CN110488029B - 提取物分离装置及其工作方法 - Google Patents

Abstract

本申请提供一种提取物分离装置及其分离方法，提取物分离装置包括吸附机构(11)、分离盘(12)、吸液机构(13)、注液机构(14)和移动机构(15)，分离盘为可旋转的环形机构，并沿环形间隔设有多个反应杯位(121)，分离盘沿其旋转途径分布有多个吸液位置和至少一个注液位置，吸附机构也为环形机构，吸附机构沿环形设有多个吸附性部件(111)，且所述吸附机构上至少设置一个没有吸附性部件的空缺位(112),移动机构驱动分离盘和吸附机构可独立地旋转和停止,使空缺位随不需要吸附力位置而移动。由于分离盘和吸附机构可独立地旋转和停止，使得吸附机构可根据需要提供吸附力或不提供吸附力。

Description

提取物分离装置及其工作方法

本申请为下述母案的分案申请：

母案申请日为2014.06.17，国家阶段中国申请号为201480074414.7(国际申请号为PCT/CN2014/080126)，名称为提取物分离装置及其工作方法。

技术领域

本申请涉及提纯或浓缩技术领域，具体涉及提取物分离装置及其工作方法。

背景技术

提取物分离方法在提纯或浓缩生物物质领域有着广泛的应用，通常采用磁分离技术从溶液中对感兴趣组分进行提取，其基本原理是利用具有磁性材料的小微粒表面通过一定的处理使其可以吸附所需要物质，然后通过磁铁吸附富集后抛弃废液，并对富集的磁珠进行清洗，进一步清除杂质及其他不需要的物质，而感兴趣生物物质因吸附在磁珠上得以保留，最后在一定条件下将富集在磁珠上的生物物质释放到所需要的溶液体系中。如图1所示为一个基本的磁分离流程，所列步骤分别为：

步骤1：磁珠结合。向需要提纯的溶液中加入磁珠溶液，将需要提纯或浓缩的感兴趣组分吸附到磁珠表面。图中条状为感兴趣组分，块状为杂质，球状为磁珠。

步骤2：磁珠吸附及清洗分离。通过外加磁场使得磁珠聚集在一起，进而便于清洗去除杂质；

步骤3、洗脱释放，完成清洗的磁珠重新加入所需要的溶液将感兴趣组分从磁珠上释放下来，或直接进行后续的测试。

磁分离装置主要用于完成步骤2，通常包括用于向盛装有完成磁珠结合的溶液的反应容器中注入清洗液的注液机构、用于从反应容器中吸取废液的吸液机构、磁性机构和移动机构，移动机构用于将反应容器在注液机构和吸液机构之间移动。反应容器完成清洗分离后即可被移走。

目前常用的磁分离装置包括多个吸液位置和多个注液位置，在吸液位置设置磁场，而在注液位置没有磁场，每个吸液位置放入一个装有反应溶液的反应容器，多个吸液机构分别对多个反应容器执行并行的吸液操作，待吸液完成后各反应容器被移动到对应的注液位置，然后多个注液机构再分别对多个反应容器执行并行的注液操作。

发明内容

依据本申请的第一方面，在一种实施方式中提供一种提取物分离装置,包括：

分离盘，所述分离盘为可旋转的环形机构，所述分离盘沿环形间隔设有多个排布成至少一列的用于承载反应容器的反应杯位，所述分离盘沿其旋转途径分布有至少一个吸液位置和至少一个注液位置；

吸附机构，所述吸附机构为环形机构，所述吸附机构沿环形设有一个或多个可吸附提取物结合性载体的吸附性部件，且所述吸附机构上至少设置一个没有吸附性部件的空缺位；

用于在吸液位置执行吸液操作的吸液机构；

用于在注液位置执行注液操作的注液机构；

移动机构，用于驱动分离盘和吸附机构可独立地旋转和停止，移动机构驱动吸附机构的空缺位跟随不需要吸附力的反应杯位移动。

依据本申请的第二方面，在另一种实施方式中提供一种提取物分离装置，包括：

分离盘，所述分离盘为可旋转的环形机构，所述分离盘沿环形间隔设有多个排布成至少一列的用于承载反应容器的反应杯位，所述分离盘沿其旋转途径分布有至少一个吸液位置和至少一个注液位置；

吸附机构，所述吸附机构为环形机构，所述吸附机构沿环形设有一个或多个可吸附提取物结合性载体的吸附性部件，且所述吸附机构上至少设置一个没有吸附性部件的空缺位；

用于在吸液位置执行吸液操作的吸液机构；

用于在注液位置执行注液操作的注液机构；

移动机构，用于驱动分离盘和吸附机构可独立地旋转和停止，至少在分离盘上的反应容器加入清洗液处于混匀阶段时，移动机构驱动吸附机构的空缺位跟随该反应容器的反应杯位同步移动。

依据本申请的第三方面，在一种实施方式中提供一种采用磁分离装置进行磁分离的方法，所述磁分离装置包括用于承载反应容器的环形分离盘和环形吸附机构，所述分离盘沿环形间隔设有多个排布成至少一列的用于承载反应容器的反应杯位，所述分离盘沿其旋转途径分布有至少一个吸液位置和至少一个注液位置，所述吸附机构沿环形设有一个或多个可吸附提取物结合性载体的吸附性部件，且所述吸附机构上至少设置一个没有吸附性部件的空缺位；所述方法包括：所述分离盘带动反应容器旋转并为做操作而停止，移动机构驱动吸附机构的空缺位随不需要对提取物结合性载体提供吸附力的位置而移动，在分离盘带动反应容器为做操作的停止期间，对向停止在吸液位置或注液位置的反应容器执行预定操作。

依据本申请的第四方面，在一种实施方式中提供一种提取物分离装置，包括：

分离盘，所述分离盘为可旋转的环形机构，所述分离盘沿环形间隔设有多个排布成至少一列的用于承载反应容器的反应杯位，所述分离盘沿其旋转途径分布有至少一个吸液位置和至少一个注液位置；

吸附机构，所述吸附机构为环形机构，所述吸附机构沿环形设有一个或多个可吸附提取物结合性载体的吸附性部件，且所述吸附机构上至少设置一个没有吸附性部件的空缺位；

移动机构，用于驱动分离盘和吸附机构可独立地旋转和停止。

依据本申请的第五方面，在一种实施方式中提供一种提取物分离装置，包括：

分离盘，所述分离盘为可旋转的环形机构，所述分离盘沿环形间隔设有多个排布成至少一列的用于承载反应容器的反应杯位和用于承载盛装废液的流转管的流转管位，所述流转管位与其对应的反应杯位相邻，所述分离盘沿其旋转途径分布有至少一个吸液位置和至少一个注液位置；

吸附机构，所述吸附机构为环形机构，所述吸附机构沿环形设有一个或多个可吸附提取物结合性载体的吸附性部件，所述吸附性部件的位置分布至少与分离盘上的吸液位置相对应，且所述吸附机构上至少设置一个没有吸附性部件的空缺位，空缺位的位置分布与注液位置相对应；

用于在吸液位置执行吸液操作的吸液机构；

用于在注液位置执行注液操作的注液机构；

移动机构，用于驱动分离盘旋转和停止。

依据本申请的第六方面，在一种实施方式中提供一种提取物分离装置，包括：

分离盘，所述分离盘为可旋转的环形机构，所述分离盘沿环形间隔设有多个排布成至少一列的用于承载反应容器的反应杯位和用于承载盛装废液的流转管的流转管位，所述流转管位与其对应的反应杯位相邻，所述分离盘沿其旋转途径分布有至少一个吸液位置、至少一个注液位置和至少一个混匀位置，所述注液位置和混匀位置相邻；

吸附机构，所述吸附机构为环形机构，所述吸附机构沿环形设有一个或多个可吸附提取物结合性载体的吸附性部件，所述吸附性部件的位置分布至少与分离盘上的吸液位置相对应，且所述吸附机构上至少设置一个没有吸附性部件的空缺位，空缺位的位置分布至少与注液位置和混匀位置中的一者相对应；

用于在吸液位置执行吸液操作的吸液机构；

用于在注液位置执行注液操作的注液机构；

移动机构，用于驱动分离盘旋转和停止。

附图说明

图1是一个基本的磁分离流程；

图2是本申请实施例一中提取物分离装置的结构示意图；

图3是本申请实施例一中一个工作周期中提取物分离流程图；

图4是本申请实施例二中流转管的结构示意图；

图5是本申请实施例二中一个工作周期中提取物分离示意图；

图6是本申请实施例三中提取物分离装置的结构示意图。

具体实施方式

本申请实施例意在提供了一种以单个反应容器为处理单元进行流转操作的提取物分离装置，在提取物分离装置上分布有至少一列构成环形的用于承载反应容器的反应杯位，沿其旋转途径分布有多个吸液位置和至少一个注液位置，反应容器旋转并为做操作而停止时，向停止在吸液位置或注液位置的反应容器执行与该操作位置相应的预定操作，但不同的操作对提取物结合性载体吸附力的要求不同，有些操作(或者是时间段)需要有吸附力，而有些不需要有吸附力。有。因此在反应容器旋转或停止过程中，移动机构驱动吸附机构上没有吸附力的空缺位随不需要对提取物结合性载体提供吸附力位置而移动。

实施例1：

如图2所示，提取物分离装置10包括吸附机构11、分离盘12、吸液机构13、注液机构14和移动机构15。

分离盘12为环形机构，该环形机构可循环转动，其旋转途径可以是圆形、椭圆形、各种多边形或不规则的封闭形状，分离盘沿环形间隔设有多个用于承载反应容器122的反应杯位121，多个反应杯位121排布成至少一列。分离盘12沿其旋转途径还分布有至少一个吸液位置和至少一个注液位置。所称吸液位置为当分离盘为做操作而停止时，为做吸液操作的反应容器122所停止的位置，吸液机构13对停止在吸液位置的反应容器执行吸液操作。所称注液位置为当分离盘为做操作而停止时，为做注液操作的反应容器122所停止的位置，注液机构14对停止在注液位置的反应容器执行注液操作。吸液位置和注液位置可以各有一个或多个，在一种具体实施例中，至少部分吸液位置和注液位置交替设置，吸液位置和注液位置之间间隔若干反应杯位121，即沿分离盘12的旋转方向，一个吸液位置间隔若干反应杯位121后设置注液位置，该注液位置间隔若干反应杯位121后设置吸液位置。有些实施例中吸液位置的数量多于注液位置的数量，因此沿分离盘12的旋转方向，先是交替设置的吸液位置和注液位置，然后设置剩余的吸液位置。以便在清洗之后更彻底地吸取废液。吸液位置和注液位置的数量可根据提取物具体的需求设置。本实施例中，多个反应杯位121排布成一列，在其它实施例中，可根据需要将多个反应杯位121排布成两列或三列，各列之间可以有各自的吸液位置和注液位置，也可以共用吸液位置和/或注液位置。

为防止吸液结构将吸取的废液转运到较远的地方而提高交叉污染的几率和增加转运的时间，在较佳的实施例中，分离盘12沿环形还设有多个用于承载盛装废液的流转管的流转管位123，流转管位123与其对应的反应杯位相邻。流转管用于盛装废液吸液机构13从流转管对应的反应容器中吸取的废液。

吸液机构13用于在吸液位置执行吸液操作，一种具体实施例中吸液机构13位于吸液位置上方，通过上下运动来执行吸液操作；在其它实施例中，吸液机构13可以不位于吸液位置的上方，而位于吸液位置的附近，通过旋转将吸液头移动到吸液位置的上方，然后再通过上下运动来执行吸液操作。本实施例中，吸液机构13的数量与吸液位置的数量相同，每个吸液机构13有其对应的吸液位置。

吸液操作的作用是从反应容器中吸取废液，留下被载体结合的提取物和结合性载体，废液可以是加入试剂后产生的废液，也可以是加入清洗液之后产生的废液。

注液机构14用于在注液位置执行注液操作，一种具体实施例中注液机构14位于注液位置上方，通过上下运动来执行注液操作；在其它实施例中，注液机构14可以不位于注液位置的上方，而位于注液位置的附近，通过旋转将注液头移动到注液位置的上方，然后再通过上下运动来执行注液操作。本实施例中，为注液机构13的数量与注液位置的数量相同，每个注液机构14有其对应的注液位置。

注液操作的作用是向反应容器中注入清洗液，以便将吸附在反应容器壁上或结合性载体的杂质清洗到溶液中。

吸附机构11也为环形机构，吸附机构11沿环形设有多个可吸附提取物结合性载体的吸附性部件111，且吸附机构11上至少设置一个没有吸附性部件的空缺位112。吸附性部件111与分离盘12上的反应杯位121对应，空缺位112即空出至少一个反应杯位没有吸附性部件。当提取物结合性载体为磁性载体时，例如磁珠，吸附性部件111为磁性部件，例如磁铁。一种具体实例中，分离盘12和吸附机构11为内外相嵌套的圆环机构，具体实例中，吸附机构11可以在分离盘12的外侧，也可以在分离盘12的内侧，具有磁性部件的位置对应于分离盘12上的反应杯位上具有磁场，该反应杯位上的反应容器中如果具有吸附有提取物的磁性载体，则磁性载体受磁性部件的磁力作用，移动并紧贴反应容器靠近磁性部件的一侧；吸附机构11上没有磁性部件的空缺位112的位置对应于分离盘12上的反应杯位上没有磁场，该反应杯位上的反应容器中即使具有吸附有提取物的磁性载体，也不会受磁性部件的磁力作用而向反应容器靠近吸附机构11的一侧聚集。在另一具体实例中，吸附机构11位于分离盘12的底部，当具有磁性部件的位置对应于分离盘12上的反应杯位时，磁性载体受磁性部件的磁力作用，移动并紧贴反应容器靠近磁性部件的底部。具体实例中，当分离盘12旋转途径只有一个注液位置时，吸附机构11上的空缺位112可以只设置一个，吸附性部件111也可以只有一个环状的吸附性部件；当分离盘12旋转途径有多个注液位置(例如两个或三个)和多个吸液位置时，意味着分离盘12上可同时对多个反应容器进行预定操作，吸附机构11上的空缺位112也可以对应设置多个，且优选相邻空缺位112之间的间隔杯位数等于注液位置之间的间隔杯位数。以便使多个空缺位112同时跟随多个不需要吸附力的反应杯位移动。

移动机构15用于驱动分离盘12和吸附机构可独立地旋转和停止，当分离盘12上的反应容器不需要提供吸附力时，移动机构15驱动吸附机构11的空缺位112跟随该反应容器的反应杯位移动。具体实例中，不同的操作对提取物结合性载体吸附力的要求不同，有时需要有吸附力，但有时不需要吸附力，因此移动机构15驱动吸附机构11的空缺位112跟随不需要吸附力的反应容器所在的反应杯位同步移动，从而使得反应容器中的提取物结合性载体在此期间不受吸附力作用，提取物结合性载体悬浮在溶液中，有利于结合更多的提取物和清洗提取物结合性载体上的杂质。一种具体实例中，在反应容器旋转或停止过程中，至少在分离盘上的反应容器加入清洗液处于混匀阶段时，移动机构驱动吸附机构的空缺位跟随该反应容器的反应杯位同步移动,从而使得反应容器中的提取物结合性载体在加入清洗液后的混匀阶段不受吸附力作用。

在移动机构15驱动吸附机构11的空缺位112跟随该反应容器的反应杯位开始同步移动前，可能吸附机构11的空缺位112与分离盘上的该不需要吸附力的反应容器所在位置不同时，此种情况下移动机构15先驱动吸附机构做相对于分离盘的转动，使空缺位旋转到分离盘上的该不需要吸附力的反应容器所在位置。

一种具体实例中，移动机构控制过程如下：

移动机构驱动分离盘为做注液操作而停止时,移动机构驱动吸附机构做相对于分离盘转动,使空缺位旋转到与注液位置对应的位置,且从反应容器注液到混匀期间，移动机构驱动吸附机构的空缺位跟随该反应容器的反应杯位同步移动。混匀完成后，移动机构再次驱动吸附机构做相对于分离盘的转动,将吸附性部件转运到与结束混匀操作的反应容器所在的反应杯位对应的位置，并跟随该反应杯位同步移动。

混匀操作在混匀位置执行，混匀位置位于分离盘的旋转途径上，混匀位置可以是独立于吸液和注液的位置，也可以不位于分离盘的旋转途径上。一种较佳的实施例中，将吸液位置中的至少一个作为混匀位置，吸液机构通过连续的吸注操作执行注液后的混匀操作。

对于从将反应容器放入分离盘到完成分离的每个工作周期，提取物的分离方法包括顺序进行的清洗步骤和分离步骤。如图3所示，清洗步骤包括：

步骤30，第一吸液步骤，分离盘带动反应容器旋转，当分离盘为做吸液操作而停止时，吸液机构对停止在吸液位置的反应杯位中的反应容器执行吸液操作；在第一吸液步骤中，吸附机构的吸附性部件与将进行吸液的反应容器所在的反应杯位对应，为反应容器中提取物结合性载体提供吸附力，且移动机构驱动吸附机构和分离盘同步旋转和停止。

步骤31，注液步骤，当分离盘带动反应容器为作注液操作而停止时，注液机构对停止在注液位置的反应容器执行注液操作。同时移动机构驱动吸附机构做相对于分离盘的转动,使空缺位旋转到与注液位置对应的位置,注液机构对停止在注液位置的反应容器执行注液操作。

步骤32，混匀步骤，移动机构驱动分离盘和吸附机构同步旋转，当分离盘带动反应容器为作混匀操作而停止时，对停止在混匀位置的反应杯位中的反应容器执行混匀操作，混匀完成后，移动机构驱动吸附机构做相对于分离盘的转动,使吸附性部件旋转到与完成混匀的反应容器所在反应杯位对应的位置。

步骤33，分离步骤包括第二吸液步骤，分离盘带动反应容器旋转，吸附机构的吸附性部件与将进行吸液的反应容器所在的反应杯位对应，为反应容器中提取物结合性载体提供吸附力，且吸附机构随分离盘同步旋转，当分离盘为做吸液操作而停止时，吸液机构对停止在吸液位置的反应杯位中的反应容器执行为分离目的的吸液操作。

在其它实施例中，在注液步骤中吸附机构不做相对于分离盘的转动，不需要考虑空缺位是否旋转到与注液位置对应的位置，在混匀步骤中驱动吸附机构做相对于分离盘的转动，使空缺位旋转到与混匀位置对应的位置,混匀操作完成后，移动机构驱动吸附机构再次做相对于分离盘的转动,使吸附性部件旋转到与完成混匀的反应容器所在反应杯位对应的位置。

实施例2：

在一些新的领域，例如核酸分析中，由于该领域内对测试间的交叉污染要求高，因此整个核酸提取流程中需要严格避免测试间共用器件。在采用上述提取物分离装置分离提取物过程中，吸液机构需要对不同的反应容器进行操作，为避免共用吸液头(也称Tip头)，吸液机构采用一次性吸液头，这要求吸液机构不断更换新的吸液头，造成了吸液头的浪费。为解决一次性吸液头频繁更换的问题，在本申请一种具体实例中，将流转管设计为可承载一次性吸液头的结构，如图4所示，流转管40包括至少两个腔，一个腔41用于放置与该流转管对应的反应容器的一次性吸液头42，另外的腔43用于盛放废液。提取物磁分离过程中采用一次性吸液头吸液的方案为：

请再次参考图2，一个分离盘12用于承载需要磁分离的反应容器122，以及与之配套使用的流转管124，流转管124的作用是用来承载吸液Tip以及存放废液；布置在反应容器运行轨迹上方的吸液机构13以及注液机构14，其中吸液机构共布置4个，注液机构共布置2个，吸液机构需要装载Tip后才可以吸取反应杯中的液体；在磁分离盘的外侧布置一个可与磁分离盘同心旋转的磁场环，磁场环的固定位置安装有磁铁用于吸附反应杯中的磁珠。

在一个具体实施例里面，如图5所示，磁分离盘上共均排布有36个位置，分别用于承载反应杯和流转管，其中反应杯和废液管间隔进入磁分离盘。在工作开始时，反应杯和流转管被仪器从磁分离盘上第36号位置一前一后放入磁分离盘，然后随着磁分离盘旋转递进，在此过程中反应杯对应的外侧磁场环位置具有磁场，使得磁珠杯吸附到反应杯一侧；当流转管随着磁分离盘旋转到磁分离盘上第9号位置即第一阶的吸液机构下方时，吸液机构向下运动装载流转管中的Tip，然后抬起；其后磁分离盘向后退一个位置，使得反应杯刚好进入磁分离盘上第9号位置，吸液机构下降吸取反应杯中的液体后抬起；然后磁分离盘继续前进一个位置，使得流转管位于磁分离盘上第9号位置，然后吸液机构向下运动排出废液并卸载Tip。在此过程中，由于流转管内排废液位置与卸载Tip位置并不一致，因此需要排完废液后磁分离盘再次运动到卸载Tip的位置，当然也可以通过流转管的设计，使得两个位置保持一致，则不需要磁分离盘运动的步骤。至此磁分离第一阶吸液动作完成，在上述过程中，磁分离盘和其外圈的磁场环一致保持同步运动或停止，因此反应杯一直处于磁场吸附状态下。完成第一阶吸液动作后，磁分离盘继续前进3个位置，使得反应杯进入到磁分离盘上第11号位置即注液机构下方，在磁分离盘前进过程中，磁场环与之发生相对运动使得磁场环上没有磁场的部分对应反应杯，此时注液机构在没有磁场吸附作用下向反应杯内注入清洗液，其后磁分离盘回退3个位置使得流转管重新回到第一阶吸液位置，吸液机构下降装载Tip，然后磁分离盘继续后退一个位置，使得反应杯位于第一阶吸液位置下方，吸液机构下降对反应杯内的清洗液和磁珠进行吸排混匀后抬起，然后磁分离盘继续前进一个位置，使得流转管位于吸液机构下方卸载Tip，至此磁分离第一阶注液及混匀动作完成，在此过程中磁分离盘与磁场环一直保持同步运动和停止，因此反应杯一直处于无磁场吸附的状态下，便于磁珠重新悬浮于清洗液中。完成混匀后磁场环重新与磁分离盘相对转动使得反应杯处于有磁场的状态下，继续下一阶的磁场吸附。第二阶的磁分离吸液及注液混匀动作与上述过程重复，然后第三阶则只进行吸液动作，不进行注液动作，吸干反应杯内的液体，第四阶同第三阶动作重复，不注液只吸液进一步吸干杯底的残留液体。至此，整个磁分离动作完成。然后反应杯和流转管随着磁分离盘继续运动回到36号位置，由仪器取走反应杯和流转管进行后续的操作。

当然上述过程是针对一个特定的提取特性而设计，根据提取所需要的洁净程度的不同以及对残留液体的不同，可以增加或者减少吸液和注液的次数，甚至在最后增加注入后续测试所需要的其他反应液成分，都是可能的变形方案。

上述实施例中，分离盘沿其旋转途径也可以只设置一个吸液位置和一个注液位置，对于一个反应容器，其一个工作周期为：先将反应容器转运到吸液位置执行吸取废液的操作，然后再将反应容器转运到注液位置，向反应容器内注入清洗液，最后再将反应容器转运到吸液位置执行吸取废液的操作。

实施例3：

与上述实施例不同的是分离盘为可旋转的环形机构，移动机构用于驱动分离盘旋转和停止。吸附机构为固定不旋转的环形结构，吸附机构沿环形设有多个可吸附提取物结合性载体的吸附性部件，所述吸附性部件的位置分布至少与分离盘上的吸液位置相对应，且所述吸附机构上至少设置一个没有吸附性部件的空缺位，空缺位的位置分布与注液位置和混匀位置中的至少一个对应，当空缺位的位置分布与注液位置和混匀位置都相对应时，注液位置和混匀位置相邻。下面以磁分离为例对提取物的分离过程进行说明。

如图6所示，一个可旋转的磁分离盘60，上面均匀分布多个反应杯位，用于承载需要磁分离的反应杯61，在磁分离盘的外圈固定位置布置有磁场结构，例如磁性部件62，用于吸附反应杯内的磁珠，磁分离盘上方分别布置有可上下运动的注液机构63和吸液机构64。磁场结构还包括一个没有磁性部件的空缺位65，空缺位65与注液位置对应。磁分离过程开始时，反应杯被放入磁分离盘，反应杯内的磁珠被磁分离盘外部的磁场吸附到反应杯的一侧，随后反应杯随着磁分离盘向前旋转，运动到吸液机构下方，吸液机构向下运动病吸取反应杯中的残液然后抬起，磁分离盘带动反应杯继续向前运动，反应杯到达注液机构下方，注液机构向下运动向反应杯中注入清洗液并进行混匀，位于注液机构下方的反应杯外侧没有磁场分布，此时磁珠被重新悬浮到清洗液中。其后磁分离盘带动反应杯继续向前运动到下一个吸液机构下方，在此过程中磁分离盘外圈的磁铁再次将磁珠吸附到反应杯的一侧，吸液机构重复上一阶的动作，其后动作重复直至完成最后一次清洗及吸液动作。反应杯完成磁分离后即可被取出。

以上应用了具体个例对本申请进行阐述，只是用于帮助理解本申请并不用以限制本申请。对于本领域的一般技术人员，依据本申请的思想，可以对上述具体实施方式进行变化。

Claims (20)

1.一种提取物分离装置,其特征在于包括：

分离盘，所述分离盘为可旋转的环形机构，所述分离盘沿环形间隔设有多个排布成至少一列的用于承载反应容器的反应杯位，所述分离盘沿其旋转途径分布有至少一个吸液位置和至少一个注液位置；所述分离盘沿环形还设有多个流转管位，所述流转管用于承载一次性吸液头以及盛放废液；

吸附机构，所述吸附机构为环形机构，所述吸附机构沿环形设有一个或多个可吸附提取物结合性载体的吸附性部件，且所述吸附机构上至少设置一个没有吸附性部件的空缺位；

用于在吸液位置执行吸液操作的吸液机构；

用于在注液位置执行注液操作的注液机构；

移动机构，用于驱动分离盘和吸附机构可独立地旋转和停止，移动机构驱动吸附机构的空缺位跟随不需要吸附力的反应杯位移动。

2.一种提取物分离装置,其特征在于包括：

分离盘，所述分离盘为可旋转的环形机构，所述分离盘沿环形间隔设有多个排布成至少一列的用于承载反应容器的反应杯位，所述分离盘沿其旋转途径分布有至少一个吸液位置和至少一个注液位置；所述分离盘沿环形还设有多个流转管位，所述流转管用于承载一次性吸液头以及盛放废液；

吸附机构，所述吸附机构为环形机构，所述吸附机构沿环形设有一个或多个可吸附提取物结合性载体的吸附性部件，且所述吸附机构上至少设置一个没有吸附性部件的空缺位；

用于在吸液位置执行吸液操作的吸液机构；

用于在注液位置执行注液操作的注液机构；

移动机构，用于驱动分离盘和吸附机构可独立地旋转和停止，至少在分离盘上的反应容器加入清洗液处于混匀阶段时，移动机构驱动吸附机构的空缺位跟随该反应容器的反应杯位同步移动。

3.如权利要求1或2所述的提取物分离装置，其特征在于，所述移动机构驱动分离盘为做注液操作而停止时, 移动机构驱动吸附机构的空缺位旋转到与注液位置对应的位置,且从反应容器注液到混匀期间，移动机构驱动吸附机构的空缺位跟随该反应容器的反应杯位同步移动,混匀完成后，移动机构再次驱动吸附机构的吸附性部件转运到与结束混匀操作的反应容器所在的反应杯位对应的位置，并跟随该反应杯位同步移动。

4.如权利要求3所述的提取物分离装置，其特征在于，所述吸液机构还通过连续的吸注操作执行注液后的混匀操作。

5.如权利要求1或2所述的提取物分离装置，其特征在于，所述分离盘和吸附机构为内外相嵌套的圆环机构，或吸附机构位于分离盘的底部。

6.如权利要求1或2所述的提取物分离装置，其特征在于，所述吸附性部件为可吸附磁性载体的磁性部件。

7.如权利要求1所述的提取物分离装置，其特征在于，至少有两个注液位置，所述吸附机构上的空缺位的数量等于注液位置的数量，所述吸附性部件的位置分布与分离盘上的反应杯位相对应，所述空缺位之间的间隔杯位数与注液位置之间的间隔杯位数相同。

8.如权利要求1或2所述的提取物分离装置，其特征在于，所述流转管位与其对应的反应杯位相邻。

9.一种采用磁分离装置进行磁分离的方法,其特征在于，所述磁分离装置包括用于承载反应容器的环形分离盘和环形吸附机构，所述分离盘沿环形间隔设有多个排布成至少一列的用于承载反应容器的反应杯位，所述分离盘沿其旋转途径分布有至少一个吸液位置和至少一个注液位置，所述分离盘沿环形还设有多个流转管位，所述流转管用于承载一次性吸液头以及盛放废液；所述吸附机构沿环形设有一个或多个可吸附提取物结合性载体的吸附性部件，且所述吸附机构上至少设置一个没有吸附性部件的空缺位；所述方法包括：所述分离盘带动反应容器旋转并为做操作而停止，移动机构驱动吸附机构的空缺位随不需要对提取物结合性载体提供吸附力的位置而移动，在分离盘带动反应容器为做操作的停止期间，对向停止在吸液位置或注液位置的反应容器执行预定操作。

10.如权利要求9所述的方法，其特征在于，对于从将反应容器放入分离盘到完成分离的每个工作周期，所述方法包括顺序进行的清洗步骤和分离步骤，所述清洗步骤顺序包括：

第一吸液步骤，分离盘带动反应容器旋转，当分离盘为做吸液操作而停止时，吸液机构对停止在吸液位置的反应杯位中的反应容器执行吸液操作；在第一吸液步骤中，吸附机构的吸附性部件与将进行吸液的反应容器所在的反应杯位对应，为反应容器中提取物结合性载体提供吸附力，且移动机构驱动吸附机构和分离盘同步旋转和停止；

注液步骤，当分离盘带动反应容器为作注液操作而停止时，移动机构驱动吸附机构做相对于分离盘的转动,使空缺位旋转到与注液位置对应的位置, 注液机构对停止在注液位置的反应容器执行注液操作；

所述分离步骤包括：

第二次吸液步骤，分离盘带动反应容器旋转，吸附机构的吸附性部件与将进行吸液的反应容器所在的反应杯位对应，为反应容器中提取物结合性载体提供吸附力，且吸附机构随分离盘同步旋转，当分离盘为做吸液操作而停止时，吸液机构对停止在吸液位置的反应容器执行为分离目的的吸液操作。

11.如权利要求10所述的方法，其特征在于，所述清洗步骤在注液步骤之后还包括：

混匀步骤，移动机构驱动分离盘和吸附机构同步旋转，当分离盘带动反应容器为作混匀操作而停止时，对停止在混匀位置的反应杯位中的反应容器执行混匀操作，混匀完成后，移动机构驱动吸附机构做相对于分离盘的转动,使吸附性部件旋转到与完成混匀的反应容器所在反应杯位对应的位置。

12.如权利要求9所述的方法，其特征在于，对于从将反应容器放入分离盘到完成分离的每个工作周期，所述方法包括顺序进行的清洗步骤和分离步骤，所述清洗步骤顺序包括：

第一吸液步骤，分离盘带动反应容器旋转，当分离盘为做吸液操作而停止时，吸液机构对停止在吸液位置的反应杯位中的反应容器执行吸液操作；在第一吸液步骤中，吸附机构的吸附性部件与将进行吸液的反应容器所在的反应杯位对应，为反应容器中提取物结合性载体提供吸附力，且移动机构驱动吸附机构和分离盘同步旋转和停止；

注液步骤，当分离盘带动反应容器为作注液操作而停止时，注液机构对停止在注液位置的反应容器执行注液操作；

混匀步骤，当分离盘带动反应容器为作混匀操作而停止时，对停止在混匀位置的反应容器执行混匀操作，混匀操作过程中，移动机构驱动吸附机构做相对于分离盘的转动,使空缺位旋转到与混匀位置对应的位置,混匀操作完成后，移动机构驱动吸附机构再次做相对于分离盘的转动,使吸附性部件旋转到与完成混匀的反应容器所在反应杯位对应的位置;

所述分离步骤包括：

第二次吸液步骤，分离盘带动反应容器旋转，吸附机构的吸附性部件与将进行吸液的反应容器所在的反应杯位对应，为反应容器中提取物结合性载体提供吸附力，且吸附机构随分离盘同步旋转，当分离盘为做吸液操作而停止时，吸液机构对停止在吸液位置的反应杯位中的反应容器执行为分离目的的吸液操作。

13.如权利要求11或12所述的方法，其特征在于，所述混匀位置位于吸液位置，所述吸液机构还通过连续的吸注操作执行注液后的混匀操作。

14.如权利要求13所述的方法，其特征在于，所述流转管位与其对应的反应杯位相邻；第一吸液步骤和第二吸液步骤分别包括：

将承载有吸液头的、与将执行吸液操作的反应容器对应的流转管转运到吸液位置，吸液机构从停止在吸液位置的流转管上装载吸液头；

将该流转管对应的反应容器转运到吸液位置，装载了吸液头的吸液机构从停止在吸液位置的反应容器中吸取废液；

将与完成吸液操作的反应容器对应的流转管转运到吸液位置，吸液机构向停止在吸液位置的流转管中排出废液，然后将吸液头卸载到流转管中。

15.如权利要求14所述的方法，其特征在于，所述混匀步骤包括：

将承载有吸液头的、与将执行混匀操作的反应容器对应的流转管转运到吸液位置，吸液机构从停止在吸液位置的流转管上装载吸液头；

将该流转管对应的反应容器转运到吸液位置，装载了吸液头的吸液机构对停止在吸液位置的反应容器执行吸排混匀操作；

将与完成混匀操作的反应容器对应的流转管转运到吸液位置，吸液机构将吸液头卸载到流转管中。

16.如权利要求10所述的方法，其特征在于，所述清洗步骤执行多次，所述第二次吸液步骤执行多次。

17.一种提取物分离装置,其特征在于包括：

分离盘，所述分离盘为可旋转的环形机构，所述分离盘沿环形间隔设有多个排布成至少一列的用于承载反应容器的反应杯位，所述分离盘沿其旋转途径分布有至少一个吸液位置和至少一个注液位置；所述分离盘沿环形还设有多个流转管位，所述流转管用于承载一次性吸液头以及盛放废液；

吸附机构，所述吸附机构为环形机构，所述吸附机构沿环形设有一个或多个可吸附提取物结合性载体的吸附性部件，且所述吸附机构上至少设置一个没有吸附性部件的空缺位；

移动机构，用于驱动分离盘和吸附机构可独立地旋转和停止。

18.一种提取物分离装置,其特征在于包括：

分离盘，所述分离盘为可旋转的环形机构，所述分离盘沿环形间隔设有多个排布成至少一列的用于承载反应容器的反应杯位和用于承载盛装废液的流转管的流转管位，所述流转管位与其对应的反应杯位相邻，所述分离盘沿其旋转途径分布有至少一个吸液位置和至少一个注液位置；所述分离盘沿环形还设有多个流转管位，所述流转管用于承载一次性吸液头以及盛放废液；

吸附机构，所述吸附机构为环形机构，所述吸附机构沿环形设有一个或多个可吸附提取物结合性载体的吸附性部件，所述吸附性部件的位置分布至少与分离盘上的吸液位置相对应，且所述吸附机构上至少设置一个没有吸附性部件的空缺位，空缺位的位置分布与注液位置相对应；

用于在吸液位置执行吸液操作的吸液机构；

用于在注液位置执行注液操作的注液机构；

移动机构，用于驱动分离盘旋转和停止。

19.一种提取物分离装置,其特征在于包括：

分离盘，所述分离盘为可旋转的环形机构，所述分离盘沿环形间隔设有多个排布成至少一列的用于承载反应容器的反应杯位和用于承载盛装废液的流转管的流转管位，所述流转管位与其对应的反应杯位相邻，所述分离盘沿其旋转途径分布有至少一个吸液位置、至少一个注液位置和至少一个混匀位置，所述注液位置和混匀位置相邻；所述分离盘沿环形还设有多个流转管位，所述流转管用于承载一次性吸液头以及盛放废液；

吸附机构，所述吸附机构为环形机构，所述吸附机构沿环形设有一个或多个可吸附提取物结合性载体的吸附性部件，所述吸附性部件的位置分布至少与分离盘上的吸液位置相对应，且所述吸附机构上至少设置一个没有吸附性部件的空缺位，空缺位的位置分布与注液位置和混匀位置中的至少一者相对应；

用于在吸液位置执行吸液操作的吸液机构；

用于在注液位置执行注液操作的注液机构；

移动机构，用于驱动分离盘旋转和停止。

20.如权利要求17-19中任一项所述的提取物分离装置，其特征在于，所述吸附性部件为可吸附磁性载体的磁性部件，所述吸附机构为固定不旋转结构，所述分离盘和吸附机构构成内外相嵌套的机构，或吸附机构位于分离盘的底部。