CN110482157A - 一种窑车定位装置 - Google Patents

Abstract

本发明涉及一种窑车定位装置，属于窑车技术领域，包括安装架，安装架固定于窑车的母车上；转动轴转动设置于安装架，转动轴的轴向与母车的移动方向相同；两个螺旋板沿转动轴的轴向间隔设置于转动轴，且两个螺旋板相对转动轴的径向截面对称设置，且其中一个螺旋板投影在转动轴的径向截面上的弧长小于转动轴的周长，定位件沿转动轴轴向方向的长度小于两个螺旋板在转动轴轴向方向之间的最小距离，且定位件沿转动轴的径向上的长度小于螺旋板两端沿转动轴径向上的最小垂直距离；驱动单元与转动轴连接。本申请通过上述技术方案能够使得窑车快速定位，定位精确。

Description

一种窑车定位装置

技术领域

本发明涉及窑车技术领域，尤其涉及一种窑车定位装置。

背景技术

窑车一般是指在砖窑内运输砖坯的设备，窑车为子车和母车的总称，子车主要是在子轨道内进出砖窑，并用于转运砖坯的机械装置，母车主要是在母轨道内行走，用于运送子车的机械装置。一般情况下母轨道与子轨道一般为垂直排布，这样通过子车和母车的配合能够方便窑车在砖窑内拐弯的，更大程度的适应砖窑内较小的空间情况。现有技术中一般在母车上也设有子轨道，此处的子轨道主要用于与其他所有自轨道对接，使得子车能够平稳进出砖窑。也正是由于母车上的自轨道需要与其他所有的自轨道对接，所以对于母车来讲，其上的定位装置必须定位准确，安全可靠，这样才能够保证母车上的子轨道与所有的自轨道对接准确，不产生错位。然而，现有技术中对于母车的定位一般采用人工控制母车运行来进行多次调节的方式来不断调整母车上的子轨道与其他自轨道精确对接。这种方式不仅拼接误差大，准确性差，导致对接效果不好，降低了子车的行车平稳性，严重时会导致子车从子轨道中脱出；而且由于多次调节，还浪费了很多的时间，这严重降低了生产力。

需要说明的是，上述内容属于发明人的技术认知范畴，并不必然构成现有技术。

发明内容

本申请是为了解决现有技术中存在的母车定位不精确，进而导致母车上的子轨道与其他轨道对接不准确，导致子车脱轨的问题，同时由于现有技术中通过人工多次调节的方式来进行定位，不仅定位效率低，也浪费很多的时间，本申请为了解决上述问题设计一种窑车定位装置，其具体为

一种窑车定位装置，包括：

安装架，安装架固定于窑车的母车上；

转动轴，转动轴转动设置于安装架，转动轴的轴向与母车的移动方向相同；

两个螺旋板，两个螺旋板沿转动轴的轴向间隔设置于转动轴，且两个螺旋板相对转动轴的径向截面对称设置，且其中一个螺旋板投影在转动轴的径向截面上的弧长小于转动轴的周长；

定位件，定位件沿转动轴轴向方向的长度小于两个螺旋板在转动轴轴向方向之间的最小距离，使得定位件能够在两个螺旋板之间通过，且定位件沿转动轴的径向上的长度小于螺旋板两端沿转动轴径向上的最小垂直距离；

驱动单元，驱动单元与转动轴连接，驱动转动轴转动，两个螺旋板随转动轴转动，进而使得定位件推动母车沿转动轴的轴向移动。

优选的，还包括控制单元，控制单元包括：

控制器，控制器与驱动单元连接，控制驱动单元的启动运行；

开关感应板，开关感应板与转动轴连接，能够随转动轴转动而转动；

两个接近开关，两个接近开关与开关感应板配合，使得驱动单元停止运行。

优选的，两个接近开关分别与转动轴的轴心之间连线形成的夹角为α角的1/2，α为转动轴的周长与螺旋板投影在在所述转动轴的径向截面上的弧长之差与转动轴轴心所围成的夹角。

优选的，控制器为PLC控制器。

优选的，上述定位件为一滚轮，滚轮的回转中心线与转动轴的回转中心线垂直。

优选的，上述滚轮的直径与两个螺旋板在转动轴轴向方向之间的最小距离之间间距为0.25-0.5mm。

优选的，螺旋板的两端在转动轴径向之间的最小垂直距离与滚轮的直径之差为1-2mm。

优选的，两个螺旋板上分别设有若干个加强筋。

优选的，上述驱动单元包括：

驱动电机，驱动电机与转动轴连接，用于驱动转动轴转动。

优选的，驱动单元还包括：

变速箱，变速箱连接与转动轴与驱动电机之间。

本申请的有益效果为：①本申请通过设置两个螺旋板和与螺旋板配合的滚轮，并通过旋转两个螺旋板的过程中与滚轮产生沿转动轴轴向上的力，同时在旋转的过程中不断迫使窑车的母车移动至精确的位置，进而保证母车上的子轨道与其他子轨道拼接精确，防止子车脱轨，运行平稳。②通过本申请能够对窑车定位实现一步到位的目的，节省了现有技术中多次调整的时间，提高了定位效率。

附图说明

图1为本发明的立体图；

图2为按照图中A方向的结构示意图；

图3为按照图中B方向的结构示意图；

图4为图2中C-C截面示意图；

图5为图4中A-A截面的示意图；

图中，1、母车侧架，2、安装架，3、驱动单元，301、驱动电机，302、变速箱，4、螺旋板，5、加强筋，6、球面轴承，7、滚轮，8、固定板，9、变速箱，10、转动轴，11、第二接近开关，12、第一接近开关,13、开关支架，14、开关感应板，15、固定轴。

具体实施方式

为能清楚说明本方案的技术特点，下面通过具体实施方式并结合附图，对本发明进行详细阐述。

如图1-5所示，一种窑车定位装置，包括安装架2、转动设置在安装架2上的转动轴10、设置在转动轴10上的螺旋板4以及与螺旋板4配合的定位件，和驱动螺旋板4旋转的驱动单元3。

安装架2，上述安装架2是通过钢板焊接的，此安装架2通过一对螺钉组固定在窑车的母车侧架1上，本申请中的定位装置能够随窑车母车一起运动。

转动轴10，上述转动轴10通过一对球面轴承6转动设置在安装架2的左右两端，具体将转动轴10的设置方向为转动轴10的轴向与母车的移动方向相同，这样能够实现窑车在行进方向进行定位。

两个螺旋板4，两个螺旋板4固定在转动轴10上，且两个螺旋板4沿转动轴10的轴向间隔设置，同时两个螺旋板4相对转动轴10的径向截面对称设置，在两个螺旋板4上还设有多个加强筋5，加强筋5能够提高螺旋板4的强度，增长螺旋板4的使用寿命，防止螺旋板4在长期受力导致强度不足的情况。两个螺旋板4对称间隔设置的目的是为了保证窑车在进行精确定位之前，其每次运动的位置可能不尽相同，例如：窑车在初步移动至该定位装置位置时，在精确定位之前，窑车可能会停止的距离其中一个螺旋板4较近、距离另一个较远，这样两个对称的螺旋板4能够实现对窑车在行进方向的双向都能进行调节，更加全面精确对窑车进行定位。另外，两个螺旋板4投影在转动轴10的径向截面上的弧长小于转动轴10的周长，其中，在本实施例中，螺旋板4投影在转动轴10的径向截面的弧长与转动轴10的周长之间的距离应大于定位件在转动轴10径向方向的长度，以使得定位件能够通过两个螺旋板4，保证窑车的母车在移动时，定位件不会阻挡窑车运动。

在本实施例中将上述定位件优选为一滚轮7，该滚轮7的回转中心线与转动轴10的回转中心线垂直，该滚轮7通过内部安装的深沟球轴承安装在固定轴15上，该固定轴15的底端焊接在固定板8上，此处的固定板8通过第二螺钉组固定在地面上，另外，滚轮7的安装位置是根据母车上的子轨道与其他子轨道对接而计算的。

另外，为了保证滚轮7能够在两个螺旋板4之间通过，所以需要保证滚轮7的直径略小于两个螺旋板4在转动轴10轴向方向之间的最小距离(L2为两个螺旋板4在转动轴10轴向的最小垂直距离，如图4所示)，具体，在本实施例中，滚轮7的直径与两个螺旋板4之间的最小垂直距离之差为1，这样，当滚轮7位于两个螺旋板4的中间位置时能够距离两个螺旋板4之间的距离各为0.5mm，使得滚轮7能够在两个螺旋板4之间通过。

当然，在其他的实施例中，将两个螺旋板4之间的最小距离与滚轮7的直径大小之差也可以为1.5mm或者2mm，只要保证滚轮7能够通过两个螺旋板4之间即可。

驱动单元3，驱动单元3与转动轴10连接，驱动转动轴10转动，两个螺旋板4随转动轴10转动，进而使得滚轮7与窑车的母车在转动轴10的轴向受力，进而使得滚轮7推动母车沿转动轴10的轴向移动。在本实施例中将上述驱动单元3采用驱动电机301带动，驱动电机301连接有一个变速箱302，经变速箱302变速后与转动轴10连接，驱动电机301带动两个螺旋板4随转动轴10转动，同时驱动电机301在转至滚轮7位于两个螺旋板4之间的最小距离时(L2为两个螺旋板4在转动轴10轴向的最小垂直距离，如图4所示)，驱动电机301停止，进而停止螺旋板4转动，完成窑车的定位，当定位完成后还需要启动驱动电机301，进而带动螺旋板4继续转动，直至使得滚轮7位于α夹角内(所述夹角α见附图5)内，使得螺旋板4能够通过滚轮7。

对于驱动电机301的启动是通过控制单元实现的，控制单元具体包括：

控制器，该控制器为PLC控制器，控制器与驱动电机301连接，本申请中PLC控制器可以单独设置，因此在附图中未画出。

开关感应板14，开关感应板14通过螺钉固定在转动轴10的一端，该开关感应板14能够随转动轴10转动而转动，在转动的过程中开关感应板14能够与两个接近开关接触，实现驱动电机301停止，在本实施例中为了便于描述，将两个接近开关记为第一接近开关12和第二接近开关11，第一接近开关12和第二接近开关11通过开关支架13分别固定在变速箱9上。第一接近开关12与转动轴10的轴心之间连线与第二接近开关11与转动轴10之间的连线，其二者之间的夹角为α角的1/2，此处α角如图5所示。如此能够保证螺旋板4从螺旋板4在转动轴10轴向的最大垂直距离位置(L1为两个螺旋板4在转动轴10轴向的最大垂直距离，如图4所示，)转动至最小垂直距离时停止转动，完成窑车定位。同时还能保证螺旋板4在转动轴10轴向的最小垂直距离L2位置转动至最大垂直距离L1时停止转动，使得窑车继续前行。

本发明的定位过程为：

该定位装置随窑车母车侧架1沿窑车移动方向从远处移动至定位装置处，直至移动至地面上的滚轮7处于两个螺旋板4之间，此时，控制器控制驱动电机301启动，驱动电机301转动带动两个螺旋板4转动，同时连接在转动轴10端部的开关感应板14也随螺旋板4转动，两个螺旋板4转动的过程中，两个螺旋板4与滚轮7产生沿转动轴10轴向上的挤压力，迫使螺旋板4在转动轴的轴向移动，达到母车精确定位的目的。

当两个螺旋板4转动至滚轮7位于两个螺旋板4在转动轴10轴向最小垂直距离位置时(L2为两个螺旋板4在转动轴10轴向的最小垂直距离，如图4所示)，此时的开关感应板14也转动至对应第二接近开关11的位置，驱动电机301停止运行，完成窑车的定位。

当完成窑车定位后，滚轮7位于两个螺旋板4在在转动轴10轴向最小垂直距离内(L2为两个螺旋板4在转动轴10轴向的最小垂直距离，如图4所示)，此时，控制器控制驱动电机301运行，驱动电机301驱动两个螺旋板4继续转动，当两个螺旋板4旋转至滚轮7位于螺旋板4的α角内时，此时的开关感应板14也转动至对应第一接近开关12的位置，驱动电机301停止运行，窑车继续移动至其他位置，当需要定位时，重复上述定位过程。

上述具体实施方式不能作为对本发明保护范围的限制，对于本技术领域的技术人员来说，对本发明实施方式所做出的任何替代改进或变换均落在本发明的保护范围内。

本发明未详述之处，均为本技术领域技术人员的公知技术。

Claims (10)

1.一种窑车定位装置，其特征在于，包括：

安装架，所述安装架固定于所述窑车的母车上；

转动轴，所述转动轴转动设置于所述安装架，所述转动轴的轴向与母车的移动方向相同；

两个螺旋板，两个所述螺旋板沿所述转动轴的轴向间隔设置于所述转动轴，且两个所述螺旋板相对所述转动轴的径向截面对称设置，且其中一个所述螺旋板投影在所述转动轴的径向截面上的弧长小于所述转动轴的周长；

定位件，所述定位件沿所述转动轴轴向方向的长度小于两个所述螺旋板在所述转动轴轴向方向之间的最小距离，使得所述定位件能够在两个所述螺旋板之间通过，且所述定位件沿所述转动轴的径向上的长度小于所述螺旋板两端沿所述转动轴径向上的最小垂直距离；

驱动单元，所述驱动单元与所述转动轴连接，驱动所述转动轴转动，两个所述螺旋板随所述转动轴转动，进而使得定位件推动所述母车沿所述转动轴的轴向移动。

2.根据权利要求1所述的一种窑车定位装置，其特征在于，还包括控制单元，所述控制单元包括：

控制器，所述控制器与所述驱动单元连接，控制所述驱动单元的启动运行；

开关感应板，所述开关感应板与所述转动轴连接，能够随转动轴转动而转动；

两个接近开关，两个所述接近开关与所述开关感应板配合，使得所述驱动单元停止运行。

3.根据权利要求2所述的一种窑车定位装置，其特征在于，两个所述接近开关分别与所述转动轴的轴心之间连线形成的夹角为α角的1/2，α为转动轴的周长与所述螺旋板投影在在所述转动轴的径向截面上的弧长之差与转动轴轴心所围成的夹角。

4.根据权利要求2所述的一种窑车定位装置，其特征在于，所述控制器为PLC控制器。

5.根据权利要求1所述的一种窑车定位装置，其特征在于，所述定位件为一滚轮，所述滚轮的回转中心线与所述转动轴的回转中心线垂直。

6.根据权利要求5所述的一种窑车定位装置，其特征在于，所述滚轮的直径与两个所述螺旋板在转动轴轴向方向之间的最小距离之间间距为0.25-0.5mm。

7.根据权利要求5所述的一种窑车定位装置，其特征在于，所述螺旋板的两端在所述转动轴径向之间的最小垂直距离与所述滚轮的直径之差为1-2mm。

8.根据权利要求1所述的一种窑车定位装置，其特征在于，两个所述螺旋板上分别设有若干个加强筋。

9.根据权利要求1所述的一种窑车定位装置，其特征在于，所述驱动单元包括：

驱动电机，所述驱动电机与所述转动轴连接，用于驱动所述转动轴转动。

10.根据权利要求9所述的一种窑车定位装置，其特征在于，所述驱动单元还包括：

变速箱，所述变速箱连接与所述转动轴与所述驱动电机之间。