CN204298870U - 一种移动绳索式清污机 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及清污设备，具体地说是一种移动绳索式清污机，移动起吊小车通过行走机构可移动地悬挂在悬架行走梁上，移动起吊小车上分别安装有主电动卷筒及开闭电动卷筒，起吊钢丝绳的一端缠绕在主电动卷筒上，另一端由安装在固定抓斗一端的滑轮吊环绕过、连接在移动起吊小车的固定点处；活动抓斗的一端与固定抓斗铰接，活动抓斗及固定抓斗的另一端均为抓取污物的自由端，在活动抓斗上分别安装在关斗轮及开斗轮，关斗钢丝绳的一端缠绕在开闭电动卷筒上，另一端由开斗轮绕过、缠绕在主电动卷筒上，开斗钢丝绳的一端缠绕在主电动卷筒上，另一端由关斗轮绕过、缠绕在开闭电动卷筒上。本实用新型具有结构简单，运行可靠，经济实用等特点。

Description

一种移动绳索式清污机

技术领域

本实用新型涉及清污设备，具体地说是一种移动绳索式清污机。

背景技术

目前，安装在污水处理厂、自来水厂、城市污水排放站、排涝泵站、水力发电站和农业灌溉等领域取水口的清污机，很大一部分采用的是液压抓斗式清污机。

一种液压抓斗式清污机将控制清污抓斗动作的液压油缸设置在清污抓斗上，给液压油缸提供动力的液压站和输送液压油的油管卷筒设置在起吊小车上，通过两根进、回油油管将起吊小车与清污抓斗装置连接在一起。在起吊小车收放清污抓斗的过程中，钢丝绳与液压油管的收放速度很难达到同步，这样就存在液压油管承受一部分钢丝绳吊起清污抓斗的重量，而将油管拉断。当液压油管在受到高压油注入后，油管的弯曲量变小，这使得油管很难整齐地缠绕在油管卷筒上。

另一种液压抓斗式清污机是将控制清污抓斗动作的液压油缸及给液压油缸提供动力的液压站都设置在清污抓斗上，通过一根电缆给液压站提供电源。

上述两种液压抓斗式清污机都有共同的缺点，就是当清污机清污抓斗下到水面以下清理杂物时，杂物会将液压油管或供电电缆缠绕住，在水流的冲击下会将液压油管或者供电电缆冲进拦污栅中，将油管与供电电缆卡住；当提升清污抓斗时，会将液压油管或供电电缆拉断。另一种隐患是当油管与电缆冲入拦污栅后，在卷扬的拖拽时拦污栅锋利的边缘对油管与电缆有很大的磨损。这些因数影响设备的使用安全。

实用新型内容

为了解决现有液压抓斗式清污机存在的上述问题，本实用新型的目的在于提供一种移动绳索式清污机。

本实用新型的目的是通过以下技术方案来实现的：

本实用新型包括悬架行走梁、行走机构、移动起吊小车、主电动卷筒、开闭电动卷筒、关斗钢丝绳、开斗钢丝绳、起吊钢丝绳、滑轮吊环、活动抓斗、固定抓斗、关斗轮及开斗轮，其中移动起吊小车通过行走机构可移动地悬挂在悬架行走梁上，该移动起吊小车上分别安装有主电动卷筒及开闭电动卷筒，所述起吊钢丝绳的一端缠绕在主电动卷筒上，另一端由安装在所述固定抓斗一端的滑轮吊环绕过、连接在所述移动起吊小车的固定点处，所述固定抓斗的另一端为抓取污物的自由端；所述活动抓斗的一端与固定抓斗铰接，另一端为抓取污物的自由端，在所述活动抓斗上分别安装在关斗轮及开斗轮，所述关斗钢丝绳的一端缠绕在开闭电动卷筒上，另一端由所述开斗轮绕过、缠绕在所述主电动卷筒上，所述开斗钢丝绳的一端缠绕在主电动卷筒上，另一端由所述关斗轮绕过、缠绕在所述开闭电动卷筒上；所述活动抓斗及固定抓斗通过主电动卷筒缠绕起吊钢丝绳带动升降，所述活动抓斗通过开闭电动卷筒缠绕关斗钢丝绳或开斗钢丝绳实现开闭。

其中：所述活动抓斗与固定抓斗之间设有控制抓取力量大小的阻尼器；所述关斗钢丝绳及开斗钢丝绳分别由安装在固定抓斗上的引导轮绕过，并通过安装在所述引导轮上引导轮架上的压轮限位；所述引导轮架的一端固接在固定抓斗上，另一端安装有所述引导轮，所述压轮通过轮架固定在引导轮架上，所述关斗钢丝绳及开斗钢丝绳由引导轮与压轮之间穿过；

所述活动抓斗上安装有第一支架，所述关斗轮及开斗轮分别设置在该第一支架的两端；所述行走机构包括滑轨、滚轮及连接架，该滑轨安装在悬架行走梁上，所述移动起吊小车的上方安装有连接架，所述滚轮转动安装在连接架上，并与所述滑轨连接，沿所述滑轨滚动；所述滑轨为“工”字形，所述连接架的顶部开口，在开口端的两侧均安装有滚轮，两侧的所述滚轮分别位于“工”字形滑轨的两侧。

本实用新型的优点与积极效果为：

1.本实用新型结构简单，运行可靠，抓斗机构的升降动作与开闭动作全部通过钢丝绳来控制，使其应用的工作环境范围变宽，维护方便，整机造价相对于现有产品的造价降低。

2.本实用新型在活动抓斗与固定抓斗之间设置了阻尼器，通过调节阻尼器可调节抓斗机构的补偿抓取力。

3.本实用新型设置了引导轮及压轮，关斗钢丝绳及开斗钢丝绳均由引导轮与压轮之间穿过，避免钢丝绳发生窜动。

附图说明

图1为本实用新型的整体结构示意图；

其中：1为悬架行走梁，2为行走机构，3为移动起吊小车，4为主电动卷筒，5为开闭电动卷筒，6为关斗钢丝绳，7为开斗钢丝绳，8为固定点，9为起吊钢丝绳，10为滑轮吊环，11为引导轮，12为第一支架，13为第第二支架，14为活动抓斗，15为阻尼器，16为销轴，17为第三支架，18为固定抓斗，19为关斗轮，20为开斗轮，21为滑轨，22为滚轮，23为连接架，24为压轮，25为引导轮架。

具体实施方式

下面结合附图对本实用新型作进一步详述。

如图1所示，本实用新型包括悬架行走梁1、行走机构2、移动起吊小车3、主电动卷筒4、开闭电动卷筒5、关斗钢丝绳6、开斗钢丝绳7、起吊钢丝绳9、滑轮吊环10、引导轮11、活动抓斗14、阻尼器15、固定抓斗18、关斗轮19、开斗轮20及压轮24，其中悬架行走梁1固定在基础(如地面)上，移动起吊小车3通过行走机构2可移动地悬挂在悬架行走梁1上。行走机构2包括滑轨21、滚轮22及连接架23，滑轨21为“工”字形，固接在悬架行走梁1上；移动起吊小车3的上方安装有连接架23，该连接架23的顶部开口，在开口端的两侧均安装有滚轮22，两侧的所述滚轮22分别位于“工”字形滑轨21的两侧，并与滑轨21连接，沿滑轨21滚动，进而实现移动起吊小车3下方的抓斗机构共同移动。

移动起吊小车3上分别安装有主电动卷筒4及开闭电动卷筒5。抓斗机构包括活动抓斗14及固定抓斗18，固定抓斗18的一端设有滑轮吊环10，另一端为抓取污物的自由端。起吊钢丝绳9的一端缠绕在主电动卷筒4上，另一端由滑轮吊环10绕过、连接在移动起吊小车3的固定点8处；在固定点8处安装有感应开关，本实用新型的感应开关为市购产品，购置于OMRON(欧姆龙)公司，型号为可调滚珠摆杆D4V-8108SZ-N。主电动卷筒4可通过缠绕起吊钢丝绳9来带动整个抓斗机构进行升降。

活动抓斗14的一端通过销轴16与固定抓斗18铰接，另一端为抓取污物的自由端。在活动抓斗14上固定有第一支架12，关斗轮19及开斗轮20分别安装在该第一支架12的两端。关斗钢丝绳6的一端缠绕在开闭电动卷筒5上，另一端由开斗轮20绕过、缠绕在主电动卷筒4上；开斗钢丝绳7的一端缠绕在主电动卷筒4上，另一端由关斗轮19绕过、缠绕在开闭电动卷筒5上。活动抓斗14通过开闭电动卷筒5缠绕关斗钢丝绳6或开斗钢丝绳7实现开闭。

引导轮架25的一端固接在固定抓斗18上，另一端安装有引导轮11，压轮24通过轮架固定在引导轮架25上，关斗钢丝绳6及开斗钢丝绳7由引导轮11与压轮24之间穿过，通过压轮24限位。

在活动抓斗14与固定抓斗18之间设有阻尼器15，该阻尼器15的一端固定在固定抓斗18的第二支架13上，另一端固定在活动抓斗14的第三支架17上，通过调节阻尼器15的阻尼大小，可控制抓斗机构抓取力量的大小。

本实用新型的主电动卷筒4及开闭电动卷筒5均为市购产品，购置于德马科起重机有限公司生产的CD电动葫芦。

本实用新型的工作原理为：

移动起吊小车3通过关斗钢丝绳6、开斗钢丝绳7及起吊钢丝绳9将抓斗机构吊起。主电动卷筒4工作，通过主电动卷筒4的正反转来控制抓斗机构的升降运动；当抓斗机构在下降到拦污栅底部或者受到杂物的阻碍时，起吊钢丝绳9因下部无足够的重量而松弛，此时感应开关中的压缩弹簧弹起触发到感应开关，电气控制装置(本实用新型的电气控制装置为现有技术)自动切断主电动卷筒4的向下运动电路；此时只有开闭电动卷筒5的控制电路及主电动卷筒4的向上运动电路可以继续动作。

开闭电动卷筒5工作，通过开闭电动卷筒5的正反转来控制活动抓斗14的张开或闭合。开闭电动卷筒5正转，活动抓斗14闭合，抓取污物，再由主电动卷筒4驱动上升。移动起吊小车3通过行走机构2行走至指定地点，开闭电动卷筒5反转，活动抓斗14张开，卸下污物。然后，移动起吊小车3复位，进行下一次的清污。

Claims (7)

1.一种移动绳索式清污机，其特征在于：包括悬架行走梁(1)、行走机构(2)、移动起吊小车(3)、主电动卷筒(4)、开闭电动卷筒(5)、关斗钢丝绳(6)、开斗钢丝绳(7)、起吊钢丝绳(9)、滑轮吊环(10)、活动抓斗(14)、固定抓斗(18)、关斗轮(19)及开斗轮(20)，其中移动起吊小车(3)通过行走机构(2)可移动地悬挂在悬架行走梁(1)上，该移动起吊小车(3)上分别安装有主电动卷筒(4)及开闭电动卷筒(5)，所述起吊钢丝绳(9)的一端缠绕在主电动卷筒(4)上，另一端由安装在所述固定抓斗(18)一端的滑轮吊环(10)绕过、连接在所述移动起吊小车(3)的固定点(8)处，所述固定抓斗(18)的另一端为抓取污物的自由端；所述活动抓斗(14)的一端与固定抓斗(18)铰接，另一端为抓取污物的自由端，在所述活动抓斗(14)上分别安装在关斗轮(19)及开斗轮(20)，所述关斗钢丝绳(6)的一端缠绕在开闭电动卷筒(5)上，另一端由所述开斗轮(20)绕过、缠绕在所述主电动卷筒(4)上，所述开斗钢丝绳(7)的一端缠绕在主电动卷筒(4)上，另一端由所述关斗轮(19)绕过、缠绕在所述开闭电动卷筒(5)上；所述活动抓斗(14)及固定抓斗(18)通过主电动卷筒(4)缠绕起吊钢丝绳(9)带动升降，所述活动抓斗(14)通过开闭电动卷筒(5)缠绕关斗钢丝绳(6)或开斗钢丝绳(7)实现开闭。

2.按权利要求1所述的移动绳索式清污机，其特征在于：所述活动抓斗(14)与固定抓斗(18)之间设有控制抓取力量大小的阻尼器(15)。

3.按权利要求1所述的移动绳索式清污机，其特征在于：所述关斗钢丝绳(6)及开斗钢丝绳(7)分别由安装在固定抓斗(18)上的引导轮(11)绕过，并通过安装在所述引导轮(11)上引导轮架(25)上的压轮(24)限位。

4.按权利要求3所述的移动绳索式清污机，其特征在于：所述引导轮架(25)的一端固接在固定抓斗(18)上，另一端安装有所述引导轮(11)，所述压轮(24)通过轮架固定在引导轮架(25)上，所述关斗钢丝绳(6)及开斗钢丝绳(7)由引导轮(11)与压轮(24)之间穿过。

5.按权利要求1、2或3所述的移动绳索式清污机，其特征在于：所述活动抓斗(14)上安装有第一支架(12)，所述关斗轮(19)及开斗轮(20)分别设置在该第一支架(12)的两端。

6.按权利要求1、2或3所述的移动绳索式清污机，其特征在于：所述行走机构(2)包括滑轨(21)、滚轮(22)及连接架(23)，该滑轨(21)安装在悬架行走梁(1)上，所述移动起吊小车(3)的上方安装有连接架(23)，所述滚轮(22)转动安装在连接架(23)上，并与所述滑轨(21)连接，沿所述滑轨(21)滚动。

7.按权利要求6所述的移动绳索式清污机，其特征在于：所述滑轨(21)为“工”字形，所述连接架(23)的顶部开口，在开口端的两侧均安装有滚轮(22)，两侧的所述滚轮(22)分别位于“工”字形滑轨(21)的两侧。