CN110485390A - 一种用于清理河道的排污装置及其工作方法 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种用于清理河道的排污装置及其工作方法，设备本体由河道、变向杆、第一缆索、第二缆索、牵引索、排污机、首卷筒、尾卷筒，变向杆设有俯视个，呈“Z”字状均匀安装于河道两岸，第一缆索与第二缆索首端均缠绕在首卷筒且首端头与首卷筒固定连接，第一缆索与第二缆索末端均缠绕在尾卷筒且末端头与尾卷筒固定连接，牵引索安装于排污机上，排污机安装于第一缆索和第二缆索上，牵引索末端位于河道内，通过利用在两岸架起Z形的支架，利用缆绳移动排污机，区别于传统的利用排污船的方式，不受河道宽度深度的限制可有效的清理河道底的杂质。

Description

一种用于清理河道的排污装置及其工作方法

技术领域

本发明是一种用于清理河道的排污装置及其工作方法，属于河道治理领域。

背景技术

河道清淤一般指治理河道，属于水利工程，通过机械设备，将沉积河底的淤泥吹搅呈混浊的水状，随河水流走，从而起到疏通的作用，但现有技术在清理河道时通常是利用挖泥船移动作业，例如已公开的申请的专利号为201811059935.1的一种河道淤泥清理装置及施工方法，而挖泥船由于是漂浮在河道上，因此会受到河道宽度深度的限制（水量不够无法提供足够的浮力，使得挖泥船不易过大），未避免挖泥船吃水过深，单次清理量变很小，且河道内复杂，不仅有淤泥还有枯枝大量水草甚至有一些金属工业的杂物等，这些杂质目前都没有一些很好的处理办法，因此需要一种能够在河道中有效且效率好的治理杂质底类的河道的设备与方法。

发明内容

针对现有技术存在的不足，本发明目的是提供一种用于清理河道的排污装置及其工作方法，以解决的问题。

为了实现上述目的，本发明是通过如下的技术方案来实现：一种用于清理河道的排污装置及其工作方法，其特征在于设备本体，设备本体由河道、变向杆、第一缆索、第二缆索、牵引索、排污机、首卷筒、尾卷筒，所述变向杆设有俯视个，呈“Z”字状均匀安装于河道两岸，所述第一缆索与第二缆索首端均缠绕在首卷筒且首端头与首卷筒固定连接，所述第一缆索与第二缆索末端均缠绕在尾卷筒且末端头与尾卷筒固定连接，所述牵引索安装于排污机上，所述排污机安装于第一缆索和第二缆索上，所述牵引索末端位于河道内，所述排污机包括充电口、铁盘、磁力传感器、第二机体、第二夹紧装置、放勾装置、捞勾、转筒、控制器、第一机体、液压油箱、第一夹紧装置、电源，所述充电口与电源相连接，所述铁盘固定安装于第一机体和第二机体顶部，所述磁力传感器触点与铁盘相连接，所述第二机体与第一机体内部为同种结构，所述磁力传感器与控制器电性连接。

所述第一夹紧装置和第二夹紧装置均与控制器电性连接，所述第一夹紧装置和第二夹紧装置为相同结构，所述第一夹紧装置与第一缆索紧密贴合，所述第二夹紧装置与第二缆索紧密贴合，所述放勾装置与转筒相连接，所述捞勾安装于牵引索末端，所述牵引索缠绕在转筒上且首端头固定在转筒上，所述放勾装置与控制器电性连接，所述第一夹紧装置和第二夹紧装置均与液压油箱相连接。

为优化上述技术方案，进一步采取的措施为：

根据一种优选方式，所述变向杆包括上转轮、下转轮、杆体，所述上转轮和下转轮均通过轴承与杆体转动连接，所述杆体末端为圆台状，所述第一缆索贴合于上转轮，所述第二缆索贴合于下转轮，所述杆体插入河道两岸。

根据一种优选方式，所述第一夹紧装置包括油缸、固定块、摆臂、压头、主动臂、活塞，所述油缸与油缸通过阀门相连通，所述固定块固定安装于油缸一侧，所述摆臂通过轴杆安装于固定块上，所述摆臂另一端通过轴杆安装于主动臂上，所述压头主动臂固定安装于末端，所述压头底部为半圆状，所述主动臂与活塞通过轴杆活动连接，所述活塞安装于油缸内，所述压头与第一缆索紧密贴合。

根据一种优选方式，所述放勾装置包括放勾电机、传动轴、蜗杆、锥形齿轮、齿轮，所述放勾电机与传动轴通过锥形齿轮相啮合，所述传动轴与锥形齿轮相啮合，所述锥形齿轮与蜗杆固定连接，所述蜗杆与齿轮相啮合，所述齿轮与转筒固定连接，所述放勾电机与控制器电性连接。

根据一种优选方式，所述捞勾包括套筒、限位塞、挂钩、横杆、钩头，所述限位塞嵌入安装于套筒内部，所述限位塞与挂钩固定连接，所述横杆与钩头固定连接，所述横杆为圆柱状，所述牵引索与套筒固定连接。

根据一种优选方式，所述首卷筒与尾卷筒为相同构造，所述尾卷筒包括驱动大电机、传动链条、卷筒主体，所述卷筒主体底部为圆台状，所述驱动大电机转轴通过传动链条与卷筒主体相啮合，所述卷筒主体内设有轴承，所述第一缆索和第二缆索均缠绕在卷筒主体上。

根据一种优选方式，所述压头采用钢材质，坚固不易变向。

根据一种优选方式，所述铁盘采用铁材质，可被安装在外部吊机上的电磁吸铁所吸引。

一种用于清理河道的排污装置及其工作方法，其特征在于包括以下步骤；

a、将首卷筒与尾卷筒及多个变向杆均插入河道两岸，利用第一缆索与第二缆索对其进行连接。

b、将排污机安装在第一缆索和第二缆索上后启动。

c、通过尾卷筒收缩第一缆索和第二缆索，使其排污机沿缆索移动，对河道底枯枝及杂物等进行打捞。

d、在排污机至变向杆节点时，由外部的吊机将排污机及被捞起的杂物一同吸起。

e、将杂物在清理后重新由外部吊机安装在绳索上继续运行。

本发明一种用于清理河道的排污装置及其工作方法的有益效果为：通过利用在两岸架起Z形的支架，利用缆绳移动排污机，区别于传统的利用排污船的方式，不受河道宽度深度的限制可有效的清理河道底的杂质。

本发明一种用于清理河道的排污装置及其工作方法，通过将首卷筒、尾卷筒、变向杆安装后，通过外部的吊机将排污机放在第一缆索与第二缆索上，通过吊机逐步减少磁力，由磁力传感器进行检测，当低于第一个设立的阈值时，由第一机体内的第一夹紧装置、第二夹紧装置先启动，油缸吸取液压油箱内的液压油，使得活塞顶出，主动臂已与摆臂的连接处为支点偏移，使其压头位于第一缆索上，固定块与摆臂通过轴杆可活动连接使其活塞与主动臂运动时脱节，在第一夹紧装置结束后，利用继电器在启动第二机体内的夹紧装置，两者紧密夹紧第一缆索、第二缆索，使其排污机固定在缆索上后彻底断开吊机的电磁吸盘，利用驱动大电机转动，传动链条传动卷筒主体，卷筒主体转动收缩第一缆索、第二缆索，排污机便会跟随一同移动，底部的多根牵引索上的捞勾将对其枯枝杂物进行打捞，横杆与钩头将更有利于其打捞，其中可通过控制器内部设置的无线信号模块远程遥控启动放勾电机，利用放勾电机与传动轴啮合，驱动蜗杆转动，制动齿轮旋转转筒跟随旋转，下放牵引索，逐步加深打捞深度，避免初步打捞过深，超出运作负载。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例的技术方案，下面将对实施例描述中的附图作详细地介绍，以此让本发明的其它特征、目的和优点将会变得更明显：

图1为本发明一种用于清理河道的排污装置及其工作方法的结构示意图。

图2为本发明一种用于清理河道的排污装置及其工作方法俯视的结构示意图。

图3为本发明一种用于清理河道的排污装置及其工作方法排污机工作的结构示意图。

图4为本发明一种用于清理河道的排污装置及其工作方法排污机的结构示意图。

图5为本发明一种用于清理河道的排污装置及其工作方法变向杆的结构示意图。

图6为本发明一种用于清理河道的排污装置及其工作方法第一夹紧装置的结构示意图。

图7为本发明一种用于清理河道的排污装置及其工作方法放勾装置的结构示意图。

图8为本发明一种用于清理河道的排污装置及其工作方法捞勾的结构示意图。

图9为本发明一种用于清理河道的排污装置及其工作方法尾卷筒的结构示意图。

附图标记说明：河道-1、变向杆-2、第一缆索-3、第二缆索-4、牵引索-5、排污机-6、首卷筒-7、尾卷筒-8、充电口-61、铁盘-62、磁力传感器-63、第二机体-64、第二夹紧装置-65、放勾装置-66、捞勾-67、转筒-68、控制器-69、第一机体-610、液压油箱-611、第一夹紧装置-612、电源-613、上转轮-21、下转轮-22、杆体-23、油缸-6121、固定块-6122、摆臂-6123、压头-6124、主动臂-6125、活塞-6126、放勾电机-661、传动轴-662、蜗杆-663、锥形齿轮-664、齿轮-665、套筒-671、限位塞-672、挂钩-673、横杆-674、钩头-675、驱动大电机-81、传动链条-82、卷筒主体-83。

具体实施方式

为使本发明实现的技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解，下面结合具体实施方式，进一步阐述本发明。

请参阅图1-图9，本发明提供一种用于清理河道的排污装置及其工作方法：其特征在于设备本体，设备本体由河道1、变向杆2、第一缆索3、第二缆索4、牵引索5、排污机6、首卷筒7、尾卷筒8，所述变向杆2设有俯视个，呈“Z”字状均匀安装于河道1两岸，所述第一缆索3与第二缆索4首端均缠绕在首卷筒7且首端头与首卷筒7固定连接，所述第一缆索3与第二缆索4末端均缠绕在尾卷筒8且末端头与尾卷筒8固定连接，所述牵引索5安装于排污机6上，所述排污机6安装于第一缆索3和第二缆索4上，所述牵引索5末端位于河道1内，所述排污机6包括充电口61、铁盘62、磁力传感器63、第二机体64、第二夹紧装置65、放勾装置66、捞勾67、转筒68、控制器69、第一机体610、液压油箱611、第一夹紧装置612、电源613，所述充电口61与电源613相连接，所述铁盘62固定安装于第一机体610和第二机体64顶部，所述磁力传感器63触点与铁盘62相连接，所述第二机体64与第一机体610内部为同种结构，所述磁力传感器63与控制器69电性连接，所述第一夹紧装置612和第二夹紧装置65均与控制器69电性连接，所述第一夹紧装置612和第二夹紧装置65为相同结构，所述第一夹紧装置612与第一缆索3紧密贴合，所述第二夹紧装置65与第二缆索4紧密贴合，所述放勾装置66与转筒68相连接，所述捞勾67安装于牵引索5末端，所述牵引索5缠绕在转筒68上且首端头固定在转筒68上，所述放勾装置66与控制器69电性连接，所述第一夹紧装置612和第二夹紧装置65均与液压油箱611相连接，所述变向杆2包括上转轮21、下转轮22、杆体23，所述上转轮21和下转轮22均通过轴承与杆体23转动连接，所述杆体23末端为圆台状，所述第一缆索3贴合于上转轮21，所述第二缆索4贴合于下转轮22，所述杆体23插入河道1两岸，所述第一夹紧装置612包括油缸6121、固定块6122、摆臂6123、压头6124、主动臂6125、活塞6126，所述油缸6121与油缸6121通过阀门相连通，所述固定块6122固定安装于油缸6121一侧，所述摆臂6123通过轴杆安装于固定块6122上，所述摆臂6123另一端通过轴杆安装于主动臂6125上，所述压头6124主动臂6125固定安装于末端，所述压头6124底部为半圆状，所述主动臂6125与活塞6126通过轴杆活动连接，所述活塞6126安装于油缸6121内，所述压头6124与第一缆索3紧密贴合，所述放勾装置66包括放勾电机661、传动轴662、蜗杆663、锥形齿轮664、齿轮665，所述放勾电机661与传动轴662通过锥形齿轮相啮合，所述传动轴662与锥形齿轮664相啮合，所述锥形齿轮664与蜗杆663固定连接，所述蜗杆663与齿轮665相啮合，所述齿轮665与转筒68固定连接，所述放勾电机661与控制器69电性连接，所述捞勾67包括套筒671、限位塞672、挂钩673、横杆674、钩头675，所述限位塞672嵌入安装于套筒671内部，所述限位塞672与挂钩673固定连接，所述横杆674与钩头675固定连接，所述横杆674为圆柱状，所述牵引索5与套筒671固定连接，所述首卷筒7与尾卷筒8为相同构造，所述尾卷筒8包括驱动大电机81、传动链条82、卷筒主体83，所述卷筒主体83底部为圆台状，所述驱动大电机81转轴通过传动链条82与卷筒主体83相啮合，所述卷筒主体83内设有轴承，所述第一缆索3和第二缆索4均缠绕在卷筒主体83上，所述压头6124采用钢材质，坚固不易变向，所述铁盘62采用铁材质，可被安装在外部吊机上的电磁吸铁所吸引。

一种用于清理河道的排污装置及其工作方法，其特征在于包括以下步骤；a、将首卷筒7与尾卷筒8及多个变向杆2均插入河道1两岸，利用第一缆索3与第二缆索4对其进行连接，b、将排污机6安装在第一缆索3和第二缆索4上后启动，c、通过尾卷筒8收缩第一缆索3和第二缆索4，使其排污机6沿缆索移动，对河道底枯枝及杂物等进行打捞，d、在排污机6至变向杆2节点时，由外部的吊机将排污机6及被捞起的杂物一同吸起，e、将杂物在清理后重新由外部吊机安装在绳索上继续运行。

工作原理：通过将首卷筒7、尾卷筒8、变向杆2安装后，通过外部的吊机将排污机6放在第一缆索3与第二缆索4上，通过吊机逐步减少磁力，由磁力传感器63进行检测，当低于第一个设立的阈值时，由第一机体610内的第一夹紧装置612、第二夹紧装置65先启动，油缸6121吸取液压油箱611内的液压油，使得活塞6126顶出，主动臂6125已与摆臂6123的连接处为支点偏移，使其压头6124位于第一缆索3上，固定块6122与摆臂6123通过轴杆可活动连接使其活塞6126与主动臂6125运动时脱节，在第一夹紧装置612结束后，利用继电器在启动第二机体64内的夹紧装置，两者紧密夹紧第一缆索3、第二缆索4，使其排污机6固定在缆索上后彻底断开吊机的电磁吸盘，利用驱动大电机81转动，传动链条82传动卷筒主体83，卷筒主体83转动收缩第一缆索3、第二缆索4，排污机6便会跟随一同移动，底部的多根牵引索5上的捞勾67将对其枯枝杂物进行打捞，横杆674与钩头675将更有利于其打捞，其中可通过控制器69内部设置的无线信号模块远程遥控启动放勾电机661，利用放勾电机661与传动轴662啮合，驱动蜗杆663转动，制动齿轮665旋转转筒6跟随旋转，下放牵引索5，逐步加深打捞深度，避免初步打捞过深，超出运作负载。

本发明所述的驱动大电机81采用的型号为YASKAWA的一款电机，马力强大，抗干扰能力强，散热效果好，所述控制器69与各个电器的连接方式均为常用的驱动连接，属公知技术，在此便不再赘述，所述磁力传感器63为MB02000的磁力检测传感器，可分段检测，检测效果好，具有防水功能。

本文中所描述的具体实施例仅仅是对本发明作举例说明。本发明所属技术领域的技术人员可以对所描述的具体实施例做各种各样的修改或补充或采用类似的方式替代，但并不会偏离本发明的或者超越所附权利要求书所定义的范围。

Claims (7)

1.一种用于清理河道的排污装置及其工作方法，其特征在于设备本体，设备本体由河道（1）、变向杆（2）、第一缆索（3）、第二缆索（4）、牵引索（5）、排污机（6）、首卷筒（7）、尾卷筒（8），所述变向杆（2）设有俯视个，呈“Z”字状均匀安装于河道（1）两岸，所述第一缆索（3）与第二缆索（4）首端均缠绕在首卷筒（7）且首端头与首卷筒（7）固定连接，所述第一缆索（3）与第二缆索（4）末端均缠绕在尾卷筒（8）且末端头与尾卷筒（8）固定连接，所述牵引索（5）安装于排污机（6）上，所述排污机（6）安装于第一缆索（3）和第二缆索（4）上，所述牵引索（5）末端位于河道（1）内，所述排污机（6）包括充电口（61）、铁盘（62）、磁力传感器（63）、第二机体（64）、第二夹紧装置（65）、放勾装置（66）、捞勾（67）、转筒（68）、控制器（69）、第一机体（610）、液压油箱（611）、第一夹紧装置（612）、电源（613），所述充电口（61）与电源（613）相连接，所述铁盘（62）固定安装于第一机体（610）和第二机体（64）顶部，所述磁力传感器（63）触点与铁盘（62）相连接，所述第二机体（64）与第一机体（610）内部为同种结构，所述磁力传感器（63）与控制器（69）电性连接，

所述第一夹紧装置（612）和第二夹紧装置（65）均与控制器（69）电性连接，所述第一夹紧装置（612）和第二夹紧装置（65）为相同结构，所述第一夹紧装置（612）与第一缆索（3）紧密贴合，所述第二夹紧装置（65）与第二缆索（4）紧密贴合，所述放勾装置（66）与转筒（68）相连接，所述捞勾（67）安装于牵引索（5）末端，所述牵引索（5）缠绕在转筒（68）上且首端头固定在转筒（68）上，所述放勾装置（66）与控制器（69）电性连接，所述第一夹紧装置（612）和第二夹紧装置（65）均与液压油箱（611）相连接。

2.根据权利要求1所述的一种用于清理河道的排污装置及其工作方法，其特征在于：所述变向杆（2）包括上转轮（21）、下转轮（22）、杆体（23），所述上转轮（21）和下转轮（22）均通过轴承与杆体（23）转动连接，所述杆体（23）末端为圆台状，所述第一缆索（3）贴合于上转轮（21），所述第二缆索（4）贴合于下转轮（22），所述杆体（23）插入河道（1）两岸。

3.根据权利要求1所述的一种用于清理河道的排污装置及其工作方法，其特征在于：所述第一夹紧装置（612）包括油缸（6121）、固定块（6122）、摆臂（6123）、压头（6124）、主动臂（6125）、活塞（6126），所述油缸（6121）与油缸（6121）通过阀门相连通，所述固定块（6122）固定安装于油缸（6121）一侧，所述摆臂（6123）通过轴杆安装于固定块（6122）上，所述摆臂（6123）另一端通过轴杆安装于主动臂（6125）上，所述压头（6124）主动臂（6125）固定安装于末端，所述压头（6124）底部为半圆状，所述主动臂（6125）与活塞（6126）通过轴杆活动连接，所述活塞（6126）安装于油缸（6121）内，所述压头（6124）与第一缆索（3）紧密贴合。

4.根据权利要求1所述的一种用于清理河道的排污装置及其工作方法，其特征在于：所述放勾装置（66）包括放勾电机（661）、传动轴（662）、蜗杆（663）、锥形齿轮（664）、齿轮（665），所述放勾电机（661）与传动轴（662）通过锥形齿轮相啮合，所述传动轴（662）与锥形齿轮（664）相啮合，所述锥形齿轮（664）与蜗杆（663）固定连接，所述蜗杆（663）与齿轮（665）相啮合，所述齿轮（665）与转筒（68）固定连接，所述放勾电机（661）与控制器（69）电性连接。

5.根据权利要求1所述的一种用于清理河道的排污装置及其工作方法，其特征在于：所述捞勾（67）包括套筒（671）、限位塞（672）、挂钩（673）、横杆（674）、钩头（675），所述限位塞（672）嵌入安装于套筒（671）内部，所述限位塞（672）与挂钩（673）固定连接，所述横杆（674）与钩头（675）固定连接，所述横杆（674）为圆柱状，所述牵引索（5）与套筒（671）固定连接。

6.根据权利要求1所述的一种用于清理河道的排污装置及其工作方法，其特征在于：所述首卷筒（7）与尾卷筒（8）为相同构造，所述尾卷筒（8）包括驱动大电机（81）、传动链条（82）、卷筒主体（83），所述卷筒主体（83）底部为圆台状，所述驱动大电机（81）转轴通过传动链条（82）与卷筒主体（83）相啮合，所述卷筒主体（83）内设有轴承，所述第一缆索（3）和第二缆索（4）均缠绕在卷筒主体（83）上。

7.一种用于清理河道的排污装置及其工作方法，其特征在于包括以下步骤；

将首卷筒（7）与尾卷筒（8）及多个变向杆（2）均插入河道（1）两岸，利用第一缆索（3）与第二缆索（4）对其进行连接；将排污机（6）安装在第一缆索（3）和第二缆索（4）上后启动；通过尾卷筒（8）收缩第一缆索（3）和第二缆索（4），使其排污机（6）沿缆索移动，对河道底枯枝及杂物等进行打捞；在排污机（6）至变向杆（2）节点时，由外部的吊机将排污机（6）及被捞起的杂物一同吸起；将杂物在清理后重新由外部吊机安装在绳索上继续运行。