CN110481465B

CN110481465B - 一种车辆

Info

Publication number: CN110481465B
Application number: CN201910829569.1A
Authority: CN
Inventors: 郭一溥; 闫实
Original assignee: Beijing Wutong Chelian Technology Co Ltd
Current assignee: Chongqing Wutong Chelian Technology Co ltd
Priority date: 2019-09-03
Filing date: 2019-09-03
Publication date: 2021-06-18
Anticipated expiration: 2039-09-03
Also published as: CN110481465A

Abstract

本申请公开了一种车辆，属于车辆控制技术领域。车辆包括车门、控制器、被控部件和震动传感器，其中，震动传感器安装在车门上，控制器分别与被控部件、震动传感器电性连接，震动传感器用于每当检测到震动时向控制器发送指示信息，控制器用于接收震动传感器发送的一组指示信息，确定一组指示信息包括指示信息的数目，基于一组指示信息包括的指示信息的数目，确定目标操作信息，基于目标操作信息对被控部件进行控制。本申请通过在汽车的车门上安装震动传感器，驾驶员敲击车门时，控制器根据敲击次数控制被控部件。驾驶员通过敲击车门控制被控部件时，无需看车门，视线能集中在驾驶环境中，有利于安全驾驶。

Description

一种车辆

技术领域

本申请涉及车辆控制技术领域，特别涉及一种车辆。

背景技术

在汽车中，安装了多个被控部件，如，车窗玻璃、空调等，还安装了控制被控部件的按钮。

现有技术中，驾驶员在车辆行驶过程中，需要视线转移寻找控制被控部件的按钮，按动按钮来控制被控部件。

在实现本申请的过程中，发明人发现现有技术至少存在以下问题：

驾驶员在车辆行驶过程中按动按钮控制被控部件，视线不能集中在驾驶环境中，不利于安全驾驶。

发明内容

本申请实施例提供了一种车辆,能够解决视线不能集中在驾驶环境中，不利于安全驾驶的问题。所述技术方案如下：

根据本申请实施例提供的一种车辆，所述车辆包括车门、控制器、被控部件和震动传感器，其中：

震动传感器安装在车门上；

控制器分别与被控部件、震动传感器电性连接；

震动传感器，用于每当检测到震动时向控制器发送指示信息；

控制器，用于接收震动传感器发送的一组指示信息，确定所述一组指示信息包括指示信息的数目，其中，所述一组指示信息包括至少一个指示信息，且如果所述一组指示信息包括多个指示信息则所述多个指示信息中相邻指示信息之间的接收时间间隔小于预设阈值，基于所述一组指示信息包括的指示信息的数目，确定目标操作信息，基于所述目标操作信息对被控部件进行控制。

可选的，控制器，用于：

每当接收到震动传感器发送的指示信息时，将记录的指示信息的数目加，如果在接收到指示信息后的预设时长内未接收到其它指示信息，则确定当前记录的指示信息的数目为所述一组指示信息包括指示信息的数目。

可选的，被控部件为车窗玻璃。

可选的，震动传感器安装在车门和所述车窗玻璃的连结处。

可选的，震动传感器分别与车门和所述车窗玻璃相接触。

可选的，所述车辆包括多个车窗玻璃，所述车辆中包括多个震动传感器，所述一组指示信息包括的指示信息均由同一个震动传感器发送。

可选的，控制器，用于：

确定发送所述指示信息的震动传感器的标识；

基于预先存储的震动传感器的标识和车窗玻璃的对应关系，确定发送所述指示信息的震动传感器的标识对应的目标车窗玻璃；

基于所述目标操作信息对所述目标车窗玻璃进行控制。

可选的，控制器，用于：

确定发送所述指示信息的震动传感器的标识；

基于预先存储的震动传感器的标识、指示信息的数目、车窗玻璃和操作信息的对应关系，确定发送所述指示信息的震动传感器的标识和当前确定的指示信息的数目对应的目标车窗玻璃和目标操作信息；

基于所述目标操作信息对所述目标车窗玻璃进行控制。

可选的，所述目标操作信息为打开、关闭、停止运动、打开至预设开度中的一种。

可选的，控制器，用于：

基于预先存储的指示信息的数目与操作信息的对应关系，确定所述一组指示信息包括的指示信息的数目对应的目标操作信息。

本申请实施例提供的技术方案带来的有益效果是：

通过在汽车的车门上安装震动传感器，驾驶员敲击车门时，控制器根据敲击次数控制被控部件。驾驶员通过敲击车门控制被控部件时，无需看车门，视线能集中在驾驶环境中，有利于安全驾驶。

附图说明

为了更清楚地说明本申请实施例中的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本申请的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1是本申请实施例提供的一种车辆的结构示意图；

图2是本申请实施例提供的一种车辆控制的方法流程图；

图3是本申请实施例提供的一种车辆控制的方法流程图。

具体实施方式

为使本申请的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合附图对本申请实施方式作进一步地详细描述。

本申请实施例提供了一种车辆，图1是本申请实施例提供的一种车辆的结构示意图，如图1所示，车辆包括车门1、控制器2、被控部件3和震动传感器4。震动传感器4安装在车门1上。控制器2分别与被控部件3、震动传感器4电性连接。震动传感器4，用于每当检测到震动时向控制器2发送指示信息。控制器2，用于接收震动传感器4发送的一组指示信息，确定一组指示信息包括指示信息的数目，其中，一组指示信息包括至少一个指示信息，且如果一组指示信息包括多个指示信息则多个指示信息中相邻指示信息之间的接收时间间隔小于预设阈值，基于一组指示信息包括的指示信息的数目，确定目标操作信息，基于目标操作信息对被控部件3进行控制。

在实施中，车辆可以是各种类型的车辆，例如，轿车、货车、越野车等。控制器2可以是控制车内的ECU(Electronic Control Unit，电子控制单元)、车内的中控。被控部件3可以是车内任意可被控制部件，例如空调、座椅、车窗玻璃等。震动传感器4可以安装在车门1上，并且与控制器2电性连接。控制器2还与被控部件3电性连接。

可选的，对于被控部件3为车窗玻璃的情况，震动传感器4安装在车门1和车窗玻璃的连结处，震动传感器4分别与车门1和车窗玻璃相接触。

在实施中，驾驶员或乘客在车辆内侧敲击车门1或车窗玻璃，震动传感器4能够检测到震动。为了使驾驶员或乘客在敲击车门1或车窗玻璃时，震动传感器4能够同时感应到车门1和车窗玻璃上的敲击，可以将震动传感器4安装在车门1和车窗玻璃的连结处，并且震动传感器4分别与车门1和车窗玻璃相接触。

可选的，车辆包括多个车窗玻璃，车辆中包括多个震动传感器4。

在实施中，车辆中可以有多个车窗玻璃，如主驾驶位置、副驾驶位置、主驾驶后排位置及副驾驶后排位置的车窗玻璃。车辆中可以有多个震动传感器4，可以将多个震动传感器4分别安装在主驾驶位置、副驾驶位置、主驾驶后排位置及副驾驶后排位置的车门1与车窗玻璃的连结处。

本申请实施例通过在汽车的车门1上安装震动传感器4，驾驶员敲击车门1时，控制器2根据敲击次数控制被控部件3。驾驶员通过敲击车门1控制被控部件3时，无需看车门1，视线能集中在驾驶环境中，有利于安全驾驶。

图2是本申请实施例提供的一种通过敲击车窗玻璃或车门的方式对车窗玻璃进行控制的方法的流程图。参见图2，该实施例包括：

步骤201，控制器2接收震动传感器4发送的指示信息。

其中，震动传感器4是指能检测到震动信息并将该震动信息以电信号或其他形式的信息输出的检测装置。被控部件3可以为车窗玻璃，车辆中可以有多个车窗玻璃，如主驾驶的车窗玻璃，副驾驶的车窗玻璃及后排的车窗玻璃。

在实施中，车辆中可以有多个震动传感器4，可以将多个震动传感器4分别安装在各个车门1和车窗玻璃的连结处，使震动传感器4分别与车门1和车窗玻璃相接触，多个震动传感器4与控制器2电性连接。驾驶员或乘客敲击车门1或车窗玻璃时，该车窗玻璃上的震动传感器4可以将检测到车窗玻璃震动作为指示信息，发送给控制器2，且驾驶员或乘客每敲击一次，震动传感器4向控制器2发送一个指示信息。

可选的，驾驶员或乘客敲击车门1或车窗玻璃，震动传感器4检测到车窗玻璃震动后，可以以脉冲电信号的形式向控制器2发送指示信息。

步骤202，控制器2确定发送指示信息的震动传感器4的标识。

在实施中，每个震动传感器4都有对应的与其他震动传感器4不同的标识。控制器2接收到震动传感器4发送的指示信息后，可以根据震动传感器4发来的指示信息，确定震动传感器4的标识。

可选的，震动传感器4发送的指示信息中可以携带标识，当控制器2接收到指示信息后，可以根据指示信息中携带的标识确定震动传感器4的标识。

可选的，每个震动传感器4分别与控制器2的一个端口电性连接。控制器2接收到指示信息后，可以将接收到指示信息的端口的端口标识作为震动传感器4的标识。

可选的，每个震动传感器4分别与控制器2的一个端口电性连接。控制器2中可以存储有端口标识和震动传感器4标识的对应关系。控制器2接收到指示信息后，可以确定接收到指示信息的端口的端口标识，可以根据端口标识和震动传感器4标识的对应关系，确定对应的震动传感器4的标识。

步骤203，控制器2基于预先存储的震动传感器4的标识和车窗玻璃的对应关系，确定发送指示信息的震动传感器4的标识对应的目标车窗玻璃。

在实施中，控制器2存储有震动传感器4的标识和车窗玻璃的对应关系，控制器2接收到震动传感器4发送的指示信息，可以确定发送指示信息的震动传感器4的标识。控制器2可以根据震动传感器4的标识，以及震动传感器4的标识和车窗玻璃的对应关系，从而确定目标车窗玻璃。

可选的，技术人员可以设置主驾驶位置安装的震动传感器4的标识为A，副驾驶位置安装的震动传感器4的标识为B，主驾驶后排位置安装的震动传感器4的标识为C，副驾驶后排位置安装的震动传感器4的标识为D。当驾驶员或乘客想要通过敲击车门1或车窗玻璃对车窗玻璃进行控制时，可以敲击身边的车门1或车窗玻璃，则控制器2确定发送指示信息的震动传感器4的标识后，可以根据如表1所示的对应关系，确定目标车窗玻璃。

表1

震动传感器4标识	目标车窗
		A	主驾驶位置
B	副驾驶位置
		C	主驾驶后排位置
D	副驾驶后排位置

步骤204，控制器2确定一组指示信息包括指示信息的数目。

其中，一组指示信息包括至少一个指示信息，且如果一组指示信息包括多个指示信息，则多个指示信息中相邻指示信息之间的接收时间间隔小于预设阈值,且一组指示信息中最先接收的第一指示信息与第一指示信息之前最近一次接收到的指示信息的时间间隔大于预设阈值，一组指示信息中最后接收到的第二指示信息与第二指示信息之后最近一次接收到的指示信息的时间间隔也大于预设阈值。

在实施中，每当控制器2接收到震动传感器4发送的指示信息时，将记录的指示信息的数目加1，如果在接收到指示信息后的预设时长内未接收到其它指示信息，则确定当前记录的指示信息的数目为一组指示信息包括指示信息的数目。

例如，预设时长可以为0.5秒，当接收到震动传感器4发送的一个指示信息后，0.5秒内未接收到其它指示信息，则指示信息的数目为1，即车窗玻璃震动次数为1。当接收到震动传感器4发送的一个指示信息后，0.5秒内接收到第二个指示信息，再过0.5秒未接收到其它指示信息，则指示信息的数目为2，即车窗玻璃震动次数为2。

步骤205，控制器2基于预先存储的指示信息的数目与操作信息的对应关系，确定一组指示信息包括的指示信息的数目对应的目标操作信息。

其中，目标操作信息可以为打开、关闭、停止运动、打开至预设开度中的一种。

在实施中，控制器2还存储有震动传感器4检测到的指示信息的数目和操作信息的对应关系，控制器2得到震动传感器4发送的指示信息的数目后，可以根据指示信息的数目和操作信息的对应关系，从而确定目标操作信息。

可选的，控制器2得到震动传感器4发送的指示信息的数目后，可以根据如表2所示的指示信息的数目和操作信息的对应关系，确定目标操作信息。

表2

指示信息的数目	操作信息
		1	停止运动
2	打开
		3	关闭

步骤206，控制器2基于目标操作信息对目标车窗玻璃进行控制。

在实施中，当控制器2确定目标车窗玻璃和目标操作信息之后，可对车内的车窗玻璃进行控制(即被控部件3)。

在一个示例中，车内可以安装四个震动传感器4，分别安装在主驾驶位置、副驾驶位置、主驾驶后排位置及副驾驶后排位置的车门1和车窗玻璃的连结处。驾驶员可以通过敲击主驾驶位置的车门1或车窗玻璃，控制车窗玻璃的打开和关闭。副驾驶可以通过敲击副驾驶位置的车门1或车窗玻璃，控制车窗玻璃的打开和关闭。后排的乘客可以通过敲击主驾驶后排位置及副驾驶后排位置的车门1或车窗玻璃，控制车窗玻璃的打开和关闭。

并且，驾驶员或乘客在敲击车门1或车窗玻璃时，通过控制敲击的次数，可以控制车窗玻璃的打开、关闭和停止运动。当驾驶员或乘客连续敲击两次车门1或车窗玻璃，控制器2接收到震动传感器4发送的第一组指示信息后，得到指示信息的数目为2，根据上述步骤205中表2所示的指示信息的数目和操作信息的对应关系，可以得到目标操作信息是打开，此时控制器2控制被敲击车窗玻璃自动下降，直至完全打开。此时，若用户想要控制该车窗玻璃停止运动，可以单次敲击该车门1或车窗玻璃，控制器2接收到震动传感器4发送的第二组指示信息，得到指示信息的数目为1，根据表2所示的指示信息的数目和操作信息的对应关系，可以得到目标操作信息是停止运动，此时控制器2控制被敲击车窗玻璃停止运动，该车窗玻璃则固定在当前位置。

当驾驶员或乘客连续敲击三次车门1或车窗玻璃，控制器2接收到震动传感器4发送的第一组指示信息后，得到指示信息的数目为3，根据表2所示的指示信息的数目和操作信息的对应关系，可以得到目标操作信息是关闭，此时控制器2控制被敲击车窗玻璃自动上升，直至完全关闭。同理，若用户想要控制该车窗玻璃停止运动，可以单次敲击该车门1或车窗玻璃，该车窗玻璃则固定在当前位置。

需要说明的是，步骤202、203中确定目标车窗玻璃的过程与步骤204、205中确定目标操作信息的过程没有必然的先后顺序，控制器2也可以根据震动传感器4传来的指示信息，同时确定目标车窗玻璃和目标操作信息。

图3是本申请实施例提供的一种通过敲击车窗玻璃或车门的方式对车窗玻璃进行控制的方法的流程图。参见图3，该实施例包括：

驾驶员可以通过敲击主驾驶位置的车门1或车窗玻璃，车门1和车窗玻璃的连结处安装的震动传感器4检测到震动后，可以向控制器2发送指示信息。控制器2根据接收到的指示信息，可以确定目标车窗玻璃和目标操作信息，例如主驾驶位置车窗玻璃的打开和关闭、所有车窗玻璃的打开和关闭。然后控制器2根据确定的目标操作信息对目标车窗玻璃进行控制。本申请实施例中，以被控部件3是车窗玻璃为例，做详细说明，其它情况与之类似，不再赘述。

步骤301，控制器2接收震动传感器4发送的指示信息。

步骤302，控制器2确定发送指示信息的震动传感器4的标识。

步骤303，控制器2确定一组指示信息包括指示信息的数目。

步骤301至303与上述步骤201、202及204相同，此处不再赘述。

步骤304，控制器2基于预先存储的震动传感器4的标识、指示信息的数目、车窗玻璃和操作信息的对应关系，确定发送指示信息的震动传感器4的标识和当前确定的指示信息的数目对应的目标车窗玻璃和目标操作信息。

其中，目标操作信息可以为打开、关闭、停止运动、打开至预设开度中的一种，预设开度可以为百分比。

在实施中，控制器2中存储有预先存储的震动传感器4的标识、指示信息的数目、车窗玻璃和操作信息的对应关系，控制器2获取到震动传感器4的标识、指示信息的数目后，可以根据震动传感器4的标识、指示信息的数目、车窗玻璃和操作信息的对应关系，确定目标车窗玻璃和目标操作信息。

可选的，控制器2获取到震动传感器4的标识、指示信息的数目后，可以根据如表3所示的震动传感器4的标识、指示信息的数目、车窗玻璃和操作信息的对应关系，确定目标车窗玻璃和目标操作信息。

表3

如表3所示，驾驶员可以对主驾驶位置的车窗玻璃进行控制，通过控制敲击的次数，控制车窗玻璃的打开、关闭和停止运动。同理，副驾驶位置、主驾驶后排位置及副驾驶后排位置的乘客也可以对其相应位置的车窗玻璃进行控制，通过控制敲击的次数，控制车窗玻璃的打开、关闭和停止运动。并且，驾驶员还可以通过敲击主驾驶位置的车门1或车窗玻璃，控制车辆内全部的车窗玻璃。

步骤305，控制器2基于目标操作信息对目标车窗玻璃进行控制。

步骤305与上述步骤206相同，此处不再赘述。

在一个示例中，主驾驶位置的的车门1和车窗玻璃的连结处安装的震动传感器4的标识可以为A。驾驶员可以对主驾驶位置的车窗玻璃进行控制，通过控制敲击的次数，控制车窗玻璃的打开、关闭和停止运动。驾驶员也可以对车辆内所有车窗玻璃进行控制，当驾驶员连续敲击主驾驶位置的车门1或车窗玻璃四次，控制器2接收到震动传感器4发送的指示信息后，得到指示信息的数目为4。根据上述步骤304中表3所示的震动传感器4的标识、指示信息的数目、车窗玻璃和操作信息的对应关系，可以得到目标车窗玻璃是全部，目标操作信息是打开。此时控制器2控制车内所有车窗玻璃自动下降，直至完全打开。

当驾驶员连续敲击主驾驶位置的车门1或车窗玻璃五次，控制器2接收到震动传感器4发送的指示信息后，得到指示信息的数目为5。根据表3所示的震动传感器4的标识、指示信息的数目、车窗玻璃和操作信息的对应关系，可以得到目标车窗玻璃是全部，目标操作信息是打开至预设开度。此时控制器2控制车内所有车窗玻璃自动下降到预设开度，如下降15％。同理，驾驶员可以通过敲击主驾驶位置的车门1或车窗玻璃六次，控制车内所有车窗玻璃自动关闭。

可选的，为保证驾驶员安全驾驶，避免敲击次数过多需要计数而分心，可以设置连续敲击多次即指示信息的数目为多次来控制全部车窗玻璃的打开和关闭。

例如，当车窗玻璃全部关闭或仅有主驾驶位置的车窗玻璃打开时，驾驶员可以连续多次敲击车门1或车窗玻璃(大于等于5次)，震动传感器4检测到震动后发送指示信息，控制器2得到指示信息的数目大于等于5，控制器2控制车内全部车窗玻璃均自动下降15％，即打开通风模式。

又如，当除主驾驶位置的车窗玻璃被打开时(某个或多个)，驾驶员可以连续多次敲击车门1或车窗玻璃(大于等于5次)，震动传感器4检测到震动后发送指示信息，控制器2得到指示信息的数目大于等于5，控制器2控制车内全部车窗玻璃均自动关闭。

以上所述仅为本申请的较佳实施例，并不用以限制本申请，凡在本申请的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本申请的保护范围之内。

Claims

1.一种车辆，其特征在于，所述车辆包括车门(1)、控制器(2)、被控部件(3)和震动传感器(4)，其中：

震动传感器(4)安装在车门(1)上；

控制器(2)分别与被控部件(3)、震动传感器(4)电性连接；

在所述车辆行驶的过程中，响应于驾驶员对所述被控部件(3)进行控制，在所述车辆的内侧敲击所述车门(1)；震动传感器(4)，用于每当检测到所述车门(1)在所述车辆行驶的过程中被敲击产生的震动时，向控制器(2)发送指示信息；

控制器(2)，用于：

接收震动传感器(4)发送的一组指示信息，确定所述一组指示信息包括指示信息的数目，其中，所述一组指示信息包括至少一个指示信息，且如果所述一组指示信息包括多个指示信息则所述多个指示信息中相邻指示信息之间的接收时间间隔小于预设阈值；

基于预先存储的指示信息的数目与操作信息的对应关系，确定所述一组指示信息包括的指示信息的数目对应的目标操作信息，基于所述目标操作信息对被控部件(3)进行控制。

2.根据权利要求1所述的车辆，其特征在于，控制器(2)，用于：

每当接收到震动传感器(4)发送的指示信息时，将记录的指示信息的数目加1，如果在接收到指示信息后的预设时长内未接收到其它指示信息，则确定当前记录的指示信息的数目为所述一组指示信息包括指示信息的数目。

3.根据权利要求1所述的车辆，其特征在于，被控部件(3)为车窗玻璃。

4.根据权利要求3所述的车辆，其特征在于，震动传感器(4)安装在车门(1)和所述车窗玻璃的连结处。

5.根据权利要求4所述的车辆，其特征在于，震动传感器(4)分别与车门(1)和所述车窗玻璃相接触。

6.根据权利要求3所述的车辆，所述车辆包括多个车窗玻璃，所述车辆中包括多个震动传感器(4)，所述一组指示信息包括的指示信息均由同一个震动传感器(4)发送。

7.根据权利要求6所述的车辆，其特征在于，控制器(2)，用于：

确定发送所述指示信息的震动传感器(4)的标识；

基于预先存储的震动传感器(4）的标识和车窗玻璃的对应关系，确定发送所述指示信息的震动传感器(4)的标识对应的目标车窗玻璃；

基于所述目标操作信息对所述目标车窗玻璃进行控制。

8.根据权利要求6所述的车辆，其特征在于，控制器(2)，用于：

确定发送所述指示信息的震动传感器(4)的标识；

基于预先存储的震动传感器(4)的标识、指示信息的数目、车窗玻璃和操作信息的对应关系，确定发送所述指示信息的震动传感器(4)的标识和当前确定的指示信息的数目对应的目标车窗玻璃和目标操作信息；

基于所述目标操作信息对所述目标车窗玻璃进行控制。

9.根据权利要求3所述的车辆，其特征在于，所述目标操作信息为打开、关闭、停止运动、打开至预设开度中的一种。