CN208811339U - 一种晶振快速摆杆式焊料组合机 - Google Patents

Abstract

本实用新型设计晶振生产制作装置领域，具体为一种晶振快速摆杆式焊料组合机。能提供非常快速的焊料贴合组合在金属外壳，并且传送到环形检测装置上进行贴合状况检测，检测完成再由摆杆转递到总装盘中，被整齐完整整盒的运输到焊接贴片机去，焊接贴片机也能非常的高效率的进行工作。包括基台、焊料装载自调位台、检测自转盘、自调位总装盘，其中：基台的中央设置检测自转盘，检测自转盘的左右两侧设置焊料装载自调位台和自调位总装盘，所述焊料装载自调位台包括底前后移动电滑轨、左右移动电滑轨，底前后移动电滑轨上方设置左右移动电滑轨，且左右移动电滑轨顶部设置焊料盒槽，所述自调位总装盘包括底总装盘前后电滑轨、总装盘左右电滑轨。

Description

一种晶振快速摆杆式焊料组合机

技术领域

本实用新型设计晶振生产制作装置领域，具体为一种晶振快速摆杆式焊料组合机。

背景技术

晶体振荡器是指从一块石英晶体上按一定方位角切下薄片，石英晶体谐振器一般用金属外壳封装，也有用玻璃壳、陶瓷或塑料封装的，使用金属外壳封装一般需要焊料进行焊接，使用玻璃壳、陶瓷或塑料封装的一般使用点胶工艺进行胶封装，但是胶封装一般不能用在高温环境的机器上，所以会特别的制作出焊料进行焊接的金属外壳晶体振荡器，在这个焊接过程中一般要用到焊接封装机器，这种机器是非常昂贵和精密的，所以多一个功能就增加一种成本，晶体产品本身利润就会被压缩，所以需要一种能快速组装焊料的装置。

实用新型内容

本实用新型设计的目的是提供一种晶振快速摆杆式焊料组合机，能提供非常快速的焊料贴合组合在金属外壳，并且传送到环形检测装置上进行贴合状况检测，检测完成再由摆杆转递到总装盘中，被整齐完整整盒的运输到焊接贴片机去，焊接贴片机也能非常的高效率的进行工作。

本实用新型是通过下述技术方案实现的：一种晶振快速摆杆式焊料组合机，包括基台、焊料装载自调位台、检测自转盘、自调位总装盘，其中：基台的中央设置检测自转盘，检测自转盘的左右两侧设置焊料装载自调位台和自调位总装盘，所述焊料装载自调位台包括底前后移动电滑轨、左右移动电滑轨，底前后移动电滑轨上方设置左右移动电滑轨，两者十字交叉设置，且左右移动电滑轨顶部设置焊料盒槽，所述自调位总装盘包括底总装盘前后电滑轨、总装盘左右电滑轨，底总装盘前后电滑轨上方设置总装盘左右电滑轨，两者成十字交叉设置,总装盘左右电滑轨顶部设置成料装载盒槽；

所述检测自转盘包括中央的旋转电机、载物旋转片、压焊头、光栅检测头、校正吸头，旋转电机倒置并支撑在基台上，并在其机轴顶部套合有载物旋转片，绕载物旋转片的平面上设置若干焊物载物座，匹配焊物载物座的位置绕合载物旋转片设置至少两组压焊头、光栅检测头、校正吸头，每组压焊头、光栅检测头、校正吸头依次按照光栅检测头、校正吸头、压焊头顺序来进行设置；

所述自调位总装盘左右两侧各设置1只快速摆杆装置和吸头机械臂，快速摆杆装置包括摇摆电机、摇摆转动杆，摇摆转动杆的中央铰接或螺丝套接在摇摆电机的电机轴上，且摇摆转动杆头端和尾端各设置1只气压吸头或磁力吸头。

作为优选所述压焊头包括支撑杆、压机、压头，支撑杆在载物旋转片的焊物载物座的位置向下设置压机，压机的伸缩压轴头端设置压头。

作为优选所述光栅检测头包括支撑杆、光栅对照器、位置对照圈，支撑杆在载物旋转片的焊物载物座的位置向下设置光栅对照器，光栅对照器的下方由支撑杆套合焊物载物座的位置延伸设置位置对照圈，位置对照圈的圈孔和光栅对照器在竖向的同一轴线上。

作为优选所述校正吸头包括支撑杆和支撑杆在载物旋转片的焊物载物座的位置向下设置的电式旋转吸头装置。

通过采用前述技术方案，本实用新型的有益效果是：能提供非常快速的焊料贴合组合在金属外壳，并且传送到环形检测装置上进行贴合状况检测，检测完成再由摆杆转递到总装盘中，被整齐完整整盒的运输到焊接贴片机去，焊接贴片机也能非常的高效率的进行工作。

附图说明

图1为主视结构图。

图2为俯视结构图。

图3为俯视立体结构图。

图4为自调位总装盘立体结构图。

具体实施方式

下面通过实施例，结合附图，对本实用新型的技术方案作作为优选具体的说明：

一种晶振快速摆杆式焊料组合机，如图1所示，包括底部作为载物台的基台（1）和他表面架设用来进行焊料组合的焊料装载自调位台（2）、检测自转盘（3）、自调位总装盘（4），其中：基台的中央悬置架设检测自转盘，在检测自转盘的左边设置焊料装载自调位台（2）和右边设置自调位总装盘（4），焊料装载自调位台（2）、自调位总装盘（4）到、检测自转盘（3）的间隔距离正好是摇摆转动杆1/2长度进行匹配；

所述焊料装载自调位台包括底前后移动电滑轨（5）来控制前后运动、左右移动电滑轨（6）控制左右运动，来达到位置微调适应载放送料，底前后移动电滑轨上方设置左右移动电滑轨（6），两者十字交叉设置，来达到可以自由的进行四个方向的运动，这里是现有技术，滑轨利用率很高，且左右移动电滑轨顶部设置焊料盒槽（7），焊料盒槽会如图2和3所示，放入长方形的焊料盛装盒，所述自调位总装盘包括底总装盘前后电滑轨（8）、总装盘左右电滑轨，底总装盘前后电滑轨上方设置总装盘左右电滑轨，两者成十字交叉设置,总装盘左右电滑轨顶部设置成料装载盒槽（24），原理和作用与焊料装载自调位台一致，成料装载盒槽上放入的是成料盒；

如图2、3所示，所述检测自转盘包括中央的旋转电机（9）、载物旋转片（10）、压焊头（11）、光栅检测头（12）、校正吸头（13），旋转电机倒置并支撑在基台上，也就是图1所示情况，电机轴朝上，并在其机轴顶部套合有载物旋转片，主体被固定在基台中然后被套合在载物旋转片重要的铰接孔中，带动载物旋转片进行旋转，旋转电机推荐使用程控电机，并且被本机器的PLC控制装置控制，PLC控制装置会电连接所有自调位总装盘的工作零件，进行旋转、升降、前后左右移动等；

如图2所示绕载物旋转片的平面边沿以环形轴线绕一圈设置12个焊物载物座（14），也就是将载物旋转片如时钟一样等分为12，每1个小时区设置1个焊物载物座，并且在每个两个焊物载物座之间直接穿孔设置1个对照孔，匹配焊物载物座的位置绕合载物旋转片设置至少两个压焊头（11）、两个光栅检测头（12）、两个校正吸头（13），三个一组，每组压焊头（11）、光栅检测头（12）、校正吸头（13）依次按照光栅检测头、校正吸头、压焊头顺序来进行分别绕合设置在载物旋转片的前方和后方设置；前方的组主要负责压制和检测，后方的组负责对检测不合格的再次进行压焊和移动位置校正；

如图1、3所示的所述自调位总装盘的左边1只快速摆杆装置（19）和右边悬置一只吸头机械臂（20），快速摆杆装置包括摇摆电机（21）、摇摆转动杆（22），摇摆转动杆的中央铰接或螺丝套接在摇摆电机的电机轴上，且摇摆转动杆头端和尾端各设置1只气压吸头或磁力吸头（23）。

原理为，如图1、3、4所示，首先会将焊料盘上装满焊料，并放置到焊料盒槽中对应好快速摆杆装置，右边的自调位总装盘放入成料盒，成料盒中放入预备焊接晶振体，PLC控制器控制开始运作整个机器，速摆杆装置下降，他背后的支撑杆可以设置为电动液压升降杆，吸取1个焊料，同时右边的吸头机械臂开始左右伸缩运动，每次伸缩吸头机械臂头端朝下的压吸头或磁力吸头都会吸取到1个预备焊接晶振体，并且放入到3点钟方向的焊物载物座上，每放置1个，载物旋转片在光栅检测头的对照下旋转1格到下一个焊物载物座，如此循环直到将第一个载有预备焊接晶振体的焊物载物座移动到9点方向，在这个移动过程中，会分别经过压焊头（11）、光栅检测头（12）、校正吸头（13），第一经过压焊头，压焊头不会工作，光栅检测头检测放置的预备焊接晶振体是否放置位置正确，不正确的给与命令，传送到下1格的时候校正吸头开始运作进行位置调整，传到9点位置以后吸取了焊料的快速摆杆装置将焊料降下放置到预备焊接晶振体上，另一端的摆臂的吸头已经吸取了一个焊料，转动180度就又预备下次放焊料了，这种无间隙的运动能进行高速的进行运作，焊料放载完毕，转动到压焊机头上进行压焊，然后继续传回3点位置，吸头机械臂吸走压焊接完成的晶振体，缩回放置回成料盒原格，然后退1格，拿1个新的预备焊接晶振体，如此循环，能提供非常快速的焊料贴合组合在金属外壳，并且传送到环形检测装置上进行贴合状况检测，检测完成再由摆杆转递到总装盘中，被整齐完整整盒的运输到焊接贴片机去，焊接贴片机也能非常的高效率的进行工作。

作为优选所述压焊头包括支撑杆、压机（14）、压头（15），支撑杆在载物旋转片的焊物载物座的位置向下设置压机，压机的伸缩压轴头端设置压头。压焊头的核心作用是将已经核验后的晶振不合格产品，再次进行一次压焊确保质量合格。

作为优选所述光栅检测头包括支撑杆、光栅对照器（16）、位置对照圈（17），支撑杆在载物旋转片的焊物载物座的位置向下设置光栅对照器，光栅对照器的下方由支撑杆套合焊物载物座的位置延伸设置位置对照圈，位置对照圈的圈孔和光栅对照器在竖向的同一轴线上。位置对照圈主要是有两个作用，1是大小会设置得和对照孔大小一致，也就是说光栅对照器完全感应到位置对照圈和对照孔完全重合了，那么整个检测自转盘中央的旋转电机才会被设置成停止转动，也就是所有的焊物载物座正好对应上他们相应要给与工作的压焊头（11）、光栅检测头（12）、校正吸头（13）。

作为优选所述校正吸头包括支撑杆和支撑杆在载物旋转片的焊物载物座的位置向下设置的电式旋转吸头装置（18）。校正吸头的核心作用是将偏转或者没放置在焊物载物座正确位置的晶振放置到正确的位置，通过吸头进行吸取，然后旋转电机进行调位，最后放下，结构与常见应用于晶振生产的吸头装置一致，在是在本产品的设置位置和形式不同。

作为优选所述焊物载物座和焊物载物座之间同一环线上的间隔设置对照孔（19）。这些对照孔的设置也是环形的，他主要是匹配的整下位置设置光栅感应器，光栅感应器通过感应是否能照透检测自转盘来调整检测自转盘是否转动一格，所以每次转动都能正好让焊物载物座正好对应上压焊头（11）、光栅检测头（12）、校正吸头（13）进行相关的工作，同时我们可以在底部不设置额外的光栅感应器，直接将感应作用交给光栅检测头，原理和设置在下方一样，是只是倒置设置到了上方。

本文中所描述的具体实施例仅仅是对本实用新型精神作举例说明。本实用新型所属技术领域的技术人员可以对所描述的具体实施例做各种各样的修改或补充或采用类似的方式替代，但并不会偏离本实用新型的精神或者超越所附权利要求书所定义的范围。

Claims (4)

1.一种晶振快速摆杆式焊料组合机，包括基台、焊料装载自调位台、检测自转盘、自调位总装盘，其特征是：基台的中央设置检测自转盘，检测自转盘的左右两侧设置焊料装载自调位台和自调位总装盘，所述焊料装载自调位台包括底前后移动电滑轨、左右移动电滑轨，底前后移动电滑轨上方设置左右移动电滑轨，两者十字交叉设置，且左右移动电滑轨顶部设置焊料盒槽，所述自调位总装盘包括底总装盘前后电滑轨、总装盘左右电滑轨，底总装盘前后电滑轨上方设置总装盘左右电滑轨，两者成十字交叉设置,总装盘左右电滑轨顶部设置成料装载盒槽；

所述检测自转盘包括中央的旋转电机、载物旋转片、压焊头、光栅检测头、校正吸头，旋转电机倒置并支撑在基台上，并在其机轴顶部套合有载物旋转片，绕载物旋转片的平面上设置若干焊物载物座，匹配焊物载物座的位置绕合载物旋转片设置至少两组压焊头、光栅检测头、校正吸头，每组压焊头、光栅检测头、校正吸头依次按照光栅检测头、校正吸头、压焊头顺序来进行设置；

所述自调位总装盘左右两侧各设置1只快速摆杆装置和吸头机械臂，快速摆杆装置包括摇摆电机、摇摆转动杆，摇摆转动杆的中央铰接或螺丝套接在摇摆电机的电机轴上，且摇摆转动杆头端和尾端各设置1只气压吸头或磁力吸头。

2.根据权利要求1所述的一种晶振快速摆杆式焊料组合机，其特征是：所述压焊头包括支撑杆、压机、压头，支撑杆在载物旋转片的焊物载物座的位置向下设置压机，压机的伸缩压轴头端设置压头。

3.根据权利要求1所述的一种晶振快速摆杆式焊料组合机，其特征是：所述光栅检测头包括支撑杆、光栅对照器、位置对照圈，支撑杆在载物旋转片的焊物载物座的位置向下设置光栅对照器，光栅对照器的下方由支撑杆套合焊物载物座的位置延伸设置位置对照圈，位置对照圈的圈孔和光栅对照器在竖向的同一轴线上。

4.根据权利要求1所述的一种晶振快速摆杆式焊料组合机，其特征是：所述校正吸头包括支撑杆和所述支撑杆在载物旋转片的焊物载物座的位置向下设置的电式旋转吸头装置。