该方法可包括在第一位置处利用第一泵168将液体气溶胶形成剂分配到容器120中，利用机器人130使容器120运动至第二位置，以及利用第二泵将至少一种液体香味材料分配到第二位置处的容器120中。容器120可利用盖子152密封或封闭。然后可混合气溶胶前体组分以完成气溶胶前体组合物，该气溶胶前体组合物随后从分配器单元100排出。

转到图20-23，详细示出了与分配器单元100一起使用的容器120的一种示例。在一实施例中，由分配器单元100分配的容器120将具有一个或多个“儿童防护”特征。本领域普通技术人员通常理解“儿童防护”特征需要两种或更多种不同动作的组合以限制对容器120的内容物的触及。一示例包括在使盖子152旋转的同时施加挤压动作。其它传统的儿童防护盖子在旋转时需要压力。另外其它常规的儿童防护盖子在移除盖子之前需要对准某些元件。

在一实施例中，容器120包括一个或多个防擅动特征。防擅动特征旨在于容器120最初被触及之后改变容器120的外观或功能，使得用户意识到容器是否先前已被打开。例如，若干个瓶盖具有在容器最初破口之后弹出的按钮。在一优选实施例中，具有接收自分配器单元100的气溶胶前体的容器120将具有儿童防护和防擅动特征。

图20示出了处于第一状态的容器120的剖视图。第一状态通常对应于预填充状态(即，在填充以前或之前，因此基本上是空的或未填充的)。处于第一状态的容器120可处在散装可消耗包装118中，准备好由机器人130取出。容器120包括瓶子150和盖子152。瓶子150包括用于保持诸如气溶胶前体之类的液体内容物的存储体积210。存储体积210可至少约为5毫升，并且优选地至少约15毫升。因为分配器单元100优选地构造为在内部具有大量容器120的柜台式装置(counter-top device)，所以存储体积210预期不超过100毫升。在许多情况下，存储体积210足够大到包含充足的气溶胶前体，以用于气溶胶递送装置中的多于一次的使用。换言之，气溶胶递送装置的如设置在料筒内的贮存部可比瓶子150的存储体积210小两倍或更多倍。

瓶子150可包括具有外螺纹214的颈部212，外螺纹214至少部分地协助将盖子152附连至瓶子150。在螺纹214与存储体积210之间，颈部212可包括径向凸缘216。

盖子152可包括具有孔222的喷嘴220，以用于从存储体积210分配气溶胶前体。喷嘴220可至少部分地装配在颈部212内。盖子152还可包括内覆盖件224。该内覆盖件224可包括内螺纹226，所述内螺纹226构造成与颈部212的外螺纹214相配合。内覆盖件224可提供定位在内覆盖件224内部内的呈防擅动带228形式的防擅动特征。

在第一预填充位置中，防擅动带228未被激活。因此，移除盖子152以允许利用前体填充瓶子150将不会导致防擅动带228的破坏。如图20所示，防擅动带228可在第一状态中压靠径向凸缘216的顶部。在带228与径向凸缘216的顶部之间的这种压配可帮助确保在空容器120的运输或加载期间盖子152不会从瓶子150松脱。

盖子152还可包括外覆盖件230，该外覆盖件230构造成设置在内覆盖件224之上。内覆盖件224与外覆盖件230之间的选定运动可为容器120提供优选的儿童防护特征。例如，外覆盖件230可能需要抵靠内覆盖件224径向挤压，以使内覆盖件224相对于颈部212旋转。或者，外覆盖件230可能需要朝向瓶子150向下压到内覆盖件224上，以使内覆盖件224相对于颈部212旋转。

图20中所示的第一状态，包括部分地附连于瓶子150的盖子152。例如，喷嘴220以第一插入距离I1插入到颈部212中。内覆盖件224以第一螺纹距离T1与颈部212螺纹配合。在第一状态中，盖子152可以完全从瓶子150移除而不触发防擅动特征，使得瓶子150可以接纳气溶胶前体组合物组分。在填充之前完全移除盖子152可包括同时地移除喷嘴220、内覆盖件224和外覆盖件230。

图21示出了盖子152在第二状态中完全附连于瓶子150。第二状态通常在用气溶胶前体填充瓶150之后进行。图21示出了完整的防擅动带228，并且在用户第一次已经使用气溶胶前体之前，该防擅动带将会被激活。在第二状态中，盖子152与瓶子150相配合，使得喷嘴220以大于I1的第二插入距离I2插入到颈部212中。在第二状态中，内覆盖件224以大于T1的第二螺纹距离T2与颈部212螺纹配合。当内覆盖件224完全旋拧到颈部212上时，防擅动带228通过定位在径向凸缘216下方而被激活。在带228被激活的情况下，当内覆盖件224从喷嘴220移除时，防擅动带随着该带经过径向凸缘216而被损坏(例如，永久变形或断裂)。

在第一状态中，如图20所示，第一插入距离I1构造成向喷嘴220提供在颈部212内的松散的装配。当将内覆盖件224从颈部212螺纹地移除以供进入瓶子150而进行填充时，喷嘴220利用内覆盖件224承载并与盖子152维持在一起。在一种示例中，喷嘴220具有止动部232，以通过与突出部234相互作用而卡配到内覆盖件224中。当喷嘴仅松散地插入到颈部212中时，止动部232和突出部234允许喷嘴220跟随内覆盖件224。换言之，止动部232使得盖子152在处于第一状态时能够在封盖工位154处以单个步骤完全地从瓶子150移除。这消除了对喷嘴220根据具体情况从瓶子150单独移除或单独添加至瓶子的需求。

然而，在第二状态中，如图21所示，第二插入距离I2构造成向喷嘴220提供到颈部212中的紧密、基本上永久的压配。喷嘴220可包括设定在内覆盖件224的台阶238下方的肩部236。当内覆盖件224完全旋拧到颈部212上时，内覆盖件224的台阶238可压在喷嘴220的肩部236上，从而迫使喷嘴达到第二插入距离I2。在第二位置中，颈部212与喷嘴220之间的保持力显著大于止动部232与突出部234之间的保持力。因此，一旦实现第二状态，内覆盖件224就构造成可从瓶子150螺纹地移除，同时喷嘴220保持与颈部212配合。

当喷嘴220以第二插入距离I2插入到颈部212中，并且内覆盖件224并未与颈部螺纹配合时，容器120可被认为是处于第三状态。在第三状态中，瓶子150的前体内容物可以通过喷嘴220的孔222进行分配。

在一些实施例中，瓶子150的侧壁240和盖子152的侧壁242可以不是圆柱形的。由此，将盖子152相对于瓶子150旋拧可能会在盖子152的侧壁242与瓶子150的侧壁240之间产生错位的情况。为了解决该潜在问题，并且当盖子152完全旋拧到瓶子150上时帮助确保相应侧壁的对准，颈部212可设有瓶子对准止挡件244。瓶子对准止挡件244可在图22中最佳地看到。内覆盖件224还可具有盖子对准止挡件246，盖子对准止挡件246可在图23中最佳地看到。当将盖子152旋拧到瓶子150上时，瓶子对准止挡件244将在第二状态中抵靠盖子对准止挡件246，此时容器120的侧壁240、242将对准。

在已经示出并描述了根据一种实施例的容器120的结构的情况下，使用或填充容器的方法和过程对于本领域普通技术人员来说将是显而易见的。在一种示例中，容器120可被用作利用气溶胶前体液体填充容器的方法的一部分。该方法包括利用机器将盖子152与瓶子150分开，其中盖子152包括喷嘴220、内覆盖件224和外覆盖件230。然后，该方法可包括利用来自多个填充工位12的气溶胶前体液体至少部分地填充瓶子150的存储体积210，每个工位包括气溶胶前体的液体组分。该方法可通过将盖子152附连至瓶子150上而继续，使得喷嘴220基本上永久地固定于瓶子，并且形成于覆盖件224的防擅动带228在从瓶子的颈部212延伸的径向凸缘216下方被激活。

根据本文提供的进一步的公开内容，通过些许修改可以将前述的分配器单元100和容器120的使用描述应用于本文所述的各种实施例对于本领域技术人员而言是显而易见的。然而，以上使用描述并非旨在限制物品的使用，而是提供符合本公开的公开的所有必要要求。

本公开的许多修改和其它实施例将被本公开所属领域的技术人员想到，其具有在前面的描述和相关联的附图中呈现的教示内容的益处。因此，应当理解的是，本公开不局限于所揭示的具体实施例，各种修改和其它的实施例都将包含到附后权利要求书的范围之内。尽管在文中使用了特定的术语，但它们是以一般和描述意义使用的，而不是出于限制的目的。

Claims (35)

1.一种用于混合和分配气溶胶前体组合物的单元，所述单元包括：

多个散装材料填充工位，所述多个散装材料填充工位包括至少一个第一散装材料包装以及至少一个第二散装材料包装，其中所述第一散装材料包装包括第一贮存部，具有与所述第一贮存部集成的第一泵并具有气溶胶形成剂，所述第二散装材料包装包括第二贮存部，带有与所述第二贮存部集成的第二泵并具有用于产生所述气溶胶前体的香味材料；

散装可消耗包装，所述散装可消耗包装对多个容器进行排布，所述容器构造成接纳所述气溶胶前体；以及

机器人，所述机器人构造成从所述散装可消耗包装中取出所述容器并且使所述容器通过至少两个维度地运动以在所述多个散装材料填充工位中的至少两个处停止。

2.如权利要求1所述的单元，其特征在于，还包括封盖工位，所述封盖工位构造成在于所述多个散装材料填充工位中的至少两个处对所述容器进行填充之前从所述容器移除盖子，并且构造成在利用所述气溶胶前体填充所述容器之后附连所述盖子。

3.如权利要求1或权利要求2所述的单元，其特征在于，还包括测试工位，所述测试工位构造成测量所述容器内的所述气溶胶前体的量。

4.如权利要求1所述的单元，其特征在于，还包括标记工位，所述标记工位构造成基于所述香味材料提供标识。

5.如权利要求1所述的单元，其特征在于，所述泵包括与所述贮存部连通的排布室，所述排布室构造成保持测量好的剂量的相应的所述散装材料。

6.如权利要求1所述的单元，其特征在于，还包括附连于所述机器人的台架的RFID天线，所述RFID天线构造成读取所述第一散装材料包装和所述第二散装材料包装上的RFID标签。

7.如权利要求1所述的单元，其特征在于，所述第一泵和所述第二泵构造成在每次激活所述泵时分配测量好的剂量的相应的所述散装材料。

8.如权利要求1所述的单元，其特征在于，所述第一泵和所述第二泵通过由所述容器或所述机器人的一部分按压而被激活。

9.如权利要求1所述的单元，其特征在于，每个所述容器包括儿童防护特征和防擅动特征。

10.如权利要求9所述的单元，其特征在于，每个所述容器包括：

瓶子，所述瓶子具有用于保持所述气溶胶前体的存储体积；以及

盖子，所述盖子包括：

喷嘴；

内覆盖件，所述内覆盖件包括防擅动带；以及

外覆盖件，所述外覆盖件设置在所述内覆盖件之上，其中，所述外覆盖件形成所述儿童防护特征，从而限制从所述瓶子上移除所述内覆盖件的能力，

其中，在第一状态中，所述喷嘴、所述内覆盖件和所述外覆盖件能够同时从所述瓶子上移除，以及

在第二状态中，所述喷嘴基本上永久地固定于所述瓶子。

11.如权利要求10所述的单元，其特征在于，

所述瓶子具有包括外螺纹的颈部；

所述喷嘴构造成至少部分地装配在所述颈部内，所述喷嘴具有用于从所述瓶子分配所述气溶胶前体的孔；

所述内覆盖件还包括：

内螺纹，所述内螺纹用于与所述颈部的所述外螺纹相配合，并且

所述防擅动带定位在所述内覆盖件的内部内。

12.如权利要求11所述的单元，其特征在于，在所述第一状态中，所述盖子与所述瓶子配合，使得所述喷嘴以第一插入距离I1插入到所述颈部中，并且所述内覆盖件以第一螺纹距离T1与所述颈部螺纹配合；

其中，在所述第二状态中，所述盖子与所述瓶子配合，使得所述喷嘴以第二插入距离I2插入到所述颈部中，其中所述距离I2大于所述距离I1，并且所述内覆盖件以第二螺纹距离T2与所述颈部螺纹配合，其中所述距离T2大于所述距离T1；以及

其中，在第三状态中，所述喷嘴以所述第二插入距离I2插入到所述颈部中，并且所述内覆盖件不与所述颈部螺纹配合，使得所述瓶子内的所述气溶胶前体能够通过所述喷嘴的所述孔进行分配。

13.如权利要求12所述的单元，其特征在于，还包括第四状态，其中，在所述第四状态中，所述盖子从所述瓶子上移除，以允许利用所述气溶胶前体至少部分地填充所述存储体积。

14.如权利要求13所述的单元，其特征在于，所述喷嘴包括止动部，以卡配到所述内覆盖件中，使得所述喷嘴与所述内覆盖件一起从所述瓶子上移除。

15.如权利要求12所述的单元，其特征在于，所述颈部还包括径向凸缘，并且

其中，在所述第一状态中，所述防擅动带未被激活，并且

其中，在所述第二状态中，所述防擅动带通过被定位在所述径向凸缘下方而被激活，使得当移除所述内覆盖件以达成所述第三状态时，所述防擅动带随着所述带经过所述径向凸缘而被损坏。

16.如权利要求11所述的单元，其特征在于，在所述第二状态中，所述内覆盖件邻抵形成在所述颈部上的瓶子对准止挡件，其中，如果所述瓶子的侧壁与所述盖子的侧壁不是圆柱形的，则所述瓶子对准止挡件便于相应的所述侧壁在所述第二状态中对准。

17.如权利要求1所述的单元，其特征在于，包括多个第二散装材料填充工位，每个所述第二散装材料填充工位具有选自尼古丁、薄荷醇、水果香料、花香香料和咸味香料中的一种的散装材料。

18.如权利要求1所述的单元，其特征在于，还包括用户界面，所述用户界面构造成接收选择信息，所述选择信息指示所述机器人将停止在所述多个散装材料填充工位中的哪一个处。

19.如权利要求1所述的单元，其特征在于，还包括具有处理器的控制器，以用于控制所述机器人在所期望的散装材料填充工位处停止，并从每个所述散装材料填充工位分配期望量的散装材料。

20.一种制造气溶胶前体的定制组合物的自动方法，所述方法包括：

利用机器人取出容器；

相对第一散装材料包装定位所述容器，其中所述第一散装材料包装包括第一贮存部，并具有与所述第一贮存部集成的第一泵；

将所述第一泵与所述机器人的一部分或所述容器的一部分中的至少一个接合；

从所述第一散装材料包装利用所述第一泵将气溶胶形成剂分配到所述容器中；

利用所述机器人相对第二散装材料包装定位所述容器，其中所述第二散装材料包装包括第二贮存部，并具有与所述第二贮存部集成的第二泵；

将所述第二泵与所述机器人的一部分或所述容器的一部分中的至少一个接合；

从所述第二散装材料包装利用所述第二泵将至少一种香味材料分配到所述容器中；

封盖所述容器；以及

将所述气溶胶形成剂与所述至少一种香味材料进行混合。

21.如权利要求20所述的方法，其特征在于，取出所述容器包括使用抽吸来从包括多个空容器的散装可消耗包装中拉出所述容器。

22.如权利要求20或权利要求21所述的方法，其特征在于，分配所述气溶胶形成剂包括激活与用于所述气溶胶形成剂的贮存部成一体的所述第一泵。

23.如权利要求20所述的方法，其特征在于，封盖所述容器包括将盖子附连至瓶子，其中所述盖子包括喷嘴、内覆盖件和外覆盖件，并且所述喷嘴被插入所述容器，而所述内覆盖件和外覆盖件螺纹接合所述容器。

24.如权利要求20所述的方法，其特征在于，所述混合包括使所述容器以螺旋型式沿着平面运动。

25.如权利要求24所述的方法，其特征在于，所述混合还包括使所述容器绕穿过所述容器的轴线旋转。

26.如权利要求25所述的方法，其特征在于，使所述容器以螺旋型式运动以及使所述容器旋转使用了相同的所述机器人。

27.如权利要求20所述的方法，其特征在于，还包括：

测量所述容器内的所述气溶胶前体的量。

28.如权利要求27所述的方法，其特征在于，包括如果所述气溶胶前体的量在预定范围之外，则将所述容器移至废品箱。

29.如权利要求20所述的方法，其特征在于，还包括在将所述至少一种香味材料分配到所述容器中之前验证所述至少一种香味材料，其中，所述验证步骤包括使用RFID。

30.如权利要求20所述的方法，其特征在于，还包括在将液体气溶胶形成剂分配到所述容器之前从瓶子移除盖子。

31.如权利要求30所述的方法，其特征在于，所述盖子包括：喷嘴、内覆盖件和外覆盖件，并且从瓶子移除盖子包括同时移除喷嘴、内覆盖件和外覆盖件。

32.如权利要求20所述的方法，其特征在于，所述第一泵或所述第二泵的至少一个包括排布室，所述排布室构造成保持测量好的剂量的相应散装材料，并且在接合相应的泵之后从所述第一散装材料包装或所述第二散装材料包装分配测量好剂量的相应的所述散装材料。

33.如权利要求20所述的方法，其特征在于，还包括：

相对于标记工位定位所述容器；以及

基于所述香味材料标记为所述容器标上标记。

34.如权利要求20所述的方法，其特征在于，所述混合包括沿着使容器Z轴线运动出X-Y平面。

35.如权利要求34所述的方法，其特征在于，混合包括以关于X轴线、Y轴线和Z轴线的至少两个的组合的随机型式使容器移动。

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