CN105379659B - 一种全潜式深水可控升降式海洋网箱养殖装置 - Google Patents

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Abstract

本发明公开了一种全潜式深水可控升降式海洋网箱养殖装置，包括浮筒，浮筒包括上舱体和下舱体，在上舱体内设置液压驱动系统，下舱体为浮力调节舱，在下舱体的下部外侧活动套设一浮体，下舱体和浮体均与水管相连，在上舱体上部两外侧分别设有一马达，两马达分别设于一封闭仓内，两马达的主轴上分别设有一齿轮，齿轮的一部分穿出封闭仓，在每个齿轮一侧分别设有一与齿轮相啮合的齿条，两齿条的上部通过连杆与一活动套设于浮筒上的套筒相连。本发明采用上述方案，当恶劣海况到来时可以实现网箱的及时脱离，具有可升降调节、水平旋转以及迅速转移的功能，可实现多网箱的同时升降运动，不仅能提高养殖海域的利用率，而且提高了躲避恶劣海况的能力。

Description

一种全潜式深水可控升降式海洋网箱养殖装置
技术领域：
本发明涉及一种全潜式深水可控升降式海洋网箱养殖装置。
背景技术：
目前，在海洋养殖中所使用的网箱种类多种多样，但是现有网箱不能升降，可移动性及躲避恶劣环境能力差，海域利用率低。
发明内容：
本发明为了弥补现有技术的不足，提供了一种全潜式深水可控升降式海洋网箱养殖装置，它结构设计合理，当恶劣海况到来时可以实现网箱的及时脱离，具有可升降调节、水平旋转以及迅速转移的功能，可实现多网箱的同时升降运动，不仅能提高养殖海域的利用率，而且提高了躲避恶劣海况的能力，解决了现有技术中存在的问题。
本发明为解决上述技术问题所采用的技术方案是：
一种全潜式深水可控升降式海洋网箱养殖装置，包括浮筒，浮筒包括彼此分隔开的上舱体和下舱体，在上舱体内设置液压驱动系统，下舱体为浮力调节舱，在下舱体的下部外侧活动套设一浮体，下舱体和浮体均与水管相连，在上舱体上部两外侧分别设有一马达，两马达分别设于一封闭仓内，两马达的主轴上分别设有一齿轮，齿轮的一部分穿出封闭仓，在每个齿轮一侧分别设有一与齿轮相啮合的齿条，两齿条的上部通过连杆与一活动套设于浮筒上的套筒相连，两齿条的下部分别固设于浮体的两侧，在两齿条外沿齿条长度方向套有若干个大轴承，大轴承的内圈内侧与齿条固连，在大轴承的外圈外侧设有网箱固定架，在网箱固定架上通过固定环和缆绳固定设有若干个网箱，网箱与饵料管相连，在浮筒底部设有阻尼盘，阻尼盘通过锚固定于海底，阻尼盘与锚之间通过锚链相连，在锚链上设有声学释放器，在两封闭仓内分别设有一夹持机构。
所述液压驱动系统包括液压泵，液压泵与三位四通电磁换向阀的P口相连，三位四通电磁换向阀的T口与集油槽相连，在液压泵与三位四通电磁换向阀连接通路上设有溢流阀，三位四通电磁换向阀的A口与左分流阀的进油口相连，三位四通电磁换向阀的B口与右分流阀的进油口相连，左分流阀的两出油口分别与一马达的一端相连，两马达的另一端与右分流阀的两出油口相连。
所述浮筒的横截面为圆形。
所述夹持机构包括夹紧液压缸，在夹紧液压缸的活塞杆端部设有夹爪，夹爪穿出封闭仓伸至齿条处。
本发明采用上述方案，结构设计合理，当恶劣海况到来时可以实现网箱的及时脱离，具有可升降调节、水平旋转以及迅速转移的功能，可实现多网箱的同时升降运动，不仅能提高养殖海域的利用率，而且提高了躲避恶劣海况的能力。
附图说明：
图1为本发明的结构示意图。
图2为本发明的液压驱动系统的原理图。
图3为本发明的夹持机构的结构示意图。
图中，1、上舱体，2、下舱体，3、浮体，4、水管，5、马达，6、齿轮，7、齿条，8、连杆，9、套筒，10、大轴承，11、网箱固定架，12、固定环，13、缆绳，14、网箱，15、饵料管，16、阻尼盘，17、锚，18、锚链，19、声学释放器，20、液压泵，21、三位四通电磁换向阀，22、溢流阀，23、左分流阀，24、右分流阀，25、夹持机构，26、夹紧液压缸，27、夹爪。
具体实施方式：
为能清楚说明本方案的技术特点，下面通过具体实施方式，并结合其附图，对本发明进行详细阐述。
如图1-3所示，一种全潜式深水可控升降式海洋网箱养殖装置，包括浮筒，浮筒包括彼此分隔开的上舱体1和下舱体2，在上舱体1内设置液压驱动系统，下舱体2为浮力调节舱，在下舱体2的下部外侧活动套设一浮体3，下舱体2和浮体3均与水管4相连，在上舱体1上部两外侧分别设有一马达5，两马达5分别设于一封闭仓内，两马达5的主轴上分别设有一齿轮6，齿轮6的一部分穿出封闭仓，在每个齿轮6一侧分别设有一与齿轮6相啮合的齿条7，两齿条7的上部通过连杆8与一活动套设于浮筒上的套筒9相连，两齿条7的下部分别固设于浮体3的两侧，在两齿条7外沿齿条7长度方向套有若干个大轴承10，大轴承10的内圈内侧与齿条7固连，在大轴承10的外圈外侧设有网箱固定架11，在网箱固定架11上通过固定环12和缆绳13固定设有若干个网箱14，网箱14与饵料管15相连，在浮筒底部设有阻尼盘16，阻尼盘16通过锚17固定于海底，阻尼盘16与锚17之间通过锚链18相连，在锚链18上设有声学释放器19，在两封闭仓内分别设有一夹持机构25。
所述液压驱动系统包括液压泵20，液压泵20与三位四通电磁换向阀21的P口相连，三位四通电磁换向阀21的T口与集油槽相连，在液压泵20与三位四通电磁换向阀21连接通路上设有溢流阀23，三位四通电磁换向阀21的A口与左分流阀23的进油口相连，三位四通电磁换向阀21的B口与右分流阀24的进油口相连，左分流阀23的两出油口分别与一马达5的一端相连，两马达5的另一端与右分流阀24的两出油口相连。
所述浮筒的横截面为圆形。
所述夹持机构25包括夹紧液压缸26，在夹紧液压缸26的活塞杆端部设有夹爪27，夹爪27穿出封闭仓伸至齿条7处。
需要网箱14上升时，启动液压泵20，控制三位四通电磁换向阀21动作至右位，液压油经过右分流阀24后驱动两马达5正转，带动齿轮6转动，从而带动齿条7向上运动，从而实现大轴承10、网箱固定架11和网箱14的同步上升。需要网箱14下降时，控制三位四通电磁换向阀21动作至左位，液压油经过左分流阀23后驱动两马达5反转，带动齿轮6转动，从而带动齿条7向下运动，从而实现大轴承10、网箱固定架11和网箱14的同步下降。在网箱14不上下运动的时候，控制夹紧液压缸26使夹持机构25的夹爪27抓紧齿条7，上下运动的时候，夹爪27松开齿条7，齿条7随着齿轮6的转动可以上下运动，从而实现网箱14的上下运动，到达一定距离后，夹爪27重新抓住齿条7。
网箱固定架11可相对于齿条7旋转，当海浪打过来的时候，网箱固定架11可带着网箱14同步旋转，平衡波浪在装置水平面的力，避免水平波浪力对装置的破坏。
阻尼盘16可以调节系统的重心与浮心的距离，本发明网箱养殖装置整体采用上轻下重的结构，可以提高稳定性好，增加系统寿命。
当恶劣海况到来时，人们控制声学释放器19断开，并同时进行下舱体2的排水以及浮体3的快速排水，调节浮力，使本发明养殖装置快速上浮后经过拖航，远离危险海域。
本发明未详述之处，均为本技术领域技术人员的公知技术。

Claims (4)

1.一种全潜式深水可控升降式海洋网箱养殖装置，其特征在于：包括浮筒，浮筒包括彼此分隔开的上舱体和下舱体，在上舱体内设置液压驱动系统，下舱体为浮力调节舱，在下舱体的下部外侧活动套设一浮体，下舱体和浮体均与水管相连，在上舱体上部两外侧分别设有一马达，两马达分别设于一封闭仓内，两马达的主轴上分别设有一齿轮，齿轮的一部分穿出封闭仓，在每个齿轮一侧分别设有一与齿轮相啮合的齿条，两齿条的上部通过连杆与一活动套设于浮筒上的套筒相连，两齿条的下部分别固设于浮体的两侧，在两齿条外沿齿条长度方向套有若干个大轴承，大轴承的内圈内侧与齿条固连，在大轴承的外圈外侧设有网箱固定架，在网箱固定架上通过固定环和缆绳固定设有若干个网箱，网箱与饵料管相连，在浮筒底部设有阻尼盘，阻尼盘通过锚固定于海底，阻尼盘与锚之间通过锚链相连，在锚链上设有声学释放器，在两封闭仓内分别设有一夹持机构。
2.根据权利要求1所述的一种全潜式深水可控升降式海洋网箱养殖装置，其特征在于：所述液压驱动系统包括液压泵，液压泵与三位四通电磁换向阀的P口相连，三位四通电磁换向阀的T口与集油槽相连，在液压泵与三位四通电磁换向阀连接通路上设有溢流阀，三位四通电磁换向阀的A口与左分流阀的进油口相连，三位四通电磁换向阀的B口与右分流阀的进油口相连，左分流阀的两出油口分别与一马达的一端相连，两马达的另一端与右分流阀的两出油口相连。
3.根据权利要求1所述的一种全潜式深水可控升降式海洋网箱养殖装置，其特征在于：所述浮筒的横截面为圆形。
4.根据权利要求1所述的一种全潜式深水可控升降式海洋网箱养殖装置，其特征在于：所述夹持机构包括夹紧液压缸，在夹紧液压缸的活塞杆端部设有夹爪，夹爪穿出封闭仓伸至齿条处。
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