CN110493524A - 一种测光调整方法、装置、设备和存储介质 - Google Patents

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Abstract

本发明公开了一种测光调整方法、装置、设备和存储介质，该方法包括：获取无人机的拍摄装置拍摄的当前帧图像和上一帧图像的亮度信息；判断当前帧图像相对于上一帧图像的亮度信息是否发生变化；若是，则获取拍摄装置的运动状态信息；根据拍摄装置的运动状态信息，调整拍摄装置的测光方式。本发明技术方案实现了根据前后两帧图像的亮度信息的变化情况和拍摄装置的位置变化情况，实时调整拍摄装置的当前测光方式，避免拍摄装置在拍摄视频过程中，视频中的图像出现曝光过度和曝光不足的情况，进而保证了视频准确的曝光方式。

Description

一种测光调整方法、装置、设备和存储介质
技术领域
本发明实施例涉及无人机技术，尤其涉及一种测光调整方法、装置、设备和存储介质。
背景技术
现有技术中，相机通常使用的测光方式都是平均测光或中心测光的方式。在无人机的航拍领域，无人机上的相机较多采用中心测光方式。
在不同场景变化过程中，若采用中心测光方式，大部分拍摄画面的整体曝光都不会存在过度曝光或曝光不足的情况；若采用点测光方式进行拍摄，由于无人机的拍摄画面场景变化太快，并且，场景中会时有高亮区，时有低暗区，在采用点测光方式时，若在用户不对测光位置进行手动改变的情况下，会使得测光点一直停留在一个拍摄画面的某个区域，从而使得拍摄视频出现曝光过度或曝光不足的情况。
发明内容
有鉴于此，本发明提供一种测光调整方法、装置、设备和存储介质，避免在拍摄视频过程中，图像出现曝光过度或曝光不足的情况。
第一方面，本发明实施例提供了一种测光调整方法，包括：
获取无人机的拍摄装置拍摄的当前帧图像和上一帧图像的亮度信息；
判断所述当前帧图像相对于所述上一帧图像的亮度信息是否发生变化；
若是，则获取所述拍摄装置的运动状态信息；
根据所述拍摄装置的运动状态信息，调整所述拍摄装置的测光方式。
第二方面，本发明实施例还提供了一种测光调整装置，包括：
第一获取模块，用于获取无人机的拍摄装置拍摄的当前帧图像和上一帧图像的亮度信息；
判断模块，用于判断所述当前帧图像相对于所述上一帧图像的亮度信息是否发生变化；
第二获取模块，用于若是，则获取所述拍摄装置的运动状态信息；
第一调整模块，用于根据所述拍摄装置的运动状态信息，调整所述拍摄装置的测光方式。
第三方面，本发明实施例还提供了一种测光调整设备，该测光调整设备包括：
一个或多个处理器；
存储器，用于存储一个或多个程序；
当所述一个或多个程序被所述一个或多个处理器执行，使得所述一个或多个处理器实现如上述任一所述的测光调整方法。
第四方面，一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，该程序被处理器执行时实现如上述任一所述的测光调整方法。
本发明通过获取无人机的拍摄装置拍摄的当前帧图像和上一帧图像的亮度信息；判断当前帧图像相对于上一帧图像的亮度信息是否发生变化；若是，则获取拍摄装置的运动状态信息；根据拍摄装置的运动状态信息，调整拍摄装置的测光方式。本发明实施例实现了根据前后两帧图像的亮度信息的变化情况和拍摄装置的运动状态信息，实时调整拍摄装置的当前测光方式，避免拍摄装置在拍摄视频过程中，视频中的图像出现曝光过度和曝光不足的情况，进而保证了视频准确的曝光方式。
附图说明
图1是本发明实施例一提供的一种测光调整方法的流程图；
图2是本发明实施例提供的一种拍摄装置与移动终端的连接示意图；
图3是本发明实施例二提供的一种测光调整方法的流程图；
图4是本发明实施例三提供的一种测光调整方法的流程图；
图5是本发明实施例四提供的一种测光调整方法的流程图；
图6是本发明实施例五提供的一种测光调整装置的结构框图；
图7是本发明实施例六提供的一种测光调整设备的硬件结构示意图。
具体实施方式
下面结合附图和实施例对本发明作进一步的详细说明。可以理解的是，此处所描述的具体实施例仅仅用于解释本发明，而非对本发明的限定。另外还需要说明的是，为了便于描述，附图中仅示出了与本发明相关的部分而非全部结构。
在此需要说明的是，虽然大部分拍摄装置(比如，相机)默认采用的测光方式为平均测光或中心测光方式，但在场景中明暗对比强烈的时候，或者是被拍摄物体进行正确测光的情况下，需采用点测光方式进行拍摄。但在采用点测光方式进行拍摄的过程中，需根据拍摄场景，对相机的当前测光方式进行实时调整，以避免拍摄视频出现曝光过度或曝光不足的情况。本发明实施例，针对这个情况，提出了一种测光调整方法，以实时调整相机的当前测光方式，保证拍摄视频的清晰度。当然，可以理解为，本发明实施例执行的前提是，相机的当前测光方式为点测光方式。
实施例一
图1是本发明实施例一提供的一种测光调整方法的流程图，本实施例可适用于根据拍摄图像所在场景发生变化时，实时调整拍摄装置的当前测光方式的情况，该方法可以由测光调整装置来执行，其中，该方法可由硬件和/或软件的方式实现，并一般可集成在测光调整设备中。需要理解的是，测光调整设备可以为拍摄装置(相机)，也可以为拍摄装置所在的无人飞行器中的飞行控制器或其它处理器。换句话说，测光调整方法可以由相机执行，也可以由飞行控制器或其它处理器执行。
在此需要说明的是，本实施例中的测光调整方法中的拍摄装置应用于航拍领域。可以理解为，拍摄装置为视频或图像拍摄设备，比如，拍摄装置可以为相机，也可以为配置有相机的其它终端设备。当然，在航拍这种高空作业的场景下，为了保证所拍摄视频的清晰度，可选地，拍摄装置可以为具有高分辨率的航拍相机。
如图1所示，该方法具体包括如下步骤：
S110、获取无人机的拍摄装置拍摄的当前帧图像和上一帧图像的亮度信息。
在实施例中，图像的亮度信息可以通过拍摄装置中内嵌的图像信号处理(ImageSignal Processing，ISP)芯片实时统计获取得到，或通过拍摄装置所关联的应用程序(Application，APP)统计获取得到。可以理解为，拍摄装置中配置有对所拍摄到的图像进行分析处理的ISP芯片。具体的，在拍摄装置拍摄到图像之后，利用ISP芯片对图像进行分析处理，以确定图像的亮度信息。
其中，图像的亮度信息可以为曝光度、亮度和对比度，对此并不进行限定，只需根据亮度信息能够确定图像的亮度是否发生变化即可。可选地，以图像的亮度信息为亮度为例，对测光调整方法进行说明。在实施例中，当前帧图像和上一帧图像，可以理解为拍摄装置拍摄的前后两帧图像。
当然，也可通过拍摄装置所建立有通信连接的移动终端中的APP对图像进行分析处理，以得到该图像的亮度信息。图2是本发明实施例提供的一种拍摄装置与移动终端的连接示意图。以移动终端为笔记本电脑和拍摄装置为相机为例，对两者之间的连接关系进行说明。如图2所示，笔记本电脑101和相机102之间可以建立无线通信连接，当然，需在相机102和笔记本电脑101中配置有无线通信模块，在相机102采集到当前帧图像之后，通过无线通信将当前帧图像返回至笔记本电脑101的显示屏上，此时，笔记本电脑101上所安装的APP可对当前帧图像进行分析处理，以得到当前帧图像的亮度信息。可以理解为，相机102采集到的图像均会实时的传输至所建立连接的笔记本电脑101上，并在笔记本电脑101上显示。当然，相机102所建立无线通信连接的移动终端并不仅仅限于笔记本电脑101，还可以为ipad、智能手机等具备无线通信模块的任意终端。
S120、判断当前帧图像相对于上一帧图像的亮度信息是否发生变化，若是，则执行S130，若否，则执行S110。
在实施例中，在通过拍摄装置拍摄得到当前帧图像之后，将当前帧图像和上一帧图像的亮度信息进行比对，以确定当前帧图像和上一帧图像之间的亮度信息是否发生变化，并根据前后两帧图像的亮度信息的变化情况，确定拍摄装置所拍摄图像所在场景的变化情况。具体的，若前后两帧图像的亮度信息发生变化，则表明拍摄装置拍摄图像所在的场景可能发生变化；而若前后两帧图像的亮度信息未发生变化，则表明拍摄装置所拍摄图像所在的场景未发生变化。
S130、获取拍摄装置的运动状态信息。
其中，运动状态信息用来表征拍摄装置当前所处的状态。在实施例中，运动状态信息可以包括：运动状态和静止状态。需要说明的是，可根据拍摄装置的位置信息来确定其运动状态信息，即在当前帧图像所对应拍摄装置的位置信息(记为当前位置信息)，与上一帧图像所对应拍摄装置的位置信息(记为上一位置信息)相比，若发生变化，则表明拍摄装置的运动状态信息为运动状态；而若未发生变化，则表明拍摄装置的运动状态信息为静止状态。
S140、根据拍摄装置的运动状态信息，调整拍摄装置的测光方式。
在实施例中，拍摄装置的测光方式可以包括点测光方式、中心测光方式和平均测光方式。其中，点测光方式指的是对一个点进行测光，依赖于该点的权重范围，并可以在拍摄画面中的任意位置进行测光；平均测光方式指的是整个拍摄画面所有的点都是按照相同的权重进行测光；中心测光方式指的是对整个拍摄画面中心固定的区域分配权重进行测光。
在此需要说明的是，在对拍摄装置的当前测光方式进行调整之前，拍摄装置的当前测光方式为点测光方式。在图像的拍摄过程中，若拍摄装置所拍摄的前后两帧图像的亮度信息发生变化，并且拍摄装置的位置信息也发生变化，即确定拍摄装置处于运动中状态。换句话说，在运行状态信息为运动中状态时，将拍摄装置的当前测光方式调整为中心测光方式或平均测光方式；在当前运动状态为静止状态时，将拍摄装置的当前测光方式保持为点测光方式，以避免拍摄装置所拍摄图像出现曝光过度或曝光不足的情况。
本实施例的技术方案，通过获取无人机的拍摄装置拍摄的当前帧图像和上一帧图像的亮度信息；判断当前帧图像相对于上一帧图像的亮度信息是否发生变化；若是，则获取拍摄装置的运动状态信息；根据拍摄装置的运动状态信息，调整拍摄装置的测光方式，实现了根据前后两帧图像的亮度信息的变化情况和拍摄装置的位置变化情况，实时调整拍摄装置的当前测光方式，避免拍摄装置在拍摄视频过程中，视频中的图像出现曝光过度和曝光不足的情况，进而保证了视频准确的曝光方式。
实施例二
图3是本发明实施例二提供的一种测光调整方法的流程图。本实施例在上述实施例的基础上，对判断当前帧图像相对于上一帧图像的亮度信息是否发生变化作具体解释。其中，图像的亮度信息可以为曝光度、亮度和对比度，可选地，在实施例中，以图像的亮度信息为亮度为例，对测光调整方法进行说明。如图3所示，该方法具体包括：
S210、获取无人机的拍摄装置拍摄的当前帧图像和上一帧图像的亮度信息。
S220、确定当前帧图像和上一帧图像之间的亮度差值。
其中，亮度差值指的是当前帧图像的亮度值和上一帧图像的亮度值作差所得到的数值。在实施例中，通过ISP芯片或APP得到当前帧图像和上一帧图像的亮度值之后，对当前帧图像和上一帧图像的亮度值进行作差，以得到当前帧图像和上一帧图像之间的亮度差值。
S230、若亮度差值超过预设的亮度阈值，则确定当前帧图像相对于上一帧图像的亮度信息发生变化。
其中，亮度阈值为一个预先设定的亮度差值的具体数值。在此需要说明的是，亮度阈值的具体数值可以由开发人员进行设定。同时，亮度阈值的具体数值的大小与拍摄装置的敏感度有关，比如，拍摄装置的敏感度级别比较高，则可将亮度阈值的具体数值设定的较低；相反的，若拍摄装置的敏感度级别比较低，则可将亮度阈值的具体数值设定的较高。
在实施例中，判断当前帧图像和上一帧图像之间的亮度差值是否超过亮度阈值，若两帧图像的亮度差值超过预先设定的亮度阈值，则两帧图像之间的亮度信息发生变化；若两帧图像的亮度差值没有超过预先设定的亮度阈值，则两帧图像的亮度信息未发生变化。示例性地，假设拍摄装置的敏感度级别比较高，则可将亮度阈值设置为2坎德拉/平方米(cd/m)，即当前帧图像和上一帧图像的亮度差值超过2cd/m时，就可认为两帧图像之间的亮度信息发生变化；又如，假设拍摄装置的敏感度级别比较低，则可将亮度阈值设置为8cd/m，即当前帧图像和上一帧图像的亮度差值超过8cd/m时，才认为两帧图像的亮度信息发生变化。当然，对亮度阈值的设置，可根据拍摄装置以及开发需求的实际情况进行调整，对此并不进行限定。
S240、获取拍摄装置的运动状态信息。
S250、根据拍摄装置的运动状态信息，调整拍摄装置的测光方式。
本实施例的技术方案，在上述实施例的基础上，通过前后两帧图像的亮度差值，与预先设定的亮度阈值的比对结果，确定前后两帧图像的亮度信息发生变化，然后获取拍摄装置的运动状态信息，则根据运动状态信息调整拍摄装置的测光方式，避免拍摄装置在拍摄视频过程中，视频中的图像出现曝光过度和曝光不足的情况，进而保证了准确的曝光方式。
实施例三
图4是本发明实施例三提供的一种测光调整方法的流程图。本实施例是在上述实施例的基础上，对根据当前位置和上一位置之间的差异值确定拍摄装置的当前运动状态作进一步的说明。
如图4所示，该方法包括如下步骤：
S310、获取无人机的拍摄装置拍摄的当前帧图像和上一帧图像的亮度信息。
S320、判断当前帧图像相对于上一帧图像的亮度信息是否发生变化，若是，则执行S330；若否，则执行S310。
S330、获取拍摄装置当前时刻的位置信息和上一时刻的位置信息。
在实施例中，在确定当前帧图像和上一帧图像的亮度差值超过亮度阈值，即两帧图像之间的亮度信息发生变化时，获取拍摄装置的当前时刻的位置信息(记为当前位置)以及上一时刻的位置信息(记为上一位置信息)，以确定拍摄装置的位置是否发生变化。需要理解的是，由于拍摄装置应用于航拍领域，在拍摄过程中，可能会受到外界的自然影响，在拍摄装置的当前位置未发生变化时，也存在造成当前帧图像和上一帧图像的亮度信息发生变化的情况。比如，在拍摄装置拍摄上一帧图像时，天气为晴天；而在拍摄装置拍摄当前帧图像时，天气变成阴天。虽然拍摄装置的当前位置未发生变化，但也会造成当前帧图像和上一帧图像的亮度信息发生变化。可以理解为，为了保证所拍摄图像的清晰度，需同时根据前后两帧图像的亮度信息的变化情况和拍摄装置的位置变化情况，有效调整拍摄装置的当前测光方式。
其中，拍摄装置的位置信息的确定方式，包括S10-S30：
S10、通过陀螺仪实时检测角速度和运动方位。
在实施例中，陀螺仪配置于云台或飞行器机身。需要理解的是，陀螺仪是一种用来对物体旋转式的角速度进行测量，且能够准确确定运动物体方位的仪器。并且，陀螺仪在一个旋转物体的旋转轴所指的方向不受外力影响时，是不会改变的，它是用于测量或维持方向的设备。
其中，在无人飞行器机身上或云台(其中，相机会挂载在云台上)上均配置一颗或多颗陀螺仪，能够准确给出角速度和运动的方位的位置信息。当然，陀螺仪可以安装在无人飞行器机身或者云台上，也可以在无人飞行器机身上和云台上分别安装一个陀螺仪。对于航拍无人机来说，把陀螺仪安装在云台上，拍摄装置直接从安装在云台上的陀螺仪读取数据的方案会更优；而对于一些行业机来说，不需要在行业机上安装云台，此时，可以直接将陀螺仪安装在行业机机身上，拍摄装置直接从安装在行业机机身上的陀螺仪中读取数据。其中，拍摄装置为相机。
S20、根据角速度和运动方位确定云台或飞行器机身的坐标位置信息。
在实施例中，通过陀螺仪实时监测的角速度和运动方位，计算出云台或飞行器机身的坐标位置信息。其中，由角速度和运动方位得到坐标位置信息的计算过程可参见现有技术中关于陀螺仪的介绍，在此不再赘述。
S30、将云台或飞行器机身的坐标位置信息作为拍摄装置的位置信息。
其中，拍摄装置配置于云台或飞行器机身。需要理解的是，拍摄装置在无人飞行器上的安装位置与陀螺仪的安装位置相同，也是云台或飞行器机身。可以理解为，通过陀螺仪的角速度和运动方位确定的云台或飞行器机身的坐标位置信息，即为拍摄装置的位置信息。
S340、根据当前时刻的位置信息和上一时刻的位置信息，确定拍摄装置的位置是否发生变化，若是，则执行S350；若否，则执行S360。
在实施例中，当前时刻的位置信息为拍摄装置当前所处的位置信息；而上一位置指的是拍摄装置在移动至当前位置之前所处的位置信息。在实施例中,在得到拍摄装置的当前位置和上一位置的位置信息之后，对这两个位置信息进行作差，以计算得到当前位置和上一位置之间的偏移量差值，以根据偏移量差值确定拍摄装置的当前运动状态。其中，当前运动状态可以包括运动中状态和静止状态。具体的，若当前位置和上一位置这两个位置之间的偏移量差值超过预先设定的偏移量范围，则确定拍摄装置的当前运动状态为运动中状态；若当前位置和上一位置这两个位置之间的偏移量差值未超过预先设定的偏移量范围，则确定拍摄装置的当前运动状态为静止状态。
S350、当拍摄装置的位置发生变化时，调整拍摄装置的测光方式。
在一实施例中，S350可以包括步骤S3501-S3502：
S3501、确定当前时刻的位置信息和上一时刻的位置信息之间的偏移量差值。
在实施例中，在通过陀螺仪实时检测的角速度和运动方位确定拍摄装置的当前位置信息和上一位置信息之后，将当前位置信息和上一位置信息进行作差，以得到两个位置之间的偏移量差值。
S3502、当偏移量差值大于预设阈值时，调整拍摄装置的测光方式。
其中，预设阈值为预先设定的偏移量阈值，其可以由开发人员根据开发需求设定的。需要说明的是，预设阈值的具体数值的设定，也可以与拍摄装置的敏感度级别有关，即拍摄装置的敏感度级别越高，则预设阈值也就越大。具体的解释，参见上述实施例中对亮度阈值与亮度差值之间的设置关系的描述，在此不再赘述。
具体的，将拍摄装置的两个位置之间的偏移量差值与预设阈值进行比对，若偏移量差值超过预设阈值，则表明拍摄装置的运动状态信息为运动中状态；若偏移量差值未超过预设阈值，则表明拍摄装置的运动状态信息为静止状态。在运动状态信息为运动中状态的情况下，将拍摄装置的测光方式从点测光方式调整为中心测光方式或平均测光方式，以保证准确的曝光方式，避免拍摄装置在拍摄过程汇总，出现曝光过度和曝光不足的情况。
在一实施例中，S350可以包括：当拍摄装置的位置发生变化时，将拍摄装置的测光方式调整为中心测光方式或平均测光方式。
在实施例中，在拍摄装置的当前时刻的位置信息与上一时刻的位置信息不同时，表明拍摄装置的位置发生变化，可调整拍摄装置的当前测光方式。需要说明的是，只要拍摄装置的位置发生变化，就对拍摄装置的测光方式进行调整，而无需考虑拍摄装置的偏移量差值是否达到预设阈值。
S360、当拍摄装置的位置未发生变化时，保持拍摄装置的测光方式不变，其中，拍摄装置的测光方式为点测光方式。
当然，在拍摄装置的位置未发生变化时，无需调整拍摄装置的当前测光方式，即拍摄装置的测光方式仍为点测光方式。
本实施例的技术方案，在上述实施例的基础上，通过陀螺仪在无人飞行器上的安装位置确定拍摄装置的位置信息，实现了对拍摄装置的位置信息的精准计算，进而保证了调整拍摄装置的当前测光方式的准确性。
实施例四
图5是本发明实施例四提供的一种测光调整方法的流程图。本实施例实在上述实施例的基础上，以拍摄装置为相机，并且，该相机配置于无人飞行器的机身或云台上，对图像进行采集，并根据相机所拍摄场景实时调整当前测光方式。具体的，如图5所示，该方法包括：
S410、获取相机前后两帧的实时图像。
在实施例中，前后两帧的实时图像即为上述实施例中的当前帧图像和上一帧图像。
S420、判断两帧图像的亮度信息是否发生变化，若是，则执行步骤S430；若否，则执行步骤S460。
S430、获取相机的当前位置信息。
在实施例中，通过陀螺仪实时检测相机的角速度和方向变化，并实时计算出云台或者机身当前的坐标位置信息，记为f(x1，x2，x3)。然后相机可以实时去读取陀螺仪的坐标位置信息f(x1，x2，x3)，当云台或者机身的上一位置为A时，相机从陀螺仪实时获取位置A的坐标(z1，z2，z3)。
S440、判断相机的位置是否发生变化，若是，则执行步骤S450；若否，则执行步骤S460。
在实施例中，通过相机计算上一位置A与当前位置f之间的偏移量差值，记为(z1-x1,z2-x2,z3-x3)，然后判断该偏移量差值是否在相机优选设置的偏移量范围内，若偏移量差值大于相机设置的偏移量范围，则相机的点测光方式解锁为相机中默认的中心测光方式或平均测光方式；若偏移量差值小于相机设置的偏移量范围，则拍摄装置继续保持当前的点测光方式。其中，偏移量范围即为上述实施例中的偏移量阈值。示例性地，假设相机设置的偏移量差值为(o1,o2,o3)，如果|(z1-x1,z2-x2,z3-x3)|>|(o1,o2,o3)|，则表明云台或者机身的偏移量差值大于相机预先设置的偏移量范围，则相机由点测光方式向中心测光方式或平均测光方式解锁。
当然，在实际操作过程中，用户可以通过App设置该偏移量范围，也可以由无人飞行器的飞控系统或者相机自身来设置该偏移量范围。
S450、将点测光方式解锁为相机默认的中心测光方式或平均测光方式。
S460、保持当前点测光方式。
在此需要说明的是，上述实施例中的测光调整方法可以由相机来执行，也可以由无人飞行器中的飞行控制器或者其它的处理器来执行。其中，飞行控制器或者其它的处理器从陀螺仪实时读取位置信息，并实时计算云台或者机身的位置偏移量是否在设置的偏移量范围内，如果大于偏移量范围，则相机由点测光向中心测光方式或平均测光方式解锁。
本实施例的技术方案，在用户当前采用点测光方式进行图像拍摄，并且图像的拍摄画面所在的场景发生变化时，可根据前后两帧图像的亮度参数变化情况和相机的位置变化情况，将相机的点测光方式解锁为中心测光方式或平均测光方式，避免视频在拍摄过程中，出现曝光过度或曝光不足的情况，保证了视频准确的曝光方式。
实施例五
图6是本发明实施例五提供的一种测光调整装置的结构框图，该装置适用于根据图像拍摄场景发生变化时，实时调整拍摄装置的当前测光方式的情况，该装置可以由硬件/软件实现，并一般可集成在测光调整设备中。如图6所示，该装置包括：第一获取模块510、判断模块520、第二获取模块530和第一调整模块540。
其中，第一获取模块510，用于获取无人机的拍摄装置拍摄的当前帧图像和上一帧图像的亮度信息；
判断模块520，用于判断所述当前帧图像相对于所述上一帧图像的亮度信息是否发生变化；
第二获取模块530，用于若是，则获取所述拍摄装置的运动状态信息；
第一调整模块540，用于根据所述拍摄装置的运动状态信息，调整所述拍摄装置的测光方式。
本实施例的技术方案，通过获取无人机的拍摄装置拍摄的当前帧图像和上一帧图像的亮度信息；判断当前帧图像相对于上一帧图像的亮度信息是否发生变化；若是，则获取拍摄装置的运动状态信息；根据拍摄装置的运动状态信息，调整拍摄装置的测光方式，实现了根据前后两帧图像的亮度信息的变化情况和拍摄装置的运动状态信息，实时调整拍摄装置的当前测光方式，避免拍摄装置在拍摄视频过程中，视频中的图像出现曝光过度和曝光不足的情况，进而保证了视频准确的曝光方式。
在上述实施例的基础上，判断模块，包括：
第一确定单元，用于确定当前帧图像和上一帧图像之间的亮度差值；
第二确定单元，用于若亮度差值超过预设的亮度阈值，则确定当前帧图像相对于上一帧图像的亮度信息发生变化。
在上述实施例的基础上，第二获取模块，包括：
第一获取单元，用于获取拍摄装置当前时刻的位置信息和上一时刻的位置信息；
第三确定单元，用于根据当前时刻的位置信息和上一时刻的位置信息，确定拍摄装置的位置是否发生变化。
在上述实施例的基础上，第一调整模块，包括：
第一调整单元，用于当拍摄装置的位置发生变化时，调整拍摄装置的测光方式。
在上述实施例的基础上，第一调整单元，包括：
第一确定子单元，用于确定当前时刻的位置信息和上一时刻的位置信息之间的偏移量差值；
第一调整子单元，用于当偏移量差值大于预设阈值时，调整拍摄装置的测光方式。
在上述实施例的基础上，第一调整单元，包括：
第二调整子单元，用于当拍摄装置的位置发生变化时，将拍摄装置的测光方式调整为中心测光方式或平均测光方式。
在上述实施例的基础上，测光调整装置还包括：
第二调整模块，用于当拍摄装置的位置未发生变化时，保持拍摄装置的测光方式不变，其中，拍摄装置的测光方式为点测光方式。
在上述实施例的基础上，拍摄装置的位置信息的确定方式，具体用于：
通过陀螺仪实时检测角速度和运动方位；
根据角速度和运动方位确定云台或飞行器机身的坐标位置信息；
将云台或飞行器机身的坐标位置信息作为拍摄装置的位置信息。
上述测光调整装置可执行本发明任意实施例所提供的测光调整方法，具备执行方法相应的功能模块和有益效果。
实施例六
图7是本发明实施例六提供的一种测光调整设备的硬件结构示意图。本发明实施例六中的测光调整设备以相机为例进行说明。如图7所示，本发明实施例六提供的相机，包括：处理器610和存储器620、输入装置630和输出装置640。该相机中的处理器610可以是一个或多个，图7中以一个处理器610为例，相机中的处理器610、存储器620、输入装置630和输出装置640可以通过总线或其他方式连接，图7中以通过总线连接为例。
该相机中的存储器620作为一种计算机可读存储介质，可用于存储一个或多个程序，程序可以是软件程序、计算机可执行程序以及模块，如本发明实施例一至实施例四所提供测光调整方法对应的程序指令/模块(例如，图6所示的测光调整装置中的模块，包括：第一获取模块510、判断模块520、第二获取模块530和第一调整模块540)。处理器610通过运行存储在存储器620中的软件程序、指令以及模块，从而执行相机的各种功能应用以及数据处理，即实现上述方法实施例中测光调整方法。
存储器620可包括存储程序区和存储数据区，其中，存储程序区可存储操作系统、至少一个功能所需的应用程序；存储数据区可存储根据设备的使用所创建的数据等。此外，存储器620可以包括高速随机存取存储器，还可以包括非易失性存储器，例如至少一个磁盘存储器件、闪存器件、或其他非易失性固态存储器件。在一些实例中，存储器620可进一步包括相对于处理器610远程设置的存储器，这些远程存储器可以通过网络连接至设备。上述网络的实例包括但不限于互联网、企业内部网、局域网、移动通信网及其组合。
输入装置630可用于接收用户输入的数字或字符信息，以产生与终端设备的用户设置以及功能控制有关的键信号输入。输出装置640可包括显示屏等显示设备。
并且，当上述相机所包括一个或者多个程序被一个或者多个处理器610执行时，程序进行如下操作：
获取无人机的拍摄装置拍摄的当前帧图像和上一帧图像的亮度信息；判断当前帧图像相对于上一帧图像的亮度信息是否发生变化；若是，则获取拍摄装置的运动状态信息；根据拍摄装置的运动状态信息，调整拍摄装置的测光方式。
上述测光调整设备可执行本发明任意实施例所提供的测光调整方法，具备执行方法相应的功能模块和有益效果。
实施例七
本发明实施例七还提供了一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，该程序被处理器执行时实现本发明实施例提供的测光调整方法，该方法包括：
获取无人机的拍摄装置拍摄的当前帧图像和上一帧图像的亮度信息；判断当前帧图像相对于上一帧图像的亮度信息是否发生变化；若是，则获取拍摄装置的运动状态信息；根据拍摄装置的运动状态信息，调整拍摄装置的测光方式。
本发明实施例的计算机存储介质，可以采用一个或多个计算机可读的介质的任意组合。计算机可读介质可以是计算机可读信号介质或者计算机可读存储介质。计算机可读存储介质例如可以是--但不限于--电、磁、光、电磁、红外线、或半导体的系统、装置或器件，或者任意以上的组合。计算机可读存储介质的更具体的例子(非穷举的列表)包括：具有一个或多个导线的电连接、便携式计算机磁盘、硬盘、随机存取存储器(RAM)、只读存储器(ROM)、可擦式可编程只读存储器(EPROM或闪存)、光纤、便携式紧凑磁盘只读存储器(CD-ROM)、光存储器件、磁存储器件、或者上述的任意合适的组合。在本文件中，计算机可读存储介质可以是任何包含或存储程序的有形介质，该程序可以被指令执行系统、装置或者器件使用或者与其结合使用。
计算机可读的信号介质可以包括在基带中或者作为载波一部分传播的数据信号，其中承载了计算机可读的程序代码。这种传播的数据信号可以采用多种形式，包括但不限于电磁信号、光信号或上述的任意合适的组合。计算机可读的信号介质还可以是计算机可读存储介质以外的任何计算机可读介质，该计算机可读介质可以发送、传播或者传输用于由指令执行系统、装置或者器件使用或者与其结合使用的程序。
计算机可读介质上包含的程序代码可以用任何适当的介质传输，包括——但不限于无线、电线、光缆、RF等等，或者上述的任意合适的组合。
可以以一种或多种程序设计语言或其组合来编写用于执行本发明操作的计算机程序代码，程序设计语言包括面向对象的程序设计语言—诸如Java、Smalltalk、C++，还包括常规的过程式程序设计语言—诸如“C”语言或类似的程序设计语言。程序代码可以完全地在用户计算机上执行、部分地在用户计算机上执行、作为一个独立的软件包执行、部分在用户计算机上部分在远程计算机上执行、或者完全在远程计算机或服务器上执行。在涉及远程计算机的情形中，远程计算机可以通过任意种类的网络——包括局域网(LAN)或广域网(WAN)—连接到用户计算机，或者，可以连接到外部计算机(例如利用因特网服务提供商来通过因特网连接)。
注意，上述仅为本发明的较佳实施例及所运用技术原理。本领域技术人员会理解，本发明不限于这里的特定实施例，对本领域技术人员来说能够进行各种明显的变化、重新调整和替代而不会脱离本发明的保护范围。因此，虽然通过以上实施例对本发明进行了较为详细的说明，但是本发明不仅仅限于以上实施例，在不脱离本发明构思的情况下，还可以包括更多其他等效实施例，而本发明的范围由所附的权利要求范围决定。

Claims (18)

1.一种测光调整方法，其特征在于，包括：
获取无人机的拍摄装置拍摄的当前帧图像和上一帧图像的亮度信息；
判断所述当前帧图像相对于所述上一帧图像的亮度信息是否发生变化；
若是，则获取所述拍摄装置的运动状态信息；
根据所述拍摄装置的运动状态信息，调整所述拍摄装置的测光方式。
2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述判断所述当前帧图像相对于所述上一帧图像的亮度信息是否发生变化，包括：
确定所述当前帧图像和所述上一帧图像之间的亮度差值；
若所述亮度差值超过预设的亮度阈值，则确定所述当前帧图像相对于所述上一帧图像的亮度信息发生变化。
3.根据权利要求1或2所述的方法，其特征在于，所述获取所述拍摄装置的运动状态信息，包括：
获取所述拍摄装置当前时刻的位置信息和上一时刻的位置信息；
根据所述当前时刻的位置信息和所述上一时刻的位置信息，确定所述拍摄装置的位置是否发生变化。
4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，所述根据所述拍摄装置的运动状态信息，调整所述拍摄装置的测光方式，包括：
当所述拍摄装置的位置发生变化时，调整所述拍摄装置的测光方式。
5.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，所述当所述拍摄装置的位置发生变化时，调整所述拍摄装置的测光方式，包括：
确定所述当前时刻的位置信息和所述上一时刻的位置信息之间的偏移量差值；
当所述偏移量差值大于预设阈值时，调整所述拍摄装置的测光方式。
6.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，当所述拍摄装置的位置发生变化时，调整所述拍摄装置的测光方式，包括：
当所述拍摄装置的位置发生变化时，将所述拍摄装置的测光方式调整为中心测光方式或平均测光方式。
7.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，该方法还包括：
当所述拍摄装置的位置未发生变化时，保持所述拍摄装置的测光方式不变，其中，所述拍摄装置的测光方式为点测光方式。
8.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，所述拍摄装置的位置信息的确定方式，包括：
通过陀螺仪实时检测角速度和运动方位；
根据所述角速度和运动方位确定云台或飞行器机身的坐标位置信息；
将所述云台或飞行器机身的坐标位置信息作为所述拍摄装置的位置信息。
9.一种测光调整装置，其特征在于，包括：
第一获取模块，用于获取无人机的拍摄装置拍摄的当前帧图像和上一帧图像的亮度信息；
判断模块，用于判断所述当前帧图像相对于所述上一帧图像的亮度信息是否发生变化；
第二获取模块，用于若是，则获取所述拍摄装置的运动状态信息；
第一调整模块，用于根据所述拍摄装置的运动状态信息，调整所述拍摄装置的测光方式。
10.根据权利要求9所述的装置，其特征在于，所述判断模块，包括：
第一确定单元，用于确定所述当前帧图像和所述上一帧图像之间的亮度差值；
第二确定单元，用于若所述亮度差值超过预设的亮度阈值，则确定所述当前帧图像相对于所述上一帧图像的亮度信息发生变化。
11.根据权利要求9或10所述的装置，其特征在于，所述第二获取模块，包括：
第一获取单元，用于获取所述拍摄装置当前时刻的位置信息和上一时刻的位置信息；
第三确定单元，用于根据所述当前时刻的位置信息和所述上一时刻的位置信息，确定所述拍摄装置的位置是否发生变化。
12.根据权利要求11所述的装置，其特征在于，所述第一调整模块，包括：
第一调整单元，用于当所述拍摄装置的位置发生变化时，调整所述拍摄装置的测光方式。
13.根据权利要求12所述的装置，其特征在于，所述第一调整单元，包括：
第一确定子单元，用于确定所述当前时刻的位置信息和所述上一时刻的位置信息之间的偏移量差值；
第一调整子单元，用于当所述偏移量差值大于预设阈值时，调整所述拍摄装置的测光方式。
14.根据权利要求12所述的装置，其特征在于，所述第一调整单元，包括：
第二调整子单元，用于当所述拍摄装置的位置发生变化时，将所述拍摄装置的测光方式调整为中心测光方式或平均测光方式。
15.根据权利要求11所述的装置，其特征在于，该装置还包括：
第二调整模块，用于当所述拍摄装置的位置未发生变化时，保持所述拍摄装置的测光方式不变，其中，所述拍摄装置的测光方式为点测光方式。
16.根据权利要求11所述的装置，其特征在于，所述拍摄装置的位置信息的确定方式，具体用于：
通过陀螺仪实时检测角速度和运动方位；
根据所述角速度和运动方位确定云台或飞行器机身的坐标位置信息；
将所述云台或飞行器机身的坐标位置信息作为所述拍摄装置的位置信息。
17.一种测光调整设备，其特征在于，所述测光调整设备包括：
一个或多个处理器；
存储器，用于存储一个或多个程序；
当所述一个或多个程序被所述一个或多个处理器执行，使得所述一个或多个处理器实现如权利要求1-8中任一所述的测光调整方法。
18.一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，其特征在于，该程序被处理器执行时实现如权利要求1-8中任一所述的测光调整方法。
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