CN110482102B - 物料投放控制系统、方法和装置 - Google Patents

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Abstract

本公开提出一种物料投放控制系统、方法和装置，涉及高架库自动化物流仓储管理和控制领域。本公开基于环形物料运输通道及其多个排序控制点，按照物料的目的地和优先级，将出库的物料依次投放到相应的目的物料投放通道，满足企业质量精细化控制的需求。并且，在多个排序控制点处可以并行地进行物料投放顺序的控制，有利于提高排序效率和物料出库效率。

Description

物料投放控制系统、方法和装置
技术领域
本公开涉及高架库自动化物流仓储管理和控制领域，特别涉及一种物料投放控制系统、方法和装置。
背景技术
在烟草企业中，开始出现质量精细化控制的需求。例如，在原料高架库给烟丝制造车间自动投料时，烟丝制造车间希望每个原料包严格按照指定的顺序被投放到相应的投放通道。
然而，原料高架库往往有很多的出库通道，每个出库通道都有相应的堆垛机执行出库任务，原料包的投放顺序难以控制。
发明内容
本公开基于环形物料运输通道及其多个排序控制点，按照物料的目的地和优先级，将出库的物料依次投放到相应的目的物料投放通道，满足企业质量精细化控制的需求。并且，在多个排序控制点处可以并行地进行物料投放顺序的控制，有利于提高排序效率和物料出库效率。
本公开的一些实施例提出一种物料投放控制系统，在物料出库通道与多个物料投放通道之间设置环形物料运输通道，所述环形物料运输通道与物料出库通道和多个物料投放通道分别连通，在所述环形物料运输通道与每个物料投放通道连通处设置排序控制点，所述系统包括物料投放控制装置，被配置为当待投放物料经过所述物料出库通道和所述环形物料运输通道被传输到任意一个排序控制点时，根据所述待投放物料的目的物料投放通道和优先级，判断所述待投放物料当前所在的排序控制点对应的物料投放通道是否为目的物料投放通道，如果是，进一步判断所述待投放物料的优先级在所述目的物料投放通道的未完成投放任务的物料优先级中是否最高，如果最高，将所述待投放物料运输到所述目的物料投放通道。
在一些实施例中，所述物料投放控制装置，被配置为从所述待投放物料当前所在的排序控制点的电控系统获取所述待投放物料的目的物料投放通道和优先级。
在一些实施例中，还包括：在多个排序控制点分别设置的扫描装置，被配置为扫描待投放物料或其容器的条码得到条码信息，并将所述条码信息发送给物料投放控制装置；所述物料投放控制装置，被配置为根据所述条码信息获取所述待投放物料的目的物料投放通道和优先级。
在一些实施例中，还包括：在多个排序控制点分别设置的扫描装置，被配置为扫描待投放物料或其容器的条码得到条码信息，并将所述条码信息发送给物料投放控制装置；所述物料投放控制装置，被配置为根据所述条码信息获取所述待投放物料的目的物料投放通道和优先级，比较通过条码信息获得的所述待投放物料的目的物料投放通道和优先级与通过电控系统获得的所述待投放物料的目的物料投放通道和优先级是否一致，如果一致，认为获得到所述待投放物料的目的物料投放通道和优先级是有效的。
在一些实施例中，所述物料投放控制装置，被配置为如果所述待投放物料当前所在的排序控制点对应的物料投放通道不是目的物料投放通道，或者，如果所述待投放物料的优先级在所述目的物料投放通道的未完成投放任务的物料优先级中不是最高，继续将待投放物料运往环形物料运输通道中的下一个排序控制点。
在一些实施例中，所述待投放物料的优先级根据设定的投放顺序确定，所述待投放物料的投放顺序越早，相应的优先级越高；或者，所述环形物料运输通道的缓存空间是可配置的。
在一些实施例中，所述环形物料运输通道中设置有一个或多个子环形物料运输通道，所述子环形物料运输通道与所述环形物料运输通道的分叉点设置在所述排序控制点。
在一些实施例中，所述物料投放控制装置，被配置为如果所述待投放物料当前所在的排序控制点对应的物料投放通道不是目的物料投放通道，或者，如果所述待投放物料的优先级在所述目的物料投放通道的未完成投放任务的物料优先级中不是最高，根据所述待投放物料的目的物料投放通道，继续将待投放物料运往环形物料运输通道中的下一个排序控制点或者子环形物料运输通道中的下一个排序控制点。
在一些实施例中，所述物料投放控制装置，还被配置为当所述物料出库通道和所述环形物料运输通道中的待投放物料数量达到最大缓存数量时，控制堆垛机暂停执行物料出库任务。
本公开的一些实施例提出一种物料投放控制方法，在物料出库通道与多个物料投放通道之间设置环形物料运输通道，所述环形物料运输通道与物料出库通道和多个物料投放通道分别连通，在所述环形物料运输通道与每个物料投放通道连通处设置排序控制点，所述方法包括：当待投放物料经过所述物料出库通道和所述环形物料运输通道被传输到任意一个排序控制点时，根据所述待投放物料的目的物料投放通道和优先级，判断所述待投放物料当前所在的排序控制点对应的物料投放通道是否为目的物料投放通道；如果是目的物料投放通道，进一步判断所述待投放物料的优先级在所述目的物料投放通道的未完成投放任务的物料优先级中是否最高；如果最高，将所述待投放物料运输到所述目的物料投放通道。
在一些实施例中，还包括：如果所述待投放物料当前所在的排序控制点对应的物料投放通道不是目的物料投放通道，或者，如果所述待投放物料的优先级在所述目的物料投放通道的未完成投放任务的物料优先级中不是最高，继续将待投放物料运往环形物料运输通道中的下一个排序控制点。
在一些实施例中，还包括：如果所述待投放物料当前所在的排序控制点对应的物料投放通道不是目的物料投放通道，或者，如果所述待投放物料的优先级在所述目的物料投放通道的未完成投放任务的物料优先级中不是最高，根据所述待投放物料的目的物料投放通道，继续将待投放物料运往环形物料运输通道中的下一个排序控制点或者子环形物料运输通道中的下一个排序控制点。
在一些实施例中，当所述物料出库通道和所述环形物料运输通道中的待投放物料数量达到最大缓存数量时，控制堆垛机暂停执行物料出库任务。
本公开的一些实施例提出一种物料投放控制装置，包括：
存储器；以及
耦接至所述存储器的处理器，所述处理器被配置为基于存储在所述存储器中的指令，执行任一个实施例的物料投放控制方法。
本公开的一些实施例提出一种非瞬时性计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，该程序被处理器执行时实现任一个实施例的物料投放控制方法。
附图说明
下面将对实施例或相关技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍。根据下面参照附图的详细描述，可以更加清楚地理解本公开，
显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本公开的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1为本公开一些实施例的物料出库系统示意图。
图2为本公开一些实施例的物料投放控制系统示意图。
图3为本公开一些实施例的物料投放控制方法的流程示意图。
图4为本公开一些实施例的物料投放控制装置的示意图。
具体实施方式
下面将结合本公开实施例中的附图，对本公开实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述。
图1为本公开一些实施例的物料出库系统示意图。
如图1所示，在物料高架库11与物料生产线12之间依次设置物料出库通道13、环形物料运输通道14和物料投放通道15。物料从物料高架库11出库后，依次经过某个物料出库通道13、环形物料运输通道14、某个物料投放通道15，最终达到物料生产线12，对物料进行加工生产。图1中的箭头方向表示物料的流转方向，其中的多向箭头表示物料在此处可以有多个流转方向，具体向哪个流转可以根据控制策略确定。
物料高架库11通常是立体的。物料出库通道13通常有多个，每个物料出库通道13上都有相应的堆垛机执行物料出库任务。物料出库通道13例如可以细分为物料放置站台和物料缓存站台。当一个物料出库通道13有多个物料出库任务时，先出库的物料可以从物料放置站台运送至物料缓存站台进行缓存，为后出库的物料提供放置空间。物料投放通道15通常有多个。
环形物料运输通道14位于物料出库通道13与多个物料投放通道15之间，并与物料出库通道13和多个物料投放通道15分别连通。环形物料运输通道14的缓存空间是可配置的，例如可以根据现场空间或出库量配置环形物料运输通道14的缓存空间。在环形物料运输通道14与每个物料投放通道15的连通处设置排序控制点141。排序控制点141的数量与物料投放通道15的数量是一致的。环形物料运输通道14中设置有一个或多个子环形物料运输通道142，子环形物料运输通道142与环形物料运输通道14的分叉点设置在排序控制点141。子环形物料运输通道142的最大数量为排序控制点141的数量减去1。
图2为本公开一些实施例的物料投放控制系统示意图。
如图2所示，物料投放控制系统20包括：物料投放控制装置22，可选择的，还包括在物料传输通道中的各个站点设置的电控系统23和在多个排序控制点分别设置的扫描装置21中的至少一种。扫描装置21例如为扫描器或其他具有条码或二维码扫描功能的装置。
在一些实施例中，物料投放控制装置22，被配置为当待投放物料经过所述物料出库通道和所述环形物料运输通道被传输到任意一个排序控制点时，根据所述待投放物料的目的物料投放通道和优先级，判断所述待投放物料当前所在的排序控制点对应的物料投放通道是否为目的物料投放通道，如果是目的物料投放通道，进一步判断所述待投放物料的优先级在所述目的物料投放通道的未完成投放任务的物料优先级中是否最高，如果最高，将所述待投放物料运输到所述目的物料投放通道；如果所述待投放物料当前所在的排序控制点对应的物料投放通道不是目的物料投放通道，或者，如果所述待投放物料的优先级在所述目的物料投放通道的未完成投放任务的物料优先级中不是最高，继续将待投放物料运往环形物料运输通道中的下一个排序控制点。
在一些实施例中，所述物料投放控制装置22，被配置为如果所述待投放物料当前所在的排序控制点对应的物料投放通道不是目的物料投放通道，或者，如果所述待投放物料的优先级在所述目的物料投放通道的未完成投放任务的物料优先级中不是最高，根据所述待投放物料的目的物料投放通道，继续将待投放物料运往环形物料运输通道中的下一个排序控制点或者子环形物料运输通道中的下一个排序控制点。
例如，参见图1，当前位于2号排序控制点的物料，如果目的地是N号排序控制点，则该物料无需经过1号排序控制点，通过中间的子环形物料运输通道直接输送到N号排序控制点。从而，进一步提高排序效率和物料出库效率。
在一些实施例中，待投放物料的优先级根据设定的投放顺序确定，所述待投放物料的投放顺序越早，相应的优先级越高。
在一些实施例中，所述物料投放控制装置22，被配置为从所述待投放物料当前所在的排序控制点的电控系统23获取所述待投放物料的目的物料投放通道和优先级。其中，物料所在的运输通道中的初始站点的电控系统存储有该物料的目的物料投放通道和优先级等信息，当物料通过运输通道传输到下一个站点时，当前站点的电控系统从上一个站点的电控系统通过复制得到该物料的目的物料投放通道和优先级等信息。
在一些实施例中，在多个排序控制点分别设置的扫描装置21，被配置为扫描待投放物料或其容器的条码得到条码信息，并将所述条码信息发送给物料投放控制装置；所述物料投放控制装置22，被配置为根据所述条码信息获取所述待投放物料的目的物料投放通道和优先级。
在一些实施例中，所述物料投放控制装置22，被配置为根据所述条码信息获取所述待投放物料的目的物料投放通道和优先级，比较通过条码信息获得的所述待投放物料的目的物料投放通道和优先级与通过电控系统获得的所述待投放物料的目的物料投放通道和优先级是否一致，如果一致，认为获得到所述待投放物料的目的物料投放通道和优先级是有效的。
从而，对重要信息进行双重校验，避免任何一方异常导致的投料出错，减少生产质量隐患事件发生。
基于环形物料运输通道及其多个排序控制点，按照物料的目的地和优先级，将出库的物料依次投放到相应的目的物料投放通道，满足企业质量精细化控制的需求。并且，在多个排序控制点处可以并行地进行物料投放顺序的控制，有利于提高排序效率和物料出库效率。此外，排序异常时的影响面比较小，仅影响排序异常的物料或异常的物料投放通道，由于有多个排序控制点，其他正常的物料以及其他正常的物料投放通道不受影响。
在一些实施例中，物料投放控制装置22，还被配置为当物料出库通道和环形物料运输通道中的待投放物料数量达到最大缓存数量时，控制堆垛机暂停执行物料出库任务。从而避免环形物料运输通道堵塞。
图3为本公开一些实施例的物料投放控制方法的流程示意图。该物料投放控制方法30例如可以由物料投放控制装置22执行。
如图3所示，该物料投放控制方法30包括：
在步骤31，当待投放物料经过所述物料出库通道和所述环形物料运输通道被传输到任意一个排序控制点时，根据所述待投放物料的目的物料投放通道和优先级，判断所述待投放物料当前所在的排序控制点对应的物料投放通道是否为目的物料投放通道。
如果是目的物料投放通道，执行步骤32，如果不是目的物料投放通道，执行步骤34。
在步骤32，判断所述待投放物料的优先级在所述目的物料投放通道的未完成投放任务的物料优先级中是否最高；
如果最高，执行步骤33，如果不是最高，执行步骤34。
在步骤33，将所述待投放物料运输到所述目的物料投放通道。
在步骤34，继续将待投放物料运往环形物料运输通道中的下一个排序控制点。
如果环形物料运输通道中设置有一个或多个子环形物料运输通道，可以根据待投放物料的目的物料投放通道，继续将待投放物料运往环形物料运输通道中的下一个排序控制点或者子环形物料运输通道中的下一个排序控制点。从而，进一步提高排序效率和物料出库效率。
可选地，还可以执行步骤35，当物料出库通道和环形物料运输通道中的待投放物料数量达到最大缓存数量时，控制堆垛机暂停执行物料出库任务。从而避免环形物料运输通道堵塞。
基于环形物料运输通道及其多个排序控制点，按照物料的目的地和优先级，将出库的物料依次投放到相应的目的物料投放通道，满足企业质量精细化控制的需求。并且，在多个排序控制点处可以并行地进行物料投放顺序的控制，有利于提高排序效率和物料出库效率。此外，排序异常时的影响面比较小，仅影响排序异常的物料或异常的物料投放通道，由于有多个排序控制点，其他正常的物料以及其他正常的物料投放通道不受影响。
图4为本公开一些实施例的物料投放控制装置的示意图。
如图4所示，该实施例的物料投放控制装置22包括：
存储器221；以及
耦接至存储器的处理器222，处理器被配置为基于存储在存储器中的指令，执行任一个实施例的物料投放控制方法。
其中，存储器221例如可以包括系统存储器、固定非易失性存储介质等。系统存储器例如存储有操作系统、应用程序、引导装载程序(Boot Loader)以及其他程序等。
本领域内的技术人员应当明白，本公开的实施例可提供为方法、系统、或计算机程序产品。因此，本公开可采用完全硬件实施例、完全软件实施例、或结合软件和硬件方面的实施例的形式。而且，本公开可采用在一个或多个其中包含有计算机可用程序代码的计算机可用非瞬时性存储介质(包括但不限于磁盘存储器、CD-ROM、光学存储器等)上实施的计算机程序产品的形式。
本公开是参照根据本公开实施例的方法、设备(系统)、和计算机程序产品的流程图和/或方框图来描述的。应理解为可由计算机程序指令实现流程图和/或方框图中的每一流程和/或方框、以及流程图和/或方框图中的流程和/或方框的结合。可提供这些计算机程序指令到通用计算机、专用计算机、嵌入式处理机或其他可编程数据处理设备的处理器以产生一个机器，使得通过计算机或其他可编程数据处理设备的处理器执行的指令产生用于实现在流程图一个流程或多个流程和/或方框图一个方框或多个方框中指定的功能的装置。
这些计算机程序指令也可存储在能引导计算机或其他可编程数据处理设备以特定方式工作的计算机可读存储器中，使得存储在该计算机可读存储器中的指令产生包括指令装置的制造品，该指令装置实现在流程图一个流程或多个流程和/或方框图一个方框或多个方框中指定的功能。
这些计算机程序指令也可装载到计算机或其他可编程数据处理设备上，使得在计算机或其他可编程设备上执行一系列操作步骤以产生计算机实现的处理，从而在计算机或其他可编程设备上执行的指令提供用于实现在流程图一个流程或多个流程和/或方框图一个方框或多个方框中指定的功能的步骤。
以上所述仅为本公开的较佳实施例，并不用以限制本公开，凡在本公开的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本公开的保护范围之内。

Claims (17)

1.一种物料投放控制系统，其特征在于，
在物料出库通道与多个物料投放通道之间设置环形物料运输通道，所述环形物料运输通道与物料出库通道和多个物料投放通道分别连通，在所述环形物料运输通道与每个物料投放通道连通处设置排序控制点，所述环形物料运输通道中设置有一个或多个子环形物料运输通道，所述子环形物料运输通道与所述环形物料运输通道的分叉点设置在所述排序控制点；
所述系统包括物料投放控制装置，被配置为当待投放物料经过所述物料出库通道和所述环形物料运输通道被传输到任意一个排序控制点时，根据所述待投放物料的目的物料投放通道和优先级，判断所述待投放物料当前所在的排序控制点对应的物料投放通道是否为目的物料投放通道，如果是，进一步判断所述待投放物料的优先级在所述目的物料投放通道的未完成投放任务的物料优先级中是否最高，如果最高，将所述待投放物料运输到所述目的物料投放通道。
2.根据权利要求1所述的系统，其特征在于，
所述物料投放控制装置，被配置为从所述待投放物料当前所在的排序控制点的电控系统获取所述待投放物料的目的物料投放通道和优先级。
3.根据权利要求1所述的系统，其特征在于，还包括：
在多个排序控制点分别设置的扫描装置，被配置为扫描待投放物料或其容器的条码得到条码信息，并将所述条码信息发送给物料投放控制装置；
所述物料投放控制装置，被配置为根据所述条码信息获取所述待投放物料的目的物料投放通道和优先级。
4.根据权利要求2所述的系统，其特征在于，还包括：
在多个排序控制点分别设置的扫描装置，被配置为扫描待投放物料或其容器的条码得到条码信息，并将所述条码信息发送给物料投放控制装置；
所述物料投放控制装置，被配置为根据所述条码信息获取所述待投放物料的目的物料投放通道和优先级，比较通过条码信息获得的所述待投放物料的目的物料投放通道和优先级与通过电控系统获得的所述待投放物料的目的物料投放通道和优先级是否一致，如果一致，认为获得到所述待投放物料的目的物料投放通道和优先级是有效的。
5.根据权利要求1所述的系统，其特征在于，
所述物料投放控制装置，被配置为如果所述待投放物料当前所在的排序控制点对应的物料投放通道不是目的物料投放通道，或者，如果所述待投放物料的优先级在所述目的物料投放通道的未完成投放任务的物料优先级中不是最高，继续将待投放物料运往环形物料运输通道中的下一个排序控制点。
6.根据权利要求1所述的系统，其特征在于，所述待投放物料的优先级根据设定的投放顺序确定，所述待投放物料的投放顺序越早，相应的优先级越高。
7.根据权利要求1所述的系统，其特征在于，
所述物料投放控制装置，被配置为如果所述待投放物料当前所在的排序控制点对应的物料投放通道不是目的物料投放通道，或者，如果所述待投放物料的优先级在所述目的物料投放通道的未完成投放任务的物料优先级中不是最高，根据所述待投放物料的目的物料投放通道，继续将待投放物料运往环形物料运输通道中的下一个排序控制点或者子环形物料运输通道中的下一个排序控制点。
8.根据权利要求1所述的系统，其特征在于，
所述物料投放控制装置，还被配置为当所述物料出库通道和所述环形物料运输通道中的待投放物料数量达到最大缓存数量时，控制堆垛机暂停执行物料出库任务。
9.根据权利要求1所述的系统，其特征在于，
所述环形物料运输通道的缓存空间是可配置的。
10.一种物料投放控制方法，其特征在于，
在物料出库通道与多个物料投放通道之间设置环形物料运输通道，所述环形物料运输通道与物料出库通道和多个物料投放通道分别连通，在所述环形物料运输通道与每个物料投放通道连通处设置排序控制点，所述环形物料运输通道中设置有一个或多个子环形物料运输通道，所述子环形物料运输通道与所述环形物料运输通道的分叉点设置在所述排序控制点；
所述方法包括：
当待投放物料经过所述物料出库通道和所述环形物料运输通道被传输到任意一个排序控制点时，根据所述待投放物料的目的物料投放通道和优先级，判断所述待投放物料当前所在的排序控制点对应的物料投放通道是否为目的物料投放通道；
如果是目的物料投放通道，进一步判断所述待投放物料的优先级在所述目的物料投放通道的未完成投放任务的物料优先级中是否最高；
如果最高，将所述待投放物料运输到所述目的物料投放通道。
11.根据权利要求10所述的方法，其特征在于，还包括：
如果所述待投放物料当前所在的排序控制点对应的物料投放通道不是目的物料投放通道，或者，如果所述待投放物料的优先级在所述目的物料投放通道的未完成投放任务的物料优先级中不是最高，继续将待投放物料运往环形物料运输通道中的下一个排序控制点。
12.根据权利要求10所述的方法，其特征在于，
所述待投放物料的优先级根据设定的投放顺序确定，所述待投放物料的投放顺序越早，相应的优先级越高。
13.根据权利要求10所述的方法，其特征在于，还包括：
如果所述待投放物料当前所在的排序控制点对应的物料投放通道不是目的物料投放通道，或者，如果所述待投放物料的优先级在所述目的物料投放通道的未完成投放任务的物料优先级中不是最高，根据所述待投放物料的目的物料投放通道，继续将待投放物料运往环形物料运输通道中的下一个排序控制点或者子环形物料运输通道中的下一个排序控制点。
14.根据权利要求10所述的方法，其特征在于，
当所述物料出库通道和所述环形物料运输通道中的待投放物料数量达到最大缓存数量时，控制堆垛机暂停执行物料出库任务。
15.根据权利要求10所述的方法，其特征在于，
所述环形物料运输通道的缓存空间是可配置的。
16.一种物料投放控制装置，包括：
存储器；以及
耦接至所述存储器的处理器，所述处理器被配置为基于存储在所述存储器中的指令，执行权利要求10-15中任一项所述的物料投放控制方法。
17.一种非瞬时性计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，该程序被处理器执行时实现权利要求10-15任一项所述的物料投放控制方法。
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