CN110481811B - 一种无人机机翼整体共固化成型方法 - Google Patents

Abstract

一种无人机机翼整体共固化成型方法，属于航空复合材料成型领域。方法步骤是：步骤一：组装机翼骨架；步骤二：组装下模模具；步骤三：在组装好的下模模具内制作机翼下翼面蒙皮，铺贴时预留出上翼面蒙皮的预浸料；步骤四：定位机翼骨架；步骤五：制作上翼面蒙皮；步骤六：组装上模；步骤七：固化、脱模。采用本发明的方法制备的机翼，一次性成型，提高了强度，节省了成本，提高了制造速度，机翼骨架与模体定位与合模，不需二次装配。

Description

一种无人机机翼整体共固化成型方法

技术领域

本发明属于航空复合材料成型领域，具体涉及一种无人机机翼整体共固化成型方法。

背景技术

传统机翼制造方法是，首先采用机械加工的方法，制造出翼肋、主梁、前缘等机翼结构件，然后通过铆接工艺将各零件在装配型架上进行装配，再在装配好的机翼框架内安装各个管路。再通过工装制造出机翼蒙皮，然后进行铆接装配。这种方法的不足之处在于：需要对各个零件进行机械加工，工作效率低，进度较慢；多数零件采取切削加工，材料利用率较低，浪费了大量材料；需要大量模具和型架等生产准备设备，前期准备时间较长，且不易中途更改；大部分采用铆接工艺，人工成本过高；封闭空间只能采用拉铆工艺，强度较低；对操作工人技术要求较高，整体质量不稳定。

发明内容

本发明的目的在于提供一种利用无人机机翼整体共固化成型方法，是为航空制造领域提供一种工艺简单、节约成本、效率较高、操作简便、质量稳定的机翼制造方法。

本发明采用整体共固化成型方法，通过泡沫预铺肋盒、梁成型模预铺的梁组装成机翼骨架，为了达到整体性要求，在完成下翼面蒙皮铺层后，将机翼骨架定位在铺贴下翼面的下模体上，在组装好的机翼骨架上铺贴上翼面蒙皮，完成铺贴后，利用导正销组合上模，最后利用模压机进行模压成型。采用此种方法成型，能够制出一次性整体成型的机翼。

本发明为实现上述目的采取的技术方案如下：

一种无人机机翼整体共固化成型方法，所述方法包括如下步骤：

步骤一：组装机翼骨架；

用前后梁成型模预铺两根梁，并使预铺的所述两根梁平行设置，用泡沫预铺四个肋盒，先将在泡沫上铺好的其中三个所述肋盒靠近两根梁前端设置，三个肋盒均与两根梁前端设有的叉耳平行设置，且三个肋盒与两根梁依次交替设置，位于中间的一个肋盒与两根梁固定连接，位于两侧的两个肋盒分别与对应的一根梁固定连接，将在泡沫上铺好的余下的一个肋盒与两根梁后端相贴靠设置，形成机翼骨架；

步骤二：组装下模模具；

将下模活块设置在下模上表面宽的一端设有的缺口处，将舵面开口定位件设置在下模的中间凹槽内并与下模窄的一端相邻，下模活块及舵面开口定位件分别通过定位销与下模定位连接，下模活块及舵面开口定位件分别与下模可拆卸固定连接；

步骤三：在组装好的下模模具内制作机翼下翼面蒙皮；

将组装好的下模模具移入净化间，在环境温湿度条件达到要求时，在下模上表面中部按要求铺贴多组复合材料铺层，每组复合材料铺层的铺层顺序为0°、45°、90°、-45°，并在铺贴时预留出上翼面蒙皮的预浸料，铺贴完成后的多组复合材料铺层构成机翼下翼面蒙皮；

步骤四：定位机翼骨架；

将机翼骨架放置在铺好的下翼面蒙皮及下模活块上，将翼稍后缘定位组件及翼稍前缘定位组件放置在下模上表面窄的一端设有的缺口处，且翼稍后缘定位组件和翼稍前缘定位组件的开口槽相对设置，将翼稍定位组件放置在翼稍后缘定位组件与翼稍前缘定位组件之间，将舵机开口定位组件放置在下模的中间凹槽内并与下模宽的一端相邻，所述翼稍定位组件、翼稍后缘定位组件、翼稍前缘定位组件及舵机开口定位组件均通过定位销与下模定位连接，将翼根后缘定位组件放置在下模活块位于右侧的凹槽内并与位于右侧的梁相邻设置，且翼根后缘定位组件的一侧塞入该位于右侧的梁内，翼根后缘定位组件的一端塞入对应的肋盒内，翼根后梁定位组件放置在下模活块上，且一端塞入对应一根梁的叉耳内，翼根定位组件放置在下模活块上并位于两根梁之间，翼根定位组件的两侧塞入对应梁内，翼根定位组件的一端塞入对应的肋盒内，翼根前梁定位组件放置在下模活块上且一端塞入对应梁的叉耳内，翼根前缘定位组件放置在下模活块上位于左侧的凹槽内并与位于左侧的梁相邻设置，翼根前缘定位组件的一侧塞入位于左侧的梁内，翼根前缘定位组件的一端塞入对应的肋盒内，之后，将所述翼根后缘定位组件、翼根后梁定位组件、翼根定位组件、翼根前梁定位组件及翼根前缘定位组件分别通过定位销与下模活块定位连接，将翼根后缘定位件放置在下模宽的一端的缺口处的立面处，且紧邻下模活块与翼根后缘定位组件，挡块设置在翼根后缘定位件的前侧，挡块与下模活块通过螺钉连成一体，下模宽的一端的缺口处的立面处设有限位槽，所述限位槽内插装有弯把手插销；

步骤五：制作上翼面蒙皮；

将步骤三中的预留出的上翼面蒙皮的预浸料铺设在定位好的机翼骨架上表面，并按照0°、45°、90°、-45°复合材料铺层的铺层顺序，完成上翼面铺贴；

步骤六：组装上模；

将固定在上模下表面的导正销插入下模上表面对应的销孔内，使得上模与下模模具组合，完成合模并构成成型模具；

步骤七：固化、脱模；

将步骤六中合模之后的成型模具放置在模压机上，升温至120℃，加压至1.5MPa，持续2h，完成机翼的制备。

本发明相对于现有技术的有益效果是：

1、本发明的方法，是将在加工后的泡沫预铺的肋盒、梁成型模预铺的梁组装成机翼骨架，再将下翼面蒙皮进行预铺贴后与机翼骨架进行定位组合，在机翼骨架上铺贴上翼面蒙皮，通过整体共固化成型为机翼。通过这种工艺方法，一方面避免了传统铆接工艺方法带来的孔洞密封问题，另一方面也减少了工装数量，简化了机翼的成型工艺；

2、本发明中的机翼骨架与机翼蒙皮，采用胶接共固化形式进行连接，除了能够增强机翼的强度、减轻机翼重量外，还避免了对铆接装配产品和共胶接产品进行密封带来的巨大工作量和检验工作量；

3、本发明的上模与下模合模后，巧妙地采用模压机模压的方法，使得上下模不必保证密封，操作方便，容易，使得机翼蒙皮和机翼骨架之间结合密实、牢固，强度更好，克服了打真空袋常规密封条密封难和易漏气的问题：

4、本发明的方法，机翼一次性成型，提高了强度，节省了成本，提高了制造速度；

5、本发明的方法，模体上定位，不需要型架等辅助工装，节约了成本；

6、本发明的方法，机翼骨架与模体定位与合模，不需二次装配；

7、本发明的方法，成型效率高，并且成型模具容易组装，在生产时间上的优势明显。

附图说明

图1是本发明方法中涉及到的所有定位件与下模的轴测图；

图2是本发明的机翼骨架轴视图；

图3是本发明方法中整体成型后的机翼轴测图；

图4是本发明方法中铺贴完机翼、上模与下模通过导正销合模前的轴测图；

图5是本发明方法中的下模活块轴视图；

图6是本发明方法中的舵面开口定位件轴视图；

图7是本发明方法中的翼稍后缘定位组件轴视图；

图8是本发明方法中的翼稍前缘定位组件轴视图；

图9是本发明方法中的翼稍定位组件轴视图；

图10是本发明方法中的舵机开口定位组件轴视图；

图11是本发明方法中的翼根定位组件轴视图；

图12是本发明方法中的翼根前缘定位组件轴视图；

图13是本发明方法中的翼根后缘定位组件轴视图；

图14是本发明方法中的翼根前梁定位组件轴视图；

图15是本发明方法中的翼根后梁定位组件轴视图；

图16是图1的A处局部放大图；

图17是图1的B处局部放大图；

图18是图1的C处局部放大图。

上述图中各零部件名称及标号如下：

下模1、上模1-1、导正销1-2、中间凹槽1-3、下模活块2、凸台2-1、凹槽2-2、舵面开口定位件3、舵面模体一3-1、舵面模体二3-2、将翼稍定位组件4、翼稍后缘定位组件5、翼稍前缘定位组件6、舵机开口定位组件7、舵机开口模体一7-1、舵机开口模体二7-2、沉槽一7-3、翼根定位组件8、翼根模体一8-1、翼根模体二8-2、翼根模体三8-3、翼根前缘定位组件9、翼根后缘定位组件10、翼根前梁定位组件11、翼根前梁定位组件11的水平板11-1、翼根后梁定位组件12、翼根后梁定位组件12的水平板12-1、翼根后缘定位件13、挡块14、机翼骨架15、肋盒15-1、梁15-2、叉耳15-3、定位销16、螺钉17、弯把手插销18、吊环19。

具体实施方式

具体实施方式一：如图1-图4、图16-图18所示，本实施方式披露了一种无人机机翼整体共固化成型方法，所述方法包括如下步骤：

步骤一：组装机翼骨架15；

用前后梁成型模(为现有技术)预铺两根梁15-2，并使预铺的所述两根梁15-2平行设置，用泡沫预铺四个肋盒15-1，先将在泡沫上铺好的其中三个所述肋盒15-1靠近两根梁15-2前端设置，三个肋盒15-1均与两根梁15-2前端设有的叉耳15-3平行设置，且三个肋盒15-1与两根梁15-2依次交替设置，位于中间的一个肋盒15-1与两根梁15-2固定连接，位于两侧的两个肋盒15-1分别与对应的一根梁15-2固定连接，将在泡沫上铺好的余下的一个肋盒15-1与两根梁15-2后端相贴靠设置，形成机翼骨架15；

步骤二：组装下模模具；

将下模活块2设置在下模1上表面宽的一端设有的缺口处，将舵面开口定位件3设置在下模1的中间凹槽1-3内并与下模1窄的一端相邻，下模活块2及舵面开口定位件3分别通过定位销16与下模1定位连接，下模活块2及舵面开口定位件3分别与下模1(通过多个螺钉17)可拆卸固定连接；

步骤三：在组装好的下模模具内制作机翼下翼面蒙皮；

将组装好的下模模具移入净化间，在环境温湿度条件达到要求时，在下模1上表面中部按要求铺贴多组复合材料铺层，每组复合材料铺层的铺层顺序为0°、45°、90°、-45°，并在铺贴时预留出上翼面蒙皮的预浸料，铺贴完成后的多组复合材料铺层构成机翼下翼面蒙皮(下模1与蒙皮相接触的面为型面)；

步骤四：定位机翼骨架15；

将机翼骨架15放置在铺好的下翼面蒙皮及下模活块2上，将翼稍后缘定位组件5及翼稍前缘定位组件6放置在下模1上表面窄的一端设有的缺口处，且翼稍后缘定位组件5和翼稍前缘定位组件6的开口槽相对设置，将翼稍定位组件4放置在翼稍后缘定位组件5与翼稍前缘定位组件6之间，将舵机开口定位组件7放置在下模1的中间凹槽1-3内并与下模1宽的一端相邻，所述翼稍定位组件4、翼稍后缘定位组件5、翼稍前缘定位组件6及舵机开口定位组件7均通过定位销16与下模1定位连接，将翼根后缘定位组件10放置在下模活块2位于右侧的凹槽2-2内并与位于右侧的梁15-2相邻设置，且翼根后缘定位组件10的一侧塞入该位于右侧的梁15-2内，翼根后缘定位组件10的一端塞入对应的肋盒15-1内，翼根后梁定位组件12放置在下模活块2上，且一端塞入对应一根梁15-2的叉耳15-3内，翼根定位组件8放置在下模活块2上并位于两根梁15-2之间，翼根定位组件8的两侧塞入对应梁15-2内，翼根定位组件8的一端塞入对应的肋盒15-1内，翼根前梁定位组件11放置在下模活块2上且一端塞入对应梁15-2的叉耳15-3内，翼根前缘定位组件9放置在下模活块2上位于左侧的凹槽2-2内并与位于左侧的梁15-2相邻设置，翼根前缘定位组件9的一侧塞入位于左侧的梁15-2内，翼根前缘定位组件9的一端塞入对应的肋盒15-1内，之后，将所述翼根后缘定位组件10、翼根后梁定位组件12、翼根定位组件8、翼根前梁定位组件11及翼根前缘定位组件9分别通过定位销16与下模活块2定位连接，将翼根后缘定位件13放置在下模1宽的一端的缺口处的立面处，且紧邻下模活块2与翼根后缘定位组件10，挡块14设置在翼根后缘定位件13的前侧，挡块14与下模活块2通过螺钉17连成一体(防止翼根后缘定位件13前后窜动)，下模1宽的一端的缺口处的立面处设有限位槽，所述限位槽内插装有弯把手插销18(防止左右窜动)；

步骤五：制作上翼面蒙皮；

将步骤三中的预留出的上翼面蒙皮的预浸料铺设在定位好的机翼骨架15上表面，并按照0°、45°、90°、-45°复合材料铺层的铺层顺序，完成上翼面铺贴；

步骤六：组装上模1-1；

将固定在上模1-1下表面的导正销1-2插入下模1上表面对应的销孔内，使得上模1-1与下模模具组合，完成合模并构成成型模具；

步骤七：固化、脱模；

将步骤六中合模之后的成型模具放置在模压机上，升温至120℃，加压至1.5MPa，持续2h，完成机翼的制备。

具体实施方式二：本实施方式是对具体实施方式一做出的进一步说明，步骤三中，所述净化间的空气洁净度为直径大于10μm的尘埃粒子含量不大于10个/L。

具体实施方式三：本实施方式是对具体实施方式一或二做出的进一步说明，步骤四中，所述环境温湿度条件达到要求时的温度为18-22℃，湿度小于25-30％。

具体实施方式四：如图4及图5所示，本实施方式是对具体实施方式一做出的进一步说明，步骤二中，所述下模活块2呈L型，下模活块2底部上表面靠近弯折的根部左右并列设有两个凸台2-1，所述两个凸台2-1之间、位于右侧的凸台2-1的右侧以及位于左侧的凸台2-1的左侧均设有所述凹槽2-2，机翼骨架15放在上面时，凸台2-1上型面与梁15-2的下型面相贴合(起到定位作用)。

具体实施方式五：如图4及图6所示，本实施方式是对具体实施方式一做出的进一步说明，步骤二中，所述舵面开口定位件3包括舵面模体一3-1和舵面模体二3-2；所述舵面模体一3-1呈L型，舵面模体一3-1上的一端设有缺口，所述舵面模体二3-2放置在舵面模体一3-1的缺口处，舵面模体二3-2上表面与舵面模体一3-1相邻的一侧设有缺口，舵面模体二3-2的缺口处通过定位销16与舵面模体一3-1定位连接，舵面模体二3-2的缺口处(通过螺钉17)与舵面模体一3-1可拆卸固定连接，舵面模体一3-1与下模1窄的一端相邻(机翼骨架15放置在下模1上时便于机翼中间立边处的成型)。

具体实施方式六：如图所示，本实施方式是对具体实施方式一做出的进一步说明，步骤二中，所述下模1的外形呈梯形，下模1宽的一端与梁15-2的叉耳15-3位于同侧(下模1的型面起到定位作用)。

具体实施方式七：如图2、图3、图7-图9所示，本实施方式是对具体实施方式一做出的进一步说明，步骤四中，所述翼稍定位组件4呈Z字型，翼稍定位组件4的下表面为平面(翼稍定位组件4下表面与下模1窄的一端的缺口上表面相接触)，翼稍定位组件4的上端板塞入所述余下的一个肋盒15-1内，翼稍定位组件4与该余下的一个肋盒15-1相接触的面为型面(翼稍定位组件4用于定位肋盒15-1)；

所述翼稍后缘定位组件5和翼稍前缘定位组件6结构形状相同，均为长方体形状，翼稍后缘定位组件5和翼稍前缘定位组件6的一端面中部均设有开口槽，翼稍后缘定位组件5和翼稍前缘定位组件6与下模1窄的一端的缺口上表面相接触的面为平面，翼稍后缘定位组件5和翼稍前缘定位组件6的开口槽与该余下的一个肋盒15-1相接触(保证肋盒15-1的成型)，翼稍后缘定位组件5和翼稍前缘定位组件6与该余下的一个肋盒15-1相接触的面为型面。

具体实施方式八：如图1、图4、图10所示，本实施方式是对具体实施方式一做出的进一步说明，步骤四中，所述舵机开口定位组件7包括舵机开口模体一7-1和舵机开口模体二7-2；所述舵机开口模体二7-2下表面为与下模1的中间凹槽1-3上表面相接触的平面，舵机开口模体二7-2为长方体并将一端的其中一个顶角切掉一个三角体，舵机开口模体二7-2上表面设有沉槽一7-3，所述舵机开口模体一7-1与舵机开口模体二7-2另一端的外侧面通过定位销16定位连接，舵机开口模体一7-1与舵机开口模体二7-2另一端的外侧面(通过螺钉17)可拆卸固定连接。舵机开口模体一7-1的外表面都是型面，保证机翼15中间部位的成型。

具体实施方式九：如图1-图3、图11-图13所示，本实施方式是对具体实施方式一做出的进一步说明，步骤四中，所述翼根定位组件8包括翼根模体一8-1、翼根模体三8-3及两个翼根模体二8-2；翼根定位组件8与下模活块2上表面相接触的面为平面，所述翼根模体三8-3为长方体形状，翼根模体三8-3上表面设有沉槽二8-4，所述沉槽二8-4通至翼根模体三8-3的一端，翼根模体三8-3另一端外侧面与翼根模体一8-1通过销钉16定位连接，翼根模体三8-3所述另一端外侧面与翼根模体一8-1(通过螺钉17)可拆卸固定连接，所述两个翼根模体二8-2分设在翼根模体三8-3的两侧，并通过销钉16定位连接，两个翼根模体二8-2塞入对应梁15-2内，翼根模体一8-1塞入对应的肋盒15-1内(保证肋盒15-1的成型)；两个翼根模体二8-2与对应梁15-2相接触的面均为型面，翼根模体一8-1与对应的肋盒15-1相接触的面均为型面；

所述翼根前缘定位组件9包括翼根前缘模体一9-1、翼根前缘模体二9-2和翼根前缘模体三9-3；翼根前缘定位组件9与下模活块2上表面相接触的面为平面，所述翼根前缘模体二9-2与翼根前缘模体三9-3的外端面通过销钉16定位连接，翼根前缘模体二9-2与翼根前缘模体三9-3的外端面(通过螺钉17)可拆卸固定连接，所述翼根前缘模体一9-1与翼根前缘模体三9-3的外侧面通过销钉16定位连接，翼根前缘模体一9-1与翼根前缘模体三9-3的外侧面(通过螺钉17)可拆卸固定连接，翼根前缘模体一9-1塞入位于左侧的梁15-2内，翼根前缘模体二9-2塞入对应的肋盒15-1内，翼根前缘模体一9-1与位于左侧的梁15-2相接触的面为型面，翼根前缘模体二9-2与对应的肋盒15-1相接触的面为型面(保证肋盒15-1和梁15-2的成型)；翼根前缘模体三9-3为直角沉槽结构；翼根前缘模体三9-3没有型面，翼根前缘模体一9-1和翼根前缘模体二9-2除连接面外都是型面；

所述翼根后缘定位组件10包括翼根后缘模体一10-1、翼根后缘模体二10-2和翼根后缘模体三10-3；翼根后缘定位组件10与下模活块2上表面相接触的面为平面，所述翼根后缘模体二10-2与翼根后缘模体三10-3外侧面通过销钉16定位连接，翼根后缘模体二10-2与翼根后缘模体三10-3外侧面(通过螺钉17)可拆卸固定连接，所述翼根后缘模体一10-1与翼根后缘模体三10-3外端面通过销钉16定位连接，翼根后缘模体一10-1与翼根后缘模体三10-3外端面(通过螺钉17)可拆卸固定连接，翼根后缘模体一10-1与翼根后缘模体二10-2相贴靠，翼根后缘模体三10-3为直角沉槽结构，翼根后缘模体二10-2塞入位于右侧的梁15-2内，翼根后缘模体一10-1塞入对应的肋盒15-1内，翼根后缘模体二10-2与位于右侧的梁15-2相接触的面为型面，翼根后缘模体一10-1与对应的肋盒15-1相接触的面为型面(翼根后缘模体一10-1及翼根后缘模体二10-2型面保证肋盒15-1和梁15-2的成型)。

具体实施方式十：如图1、图14及图15所示，本实施方式是对具体实施方式一做出的进一步说明，步骤四中，所述翼根前梁定位组件11和翼根后梁定位组件12均呈Z字型，翼根前梁定位组件11及翼根后梁定位组件12与下模活块2上表面相接触的面均为平面，翼根前梁定位组件11位于上端的水平板11-1以及翼根后梁定位组件12位于上端的水平板12-1均塞入对应梁15-2的叉耳15-3内，翼根前梁定位组件11及翼根后梁定位组件12与对应梁15-2的叉耳15-3相接触的面均为型面(型面保证梁15-2的叉耳15-3处的成型)。

本发明中，在下模1和上模1-1两侧壁均固定有多个用于吊装的吊环19。

Claims (10)

1.一种无人机机翼整体共固化成型方法，其特征在于：所述方法包括如下步骤：

步骤一：组装机翼骨架（15）；

用前后梁成型模预铺两根梁（15-2），并使预铺的所述两根梁（15-2）平行设置，用泡沫预铺四个肋盒（15-1），先将在泡沫上铺好的其中三个所述肋盒（15-1）靠近两根梁（15-2）前端设置，三个肋盒（15-1）均与两根梁（15-2）前端设有的叉耳（15-3）平行设置，且三个肋盒（15-1）与两根梁（15-2）依次交替设置，位于中间的一个肋盒（15-1）与两根梁（15-2）固定连接，位于两侧的两个肋盒（15-1）分别与对应的一根梁（15-2）固定连接，将在泡沫上铺好的余下的一个肋盒（15-1）与两根梁（15-2）后端相贴靠设置，形成机翼骨架（15）；

步骤二：组装下模模具；

将下模活块（2）设置在下模（1）上表面宽的一端设有的缺口处，将舵面开口定位件（3）设置在下模（1）的中间凹槽（1-3）内并与下模（1）窄的一端相邻，下模活块（2）及舵面开口定位件（3）分别通过定位销（16）与下模（1）定位连接，下模活块（2）及舵面开口定位件（3）分别与下模（1）可拆卸固定连接；

步骤三：在组装好的下模模具内制作机翼下翼面蒙皮；

将组装好的下模模具移入净化间，在环境温湿度条件达到要求时，在下模（1）上表面中部按要求铺贴多组复合材料铺层，每组复合材料铺层的铺层顺序为0°、45°、90°、-45°，并在铺贴时预留出上翼面蒙皮的预浸料，铺贴完成后的多组复合材料铺层构成机翼下翼面蒙皮；

步骤四：定位机翼骨架（15）；

将机翼骨架（15）放置在铺好的下翼面蒙皮及下模活块（2）上，将翼稍后缘定位组件（5）及翼稍前缘定位组件（6）放置在下模（1）上表面窄的一端设有的缺口处，且翼稍后缘定位组件（5）和翼稍前缘定位组件（6）的开口槽相对设置，将翼稍定位组件（4）放置在翼稍后缘定位组件（5）与翼稍前缘定位组件（6）之间，将舵机开口定位组件（7）放置在下模（1）的中间凹槽（1-3）内并与下模（1）宽的一端相邻，所述翼稍定位组件（4）、翼稍后缘定位组件（5）、翼稍前缘定位组件（6）及舵机开口定位组件（7）均通过定位销（16）与下模（1）定位连接，将翼根后缘定位组件（10）放置在下模活块（2）位于右侧的凹槽（2-2）内并与位于右侧的梁（15-2）相邻设置，且翼根后缘定位组件（10）的一侧塞入该位于右侧的梁（15-2）内，翼根后缘定位组件（10）的一端塞入对应的肋盒（15-1）内，翼根后梁定位组件（12）放置在下模活块（2）上，且一端塞入对应一根梁（15-2）的叉耳（15-3）内，翼根定位组件（8）放置在下模活块（2）上并位于两根梁（15-2）之间，翼根定位组件（8）的两侧塞入对应梁（15-2）内，翼根定位组件（8）的一端塞入对应的肋盒（15-1）内，翼根前梁定位组件（11）放置在下模活块（2）上且一端塞入对应梁（15-2）的叉耳（15-3）内，翼根前缘定位组件（9）放置在下模活块（2）上位于左侧的凹槽（2-2）内并与位于左侧的梁（15-2）相邻设置，翼根前缘定位组件（9）的一侧塞入位于左侧的梁（15-2）内，翼根前缘定位组件（9）的一端塞入对应的肋盒（15-1）内，之后，将所述翼根后缘定位组件（10）、翼根后梁定位组件（12）、翼根定位组件（8）、翼根前梁定位组件（11）及翼根前缘定位组件（9）分别通过定位销（16）与下模活块（2）定位连接，将翼根后缘定位件（13）放置在下模（1）宽的一端的缺口处的立面处，且紧邻下模活块（2）与翼根后缘定位组件（10），挡块（14）设置在翼根后缘定位件（13）的前侧，挡块（14）与下模活块（2）通过螺钉（17）连成一体，下模（1）宽的一端的缺口处的立面处设有限位槽，所述限位槽内插装有弯把手插销（18）；

步骤五：制作上翼面蒙皮；

将步骤三中的预留出的上翼面蒙皮的预浸料铺设在定位好的机翼骨架（15）上表面，并按照0°、45°、90°、-45°复合材料铺层的铺层顺序，完成上翼面铺贴；

步骤六：组装上模（1-1）；

将固定在上模（1-1）下表面的导正销（1-2）插入下模（1）上表面对应的销孔内，使得上模（1-1）与下模模具组合，完成合模并构成成型模具；

步骤七：固化、脱模；

将步骤六中合模之后的成型模具放置在模压机上，升温至120℃，加压至1.5MPa，持续2h，完成机翼的制备。

2.根据权利要求1所述的一种无人机机翼整体共固化成型方法，其特征在于：步骤三中，所述净化间的空气洁净度为直径大于10μm的尘埃粒子含量不大于10个/L。

3.根据权利要求1或2所述的一种无人机机翼整体共固化成型方法，其特征在于：步骤四中，所述环境温湿度条件达到要求时的温度为18-22℃，湿度小于25-30%。

4.根据权利要求1所述的一种无人机机翼整体共固化成型方法，其特征在于：步骤二中，所述下模活块（2）呈L型，下模活块（2）底部上表面靠近弯折的根部左右并列设有两个凸台（2-1），所述两个凸台（2-1）之间、位于右侧的凸台（2-1）的右侧以及位于左侧的凸台（2-1）的左侧均设有所述凹槽（2-2），机翼骨架（15）放在上面时，凸台（2-1）上型面与梁（15-2）的下型面相贴合。

5.根据权利要求1所述的一种无人机机翼整体共固化成型方法，其特征在于：步骤二中，所述舵面开口定位件（3）包括舵面模体一（3-1）和舵面模体二（3-2）；所述舵面模体一（3-1）呈L型，舵面模体一（3-1）上的一端设有缺口，所述舵面模体二（3-2）放置在舵面模体一（3-1）的缺口处，舵面模体二（3-2）上表面与舵面模体一（3-1）相邻的一侧设有缺口，舵面模体二（3-2）的缺口处通过定位销（16）与舵面模体一（3-1）定位连接，舵面模体二（3-2）的缺口处与舵面模体一（3-1）可拆卸固定连接，舵面模体一（3-1）与下模（1）窄的一端相邻。

6.根据权利要求1所述的一种无人机机翼整体共固化成型方法，其特征在于：步骤二中，所述下模（1）的外形呈梯形，下模（1）宽的一端与梁（15-2）的叉耳（15-3）位于同侧。

7.根据权利要求1所述的一种无人机机翼整体共固化成型方法，其特征在于：步骤四中，所述翼稍定位组件（4）呈Z字型，翼稍定位组件（4）的下表面为平面，翼稍定位组件（4）的上端板塞入所述余下的一个肋盒（15-1）内，翼稍定位组件（4）与该余下的一个肋盒（15-1）相接触的面为型面；

所述翼稍后缘定位组件（5）和翼稍前缘定位组件（6）结构形状相同，均为长方体形状，翼稍后缘定位组件（5）和翼稍前缘定位组件（6）的一端面中部均设有开口槽，翼稍后缘定位组件（5）和翼稍前缘定位组件（6）与下模（1）窄的一端的缺口上表面相接触的面为平面，翼稍后缘定位组件（5）和翼稍前缘定位组件（6）的开口槽与该余下的一个肋盒（15-1）相接触，翼稍后缘定位组件（5）和翼稍前缘定位组件（6）与该余下的一个肋盒（15-1）相接触的面为型面。

8.根据权利要求1所述的一种无人机机翼整体共固化成型方法，其特征在于：步骤四中，所述舵机开口定位组件（7）包括舵机开口模体一（7-1）和舵机开口模体二（7-2）；所述舵机开口模体二（7-2）下表面为与下模（1）的中间凹槽（1-3）上表面相接触的平面，舵机开口模体二（7-2）为长方体并将一端的其中一个顶角切掉一个三角体，舵机开口模体二（7-2）上表面设有沉槽一（7-3），所述舵机开口模体一（7-1）与舵机开口模体二（7-2）另一端的外侧面通过定位销（16）定位连接，舵机开口模体一（7-1）与舵机开口模体二（7-2）另一端的外侧面可拆卸固定连接。

9.根据权利要求1所述的一种无人机机翼整体共固化成型方法，其特征在于：步骤四中，所述翼根定位组件（8）包括翼根模体一（8-1）、翼根模体三（8-3）及两个翼根模体二（8-2）；翼根定位组件（8）与下模活块（2）上表面相接触的面为平面，所述翼根模体三（8-3）为长方体形状，翼根模体三（8-3）上表面设有沉槽二（8-4），所述沉槽二（8-4）通至翼根模体三（8-3）的一端，翼根模体三（8-3）另一端外侧面与翼根模体一（8-1）通过定位销（16）定位连接，翼根模体三（8-3）所述另一端外侧面与翼根模体一（8-1）可拆卸固定连接，所述两个翼根模体二（8-2）分设在翼根模体三（8-3）的两侧，并通过定位销（16）定位连接，两个翼根模体二（8-2）塞入对应梁（15-2）内，翼根模体一（8-1）塞入对应的肋盒（15-1）内；

所述翼根前缘定位组件（9）包括翼根前缘模体一（9-1）、翼根前缘模体二（9-2）和翼根前缘模体三（9-3）；翼根前缘定位组件（9）与下模活块（2）上表面相接触的面为平面，所述翼根前缘模体二（9-2）与翼根前缘模体三（9-3）的外端面通过定位销（16）定位连接，翼根前缘模体二（9-2）与翼根前缘模体三（9-3）的外端面可拆卸固定连接，所述翼根前缘模体一（9-1）与翼根前缘模体三（9-3）的外侧面通过定位销（16）定位连接，翼根前缘模体一（9-1）与翼根前缘模体三（9-3）的外侧面可拆卸固定连接，翼根前缘模体一（9-1）塞入位于左侧的梁（15-2）内，翼根前缘模体二（9-2）塞入对应的肋盒（15-1）内，翼根前缘模体三（9-3）为直角沉槽结构；

所述翼根后缘定位组件（10）包括翼根后缘模体一（10-1）、翼根后缘模体二（10-2）和翼根后缘模体三（10-3）；翼根后缘定位组件（10）与下模活块（2）上表面相接触的面为平面，所述翼根后缘模体二（10-2）与翼根后缘模体三（10-3）外侧面通过定位销（16）定位连接，翼根后缘模体二（10-2）与翼根后缘模体三（10-3）外侧面可拆卸固定连接，所述翼根后缘模体一（10-1）与翼根后缘模体三（10-3）外端面通过定位销（16）定位连接，翼根后缘模体一（10-1）与翼根后缘模体三（10-3）外端面可拆卸固定连接，翼根后缘模体一（10-1）与翼根后缘模体二（10-2）相贴靠，翼根后缘模体三（10-3）为直角沉槽结构，翼根后缘模体二（10-2）塞入位于右侧的梁（15-2）内，翼根后缘模体一（10-1）塞入对应的肋盒（15-1）内。

10.根据权利要求1所述的一种无人机机翼整体共固化成型方法，其特征在于：步骤四中，所述翼根前梁定位组件（11）和翼根后梁定位组件（12）均呈Z字型，翼根前梁定位组件（11）及翼根后梁定位组件（12）与下模活块（2）上表面相接触的面均为平面，翼根前梁定位组件（11）位于上端的水平板（11-1）以及翼根后梁定位组件（12）位于上端的水平板（12-1）均塞入对应梁（15-2）的叉耳（15-3）内。

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