WO2022067490A1 - 数码变焦的测光方法、装置、拍摄设备、可移动平台 - Google Patents

数码变焦的测光方法、装置、拍摄设备、可移动平台 Download PDF

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WO2022067490A1
WO2022067490A1 PCT/CN2020/118785 CN2020118785W WO2022067490A1 WO 2022067490 A1 WO2022067490 A1 WO 2022067490A1 CN 2020118785 W CN2020118785 W CN 2020118785W WO 2022067490 A1 WO2022067490 A1 WO 2022067490A1
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light metering
area
matrix
original
digital zoom
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王浩伟
韩守谦
郑子翔
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深圳市大疆创新科技有限公司
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    • H—ELECTRICITY
    • H04—ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
    • H04N—PICTORIAL COMMUNICATION, e.g. TELEVISION
    • H04N23/00—Cameras or camera modules comprising electronic image sensors; Control thereof
    • H04N23/60—Control of cameras or camera modules
    • H—ELECTRICITY
    • H04—ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
    • H04N—PICTORIAL COMMUNICATION, e.g. TELEVISION
    • H04N23/00—Cameras or camera modules comprising electronic image sensors; Control thereof
    • H04N23/70—Circuitry for compensating brightness variation in the scene

Definitions

  • the present application relates to the field of photography, and in particular, to a digital zoom light metering method, a digital zoom light metering device, a shooting device, and a movable platform.
  • the brightness of the object in the photographed image after the digital zooming may be inappropriate, and the brightness is determined by the exposure, so the exposure after the digital zooming needs to be adjusted.
  • an embodiment of the present application provides a light metering method for digital zoom, including:
  • the original light metering matrix is the light metering matrix used before digital zooming in the light metering mode
  • the new light metering matrix is used to meter the shot screen.
  • an embodiment of the present application provides a digital zoom light metering device, including:
  • memory for storing processor-executable instructions
  • processor is configured to:
  • the original light metering matrix is the light metering matrix used before digital zooming in the light metering mode
  • the new light metering matrix is used to meter the shot screen.
  • an embodiment of the present application provides a photographing device, including a digital zoom light metering device, and the digital zoom device includes:
  • memory for storing processor-executable instructions
  • processor is configured to:
  • the original light metering matrix is the light metering matrix used before digital zooming in the light metering mode
  • the new light metering matrix is used to meter the shot screen.
  • an embodiment of the present application provides a movable platform on which a photographing device is mounted, and the photographing device includes a digital zoom light metering device, and the digital zoom light metering device includes:
  • memory for storing processor-executable instructions
  • processor is configured to:
  • the original light metering matrix is the light metering matrix used before digital zooming in the light metering mode
  • the new light metering matrix is used to meter the shot screen.
  • the metering matrix is re-determined according to the digital zoom magnification and the original metering matrix in the adopted metering mode, and the shooting screen is metered through the newly determined metering matrix, thereby realizing Digital zoom to adjust the metering matrix accordingly to meter the shot more accurately.
  • FIG. 1 is a flowchart of a light metering method for digital zooming according to an exemplary embodiment of the present application.
  • FIG. 2 is a schematic diagram of an 8*12 light metering matrix shown in an exemplary embodiment of the present application.
  • FIG. 3 is a schematic diagram of a new light metering matrix determined according to the 8*12 light metering matrix shown in FIG. 2 according to an exemplary embodiment of the present application.
  • FIG. 4 is a flowchart of a specific digital zoom light metering method according to an exemplary embodiment of the present application.
  • FIG. 5 is a structural diagram of a digital zoom light metering device according to an exemplary embodiment of the present application.
  • FIG. 6 is a schematic structural diagram of a photographing device according to an exemplary embodiment of the present application.
  • FIG. 7 is a schematic structural diagram of a movable platform according to an exemplary embodiment of the present application.
  • digital zoom refers to that, when an image is captured by a photographing device, an image sensor in the photographing device converts an optical signal into an electrical signal, and generates an original image (RAW image) through analog-to-digital conversion, etc.
  • the processor inside the device intercepts the pixels of a local area on the original image and interpolates to enlarge the image in the partial area to the size of the original image, thereby completing digital zooming, and then performing color processing, compression processing, etc. on the digitally zoomed image for output display. , the process of realizing the entire digital zoom and outputting and displaying the zoomed image.
  • the photographing device may be an electronic device with a digital zoom function, such as a digital camera, a mobile phone, and a tablet.
  • the image sensor may be a Charge Coupled Device (CCD) image sensor, a Complementary Metal Oxide Semiconductor (Complementary Metal Oxide Semiconductor, CMOS) image sensor, and the like.
  • CCD Charge Coupled Device
  • CMOS Complementary Metal Oxide Semiconductor
  • Metering refers to metering the original image generated by the image sensor according to the metering matrix to obtain metering data, and calculating the exposure of the output display image according to the obtained metering data combined with the metering matrix;
  • the metering matrix is used to divide the original image into regions, and assign a certain weight to each region according to the importance of each region;
  • Metering data including the data obtained by metering each area after dividing the original image by the metering matrix
  • Exposure used to determine the overall brightness of objects in the image.
  • metering can be understood as dividing the original image into regions according to the metering matrix, assigning a certain weight to each region according to the importance of each region, and metering each region to obtain the corresponding metering data. , and then combine the photometric data of each area and its corresponding weight to calculate the exposure of the output image.
  • the brightness of the object in the picture after digital zoom may be inappropriate. This is because whether before or after digital zoom, in the same metering mode , both use the same metering matrix to meter the entire original image, but in fact, after the digital zoom occurs, the output screen displays not the entire original image, but a partially enlarged image on the original image. , the key metering object at this time should be the enlarged area on the original image. If you continue to use the original metering matrix to meter the entire original image, the partially enlarged image on the original image will be calculated and displayed. If the exposure is too high, it will easily cause the exposure to be unreasonable, and the brightness of the displayed image will be poor.
  • an embodiment of the present application provides a new digital zoom light metering method.
  • a new light metering matrix can be regenerated on the basis of the existing light metering matrix to perform light metering, Make sure that the output displays reasonable image brightness after digital zooming.
  • the method can be used on any photographing device with digital zoom function.
  • FIG. 1 is a light metering method for digital zoom shown in an exemplary embodiment of the present application. As shown in FIG. 1, the method includes the following steps:
  • the metering mode may be an evaluation metering mode.
  • the focus is on the overall brightness of the shooting screen. Therefore, it is necessary to measure the brightness of each area of the shooting screen, and calculate according to the metering data obtained by measuring each area. the final exposure.
  • the original metering matrix corresponding to this metering mode indicates that the metering weights of each area of the shooting screen are the same, that is, the same weight can be assigned to each area of the shooting screen, so that when calculating the final exposure, the actual calculation of the shooting Average value of metering data for each area in the screen.
  • the metering mode can also be a local metering mode.
  • the main focus is on the brightness of a local area in the shooting screen, so only the brightness of the local area needs to be measured, and the metering obtained by measuring the local area is required.
  • the data calculates the final exposure.
  • the corresponding original light metering matrix in the light metering mode indicates that the light metering weight of the area other than the local area in the shooting picture is 0. That is, the photometric data of the area other than the local area is ignored, or the photometric data is not generated for the area other than the local area.
  • the size, shape, range, etc. of the local area can be arbitrarily specified.
  • the metering mode can also be a center-weighted average metering mode.
  • this metering mode it mainly focuses on the brightness of the central area of the shooting screen, but also partially considers the brightness of other peripheral areas other than the central area. Therefore, the main measurement shooting screen is The brightness of the central area, and the brightness of the peripheral areas of the auxiliary measurement screen.
  • the exposure of the final country is calculated by combining the photometric data obtained from the main measurement and the data obtained from the auxiliary measurement.
  • the corresponding original light metering matrix in the light metering mode indicates that the light metering weight of the central area of the photographed image is greater than the light metering weight of the peripheral area.
  • a relatively large proportion of the metering data obtained from the main measurement and a relatively small proportion of the auxiliary metering data are used for calculation, and the resulting exposure mainly depends on the central area of the shot. brightness.
  • the specific distribution of the size and range of the central area and the surrounding area can be set by the technicians according to their needs, and the light metering weights for the central area and the surrounding areas can also be freely set by the technicians, which is not limited.
  • the metering mode can also be a spot metering mode.
  • the main focus is on the brightness of the point area in the shooting screen. Therefore, only the brightness of the point area needs to be measured, according to the metering obtained by measuring the point area.
  • the data calculates the final exposure.
  • the corresponding original photometric matrix in the photometric mode represents that the photometric weight of the area other than the designated point area in the shooting picture is 0. That is, the photometric data of the area other than the spot area is ignored, or the photometric data is not generated for the area other than the spot area.
  • the specific size of the point area can be arbitrarily specified.
  • Which metering mode to use can be specified by the user, or the default metering mode can be used, and the original metering matrix refers to the metering matrix used before digital zoom occurs in each metering mode.
  • the new light metering matrix is determined according to the original light metering matrix and the digital zoom magnification, which can be understood as adjusting the original light metering matrix according to the specified digital zoom magnification on the basis of the original light metering matrix, and changing the respective The weight assigned by the area to get a new metering matrix. It can be understood that different new metering matrices can be determined for different zoom ratios of different metering modes. It is worth noting that one scenario of performing digital zooming can be, in the same metering mode, perform digital zooming at any magnification, and correspondingly determine a new metering matrix in this metering mode.
  • the metering matrix is re-determined in combination with the digital zoom magnification; a scene of digital zoom can also be, in a certain metering mode, after digital zoom of any magnification, in the Switch to any other metering mode on the basis of the digital zoom magnification, and then determine the new metering matrix after digital zooming in the switched metering mode.
  • the light matrix and digital zoom magnification determine the new metering matrix after digital zooming in this metering mode. In this way, digital zoom of any magnification can be performed in the same metering mode, and it is also possible to directly switch from the digital zoom state in the current metering mode to the digital zoom state in other metering modes.
  • the action area of the new light metering matrix may be determined according to the original light metering matrix and the digital zoom magnification.
  • the active area of the metering matrix actually corresponds to the area to be metered on the original image. Since the active area of the original metering matrix is actually for the entire original image, that is, the entire shooting screen, and after digital zooming, the output displays an image that enlarges the local area of the original image. It is only a local area on the original image, so you can only perform accurate metering on the local area on the original image, that is, the actual active area of the corresponding metering matrix in the metering mode can only be the original image to be enlarged. Displayed local area.
  • the effective area of the new metering matrix is also related to the digital zoom magnification.
  • the original metering Matrix and digital zoom magnification to determine the effective area of the new metering matrix can be, based on the digital zoom magnification, determine the number of rows and columns corresponding to the effective area in the new metering matrix, where the original metering matrix and the new metering matrix The order is the same, so when the digital zoom magnification is specified, the order of the original metering matrix can be reduced by the same magnification to obtain the size of the active area of the new metering matrix, that is, the number of rows and columns.
  • the actual effect area of the new light metering matrix is reduced proportionally to the area to be displayed on the original image, so that the new light metering matrix only acts on the original image to be enlarged.
  • the displayed area realizes accurate metering of the area to be displayed on the original image.
  • the row vector or column vector of the active area in the new metering matrix can be obtained by downsampling the original metering matrix. This is because there are different original metering matrices corresponding to different metering modes. For a selected metering mode, each area in the original image is given a specified weight through the element values included in the original metering matrix. The exposure of the original image is finally calculated by combining the photometric data of each area and the corresponding weight information. However, when digital zooming is performed in the selected metering mode, for the area to be enlarged and displayed on the original image, the values of each element included in the active area in the new metering matrix are still required according to the original metering matrix.
  • the data and the corresponding weight information are used to finally calculate the exposure of the area to be enlarged and displayed on the original image, so as to realize the metering after digital zooming in this metering mode.
  • the new metering matrix after the digital zoom can be determined in real time when the digital zoom is performed.
  • the metering matrix corresponding to various digital zoom magnifications in each metering mode can be stored in advance.
  • the metering matrix corresponding to the digital zoom magnification in the current metering mode is directly used for metering.
  • the elements outside the active area of the new photometric matrix are set to 0, It does not mean that it should be set to 0 absolutely, and those skilled in the art can set it to 0 approximately according to actual requirements, or set it to 0 for some areas, and approximately set it to 0 for some areas.
  • the area to be displayed enlarged on the original image it can be any area on the original image, and correspondingly, the active area on the new light metering matrix can also be any area on the new light metering matrix.
  • the area to be displayed and enlarged on the original image may be the central area on the original image, so that when digital zooming is performed, a visual effect of zooming from the center of the display screen can be displayed.
  • the new metering matrix The active area can also be the central area on the new metering matrix.
  • the size of the active area can be calculated from the digital zoom magnification and the size of the original metering matrix. Specifically, the size of the original metering matrix can be calculated according to the digital zoom magnification.
  • Fig. 2 is an 8*12 original metering matrix in the evaluation metering mode, and the area to be displayed enlarged on the original image is the In the central area, when the digital zoom magnification is 2 times, by reducing the original metering matrix by half, the size of the active area in the new metering matrix can be determined to be 4 rows and 6 columns.
  • the enlarged area is the central area on the original image, so the active area on the new light metering matrix corresponds to the center area of the new light metering matrix.
  • the upper left corner of the original light metering matrix shown in Figure 2 is taken as the origin of coordinates, horizontally to the right It is the positive direction of the x-axis, and the horizontal downward direction is the positive direction of the y-axis.
  • the starting abscissa x of the active area can be calculated by the following formula 1 to obtain the starting column:
  • N in formula 1 is the total number of columns of the original metering matrix, and ratio is the digital zoom magnification. From formula 1, the starting abscissa x of the active area in the new metering matrix can be calculated as 3, and the starting column can be obtained. is 4.
  • the starting ordinate y of the active area can be calculated by the following formula 2 to obtain the starting line:
  • M in formula 2 is the total number of rows of the original metering matrix, and ratio is the digital zoom magnification. From formula 2, it can be calculated that the starting ordinate y of the active area in the new metering matrix is 2, and thus the starting behavior can be obtained. 3.
  • the size and position of the active area in the new photometric matrix can be determined, and then the row vector and column vector in the active area can be obtained by downsampling the original photometric matrix, that is, the value of each element in the active area.
  • the value of each element in the original metering matrix is 1, the value of each element in the active area in the new metering matrix obtained after down-sampling is also 1.
  • set the element value of the area outside the active area in the new metering matrix to 0, and then the new metering matrix as shown in Figure 3 can be obtained.
  • FIG. 4 is a specific digital zoom light metering method shown in an exemplary embodiment of the present application, which includes the following steps:
  • an embodiment of the present application further provides a digital zoom light metering device, as shown in FIG. 5 , which is a digital zoom light metering device 50 shown in an exemplary embodiment of the present application, including:
  • memory 502 for storing instructions executable by processor 501;
  • processor 501 is configured as:
  • the original light metering matrix is the light metering matrix used before digital zooming in the light metering mode
  • the new light metering matrix is used to meter the shot screen.
  • the above-mentioned light metering device may be a processing chip or a mainboard integrated with the processing chip, which implements corresponding functions by being installed on a photographing device.
  • the light metering device may also be a photographing device.
  • An embodiment of the present application further provides a photographing device, as shown in FIG. 6 , which is a photographing device 60 shown in an exemplary embodiment of the present application, including a digital zoom light metering device 601 , and the digital zoom device includes :
  • memory 6012 for storing instructions executable by processor 6011;
  • processor 6011 is configured as:
  • the original light metering matrix is the light metering matrix used before digital zooming in the light metering mode
  • the new light metering matrix is used to meter the shot screen.
  • the photographing device may be an electronic device with a photographing function, such as a digital camera, a PTZ camera, a camera, and the like.
  • An embodiment of the present application further provides a movable platform, as shown in FIG. 7 , which is a movable platform 70 shown in an exemplary embodiment of the present application, on which a photographing device 71 is mounted, and the photographing device 71 includes
  • memory 7112 for storing instructions executable by processor 7111;
  • processor 7111 is configured as:
  • the original light metering matrix is the light metering matrix used before digital zooming in the light metering mode
  • the new light metering matrix is used to meter the shot screen.
  • the movable platform can be a drone, an unmanned vehicle, or the like.

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Multimedia (AREA)
  • Signal Processing (AREA)
  • Studio Devices (AREA)

Abstract

一种数码变焦的测光方法、装置（50）、拍摄设备（60，71）以及可移动平台（70），测光方法包括在指定的测光模式下，确定数码变焦倍率；根据原始测光矩阵和数码变焦倍率确定新测光矩阵；其中，原始测光矩阵是在测光模式下，数码变焦前采用的测光矩阵；采用新测光矩阵对拍摄画面进行测光。实现了根据数码变焦来对应调整测光矩阵以便更准确地对拍摄画面进行测光。

Description

数码变焦的测光方法、装置、拍摄设备、可移动平台 技术领域
本申请涉及拍摄领域，尤其涉及一种数码变焦的测光方法、数码变焦的测光装置、拍摄设备以及可移动平台。
背景技术
目前，通过拍摄设备拍摄图像时，如果进行数码变焦，则可能导致数码变焦后拍摄画面中物体的显示的亮度并不合适，而亮度由曝光度决定，因此需要对数码变焦后的曝光进行调节。
发明内容
第一方面，本申请实施例提供一种数码变焦的测光方法，包括：
在指定的测光模式下，确定数码变焦倍率；
根据原始测光矩阵和所述数码变焦倍率确定新测光矩阵；其中，所述原始测光矩阵是在所述测光模式下，数码变焦前采用的测光矩阵；
采用所述新测光矩阵对拍摄画面进行测光。
第二方面，本申请实施例提供一种数码变焦的测光装置，包括：
处理器；
用于存储处理器可执行指令的存储器；
其中，所述处理器被配置为：
在指定的测光模式下，确定数码变焦倍率；
根据原始测光矩阵和所述数码变焦倍率确定新测光矩阵；其中，所述原始测光矩阵是在所述测光模式下，数码变焦前采用的测光矩阵；
采用所述新测光矩阵对拍摄画面进行测光。
第三方面，本申请实施例提供一种拍摄设备，包括数码变焦的测光装置，所述数码变焦装置包括：
处理器；
用于存储处理器可执行指令的存储器；
其中，所述处理器被配置为：
在指定的测光模式下，确定数码变焦倍率；
根据原始测光矩阵和所述数码变焦倍率确定新测光矩阵；其中，所述原始测光矩阵是在所述测光模式下，数码变焦前采用的测光矩阵；
采用所述新测光矩阵对拍摄画面进行测光。
第四方面，本申请实施例提供一种可移动平台，其上装有拍摄设备，所述拍摄设备包括数码变焦的测光装置，所述数码变焦的测光装置包括：
处理器；
用于存储处理器可执行指令的存储器；
其中，所述处理器被配置为：
在指定的测光模式下，确定数码变焦倍率；
根据原始测光矩阵和所述数码变焦倍率确定新测光矩阵；其中，所述原始测光矩阵是在所述测光模式下，数码变焦前采用的测光矩阵；
采用所述新测光矩阵对拍摄画面进行测光。
本申请在发生数码变焦时，根据数码变焦倍率以及采用的测光模式下的原始测光矩阵来重新确定测光矩阵，并通过新确定的测光矩阵来对拍摄画面进行测光，实现了根据数码变焦来对应调整测光矩阵以便更准确地对拍摄画面进行测光。
附图说明
为了更清楚地说明本申请实施例中的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本申请的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1是本申请一示例实施例示出的一种数码变焦的测光方法流程图。
图2是本申请一示例实施例示出的一个8*12的测光矩阵示意图。
图3是本申请一示例实施例示出的根据图2所示的8*12的测光矩阵确定的新测光矩阵示意图。
图4是本申请一示例性实施例示出的一种具体的数码变焦的测光方法流程图。
图5是本申请一示例性实施例示出的一种数码变焦的测光装置结构图。
图6是本申请一示例性实施例示出的一种拍摄设备结构示意图。
图7是是本申请一示例性实施例示出的一种可移动平台结构示意图。
具体实施方式
下面将结合本申请实施例中的附图，对本申请实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本申请一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本申请中的实施例，本领域普通技术人员 在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本申请保护的范围。
本申请实施例中，数码变焦指的是，在通过拍摄设备拍摄图像时，拍摄设备中图像传感器将光信号转化为电信号，并经过模数转换等生成原始图像(RAW图像)，再通过拍摄设备内部的处理器截取原始图像上局部区域的像素点进行插值以将该部分区域图像放大到原始图像大小，从而完成数码变焦，后续将完成数码变焦的图像进行色彩处理、压缩处理等进行输出显示，实现整个数码变焦以及输出显示变焦后图像的流程。
其中拍摄设备可以是数码相机、手机、平板等具备数码变焦功能的电子设备。图像传感器可以是电荷耦合器件(Carge Coupled Device，CCD)图像传感器、互补金属氧化物半导体(Complementary Metal Oxide Semiconductor，CMOS)图像传感器等。
另外，还需要说明本申请实施例所涉及到的几个概念。
测光，指的是根据测光矩阵对图像传感器所生成的原始图像进行测光得到测光数据，根据所得的测光数据结合测光矩阵计算输出显示图像的曝光度；
测光矩阵，用于对原始图像进行区域划分，并根据每个区域的重要程度为各区域赋予一定的权重；
测光数据，包括通过测光矩阵对原始图像进行区域划分后，对各区域进行测光得到的数据；
曝光度，用于决定图像画面物体的总体亮度。
总的来说，测光可以理解为，根据测光矩阵对原始图像进行区域划分，并根据每个区域的重要程度为各区域赋予一定的权重，对各区域进行测光得到对应的测光数据，再结合各区域的测光数据及其所对应的权重来计算得到输出图像的曝光度。
目前，在通过拍摄设备拍摄图像时，如果进行数码变焦，将可能导致数码变焦后拍摄画面中物体的亮度不合适，这是由于无论是数码变焦前还是数码变焦后，在同样的测光模式下，都是采用相同的测光矩阵来对整幅原始图像进行测光，但实际上在发生数码变焦后，输出画面中显示的并非是整幅原始图像，而是原始图像上局部放大后的图像，此时重点的测光对象应该是原始图像上被放大的区域，如果还继续沿用原来的测光矩阵对整幅原始图像进行测光，来计算输出显示的该原始图像上局部放大后的图像的曝光度，将容易导致其曝光度并非是合理的曝光度，显示的图像画面亮度效果不佳。
对此，本申请实施例提供一种新的数码变焦的测光方法，作为改进，可以实现在发生数码变焦后，在已有测光矩阵的基础上重新生成新的测光矩阵进行测光，确保数码变焦后输出显示合理的图像亮度。该方法可以用于任意具备数码变焦功能的拍摄设备上。
请参照图1，图1是本申请一示例实施例示出的一种数码变焦的测光方法，如图1所示，包括以下步骤：
S101，在指定的测光模式下，确定数码变焦倍率；
S102，根据原始测光矩阵和所述数码变焦倍率确定新测光矩阵；其中，所述原始测光矩阵是在所述测光模式下，数码变焦前采用的测光矩阵；
S103，采用所述新测光矩阵对拍摄画面进行测光。
其中，测光模式可以是评价测光模式，该测光模式下关注的是拍摄画面全局的亮度，因此需要对拍摄画面各区域的亮度进行测量，并依照对各区域测量所得的测光数据计算出最终的曝光度。其中该测光模式下对应的原始测光矩阵表征拍摄画面各区域的测光权重相同，也即是可以对拍摄画面各区域赋予相同的权重，以在计算最终曝光度的时候，实际是计算拍摄画面中各区域测光数据的均值。
测光模式还可以是局部测光模式，该测光模式下主要关注的是拍摄画面中局部区域的亮度，因此仅需要对该局部区域的亮度进行测量，依照对该局部区域测量所得的测光数据计算出最终的曝光度。其中该测光模式下对应的原始测光矩阵表征拍摄画面中所述局部区域以外区域的测光权重为0。也即是忽略局部区域以外区域的测光数据，或者并不会对局部区域以外的区域产生测光数据。其中该局部区域的大小、形状、范围等可以是任意指定。
测光模式还可以是中央重点平均测光模式，该测光模式下主要注重拍摄画面的中央区域的亮度，但同时还部分考虑除了该中央区域以外的其他周边区域的亮度，因此主测量拍摄画面中央区域的亮度，以及辅助测量拍摄画面周边区域的亮度。结合主测量所得测光数据和辅助测量所得数据计算最终国的曝光度。其中该测光模式下对应的原始测光矩阵表征拍摄画面的中央区域的测光权重大于周边区域的测光权重。也即是在计算最终曝光度时，取相对较大比例的主测量所得测光数据，以及相对较小比例的辅助测光数据来进行计算，由此所得曝光度主要取决于拍摄画面的中央区域亮度。其中中央区域、周边区域的大小范围具体如何分布，技术人员可以根据需求设定，且对于中央区域、周边区域的测光权重也可由技术人员自由设定，对此不做限制。
测光模式还可以是点测光模式，该测光模式下主要关注的是拍摄画面中点区域的亮度，因此仅需要对该点区域的亮度进行测量，依照对该点区域测量所得的测光数据计算出最终的曝光度。其中该测光模式下对应的原始测光矩阵表征表征拍摄画面中所述指定点区域以外区域的测光权重为0。也即是忽略点区域以外区域的测光数据，或者并不会对点区域以外的区域产生测光数据。其中该点区域具体的大小可以是任意指定。
上面只是示例性给出一些测光模式，并非用于限制仅适用以上的测光模式，在实际的使用过程中，可能还会涉及到其他的测光模式，在此不 再穷举。
对于使用哪种测光模式，可以由用户指定，也可以是采用默认的测光模式，而原始测光矩阵指的是各测光模式下未发生数码变焦前的所采用的测光矩阵。
S102中，根据原始测光矩阵和数码变焦倍率确定新测光矩阵，可以理解为在原始测光矩阵的基础上，根据所指定的数码变焦倍率对原始测光矩阵进行调整，改变对原始图像各区域所赋予的权重，得到新测光矩阵。可以理解，对于不同测光模式的不同变焦倍率，均可确定不同的新测光矩阵。值得注意的是，进行数码变焦的一个场景可以是，在同一测光模式下，进行任意倍率的数码变焦，并对应确定出该测光模式下的新测光矩阵，此时可以是在该测光模式的原始测光矩阵的基础上，结合数码变焦倍率来重新确定测光矩阵；进行数码变焦的一个场景还可以是，在某一测光模式下，进行任意倍率的数码变焦之后，在该数码变焦倍率的基础上切换至其他任意测光模式，然后对应确定出切换后的测光模式下数码变焦之后的新测光矩阵，此时可以是直接根据切换后的测光模式下的原始测光矩阵和数码变焦倍率确定出该测光模式下数码变焦后的新测光矩阵。由此，可以在同一测光模式下进行任意倍率的数码变焦，也可以从当前的测光模式下数码变焦后的状态直接切换至其他测光模式下数码变焦后的状态，避免测光模式之间的切换还需要重新进行数码变焦，提高拍摄效率和用户体验。可以理解，以上场景仅用于示例，并不限于此，而无论面临何种数码变焦场景，均可以根据所选用的测光模式的原始矩阵及数码变焦倍率来确定出数码变焦后的新测光矩阵进行测光。
下面将介绍具体如何根据原始测光矩阵和数码变焦倍率确定新测光矩阵。
在一个实施例中，可以根据原始测光矩阵和数码变焦倍率确定新测光矩阵的作用区域，该作用区域可以理解为是针对数码变焦后的拍摄画面 中的测光区域，也即是，新测光矩阵的作用区域实际上对应于原始图像上待测光的区域。由于原始测光矩阵的作用区域实际上是针对整幅原始图像也即是整个拍摄画面，而在数码变焦以后，输出显示的是对原始图像上局部区域进行放大的图像，此时用户所关注的仅仅是原始图像上的局部区域，因此可以只对原始图像上该局部区域进行准确测光即可，也即是测光模式下对应的测光矩阵实际的作用区域可以仅是原始图像上待放大显示的局部区域。
而数码变焦倍率越大，则意味着放大的倍数越大，原始图像上待放大显示的区域越小，因此新测光矩阵的作用区域也与数码变焦倍率有关联，具体的，根据原始测光矩阵和数码变焦倍率确定新测光矩阵的作用区域可以是，基于数码变焦倍率，在新测光矩阵中确定出作用区域对应的行数和列数，其中原始测光矩阵和新测光矩阵的阶数相同，因此在指定数码变焦倍率的情况下，可以对原始测光矩阵的阶数进行相同倍率的缩小，得到新测光矩阵的作用区域的尺寸大小，也即是其行数与列数，由此实际上是基于数码变焦倍率，将新测光矩阵实际的作用区域与原始图像上的待显示的区域进行等比例的缩小，以使得新测光矩阵仅作用于原始图像上的待放大显示的区域，实现对原始图像上待显示区域的准确测光。
值得注意的是，新测光矩阵中作用区域的行向量或列向量可以通过对原始测光矩阵下采样得到。这是由于不同测光模式下对应有不同的原始测光矩阵，对于一个选定的测光模式，是通过原始测光矩阵所包括的各元素值对原始图像中各区域分别赋予指定的权重，并结合对各区域的测光数据与对应的权重信息来最后计算得到原始图像的曝光度。而当在该选定的测光模式中进行数码变焦时，对于原始图像上的待放大和显示的区域，需要新测光矩阵中的作用区域所包括的各元素值，依旧按照原始测光矩阵对原始图像中各区域所分别赋予的权重的方式，对原始图像上待放大和显示的区域中的各部分区域分别赋予权重，结合对原始图像上待放大和显示区 域中各部分区域的测光数据与对应的权重信息来最后计算得到原始图像上待放大和显示的区域的曝光度，以实现该测光模式下的数码变焦后的测光。
其中，数码变焦后的新测光矩阵可以是在进行数码变焦的时候实时确定，当然，也不排除可以预先存储各测光模式下各种数码变焦倍率所对应的测光矩阵，由此可以在进行数码变焦的时候直接采用当前测光模式下数码变焦倍率所对应的测光矩阵进行测光。
由于数码变焦后，仅对原始图像上的待放大和显示的区域进行测光，因此对于新测光矩阵的作用区域以外的元素，可以将其设置为0，以便将原始图像上待放大和显示的区域以外的区域的测光数据的权重设为0，忽略对这些区域的测光数据，可以理解，本申请实施例中所说的将新测光矩阵的作用区域以外的元素设置为0，并不表示要绝对将其设置为0，本领域技术人员可以根据实际的需求，将其近似设置为0，或者也可以是对一些区域置0，一些区域近似设置为0。
对于原始图像上待显示放大的区域，其可以是原始图像上任意的区域，对应的，新测光矩阵上的作用区域也可以是新测光矩阵上的任意区域。优选的，原始图像上待显示放大的区域可以是原始图像上的中心区域，由此在进行数码变焦的时候，可以展示一种从显示画面中心进行缩放的视觉效果，对应的，新测光矩阵上的作用区域也可以是在新测光矩阵上的中心区域，作用区域的大小可以由数码变焦倍率及原始测光矩阵的大小计算得到，具体的可以将原始测光矩阵的尺寸按数码变焦倍率缩小得到新测光矩阵中作用区域的大小，同时，还可以根据数码变焦倍率，确定出作用区域在新测光矩阵中的起始行和起始列，以确定出作用区域在新测光矩阵中的位置。
下面以图2为例来说明具体如何确定新测光矩阵，假设图2为一个评价测光模式模式下的8*12的原始测光矩阵，原始图像上待显示放大的区域为原始图像上的中心区域，当数码变焦倍率为2倍时，通过将原始测光 矩阵进行二分之一的缩小，可以确定新测光矩阵中作用区域的尺寸为4行6列，同时由于原始图像上待显示放大的区域为原始图像上的中心区域，因此新测光矩阵上的作用区域对应为新测光矩阵的中心区域，将图2所示的原始测光矩阵的左上角作为坐标原点，水平向右为x轴正方向，水平向下为y轴正方向，可以通过以下公式1计算作用区域的起始横坐标x以得到起始列：
x＝N*(ratio-1)/ratio/2   (公式1)
其中公式1中N为原始测光矩阵的总列数，ratio为数码变焦倍率，由公式1可以计算得到新测光矩阵中作用区域的起始横坐标x为3，由此可得起始列为4。
同理可以通过以下公式2计算作用区域的起始纵坐标y以得到起始行：
y＝M*(ratio-1)/ratio/2  (公式2)
其中公式2中M为原始测光矩阵的总行数，ratio为数码变焦倍率，由公式2可以计算得到新测光矩阵中作用区域的起始纵坐标y为2，,由此可得起始行为3。
通过以上计算可以确定新测光矩阵中作用区域的大小和位置，然后可以通过对原始测光矩阵进行下采样计算来得到作用区域中的行向量和列向量，也即是作用区域中各元素值，本实施中，由于原始测光矩阵中各元素值皆为1，因此下采样后得到的新测光矩阵中作用区域的各元素值同样为1。最后再将新测光矩阵中作用区域以外区域的元素值设置为0，即可得到如图3所示的新测光矩阵。
请参照图4，图4是本申请一示例性实施例示出的一种具体的数码变焦的测光方法，包括以下步骤：
S401，在指定的测光模式下，确定数码变焦倍率；
S402，基于所述指定测光模式下的原始测光矩阵和数码变焦倍率，确定新测光矩阵中作用区域对应的行数和列数；
S403，根据数码变焦倍率和原始测光矩阵确定出作用区域在新测光矩阵中的起始行和起始列；
S404，对原始测光矩阵下采样得到新测光矩阵中作用区域的行向量或列向量；
S405，将新测光矩阵中作用区域以外的元素设置为0；
S406，采用所确定的新测光矩阵对拍摄画面进行测光。
其中，对以上各步骤的具体内容可参考前面实施例的相关描述，在此不再重复介绍，可以理解的是，以上各步骤并不一定按照以上示出的顺序执行，在可行的情况下，本领域技术人员可以根据实际的需求对以上步骤的执行顺序做出适应调整。
另外，本申请实施例还提供一种数码变焦的测光装置，如图5所示，图5是本申请一示例性实施例示出的一种数码变焦的测光装置50，包括：
处理器501；
用于存储处理器501可执行指令的存储器502；
其中，所述处理器501被配置为：
在指定的测光模式下，确定数码变焦倍率；
根据原始测光矩阵和所述数码变焦倍率确定新测光矩阵；其中，所述原始测光矩阵是在所述测光模式下，数码变焦前采用的测光矩阵；
采用所述新测光矩阵对拍摄画面进行测光。
其中上述测光装置可以是处理芯片或集成有处理芯片的主板，其通过安装于拍摄设备上实现相应功能，当然测光装置也可以是拍摄设备。
本申请实施例还提供一种拍摄设备，如图6所示，图6是本申请一示例性实施例示出的一种拍摄设备60，包括数码变焦的测光装置601，所述数码变焦装置包括：
处理器6011；
用于存储处理器6011可执行指令的存储器6012；
其中，所述处理器6011被配置为：
在指定的测光模式下，确定数码变焦倍率；
根据原始测光矩阵和所述数码变焦倍率确定新测光矩阵；其中，所述原始测光矩阵是在所述测光模式下，数码变焦前采用的测光矩阵；
采用所述新测光矩阵对拍摄画面进行测光。
拍摄设备可以是具备拍摄功能的电子设备，例如可以是数码相机、云台相机、摄像头等。
本申请实施例还提供一种可移动平台，如图7所示，图7是本申请一示例性实施例示出的一种可移动平台70，其上装有拍摄设备71，所述拍摄设备71包括数码变焦的测光装置711，所述数码变焦的测光装置711包括：
处理器7111；
用于存储处理器7111可执行指令的存储器7112；
其中，所述处理器7111被配置为：
在指定的测光模式下，确定数码变焦倍率；
根据原始测光矩阵和所述数码变焦倍率确定新测光矩阵；其中，所述原始测光矩阵是在所述测光模式下，数码变焦前采用的测光矩阵；
采用所述新测光矩阵对拍摄画面进行测光。
其中可移动平台可以是无人机、无人车等。
对于装置实施例而言，由于其基本对应于方法实施例，所以相关之处参见方法实施例的部分说明即可。以上所描述的装置实施例仅仅是示意性的，其中所述作为分离部件说明的单元可以是或者也可以不是物理上分开的，作为单元显示的部件可以是或者也可以不是物理单元，即可以位于一个地方，或者也可以分布到多个网络单元上。可以根据实际的需要选择其中的部分或者全部模块来实现本实施例方案的目的。本领域普通技术人员在不付出创造性劳动的情况下，即可以理解并实施。
需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个……”限定的要素，并不排除在包括所述要素的过程、方法、物品或者设备中还存在另外的相同要素。
以上对本申请实施例所提供的方法和装置进行了详细介绍，本文中应用了具体个例对本申请的原理及实施方式进行了阐述，以上实施例的说明只是用于帮助理解本申请的方法及其核心思想；同时，对于本领域的一般技术人员，依据本申请的思想，在具体实施方式及应用范围上均会有改变之处，综上所述，本说明书内容不应理解为对本申请的限制。

Claims (44)

  1. 一种数码变焦的测光方法，其特征在于，包括：
    在指定的测光模式下，确定数码变焦倍率；
    根据原始测光矩阵和所述数码变焦倍率确定新测光矩阵；其中，所述原始测光矩阵是在所述测光模式下，数码变焦前采用的测光矩阵；
    采用所述新测光矩阵对拍摄画面进行测光。
  2. 根据权利要求1所述的方法，其特征在于，
    所述测光模式为评价测光模式，用于测量拍摄画面全局的亮度；
    所述原始测光矩阵表征拍摄画面各区域的测光权重相同。
  3. 根据权利要求1所述的方法，其特征在于，
    所述测光模式为局部测光模式，用于测量拍摄画面局部区域的亮度；
    所述原始测光矩阵表征拍摄画面中所述局部区域以外区域的测光权重为0。
  4. 根据权利要求1所述的方法，其特征在于，
    所述测光模式为中央重点平均测光模式，用于主测量拍摄画面中央区域的亮度，以及辅助测量拍摄画面周边区域的亮度；其中所述周边区域为所述拍摄画面中除所述中央区域以外的区域；
    所述原始测光矩阵表征所述中央区域的测光权重大于所述周边区域的测光权重。
  5. 根据权利要求1所述的方法，其特征在于，
    所述测光模式为点测光模式，用于测量拍摄画面指定点区域的亮度；
    所述原始测光矩阵表征拍摄画面中所述指定点区域以外区域的测光权重为0。
  6. 根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述根据原始测光矩阵和所述数码变焦倍率确定新测光矩阵包括：
    根据所述原始测光矩阵和所述数码变焦倍率确定所述新测光矩阵的作用区域；所述作用区域是针对数码变焦后的拍摄画面中的测光区域。
  7. 根据权利要求6所述的方法，其特征在于，所述根据所述原始测光矩阵和所述数码变焦倍率确定所述新测光矩阵的作用区域包括：
    基于所述数码变焦倍率，在新测光矩阵中确定出所述作用区域对应的行数和列数。
  8. 根据权利要求7所述的方法，其特征在于，所述作用区域的行向量或列向量通过对所述原始测光矩阵下采样得到。
  9. 根据权利要求8所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：
    将所述新测光矩阵中作用区域以外的元素设置为0。
  10. 根据权利要求6所述的方法，其特征在于，所述作用区域在所述新测光矩阵的中心区域。
  11. 根据权利要求10所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：
    根据所述数码变焦倍率，确定出所述作用区域在所述新测光矩阵中的起始行和起始列。
  12. 一种数码变焦的测光装置，其特征在于，包括：
    处理器；
    用于存储处理器可执行指令的存储器；
    其中，所述处理器被配置为：
    在指定的测光模式下，确定数码变焦倍率；
    根据原始测光矩阵和所述数码变焦倍率确定新测光矩阵；其中，所述原始测光矩阵是在所述测光模式下，数码变焦前采用的测光矩阵；
    采用所述新测光矩阵对拍摄画面进行测光。
  13. 根据权利要求12所述的装置，其特征在于，
    所述测光模式为评价测光模式，用于测量拍摄画面全局的亮度；
    所述原始测光矩阵表征拍摄画面各区域的测光权重相同。
  14. 根据权利要求12所述的装置，其特征在于，
    所述测光模式为局部测光模式，用于测量拍摄画面局部区域的亮度；
    所述原始测光矩阵表征拍摄画面中所述局部区域以外区域的测光权重 为0。
  15. 根据权利要求12所述的装置，其特征在于，
    所述测光模式为中央重点平均测光模式，用于主测量拍摄画面中央区域的亮度，以及辅助测量拍摄画面周边区域的亮度；其中所述周边区域为所述拍摄画面中除所述中央区域以外的区域；
    所述原始测光矩阵表征所述中央区域的测光权重大于所述周边区域的测光权重。
  16. 根据权利要求12所述的装置，其特征在于，
    所述测光模式为点测光模式，用于测量拍摄画面指定点区域的亮度；
    所述原始测光矩阵表征拍摄画面中所述指定点区域以外区域的测光权重为0。
  17. 根据权利要求12所述的装置，其特征在于，所述处理器还被配置为：
    根据所述原始测光矩阵和所述数码变焦倍率确定所述新测光矩阵的作用区域；所述作用区域是针对数码变焦后的拍摄画面中的测光区域。
  18. 根据权利要求17所述的装置，其特征在于，所述处理器还被配置为：
    基于所述数码变焦倍率，在新测光矩阵中确定出所述作用区域对应的行数和列数。
  19. 根据权利要求18所述的装置，其特征在于，所述作用区域的行向量或列向量通过对所述原始测光矩阵下采样得到。
  20. 根据权利要求19所述的装置，其特征在于，所述处理器还被配置为：
    将所述新测光矩阵中作用区域以外的元素设置为0。
  21. 根据权利要求17所述的装置，其特征在于，所述作用区域在所述新测光矩阵的中心区域。
  22. 根据权利要求21所述的装置，其特征在于，所述处理器还被配置 为：
    根据所述数码变焦倍率，确定出所述作用区域在所述新测光矩阵中的起始行和起始列。
  23. 一种拍摄设备，包括数码变焦的测光装置，其特征在于，所述数码变焦装置包括：
    处理器；
    用于存储处理器可执行指令的存储器；
    其中，所述处理器被配置为：
    在指定的测光模式下，确定数码变焦倍率；
    根据原始测光矩阵和所述数码变焦倍率确定新测光矩阵；其中，所述原始测光矩阵是在所述测光模式下，数码变焦前采用的测光矩阵；
    采用所述新测光矩阵对拍摄画面进行测光。
  24. 根据权利要求23所述的拍摄设备，其特征在于，
    所述测光模式为评价测光模式，用于测量拍摄画面全局的亮度；
    所述原始测光矩阵表征拍摄画面各区域的测光权重相同。
  25. 根据权利要求23所述的拍摄设备，其特征在于，
    所述测光模式为局部测光模式，用于测量拍摄画面局部区域的亮度；
    所述原始测光矩阵表征拍摄画面中所述局部区域以外区域的测光权重为0。
  26. 根据权利要求23所述的拍摄设备，其特征在于，
    所述测光模式为中央重点平均测光模式，用于主测量拍摄画面中央区域的亮度，以及辅助测量拍摄画面周边区域的亮度；其中所述周边区域为所述拍摄画面中除所述中央区域以外的区域；
    所述原始测光矩阵表征所述中央区域的测光权重大于所述周边区域的测光权重。
  27. 根据权利要求23所述的拍摄设备，其特征在于，
    所述测光模式为点测光模式，用于测量拍摄画面指定点区域的亮度；
    所述原始测光矩阵表征拍摄画面中所述指定点区域以外区域的测光权重为0。
  28. 根据权利要求23所述的拍摄设备，其特征在于，所述处理器还被配置为：
    根据所述原始测光矩阵和所述数码变焦倍率确定所述新测光矩阵的作用区域；所述作用区域是针对数码变焦后的拍摄画面中的测光区域。
  29. 根据权利要求28所述的拍摄设备，其特征在于，所述处理器还被配置为：
    基于所述数码变焦倍率，在新测光矩阵中确定出所述作用区域对应的行数和列数。
  30. 根据权利要求29所述的拍摄设备，其特征在于，所述作用区域的行向量或列向量通过对所述原始测光矩阵下采样得到。
  31. 根据权利要求30所述的拍摄设备，其特征在于，所述处理器还被配置为：
    将所述新测光矩阵中作用区域以外的元素设置为0。
  32. 根据权利要求28所述的拍摄设备，其特征在于，所述作用区域在所述新测光矩阵的中心区域。
  33. 根据权利要求32所述的拍摄设备，其特征在于，所述处理器还被配置为：
    根据所述数码变焦倍率，确定出所述作用区域在所述新测光矩阵中的起始行和起始列。
  34. 一种可移动平台，其上装有拍摄设备，其特征在于，所述拍摄设备包括数码变焦的测光装置，所述数码变焦的测光装置包括：
    处理器；
    用于存储处理器可执行指令的存储器；
    其中，所述处理器被配置为：
    在指定的测光模式下，确定数码变焦倍率；
    根据原始测光矩阵和所述数码变焦倍率确定新测光矩阵；其中，所述原始测光矩阵是在所述测光模式下，数码变焦前采用的测光矩阵；
    采用所述新测光矩阵对拍摄画面进行测光。
  35. 根据权利要求34所述的可移动平台，其特征在于，
    所述测光模式为评价测光模式，用于测量拍摄画面全局的亮度；
    所述原始测光矩阵表征拍摄画面各区域的测光权重相同。
  36. 根据权利要求34所述的可移动平台，其特征在于，
    所述测光模式为局部测光模式，用于测量拍摄画面局部区域的亮度；
    所述原始测光矩阵表征拍摄画面中所述局部区域以外区域的测光权重为0。
  37. 根据权利要求34所述的可移动平台，其特征在于，
    所述测光模式为中央重点平均测光模式，用于主测量拍摄画面中央区域的亮度，以及辅助测量拍摄画面周边区域的亮度；其中所述周边区域为所述拍摄画面中除所述中央区域以外的区域；
    所述原始测光矩阵表征所述中央区域的测光权重大于所述周边区域的测光权重。
  38. 根据权利要求34所述的可移动平台，其特征在于，
    所述测光模式为点测光模式，用于测量拍摄画面指定点区域的亮度；
    所述原始测光矩阵表征拍摄画面中所述指定点区域以外区域的测光权重为0。
  39. 根据权利要求34所述的可移动平台，其特征在于，所述处理器还被配置为：
    根据所述原始测光矩阵和所述数码变焦倍率确定所述新测光矩阵的作用区域；所述作用区域是针对数码变焦后的拍摄画面中的测光区域。
  40. 根据权利要求39所述的可移动平台，其特征在于，所述处理器还被配置为：
    基于所述数码变焦倍率，在新测光矩阵中确定出所述作用区域对应的 行数和列数。
  41. 根据权利要求40所述的可移动平台，其特征在于，所述作用区域的行向量或列向量通过对所述原始测光矩阵下采样得到。
  42. 根据权利要求41所述的可移动平台，其特征在于，所述处理器还被配置为：
    将所述新测光矩阵中作用区域以外的元素设置为0。
  43. 根据权利要求39所述的可移动平台，其特征在于，所述作用区域在所述新测光矩阵的中心区域。
  44. 根据权利要求43所述的可移动平台，其特征在于，所述处理器还被配置为：
    根据所述数码变焦倍率，确定出所述作用区域在所述新测光矩阵中的起始行和起始列。
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