CN110482386A - 电梯门安全控制 - Google Patents

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CN110482386A CN201910388893.4A CN201910388893A CN110482386A CN 110482386 A CN110482386 A CN 110482386A CN 201910388893 A CN201910388893 A CN 201910388893A CN 110482386 A CN110482386 A CN 110482386A
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J.V.曼特斯
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Abstract

本发明涉及电梯门安全控制。实施例包括用于操作电梯安全控制系统和方法的技术。这些技术包括：使电梯系统的一个或多个部分带电，该电梯系统包括电梯门和电梯框架；以及监测电梯系统的一个或多个部分上的电荷。另外，这些技术包括：检测电梯系统的一个或多个部分上的电荷上的变化；以及响应于该检测，控制电梯门的操作。

Description

电梯门安全控制
技术领域
本公开大体上涉及电梯系统，且更具体地涉及电梯门安全控制。
背景技术
在当今的环境中，电梯系统用于在具有多个楼层的建筑物中方便地且高效地输送人员和物品。电梯可设计成输送多种数量的人员且/或支承不同重量的货物。取决于电梯的意图的用途(诸如，在服务电梯中移动货物或将行进的乘客运送到多种办公室或住宅空间)，电梯内部的呈现可从有垫的壁到精致的镜子和设计而不同，以用于乘客的享受。另外，可提供多种显示器和音响以使乘客关注，直到到达他们的目的地为止。不管电梯设计如何，必须提供货物和乘客的安全和保护。
发明内容
根据一个实施例，提供了一种用于操作电梯门安全控制系统的感测装置的方法。该方法包括：使电梯系统的一个或多个部分带电，该电梯系统包括电梯门和电梯框架；以及监测电梯系统的一个或多个部分上的电荷。该方法还包括：检测电梯系统的一个或多个部分上的电荷上的变化；以及响应于该检测，控制电梯门的操作。
除了上文描述的特征中的一个或多个之外，或作为备选方案，另外的实施例可包括检测电梯门上的电荷上的变化。
除了上文描述的特征中的一个或多个之外，或作为备选方案，另外的实施例可包括检测电梯框架上的电荷上的变化。
除了上文描述的特征中的一个或多个之外，或作为备选方案，另外的实施例可包括响应于检测而使电梯门的操作反转。
除了上文描述的特征中的一个或多个之外，或作为备选方案，另外的实施例可包括响应于检测而停止电梯门的操作。
除了上文描述的特征中的一个或多个之外，或作为备选方案，另外的实施例可包括在可配置的延迟和检测到电梯中的正常操作电流之后恢复电梯门的操作。
除了上文描述的特征中的一个或多个之外，或作为备选方案，另外的实施例可包括响应于检测而降低电梯门的速度。
除了上文描述的特征中的一个或多个之外，或作为备选方案，另外的实施例可包括响应于检测而降低电梯门沿相反方向的速度。
除了上文描述的特征中的一个或多个之外，或作为备选方案，另外的实施例可包括电梯门或电梯框架由能够通过能量源而带电的金属构成。
除了上文描述的特征中的一个或多个之外，或作为备选方案，另外的实施例可包括基于沿第一方向的操作，在第一地点中的检测之后根据第一操作来操作电梯门，以及在第二地点中的检测之后根据第二操作来操作电梯门，其中第一操作不同于第二操作，且第一地点不同于第二地点。
根据一个实施例，一种电梯控制安全系统，该系统具有：电梯系统的一个或多个电梯轿厢，一个或多个电梯轿厢各自包括电梯门和框架；以及联接到一个或多个电梯轿厢的能量源。电梯控制安全系统包括：电流传感器，其电联接到能量源和一个或多个电梯轿厢以执行检测；以及电梯控制器，其可操作地联接到电流传感器和电梯系统，电梯控制器配置成响应于从电流传感器接收的信号而控制电梯门。
除了上文描述的特征中的一个或多个之外，或作为备选方案，另外的实施例可包括检测电梯门上的电荷上的变化。
除了上文描述的特征中的一个或多个之外，或作为备选方案，另外的实施例可包括检测电梯框架上的电荷上的变化。
除了上文描述的特征中的一个或多个之外，或作为备选方案，另外的实施例可包括响应于检测而使电梯门的操作反转。
除了上文描述的特征中的一个或多个之外，或作为备选方案，另外的实施例可包括响应于检测而停止电梯门的操作。
除了上文描述的特征中的一个或多个之外，或作为备选方案，另外的实施例可包括在可配置的延迟和检测到电梯中的正常操作电流之后恢复电梯门的操作。
除了上文描述的特征中的一个或多个之外，或作为备选方案，另外的实施例可包括响应于检测而降低电梯门的速度。
除了上文描述的特征中的一个或多个之外，或作为备选方案，另外的实施例可包括响应于检测而降低电梯门沿相反方向的速度。
除了上文描述的特征中的一个或多个之外，或作为备选方案，另外的实施例可包括电梯门或电梯框架由能够通过能量源而带电的金属构成。
除了上文描述的特征中的一个或多个之外，或作为备选方案，另外的实施例可包括基于沿第一方向的操作，在第一地点中的检测之后根据第一操作来操作电梯门，以及在第二地点中的检测之后根据第二操作来操作电梯门，其中第一操作不同于第二操作，且第一地点不同于第二地点。
附图说明
以下描述不应被认为以任何方式而是限制性的。参照附图，同样的元件的编号相同：
图1描绘了可采用本公开的多种实施例的电梯系统的示意图；
图2描绘了根据一个或多个实施例的电梯门安全控制系统；
图3描绘了根据一个或多个实施例的电梯门安全控制系统的视图；以及
图4描绘了用于操作根据一个或多个实施例的电梯门安全控制系统的流程图。
具体实施方式
电梯系统且特别是电梯门的设计，该设计必须包括电梯门与壁之间的间隙，其不仅为电梯门的操作提供空间，而且是因为构建和设计规范。在操作期间，在电梯上行进的乘客的肢和手指暴露于移动的电梯门，且易受电梯门与壁之间的夹点(pinch points)的伤害。
本文中提供的技术提供了对于先前解决方案的改进。例如，在使用基于能量辐射的传感器(诸如光幕)的构造中，经常出现盲点，从而造成在单独使用这些类型的传感器时电梯的部分不受保护。在一个或多个实施例中，现有的金属层站(landing)门适于成为增强的电梯安全系统的触摸感测电路的部分，且可与光幕和其它安全装置组合来实现。不需要额外的金属面板来将电梯门转换成触摸感测电路，以提供行进的乘客的提高的安全。本文中描述的技术实现了设在增强的门安全系统中的静电触摸传感器。
图1是电梯系统101的透视图，电梯系统101包括电梯轿厢103、对重105、张紧部件107、导轨109、机器111、位置参考系统113和控制器115。电梯轿厢103和对重105通过张紧部件107连接至彼此。张紧部件107可包括或构造为例如绳、钢缆和/或有涂层的钢带。对重105构造成平衡电梯轿厢103的负荷，且构造成促进电梯轿厢103在电梯井道117内且沿着导轨109、相对于对重105同时地且沿相反方向移动。
张紧部件107接合机器111，机器111是电梯系统101的顶部结构的部分。机器111配置成控制电梯轿厢103与对重105之间的移动。位置参考系统113可安装在电梯井道117的顶部处的固定部分上(诸如，在支承件或导轨上)，且可配置成提供涉及电梯轿厢103在电梯井道117内的位置的位置信号。在其它实施例中，位置参考系统113可直接地安装到机器111的移动构件，或可定位在如本领域中已知的其它位置和/或构造中。位置参考系统113可为如本领域中已知的用于监测电梯轿厢和/或对重的位置的任何装置或机构。例如而无限制性地，如将由本领域技术人员认识到的那样，位置参考系统113可为编码器、传感器或其它系统，且可包括速度感测、绝对位置感测等。
如显示的那样，控制器115定位在电梯井道117的控制器室121中，且配置成控制电梯系统101且特别是电梯轿厢103的操作。例如，控制器115可向机器111提供驱动信号，以控制电梯轿厢103的加速、减速、平层(leveling)、停止等。控制器115还可配置成从位置参考系统113或任何其它期望的位置参考装置接收位置信号。当电梯轿厢103沿着导轨109在电梯井道117内向上或向下移动时，电梯轿厢103可如由控制器115控制的那样停止在一个或多个层站125处。尽管控制器115显示在控制器室121中，但本领域技术人员将认识到，控制器115可定位和/或构造在电梯系统101内的其它地点或位置中。在一个实施例中，控制器可远程地定位或定位在云端上。
机器111可包括马达或类似的驱动机构。根据本公开的实施例，机器111构造成包括电驱动式马达。用于马达的动力供应装置可为与其它构件组合而被供应给马达的任何电源，包括电网。机器111可包括曳引轮，其将力赋予张紧部件107，以使电梯轿厢103在电梯井道117内移动。
尽管以包括张紧部件107的挂绳系统来显示且描述电梯系统，但采用使电梯轿厢在电梯井道内移动的其它方法和机构的电梯系统可采用本公开的实施例。例如，可在使用线性马达来将运动赋予电梯轿厢的无绳电梯系统中采用实施例。还可在使用液压升降机来将运动赋予电梯轿厢的无绳电梯系统中采用实施例。图1仅仅是出于说明和解释的目的而呈现的非限制性示例。
在其它实施例中，系统包括使乘客在楼层之间和/或沿着单个楼层移动的运输系统。这样的运输系统可包括自动扶梯、人员移动工具等。因此，本文中描述的实施例不限于电梯系统，诸如图1中显示的电梯系统。
现在参照图2，显示了用于电梯安全控制系统200的触摸感测电路。图2包括能量源202(诸如AC发电机)，其联接到电梯门和/或电梯门框架。在触摸感测电路中还包括电流传感器204，其检测基于人或物体与受监测的表面进行接触的在流过电梯门或框架的电流上的变化。在一个或多个实施例中，电流传感器204电联接到电梯门。
另外，电流传感器204联接到触发电路206，触发电路206基于人或物体是否已接触表面来确定状态，且向电梯控制器208提供信号，电梯控制器208基于该信号来控制电梯门的打开和关闭的操作。
在一个或多个实施例中，能量源202为AC发电机，其配置成使电梯系统的一个或多个部分(诸如电梯门和/或电梯门框架)带电。电梯门和/或电梯门框架可由能够以可预测的方式来保持电荷的金属或其它类型的材料构成。在一些实施例中，现有的门和/或框架由金属制成，且因此不需要其它额外的构件来将门和/或框架转换成触摸感测构造。在其它实施例中，额外的设备可添加到门和/或框架，以修改其中电流传感器监测是否已对表面(诸如板和涂层)进行检测的设计。
在一个或多个实施例中，电流传感器204配置成检测通过线材的电流流。在该示例中，检测提供给电梯系统的一个或多个部分(诸如电梯门和/或框架)的电流。可监测、显示和/或存储该电流，以用于多种数据采集或控制过程。
如图2中显示的那样，电梯系统的一个或多个部分与基于其保持电荷的能力的电容相关联。例如，电梯门呈现出由电容器210表示的电容，电容器210是可测量的，且在由人的皮肤或其它物体接触时以可预测的方式表现。人体也与电容相关联，且在图2中表示为电容器212。因此，当与带电表面(诸如电梯门)进行接触时，电荷可通过提供到地面的路径的接触表面排放，从而引起可检测的在电流流上的变化。
在非限制性示例中，当人的皮肤接触金属电梯门面板时，提供给门的电流开始通过由人的皮肤提供的到地面的路径流出。在由电流传感器204检测到增加的电流之后，将信号发送到触发器206，以向电梯控制器208提供已检测到阻碍或接触的指示。
基于该检测，电梯控制器208可配置成控制电梯门的行为。例如，电梯控制器208可停止电梯门的打开和/或关闭。在另一个示例中，电梯控制器208可在检测之后使电梯门的方向反转。在不同的示例中，电梯控制器208可配置成在可配置的延迟之后采取行动，以为清除阻碍提供机会。电梯控制器208还可配置成基于通过电流传感器感测电流变化来降低电梯门的打开和关闭的速度。
例如，在当电梯门沿打开方向时检测到障碍物或干扰的情况下，电梯控制器208可操作电梯门以立即停止或使其方向反转。在另一个示例中，在检测之后，可降低电梯门的操作的速度。
在非限制性示例中，如果电梯配备有监测系统的不同地点(诸如门和框架)的多个电流传感器，则当在门上检测到物体时，可降低操作门的速度，并且如果在框架上检测到物体，则门可立即停止，这是因为障碍物可看来似乎较接近于存在于电梯门与壁之间的夹点。
在另一个非限制性示例中，如果在门沿关闭方向操作时检测到障碍物，则电梯控制器208可操作电梯门以立即停止、使其方向反转、降低门的打开关闭的速度，或其任何组合。另外，电梯行为可基于分别在第一地点或第二地点(诸如电梯门或框架)处检测到障碍物。
可在一个或多个电梯门或门框架的部分上感测该检测。要理解的是，电梯控制器可配置成以任何数量的组合来控制电梯的行为，并且上文提供的示例仅出于说明的目的。可通过使单独的触摸感测电路(诸如图2中显示的触摸感测电路)应用于电梯的不同位置来检测电梯系统的多种地点，其中电梯控制器208可确定所感测的地点和待执行的操作。
在一个或多个实施例中，电梯控制器208可配置成向在电梯轿厢中行进的乘客提供已检测到阻碍的通知。该通知可通过视觉和/或听觉指示来提供。
现在参照图3，提供了电梯构造的示例性视图。图3中显示的电梯系统302的透视图300可在图1中显示的系统中实现。电梯系统302包括电梯门304，电梯门304缩回到邻近框架306的电梯壁中。电梯门304与壁/框架306之间具有间隙，其中电梯门304与壁/框架306之间的接口造成夹点。
电梯系统302还包括显示器308、电梯楼层选择面板310、扬声器/麦克风312和楼层状态314。在由图2的电流传感器204检测之后，可通过显示器308向行进的乘客提供视觉指示，且/或通过扬声器312提供听觉指示。地点316、318电联接到能量源和电流传感器，以监测对于接触人或物体的检测。
现在参照图4，显示了根据一个或多个实施例的用于操作电梯安全控制系统的方法400。方法400在框402处提供使电梯系统的一个或多个部分带电，该电梯系统包括电梯门和电梯框架。在一些实施例中，由能量源提供的电荷为AC电压/电流，且提供给一个或多个电梯门。在其它实施例中，AC电荷提供给电梯门框架的一个或多个部分。电梯系统的一个或多个部分包括使待监测的电梯门和/或与电梯门相关联的电梯门框架带电。电梯门和/或框架可由能够以可预测的方式通过能量源而带电的金属或其它材料构成，以检测流过带电表面的电流上的变化。
方法400的框404提供监测电梯系统的一个或多个部分上的电荷。电流传感器电联接到电梯门和/或框架，以监测流过电梯系统的电流上的任何变化。应理解的是，可使用多个电流传感器来检测电梯系统的不同部分中的电流流。继续参照框406，方法400提供通过感测装置检测电梯系统的一个或多个部分上的电荷上的变化。在一个或多个实施例中，感测装置为检测系统中的传感器，该检测系统包括多个传感器，诸如光幕、接近度传感器、负荷感测装置等。另外，由感测装置发出的信号可与来自额外的传感器的信号集成，以为了乘客的安全而确定行动(停止、减慢、反转电梯门的操作)。
在框408处，方法400提供响应于该检测而控制电梯门的操作。在一个或多个实施例中，电梯门由电梯控制器控制，且可配置成在检测到通过电梯系统的受监测表面(诸如电梯门和/或框架)的增加的电流流之后立即停止。在不同的实施例中，电梯控制器可配置成在检测到增加的电流之后使门的方向反转。
在一个或多个实施例中，门打开和/或关闭的速度可响应于检测到增加的电流的地点而降低，这为行进的乘客提供从电梯系统的夹点移除任何障碍物或干扰的机会。
技术益处和效果包括在安全模式下操作电梯，以增强乘客的安全，防止意外地接触存在于电梯系统的设计中的多种夹点。益处还包括将电梯控制安全系统应用于当前的电梯系统而不必更换现有的电梯门或添加可监测的表面的能力。由触摸敏感电路提供的安全特征可容易地添加到电梯系统，以提高行进的乘客的安全。
参照附图，所公开的设备和方法的一个或多个实施例的详细描述作为例示而非限制来呈现在本文中。
用语“大约”意在包括与基于在提交本申请的时候可用的设备来对特定量进行的测量相关联的误差度。
本文中使用的术语仅出于描述特定实施例的目的，且不意在限制本公开。如本文中使用的那样，单数形式“一”、“一种”和“该”意在也包括复数形式，除非上下文另外清楚地指示。将进一步理解的是，用语“包括”和/或“包含”在其用在本说明书中时表示存在所陈述的特征、整体、步骤、操作、元件和/或构件，但不排除存在或添加一个或多个其它特征、整体、步骤、操作、元件构件和/或其组合。
虽然参照一个或多个示例性实施例而描述了本公开，但本领域技术人员将理解的是，可作出多种变型，并且可用等效体来替代其元件，而不脱离本公开的范围。另外，可作出许多改型，以使特定情形或材料适应于本公开的教导，而不脱离本公开的基本范围。因此，意图的是，本公开不限于作为针对实施本公开而构想的最佳模式来公开的特定实施例，而是本公开将包括落在权利要求书的范围内的所有实施例。

Claims (20)

1.一种用于操作电梯安全控制系统的感测装置的方法，所述方法包括：
使电梯系统的一个或多个部分带电，所述电梯系统包括电梯门和电梯框架；
监测所述电梯系统的所述一个或多个部分上的电荷；
通过所述感测装置检测所述电梯系统的所述一个或多个部分上的所述电荷上的变化；以及
响应于所述检测，控制所述电梯门的操作。
2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述检测基于检测所述电梯门上的电荷上的所述变化。
3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述检测基于检测所述电梯框架上的电荷上的所述变化。
4.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，响应于所述检测而使所述电梯门的所述操作反转。
5.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，响应于所述检测而停止所述电梯门的所述操作。
6.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，在可配置的延迟和检测到所述电梯中的正常操作电流之后，所述电梯门的操作恢复。
7.根据权利要求6所述的方法，其特征在于，所述电梯门的所述操作响应于所述检测而降低所述电梯门的速度。
8.根据权利要求6所述的方法，其特征在于，所述电梯门的所述操作响应于所述检测而降低所述电梯门沿相反方向的速度。
9.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述电梯门或所述电梯框架中的至少一个由能够通过能量源而带电的金属构成。
10.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述方法进一步包括基于沿第一方向的操作，在第一地点中的所述检测之后根据第一操作来操作所述电梯门，以及在第二地点中的所述检测之后根据第二操作来操作所述电梯门，其中所述第一操作不同于所述第二操作，且所述第一地点不同于所述第二地点。
11.一种电梯控制安全系统，所述系统包括：
电梯系统的一个或多个电梯轿厢，所述一个或多个电梯轿厢各自包括电梯门和电梯框架；
联接到所述一个或多个电梯轿厢的能量源；
电流传感器，其电联接到所述能量源和所述一个或多个电梯轿厢以执行检测；以及
电梯控制器，其可操作地联接到所述电流传感器和所述电梯系统，所述电梯控制器配置成响应于从所述电流传感器接收的信号而控制所述电梯门。
12.根据权利要求11所述的系统，其特征在于，所述检测基于检测所述电梯门上的电荷上的变化。
13.根据权利要求11所述的系统，其特征在于，所述检测基于检测所述电梯框架上的电荷上的变化。
14.根据权利要求12所述的系统，其特征在于，响应于所述检测而使所述电梯门的操作反转。
15.根据权利要求12所述的系统，其特征在于，响应于所述检测而停止所述电梯门的操作。
16.根据权利要求12所述的系统，其特征在于，在可配置的延迟和检测到所述电梯中的正常操作电流之后，所述电梯门的操作恢复。
17.根据权利要求16所述的系统，其特征在于，所述电梯门的所述操作响应于所述检测而降低所述电梯门的速度。
18.根据权利要求16所述的系统，其特征在于，所述电梯门的所述操作响应于所述检测而降低所述电梯门沿相反方向的速度。
19.根据权利要求11所述的系统，其特征在于，所述电梯门或所述电梯框架中的至少一个由能够通过所述能量源而带电的金属构成。
20.根据权利要求11所述的系统，其特征在于，所述系统进一步包括基于沿第一方向的操作，在第一地点中的所述检测之后根据第一操作来操作所述电梯门，以及在第二地点中的所述检测之后根据第二操作来操作所述电梯门，其中所述第一操作不同于所述第二操作，且所述第一地点不同于所述第二地点。
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