CN110494032A - 安装装置、安装方法 - Google Patents

Abstract

本发明提供安装装置、安装方法，其在通过旋转头进行的部件安装中实现安装精度的高精度化。安装装置通过将多个吸嘴(32)在周向排列的旋转头(30)而对由各吸嘴保持的部件进行安装，该安装装置的特征在于，具有：电动机(35)，其将旋转头进行旋转，以使得多个吸嘴经过安装位及识别位；电动机(36)，其与安装位的吸嘴所保持的部件的安装角度相匹配地将全部吸嘴的吸嘴角度进行旋转；识别部(38)，其将识别位的吸嘴所保持的部件以通过吸嘴角度的旋转而朝向的识别角度进行识别；以及存储部(41)，其为了对基于部件的识别结果的吸嘴位置进行校正，而针对部件的每个识别角度存储与安装角度相对应的多个校正值。

Description

安装装置、安装方法

技术领域

本发明涉及安装装置及安装方法。

背景技术

以往，作为安装装置，已知具有将多个吸嘴在周向排列的旋转头的安装装置(例如，参照专利文献1)。在专利文献1中记载的旋转头，经由同步带等与旋转头用的电动机连结，通过来自电动机的动力将旋转头整体进行旋转。旋转头的各吸嘴经由同步带等与吸嘴用的电动机连结，通过来自吸嘴的动力将各吸嘴同时地旋转。而且，通过将旋转头整体进行旋转，从而将各吸嘴进行回转，通过将各吸嘴进行旋转，从而相对于基板以期望的安装角度对部件进行安装。

专利文献1：日本特开2000－261198号公报

在专利文献1所记载的旋转头中，在吸嘴的回转中进行部件识别，与识别结果相应地对部件的安装位置进行校正，但伴随部件的小型化而进一步要求安装精度的高精度化。

发明内容

本发明就是鉴于该点而提出的，其目的之一在于，提供一种能够在通过旋转头进行的部件安装中实现安装精度的高精度化的安装装置及安装方法。

本发明的一个方式的安装装置，通过将多个吸嘴在周向排列的旋转头而对由各吸嘴保持的部件进行安装，该安装装置的特征在于，具有：第1驱动源，其将所述旋转头进行旋转，以使得所述多个吸嘴经过安装位及识别位；第2驱动源，其与所述安装位的吸嘴所保持的部件的安装角度相匹配地将全部吸嘴的吸嘴角度进行旋转；识别部，其将所述识别位的吸嘴所保持的部件以通过所述吸嘴角度的旋转而朝向的识别角度进行识别；以及存储部，其为了对基于部件的识别结果的吸嘴位置进行校正，而针对部件的每个识别角度存储与安装角度相对应的多个校正值。

发明的效果

根据本发明，在将多个吸嘴在周向排列的旋转头中，与安装位的吸嘴所保持的部件的安装角度相匹配地将全部吸嘴的吸嘴角度进行旋转，因此识别位的吸嘴所保持的部件的识别角度被变更，因此识别位的吸嘴所保持的部件的识别角度被变更。在存储部中存储有多个校正值，这些校正值不仅考虑了在安装位处吸嘴角度与安装角度相匹配时的误差，而且还考虑了识别位的每个吸嘴角度即识别角度的识别结果的误差。由此，即使识别位的吸嘴所保持的部件的识别角度变更，在该部件到达安装位时也会对考虑了每个识别角度的识别结果的误差而得到的最佳的校正值进行选择。通过使用该校正值，从而能够对基于部件的识别结果的吸嘴位置进行校正而使安装精度提高。

附图说明

图1是表示本实施方式的安装装置整体的侧视示意图。

图2是表示本实施方式的安装装置整体的俯视示意图。

图3是本实施方式的旋转头的侧视示意图。

图4A、图4B、图4C是表示本实施方式的吸嘴动作的一个例子的说明图。

图5是表示对比例的校正值的存储状态的一个例子的说明图。

图6是表示本实施方式的校正值的存储状态的一个例子的说明图。

图7A、图7B是表示本实施方式的吸嘴动作的一个例子的说明图。

标号的说明

1：安装装置

25：部件

30：旋转头

32：吸嘴

35：电动机(第1驱动源)

36：电动机(第2驱动源)

38：识别部

41：存储部

P1：安装位

P2：识别位

具体实施方式

下面，参照附图，对本实施方式的安装装置进行说明。图1是表示本实施方式的安装装置整体的侧视示意图。图2是表示本实施方式的安装装置整体的俯视示意图。图3是本实施方式的旋转头的侧视示意图。此外，本实施方式的安装装置只不过是一个例子，能够适当变更。

如图1及图2所示，安装装置1构成为，将由供给器20供给的部件25通过旋转头30而安装于基板W的规定位置。在安装装置1的基台10的大致中央，配置有在X轴方向对基板W进行输送的基板输送部11。基板输送部11从X轴方向的一端侧将部件安装前的基板W搬入至旋转头30的下方而定位，将部件安装后的基板W向X轴方向的另一端侧搬出。另外，在隔着基板输送部11的两侧，许多供给器20在X轴方向横向排列地配置。

在供给器20中带盘可自由装卸地被装载，在带盘中卷绕有封装了许多部件25的载料带(未图示)。各供给器20通过装置内的链轮的旋转，朝向被旋转头30拾取的供给位置依次将部件25送出。在旋转头30的供给位置，从载料带将表面的外封带剥离，载料带的口袋内的部件25向外部露出。此外，在本实施方式中，作为供给器20而例示出带式供给器，但也可以具有其它供给器。

在基台10的上方，设置有使旋转头30在XY轴方向水平移动，并且在Z轴方向升降移动的移动机构13。移动机构13具有在X轴方向延伸的X轴驱动部14、在Y轴方向延伸的一对Y轴驱动部15和在Z轴方向延伸的Z轴驱动部16。一对Y轴驱动部15支撑于在基台10的四角直立设置的支撑部17，X轴驱动部14在Y轴方向能够移动地设置于一对Y轴驱动部15。另外，Z轴驱动部16在Y轴方向能够移动地设置于X轴驱动部14，旋转头30在Z轴方向能够升降地设置于Z轴驱动部16。

旋转头30在旋转头基台31将多个吸嘴32在周向进行排列，伴随旋转头基台31的旋转而使多个吸嘴32回转。旋转头基台31的旋转轴是倾斜的，在多个吸嘴32的回转轨迹产生高低差。在回转中吸嘴32经过最低位置时，通过吸嘴32从供给器20拾取部件25，并且还通过吸嘴32将部件25安装于基板W的规定位置。另外，在回转中吸嘴32经过最高位置时，对吸嘴32所保持的部件25进行识别，基于该识别结果对吸嘴位置进行校正。

更详细地说，如图3所示，旋转头30构成为在框体33的内侧将旋转头基台31能够旋转地支撑，绕旋转头基台31的旋转轴34使多个吸嘴32进行回转。旋转头基台31形成为大致圆锥台状，经由以规定角度倾斜的旋转轴34而与框体33的上壁连结。在旋转头基台31的外周配置有多个(在本实施方式中为16个)吸嘴32。在旋转头基台31经由同步带等连结有旋转头用的电动机35(第1驱动源)，在各吸嘴32经由同步带等连结有吸嘴用的电动机36(第2驱动源)。

旋转头基台31的旋转轴34，以在吸嘴32定位于成为最低的安装位(position)时吸嘴32的驱动轴朝向铅垂方向的方式倾斜。因此，在吸嘴32的回转中经过安装位时，通过由吸嘴32的驱动轴进行升降驱动，从而相对于基板W对部件25进行安装。在框体33设置有反射镜37，该反射镜37在吸嘴32定位于与安装位点对称的识别位时，从下侧映出通过吸嘴32保持部件25的保持状态。在反射镜37的正上方设置有对反射镜37所映出的部件25进行识别的识别部38。

通过旋转头用的电动机35将旋转头30绕旋转轴34进行旋转，从而多个吸嘴32以经过安装位及识别位的方式进行回转。通过吸嘴用的电动机36，将安装位的吸嘴32与部件25的安装角度相匹配地调整吸嘴角度。此时，需要通过单个电动机36使全部吸嘴32进行旋转，因此不仅是安装位的吸嘴32进行旋转，在其它位处全部吸嘴32的吸嘴角度也进行旋转。通过对吸嘴32的吸嘴角度进行调整，从而能够以适当的安装角度将部件25相对于基板W进行安装。

在安装装置1设置有对装置各部进行集中控制的控制部40。就控制部40而言，在控制部40中设置有对后面记述的校正值进行存储的存储部41。控制部40由执行各种处理的处理器、存储器等构成。存储器根据用途由ROM(Read Only Memory)、RAM(Random AccessMemory)等一个或多个存储介质构成。在存储器中，存储有安装装置1整体的控制程序、使安装装置1执行一边对吸嘴位置进行校正一边使用旋转头30的安装方法的程序。

另外，如图4A所示，在旋转头30中，从回转方向的起始开始依次附带有索引编号1－16，索引编号1－8被设定于前一半吸嘴，索引编号9－16被设定于后一半吸嘴。安装位P1和识别位P2是点对称的位置关系，在前一半吸嘴的起始(索引编号1)的吸嘴32到达安装位P1时，后一半吸嘴的起始(索引编号9)的吸嘴32到达识别位P2。如上所述，在通过前一半吸嘴及后一半吸嘴的任一者安装部件25的过程中，在另一者对部件25进行识别。

由于对于前一半吸嘴而言不存在对部件25进行安装的先行吸嘴，所以即使前一半吸嘴经过识别位P2，吸嘴角度也不旋转。另一方面，由于对于后一半吸嘴而言，对部件25进行安装的前一半吸嘴相比于后一半吸嘴先进行安装，所以如果后一半吸嘴经过识别位P2，则吸嘴角度进行旋转。更详细地说，如果前一半吸嘴到达安装位P1，则与安装位P1的吸嘴32所保持的部件25的安装角度相匹配地，将全部吸嘴32的吸嘴角度进行旋转，因此在识别位P2处后一半吸嘴的吸嘴32的吸嘴角度也进行旋转。

例如，如图4B所示，对于各吸嘴32，以与旋转头30的旋转方向对应的法线方向为基准而设定了吸嘴角度。如果是在对部件25进行安装的吸嘴32(例如，索引编号1)经过安装位P1前，则在安装位P1处不进行与部件25的安装角度相匹配的角度调整，识别位P2的吸嘴32的吸嘴角度不旋转。因此，在识别位P2处各吸嘴32的吸嘴角度从0°不发生变更，关于前一半吸嘴所保持的部件25，始终以识别角度为0°的状态被识别。

如图4C所示，在对部件25进行安装的吸嘴32(例如，索引编号1)经过安装位P1后，在安装位P1处与部件25的安装角度相匹配地对全部吸嘴32的吸嘴角度进行调整。如果安装位P1的吸嘴32所保持的部件25的安装角度从0°调整为90°，则识别位P2的吸嘴32所保持的部件25的识别角度从0°变更为90°。因此，有时关于前一半吸嘴所保持的部件25，虽然安装角度被变更，但识别角度不变更，关于后一半吸嘴所保持的部件25，安装角度及识别角度两者都被变更。

在如上所述的旋转头30中，基于识别位P2处的部件25的识别结果，在安装位P1处将部件25相对于基板W进行安装。在吸嘴32产生了由部件25的安装角度引起的位置偏差，因此需要与安装角度相应地对吸嘴位置进行校正。通过在存储部41中预先存储有与部件25的安装角度相对应的校正值，从而能够使用校正值对各吸嘴32的吸嘴位置进行校正。此外，由于前一半吸嘴的识别角度不变，仅后一半吸嘴的识别角度改变，所以区分为前一半吸嘴和后一半吸嘴而对校正值进行存储。

在图5所示的对比例中，关于索引编号1－8的前一半吸嘴，识别角度从0°不发生变化，因此仅关于识别角度0°设定了与安装角度0°、90°、180°、270°相对应的校正值A－D。关于索引编号9－16的后一半吸嘴，在识别角度0°、90°、180°、270°中共通地设定了与安装角度0°、90°、180°、270°相对应的校正值E－H。即，在对比例中，设为是由识别角度产生的误差的影响极小，在多个识别角度中将共通的校正值针对每个安装角度进行了存储。

但是，使用上述的校正值对吸嘴位置进行校正，其结果，关于索引编号1－8的前一半吸嘴，虽然能够高精度地安装，但关于索引编号9－16的后一半吸嘴，得不到充分的安装精度。本案申请人进行了调查，获知由识别角度的差异引起的机械性的位置偏差的影响少，但由识别角度的差异引起的识别结果的误差对安装精度造成大幅影响。即，根据识别部38的光轴的偏差、光照到部件25的程度，部件25的外形发生变化，这也对安装精度造成了影响。

因此，在本实施方式的安装装置1中，针对部件25的每个识别角度将与安装角度相对应的多个校正值存储于存储部41(参照图1)。由此，通过考虑了部件25的安装角度和识别角度后的适当的校正值对吸嘴位置进行校正。在由识别角度的差异引起的机械性的误差的基础上，还考虑由识别角度的差异引起的识别结果的误差，因此能够使部件25相对于基板W的安装精度提高。由此，前一半吸嘴和后一半吸嘴的安装精度的波动被消除，后一半吸嘴也与前一半吸嘴同样地以高精度对部件25进行安装。

下面，参照图6及图7A、图7B，对吸嘴动作进行说明。图6是表示本实施方式的校正值的存储状态的一个例子的说明图。图7A、图7B是表示本实施方式的吸嘴动作的一个例子的说明图。

如图6所示，在存储部41中，针对部件的每个识别角度而存储有与安装角度相对应的多个校正值。如上所述，前一半吸嘴的识别角度是恒定的，因此针对前一半吸嘴的索引编号而存储有与部件25的安装角度相对应的校正值。后一半吸嘴的识别角度与前一半吸嘴的安装角度相应地变更，因此针对后一半吸嘴的索引编号而针对部件25的每个识别角度存储有与安装角度相对应的校正值。如上所述，在存储部41中，区分为前一半吸嘴的索引编号和后一半吸嘴的索引编号而对校正值进行管理。

具体地说，针对前一半吸嘴的索引编号1－8，关于识别角度0°而设定了与安装角度0°、90°、180°、270°相对应的校正值A－D。针对后一半吸嘴的索引编号9－16，针对各个识别角度0°、90°、180°、270而设定了与安装角度0°、90°、180°、270°相对应的校正值E－T。此外，在这里例示出了4个角度的识别角度及安装角度的校正值，但在存储部41也可以存储有与大于或等于4个角度的识别角度及安装角度相对应的校正值，也可以存储有与小于或等于4个角度的识别角度及安装角度相对应的校正值。

另外，在存储部41中，针对等间隔(在本实施方式中为90°间隔)的每个识别角度而存储有与等间隔的安装角度相对应的校正值，没有存储与识别角度及安装角度的角度间相对应的校正值。在该情况下，识别角度及安装角度的角度间的校正值，可以根据在存储部41中存储的校正值而线性地进行计算。例如，在索引编号9的识别角度及安装角度都为45°的情况下，在识别角度0°下针对安装角度0°、90°的校正值E、F和在识别角度90°下针对安装角度0°、90°的校正值I、J的平均值被作为校正值进行计算。

如上所述，能够使用在存储部41中没有存储的识别角度及安装角度的角度间的校正值而对吸嘴位置进行校正。另外，抑制在存储部41中存储的校正值的数量，由此能够减少存储部41的资源使用量。此外，作为吸嘴位置的校正值，可以存储有XY方向的偏移量(X，Y)，也可以存储有XYθ方向的偏移量(X，Y，θ)。吸嘴位置的XY方向由上述的移动机构13(参照图1)进行校正，吸嘴位置的θ方向由吸嘴32用的电动机36(参照图3)进行校正。

接下来，对吸嘴动作的一个例子进行说明。例如，如图7A的左图所示，如果旋转头30进行旋转，索引编号1的吸嘴32到达识别位P2，则索引编号9的吸嘴32到达安装位P1。此时，索引编号9的吸嘴32不进行安装而是经过安装位P1，因此在识别位P2处索引编号1的吸嘴32的吸嘴角度不旋转。由此，在识别位P2处，在索引编号1的吸嘴32所保持的部件25的识别角度为0°的状态下进行识别。同样地，关于索引编号2－8的吸嘴32，也是在识别角度为0°的状态下进行识别。

如图7A的中央图所示，如果索引编号1的吸嘴32到达安装位P1，则与索引编号1所保持的部件25的安装角度相匹配地将全部吸嘴32的吸嘴角度调整为90°。在安装位P1处，从存储部41读出与安装角度90°相对应的校正值B(参照图6)，一边将索引编号1的吸嘴32的吸嘴位置通过校正值B进行校正、一边实施部件25的安装动作。在识别位P2处，在索引编号9的吸嘴32所保持的部件25的识别角度通过吸嘴角度的旋转而朝向90°的状态下由识别部38(参照图3)进行识别。同样地，实施索引编号2－8的吸嘴32的安装动作、索引编号10－16的识别动作。

如图7A的右图所示，如果索引编号9的吸嘴32到达安装位P1，则与索引编号9所保持的部件25的安装角度相匹配地将全部吸嘴32的吸嘴角度调整为0°。在安装位P1处，从存储部41读出与识别角度90°且安装角度0°相对应的校正值I(参照图6)，一边将索引编号9的吸嘴32的吸嘴位置通过校正值I进行校正、一边实施部件25的安装动作。同样地，关于索引编号10－16的吸嘴32也一边通过与识别角度及安装角度相对应的校正值对吸嘴位置进行校正、一边实施安装动作。

另外，例如如图7B的中央图所示，在索引编号1所保持的部件25的安装角度为270°的情况下，一边通过与安装角度270°相对应的校正值D(参照图6)进行校正、一边实施安装动作。此时，在识别位P2处，在索引编号9的吸嘴32所保持的部件25的识别角度通过吸嘴角度的旋转而朝向270°的状态下由识别部38(参照图3)进行识别。另外，如图7B的右图所示，在索引编号9所保持的部件25的安装角度为180°的情况下，使用在识别角度270°下与安装角度180°相对应的校正值S。

如以上所述，在本实施方式的安装装置1中，与安装位P1的吸嘴32所保持的部件25的安装角度相匹配地将全部吸嘴32的吸嘴角度进行旋转，因此识别位P2的吸嘴32所保持的部件25的识别角度被变更。在存储部41中存储有多个校正值，这些校正值不仅考虑了在安装位P1处吸嘴角度与安装角度相匹配时的误差，而且还考虑了识别位P2的每个吸嘴角度即识别角度的识别结果的误差。由此，即使识别位P2的吸嘴32所保持的部件25的识别角度变更，在该部件25到达安装位P1时也会对考虑了每个识别角度的识别结果的误差而得到的最佳的校正值进行选择。通过使用该校正值，从而能够对基于部件25的识别结果的吸嘴位置进行校正而使安装精度提高。

此外，在本实施方式中，例示出将旋转轴倾斜的旋转头而进行了说明，但并不限定于该结构。旋转头将多个吸嘴在周向进行了排列即可，例如，也可以将旋转轴设为垂直。

另外，在本实施方式中，作为第1驱动源而例示出经由同步带等与旋转头连结的电动机，但并不限定于该结构。第1驱动源如果能够将旋转头旋转，则可以任意地构成。

另外，在本实施方式中，作为第2驱动源而例示出经由同步带等与多个吸嘴连结的电动机，但并不限定于该结构。第2驱动源如果能够将全部吸嘴的吸嘴角度进行旋转，则能够任意地构成。

另外，在本实施方式中，识别部并不限于对部件进行拍摄而进行图像识别的结构，只要是能够对部件进行识别的结构即可，例如，也可以是通过激光识别而对部件进行识别的结构。

另外，在本实施方式中，构成为安装位和识别位处于点对称的位置关系，但并不限定于该结构。安装位和识别位在多个吸嘴的回转轨迹上设定于不同的位置即可。

另外，在本实施方式中，构成为针对多个吸嘴从回转方向的起始开始依次附带有索引编号，但并不限定于该结构。只要在多个吸嘴附带有能够识别的索引即可，例如，取代索引编号而附带有字母即可。

另外，在本实施方式中，构成为在存储部中针对等间隔的每个识别角度而对与等间隔的安装角度相对应的校正值进行存储，但只要在存储部中针对每个识别角度对与安装角度相对应的校正值进行存储即可，识别角度及安装角度也可以不是等间隔。

另外，在本实施方式中，部件如果能够相对于基板进行安装，则并不特别限定于电子部件。

另外，在本实施方式中，基板并不限定于印刷基板，也可以是在工具基板上载置的柔性基板。

另外，本实施方式的程序可以存储于存储介质。存储介质并不特别受到限定，可以是光盘、光磁盘、闪存存储器等非易失性的存储介质。

另外，对本实施方式及变形例进行了说明，但作为其它实施方式，也可以将上述实施方式及变形例整体或局部地组合。

另外，本发明的技术并不限定于上述的实施方式及变形例，在不脱离技术思路的主旨的范围可以进行各种变更、置换、变形。并且如果能够通过技术的进步或派生出的其它技术，通过其它方式实现技术思路，则可以使用该方法进行实施。因此，权利要求书涵盖可包含于技术思路的范围内的全部实施方式。

在下述中，对上述的实施方式中的特征点进行整理。

在上述实施方式中记载的安装装置，通过将多个吸嘴在周向排列的旋转头而对由各吸嘴保持的部件进行安装，该安装装置的特征在于，具有：第1驱动源，其将旋转头进行旋转，以使得多个吸嘴经过安装位及识别位；第2驱动源，其与安装位的吸嘴所保持的部件的安装角度相匹配地将全部吸嘴的吸嘴角度进行旋转；识别部，其将识别位的吸嘴所保持的部件以通过吸嘴角度的旋转而朝向的识别角度进行识别；以及存储部，其为了对基于部件的识别结果的吸嘴位置进行校正，而针对部件的每个识别角度存储与安装角度相对应的多个校正值。

在上述实施方式中记载的安装方法，通过将多个吸嘴在周向排列的旋转头而对由各吸嘴保持的部件进行安装，该安装方法的特征在于，具有下述步骤：将旋转头进行旋转，以使得多个吸嘴经过安装位及识别位；与安装位的吸嘴所保持的部件的安装角度相匹配地将全部吸嘴的吸嘴角度进行旋转；将识别位的吸嘴所保持的部件以通过吸嘴角度的旋转而朝向的识别角度进行识别；以及从针对部件的每个识别角度而存储有与安装角度相对应的多个校正值的存储部，使用与识别位处的部件的识别角度及识别位处的该部件的安装角度相对应的校正值，对基于部件的识别结果的吸嘴位置进行校正。

根据这些结构，与安装位的吸嘴所保持的部件的安装角度相匹配地将全部吸嘴的吸嘴角度进行旋转，因此识别位的吸嘴所保持的部件的识别角度被变更。在存储部中存储有多个校正值，这些校正值不仅考虑了在安装位处吸嘴角度与安装角度相匹配时的误差，而且还考虑了识别位的每个吸嘴角度即识别角度的识别结果的误差。由此，即使识别位的吸嘴所保持的部件的识别角度变更，在该部件到达安装位时也会对考虑了每个识别角度的识别结果的误差而得到的最佳的校正值进行选择。通过使用该校正值，从而能够对基于部件的识别结果的吸嘴位置进行校正而使安装精度提高。

在上述实施方式所记载的安装装置中，安装位及识别位为点对称的位置关系，在多个吸嘴中，前一半吸嘴在识别位处吸嘴角度不旋转，后一半吸嘴与前一半吸嘴所保持的部件的安装角度相匹配地在识别位处将吸嘴角度进行旋转。根据该结构，能够区分为前一半吸嘴和后一半吸嘴而对吸嘴的驱动进行控制。

在上述实施方式所记载的安装装置中，在多个吸嘴，从回转方向的起始开始依次附带有索引编号，存储部针对前一半吸嘴的索引编号而对与部件的安装角度相对应的校正值进行存储，针对后一半吸嘴的索引编号，针对部件的每个识别角度而对与安装角度相对应的校正值进行存储。根据该结构，能够区分为前一半吸嘴的索引编号和后一半吸嘴的索引编号而对校正值进行管理。

在上述实施方式所记载的安装装置中，在存储部中，针对等间隔的每个识别角度而存储有与等间隔的安装角度相对应的校正值，识别角度及安装角度的角度间的校正值根据在存储部中存储的校正值而线性地进行计算。根据该结构，能够使用没有存储于存储部的识别角度及安装角度的角度间的校正值进行校正。

Claims (5)

1.一种安装装置，其通过将多个吸嘴在周向排列的旋转头而对由各吸嘴保持的部件进行安装，

该安装装置的特征在于，具有：

第1驱动源，其将所述旋转头进行旋转，以使得所述多个吸嘴经过安装位及识别位；

第2驱动源，其与所述安装位的吸嘴所保持的部件的安装角度相匹配地将全部吸嘴的吸嘴角度进行旋转；

识别部，其将所述识别位的吸嘴所保持的部件以通过所述吸嘴角度的旋转而朝向的识别角度进行识别；以及

存储部，其为了对基于部件的识别结果的吸嘴位置进行校正，而针对部件的每个识别角度存储与安装角度相对应的多个校正值。

2.根据权利要求1所述的安装装置，其特征在于，

所述安装位及所述识别位为点对称的位置关系，

在所述多个吸嘴中，前一半吸嘴在所述识别位处吸嘴角度不旋转，后一半吸嘴与前一半吸嘴所保持的部件的安装角度相匹配地在所述识别位处吸嘴角度旋转。

3.根据权利要求2所述的安装装置，其特征在于，

在所述多个吸嘴，从回转方向的起始开始依次附带有索引编号，

所述存储部针对前一半吸嘴的索引编号而存储与部件的安装角度相对应的校正值，针对后一半吸嘴的索引编号，针对部件的每个识别角度而存储与安装角度相对应的校正值。

4.根据权利要求1至3中任一项所述的安装装置，其特征在于，

在所述存储部中，针对等间隔的每个识别角度而存储有与等间隔的安装角度相对应的校正值，

识别角度及安装角度的角度间的校正值根据在所述存储部中存储的校正值而线性地进行计算。

5.一种安装方法，其通过将多个吸嘴在周向排列的旋转头而对由各吸嘴保持的部件进行安装，

该安装方法的特征在于，具有下述步骤：

将所述旋转头进行旋转，以使得多个吸嘴经过安装位及识别位；

与所述安装位的吸嘴所保持的部件的安装角度相匹配地将全部吸嘴的吸嘴角度进行旋转；

将所述识别位的吸嘴所保持的部件以通过所述吸嘴角度的旋转而朝向的识别角度进行识别；以及

从针对部件的每个识别角度而存储有与安装角度相对应的多个校正值的存储部，使用与所述识别位处的部件的识别角度及所述识别位处的该部件的安装角度相对应的校正值，对基于部件的识别结果的吸嘴位置进行校正。