CN207770702U - 一种盘状金属网多轴联动自动焊接机 - Google Patents

Abstract

一种盘状金属网多轴联动自动焊接机,其包括机架及设于其顶端的X轴导轨，X轴导轨上安装有X轴滑台，X轴滑台上安装有Y轴导轨，Y轴导轨上安装有Y轴滑台，Y轴滑台上安装有Z轴滑轨，Z轴滑轨上安装有Z轴滑台，各个滑台在相应轴向的动力机构驱动下，沿着相应的导轨移动；Z轴滑轨的下端还安装有旋转轴，旋转轴的底部安装有支撑架，旋转轴驱动支撑架转动；所述的支撑架上通过旋转座安装有定位盘，定位盘在转盘驱动电机的作用下，以旋转座为中心转动。本实用新型的有益效果是：利用多轴联动结构，可将产品自动送入焊接机构进行焊接，在提高生产质量及工作效率的同时，降低生产成本。

Description

一种盘状金属网多轴联动自动焊接机

技术领域

本实用新型涉及一种自动化生产设备，具体是一种盘状金属网多轴联动自动焊接机。

背景技术

风扇网罩等圆形金属网制品一般包括有多个同心布置的金属圈已经若干根从圆心发散出来的连接条，在生产过程中，需要将金属圈与连接条焊接为一体。在现有技术普遍采用人工的方式将多个铁圈排布于相应的治具中，而后再将连接条放置于属圈的上表面，最后通过碰焊机将连接条与属圈接于一起。

其中，传统的手工方式存在工作效率低、人工成本高等缺陷，故而，有必要对现有技术进行改进以提高工作效率并降低人工成本。

实用新型内容

本实用新型的目的是为了克服已有技术存在的缺点，提供一种结构简单，使用方便，能够自动化完成圆形金属网状产品焊接的多轴联动自动焊接机。

本实用新型目的是用以下方式实现的：一种盘状金属网多轴联动自动焊接机,其特征在于：其包括机架及设于其顶端的X轴导轨，X轴导轨上安装有X轴滑台，X轴滑台上安装有Y轴导轨，Y轴导轨上安装有Y轴滑台，Y轴滑台上安装有Z轴滑轨，Z轴滑轨上安装有Z轴滑台，各个滑台在相应轴向的动力机构驱动下，沿着相应的导轨移动；所述的Z轴滑轨的下端还安装有旋转轴，旋转轴的底部安装有支撑架，旋转轴驱动支撑架转动；所述的支撑架上通过旋转座安装有定位盘，定位盘在转盘驱动电机的作用下，以旋转座为中心转动；定位盘在X、Y、Z及旋转轴的驱动下伸入碰焊机内部进行焊接。

所述的支撑架包括连接板及设于其两侧的侧板，侧板通过快拆机构连接有底板，所述的旋转座安装在该底板上。

所述的旋转座上连接有被动齿轮，被动齿轮通过皮带连接驱动电机上的主动齿轮。

所述的驱动电机安装在连接板上，驱动电机的主轴穿过连接板向下延伸。

所述的的驱动电机为伺服电机。

所述的快拆机构包括设置在侧板上的定位孔，连接座插入定位孔内定位，还包括设置在定位孔侧壁的定位销，定位销在锁止气缸的推动下插入设在连接座侧壁的定位槽内固定。

本实用新型的有益效果是：1、结构简单，生产成本低，提高市场竞争力。2、利用多轴联动结构，可将产品自动送入焊接机构进行焊接，在提高生产质量及工作效率的同时，降低生产成本。

附图说明

图1为本实用新型总装使用效果图。

图2为本实用新型结构隐藏外壳及工作台后结构示意图。

图3、4为本实用新型中支撑架结构示意图。

图5为本实用新型中支撑架结构装配图。

图6为本实用新型中快拆机构结构剖视图。

具体实施方式

下面结合附图对本实用新型作具体进一步的说明。一种盘状金属网多轴联动自动焊接机,其特征在于：其包括机架1及设于其顶端的X轴导轨2，X轴导轨2上安装有X轴滑台21，X轴滑台21上安装有Y轴导轨3，Y轴导轨3上安装有Y轴滑台31，Y轴滑台31上安装有Z轴滑轨4，Z轴滑轨4上安装有Z轴滑台41，各个滑台在相应轴向的动力机构驱动下，沿着相应的导轨移动；所述的Z轴滑轨4的下端还安装有旋转轴5，旋转轴5的底部安装有支撑架6，旋转轴5驱动支撑架6转动；所述的支撑架6上通过旋转座7安装有定位盘8，定位盘7在转盘驱动电机9的作用下，以旋转座7为中心转动；定位盘7在X、Y、Z及旋转轴的驱动下伸入碰焊机10内部进行焊接。

所述的支撑架6包括连接板61及设于其两侧的侧板62，侧板62通过快拆机构连接有底板63，所述的旋转座7安装在该底板63上。

所述的旋转座7上连接有被动齿轮71，被动齿轮71通过皮带72连接驱动电机9上的主动齿轮73。

所述的驱动电机9安装在连接板61上，驱动电机9的主轴穿过连接板向下延伸。

所述的驱动电机9为伺服电机。

所述的快拆机构包括设置在侧板62上的定位孔91，连接座92插入定位孔91内定位，还包括设置在定位孔91侧壁的定位销93，定位销93在锁止气缸94的推动下插入设在连接座92侧壁的定位槽95内固定。

工作原理：在生产时，通过人工或是自动化设备将原料固定在定位盘上，定位盘在X、Y、Z轴及旋转轴的作用下，将定位盘送入碰焊机内进行焊接，将金属圈与连接条的交叉点焊接固定。其中，金属圈与若干连接条的交叉点位于同一圆周上。因此为了增加焊接速度及定位精度。本案中的定位盘在各个驱动轴的配合下移动至某一定位点后，由驱动电机9以分度的方式驱动定位盘转动，定位盘每转动一定的角度，即可将某一连接条与金属圈的交叉处送入碰焊机内进行焊接，从而提高焊接速度。

当本自动碰焊机生产不同型号及形状的产品时，只需要更换定位盘的形状即可，更换时，锁止气缸94向后回缩，将定位销从连接座92侧壁的定位槽95内脱离后，定位销即可从定位孔内脱离，使得整个定位盘即可从设备上拆卸下来，从而提升了更换定位盘的效率，使得本设备能够适应更多的产品使用，故可广泛推广使用。

以上显示和描述了本实用新型的基本原理和主要特征和本实用新型的优点。本行业的技术人员应该了解，本实用新型不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是说明本实用新型的原理，在不脱离本实用新型精神和范围的前提下，本实用新型还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本实用新型范围内。

Claims (6)

1.一种盘状金属网多轴联动自动焊接机,其特征在于：其包括机架（1）及设于其顶端的X轴导轨（2），X轴导轨（2）上安装有X轴滑台（21），X轴滑台（21）上安装有Y轴导轨（3），Y轴导轨（3）上安装有Y轴滑台（31），Y轴滑台（31）上安装有Z轴滑轨（4），Z轴滑轨（4）上安装有Z轴滑台（41），各个滑台在相应轴向的动力机构驱动下，沿着相应的导轨移动；Z轴滑轨（4）的下端还安装有旋转轴（5），旋转轴（5）的底部安装有支撑架（6），旋转轴（5）驱动支撑架（6）转动；所述的支撑架（6）上通过旋转座（7）安装有定位盘（8），定位盘（8）在转盘驱动电机（9）的作用下，以旋转座（7）为中心转动；定位盘（8）在X、Y、Z及旋转轴的驱动下伸入碰焊机（10）内部进行焊接。

2.根据权利要求1所述的一种盘状金属网多轴联动自动焊接机,其特征在于：所述的支撑架（6）包括连接板（61）及设于其两侧的侧板（62），侧板（62）通过快拆机构连接有底板（63），所述的旋转座（7）安装在该底板（63）上。

3.根据权利要求2所述的一种盘状金属网多轴联动自动焊接机,其特征在于：所述的旋转座（7）上连接有被动齿轮（71），被动齿轮（71）通过皮带（72）连接驱动电机（9）上的主动齿轮（73）。

4.根据权利要求1所述的一种盘状金属网多轴联动自动焊接机,其特征在于：所述的驱动电机（9）安装在连接板（61）上，驱动电机（9）的主轴穿过连接板向下延伸。

5.根据权利要求1所述的一种盘状金属网多轴联动自动焊接机,其特征在于：所述的驱动电机（9）为伺服电机。

6.根据权利要求2所述的一种盘状金属网多轴联动自动焊接机,其特征在于：所述的快拆机构包括设置在侧板（62）上的定位孔（91），连接座（92）插入定位孔（91）内定位，还包括设置在定位孔（91）侧壁的定位销（93），定位销（93）在锁止气缸（94）的推动下插入设在连接座（92）侧壁的定位槽（95）内固定。