CN110480078A - 一种压力表铜接头气动式双刀双铣机械加工装置 - Google Patents

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Abstract

本发明涉及一种压力表铜接头气动式双刀双铣机械加工装置，包括机床架和平台，其特征在于：平台上设置有驱动装置，驱动装置包括第一驱动装置以及第二驱动装置，第一驱动装置设置有两套，每套第一驱动装置上均设置有加工机构，第二驱动装置上设置有与加工机构配合的两套压紧装置；第一驱动装置与第二驱动装置均包括拖板，拖板上设置有套管，套管中插设有导轨，导轨通过第二固定架设置在平台上，拖板上设置有第一气缸，第一气缸上设置有用以连接拖板的第一推杆，第一气缸通过第一固定架固定在平台上。铣刀的进退，接头的固定、托板的移动、产品的弹出等均采用了气动模式，并用液压稳速器，保证了各项运动的平稳进行，并提高了工效近三倍。

Description

一种压力表铜接头气动式双刀双铣机械加工装置
技术领域
本发明专利属于压力表铜接头弹簧管槽口加工技术领域，具体涉及一种压力表铜接头气动式双刀双铣机械加工装置。
背景技术
压力表铜接头上的弹簧管接口，是专门焊接压力表弹簧管的接口并与接头内气道相通，接口的深度、宽度、高度、斜度及角度，都有相当严格的技术要求，直接影响弹簧管的安装及仪表质量的精度。传统的加工方法，单只人工在铣床上进行加工，速度慢，往往在公差上相差较多，不能达到形状尺寸的完全一致，直接影响加工质量，甚至留下安全隐患。
压力表铜接头气动式双刀双铣槽机械加工装置，对铣刀的进退，接头的固定、托板的移动、产品的弹出等均采用了气动模式，并用液压稳速器，保证了各项运动的平稳进行。通过可调式编程控制器，使得整机协调同步运行，保证了弹簧管铣槽口的各项技术指标的一致性，并提高了工效近三倍。
发明内容
为了解决上述存在的技术问题，本发明采用了以下方案：
一种压力表铜接头气动式双刀双铣机械加工装置，包括机床架，所述机床架设置有平台，其特征在于：所述平台上设置有驱动装置，所述驱动装置包括第一驱动装置以及与第一驱动装置驱动方向垂直的第二驱动装置，所述第一驱动装置设置有两套，每套第一驱动装置上均设置有加工机构，所述第二驱动装置上设置有与所述加工机构配合的两套压紧装置；
所述第一驱动装置与所述第二驱动装置均包括拖板，所述拖板上设置有套管，所述套管中插设有导轨，所述导轨通过第二固定架设置在平台上，所述拖板上设置有第一气缸，所述第一气缸上设置有用以连接所述拖板的第一推杆，所述第一气缸通过第一固定架固定在平台上。
所述的压力表铜接头气动式双刀双铣机械加工装置，其特征在于：所述拖板上设置稳速器，所述稳速器通过第三固定架固定连接在所述拖板上。
所述的压力表铜接头气动式双刀双铣机械加工装置，其特征在于：所述导轨至少设置两条，以限位所述拖板进行定向平行运动。
所述的压力表铜接头气动式双刀双铣机械加工装置，其特征在于：所述加工机构包括电机，所述电机设置在动力传动箱的一侧，所述动力传动箱的另一侧设置有动力轴，所述动力轴上设置有用以夹持铣刀的夹具，所述铣刀卡接于所述夹具上。
所述的压力表铜接头气动式双刀双铣机械加工装置，其特征在于：所述压紧装置包括主架，所述主架的侧壁上设置有支架，所述支架上设置有杠杆，所述主架靠近所述杠杆长力臂的一端设置有第三气缸，所述第三气缸驱动所述杠杆绕所述支架转动。
所述的压力表铜接头气动式双刀双铣机械加工装置，其特征在于：所述主架的另一端设置有第二气缸，所述第二气缸上设置有顶针。
所述的压力表铜接头气动式双刀双铣机械加工装置，其特征在于：所述主架靠近所述第二气缸的一侧设置有接近开关；
所述主架靠近所述第三气缸的一侧设置有弹簧，所述弹簧用以连接所述杠杆和所述主架。
所述的压力表铜接头气动式双刀双铣机械加工装置，其特征在于：包括收料装置，所述收料装置设置在所述平台下，所述平台上设置有开口，所述开口内设置有用以输送工件的出料斜槽，所述出料斜槽往下延伸设置有出料斗，所述出料斗下方设置用以收集工件的收料箱。
所述的压力表铜接头气动式双刀双铣机械加工装置，其特征在于：所述出料斜槽的底部设置有废料箱，所述废料箱内用以收集铣切后的工件上的铜屑铜沫；
所述收料箱的底部设置有万向轮。
所述的压力表铜接头气动式双刀双铣机械加工装置，其特征在于：还包括一控制箱，所述控制箱分别与所述加工机构、驱动装置及压紧装置电连接；
所述控制箱上设置有开关及指示灯。
该压力表铜接头气动式双刀双铣机械加工装置具有以下有益效果：
本发明对铣刀的进退，接头的固定、托板的移动、产品的弹出等均采用了气动模式，并用液压稳速器，保证了各项运动的平稳进行，通过可调式编程控制器，使得整机协调同步运行，保证了弹簧管铣槽口的各项技术指标的一致性，并提高了工效近三倍。
附图说明
图1：本发明压力表铜接头气动式双刀双铣机械加工装置的示意图；
图2：本发明压力表铜接头气动式双刀双铣机械加工装置的气动原理示意图；
图3：本发明液压稳速原理示意图；
图4：本发明气动压紧装置结构示意图；
图5：本发明驱动装置的结构示意图。
附图标记说明：
1、机床架；11、平台；2、加工机构；21、电机；22、动力传动箱；23、动力轴；24、夹具；25、铣刀；3、驱动装置；31、第一气缸；32、第一固定架；33、拖板；34、套管；35、导轨；36、第二固定架；37、第三固定架；38、稳速器；39、第一推杆；4、压紧装置；41、第二气缸；411、顶针；42、第三气缸；43、第二推杆；44、杠杆；45、支架；46、主架；47、接近开关；5、收料装置；51、收料箱；511、万向轮；52、出料斜槽；53、出料斗；6、控制箱；71、无杆气室；72、有杆气室；73、第一弹簧；74、顶杆；81、弹簧座；82、本体；83、第二弹簧；84、活塞；85、内管；86、液压油；87、环形回油口；88、轴承；89、轴心；891、轴顶。
具体实施方式
下面结合附图，对本发明的具体实施方式作进一步详述，使本发明技术方案更易于理解和掌握。
结合图1、图4与图5所示，一种压力表铜接头气动式双刀双铣机械加工装置，包括机床架1，机床架1上设置有一用以安装机构的平台11，平台11上设置有驱动装置3，其中左侧为两套横向驱动的第一驱动装置，右侧为一套纵向驱动的第二驱动装置。每套第一驱动装置上均设置有加工机构2，第二驱动装置上设置有和加工机构2配合的两套压紧装置4。第一驱动装置和第二驱动装置结构相同。
第一驱动装置和第二驱动装置都包括拖板33，拖板33的底部设置有四根套管34，分布为两排，每排各设置有两根套管34。导轨35穿过所述套管34后其两端通过第二固定架36固定在平台11上，第二固定架36固定连接在平台11上，使得拖板33通过套管34能在导轨35上往复移动。用以驱动拖板33沿导轨35往复移动的第一气缸31通过第一固定架32固定在平台11上，第一气缸31的前端设置有第一推杆39，第一推杆39固定连接在拖板33上，第一固定架32固定连接在平台11上。
拖板33上还固定设置有一用以保证拖板33平稳匀速移动的稳速器38，稳速器38通过第三固定架37固定连接在拖板33上。通过稳速器38能够消除或减轻震动和噪声。气缸工作时，第一推杆39驱动拖板33沿着导轨35平行方向同端移动。
第一驱动装置的上方固定连接有两套加工机构2，每一套加工机构2结构相同。其中加工机构2包括固定连接在拖板33上的动力传动箱22，动力传动箱22的一侧固定连接有电机21，其另一侧设置有动力轴23，在动力轴23上还固定连接有用以夹持铣刀25的夹具24。其中动力传动箱22内设置有主动轮和从动轮，主动轮和从动轮之间通过皮带或链条连接，电机转动带动主动轮转动，使皮带或链条运转带动从动轮转动，最终使与与从动轮连接的动力轴23转动。
第二驱动装置上方固定连接有两套压紧装置4，压紧装置4与加工机构2相对应。压紧装置4包括主架46以及设置在主架46侧壁上的支架45，杠杆44通过支架45连接在压紧装置4的主架46上。主架46上对应杠杆44两端分别设置有第二气缸41和第三气缸42，被加工铣槽的压力表接头安装在第二气缸41与杠杆44之间。第二气缸41的顶端设置有用来顶出加工后的压力表接头的顶针411。主架46靠近第二气缸41的位置设置有接近开关47，主架46靠近第三气缸42的位置设置有一根弹簧，弹簧的一端连接在主架46上，另一端连接在杠杆44上。接近开关47为红外传感器和/或压力传感器。
加工时，第三气缸42工作，推动第二推杆43，使第二推杆43紧紧压在杠杆44长力臂一侧，因支架45的支点作用，杠杆44的另一端下压，将压力表接头压紧固定在第二气缸41的顶针411上，然后进入铣槽程序，待槽铣完时，杠杆44靠近设置的接近开关47，第三气缸42回缩，不再紧抵杠杆44，此时，弹簧使杠杆44复位，第二气缸41工作，顶针411将压力表接头顶出，完成一个循环。
机床架1上设置有收料装置5，平台11上设置有开口，开口内设置有用以输送工件的出料斜槽52，出料斜槽52往下延伸设置有出料斗53，用以收集工件的收料箱51设置于出料斗53下方。其中，出料斜槽52的底部设置有废料箱，当产品接头落下时，使斜槽产生轻微振动，铣切后的工件上的铜屑铜沫在经过出料斜槽52时落入废料箱内，铣切后的工件则进入收料箱51内。收料箱51的底部设置有万向轮511。
机床架1上设置有一控制箱6，加工机构2、驱动装置3及压紧装置4分别电连接在控制箱6上。控制箱6上设置有若干开关及指示灯。包括电源开关、启动开关、停止开关、铣切开关、气动开关、指示灯、报警灯等。
控制箱6为可调式程序控制器，对整机的动力、速度、气压等进行调整控制，控制器可根据设备安放的位置及操作方便的需要，根据场地灵活安装。
如图2所示，当无杆气室71进气时，高压气体推动有杆气室72使顶杆74向前，并压缩第一弹簧73贮存复进能量，当顶杆74完成一个工作循环后，借第一弹簧73贮存能量，使顶杆74退回原位，完成一次往复。即通过气压传动，将压缩空气的压力转换为机械能，迫使驱动机构进行直线往复运动，从而摆动运动中的执行元件。在本实施例中采用了七组气动装置，其所采用的气动为为单作用气动，以保证顶杆74的伸出和缩回。
如图3所示，稳速器的液压稳速原理，也称液压缓冲，主要结构由弹簧座81、本体82、轴心89、内管85、活塞84、液压油86、第二弹簧83和轴承88组成。轴心的顶部设置有轴顶891。当轴心89受外力撞击带动活塞84压迫内管85中的液压油86，液体压力升高，缓冲第二弹簧83被压缩储存复进能量。由于液体压力升高，迫使液压油86经由液压缸和活塞84之间的环形回油口87，流入内管85腔内，由于环形回油口87面积远远小于活塞84面积，因此液体在流经环形回油口87时速度较高，产生很大阻力，从而起到缓冲作用。液压油86又回流至内管85，当外力消失时，借第二弹簧83储存的复进能量将活塞84弹回始点，等待下一次的动作，依次原理，液压缓冲器将能把移动中的物体平稳有效的停止。
其中，驱动装置设置双导轨式拖板，保证了拖板的定向平行运行，防止单导轨式只定向而产生“船摆式”运行。
本专利采用液压稳速器采用了液压稳速缓冲原理，从而起到缓冲作用，根据需要，安装不同的方向及位置，同时可选用N个不同型号大小的稳速器。
第二气缸为微形针式顶出气缸，能够安装在压紧装置一端的机盒内，减少机械体积，增加美感，并保证了第二气缸的稳定性。
杠杆的支点，设计在靠近第二气缸的位置，以增长力臂，可减小第三气缸的型号，节省材料及动力，能保证一定的加压压力，起到固定的作用。
本专利设置有两套加工机构，采用双刀铣切，平行并列设计，保证了被加工的接头部件所加工的同步性使所有外形尺寸保持了一致性。
第二气缸的顶针，设置在压力表铜接头的加强体部位，防止顶针的冲击，产生变形，保证了接头的平行度。
具体来说，设备启动，动力电机将动力经动力传动箱，传递给动力轴，动力轴端的铣刀夹具将旋转中的铣刀夹紧并运行，第一气缸推动第一驱动装置的拖板，使拖板沿导轨向前推进至铜接头铣槽设定点，同时，拖板稳速器开始工作，使得拖板平稳前移。此时，第二驱动装置的拖板上的第三气缸，推动第二推杆压紧装置上的杠杆，将铣槽处的铜接头固定压紧在第二气缸上，于此同时，第二驱动装置上的第一气缸带动第二驱动装置上的拖板沿第二驱动装置上的导轨与第一驱动装置的拖板成90度直角运动，铣刀切入铣槽部，二把铣刀同时作功进行铣槽，按设计槽口的深度、角度、宽度、长度尺寸要求，完成一次作功。铣完后，第一驱动装置上的拖板回程，铣刀退回，第二驱动装置的拖板同时退回，压紧装置弹回即第三气缸复位，第二气缸工作，将铣完后的压力表接头顶出，自动落入出料斜槽至出料斗后进入收料箱，如此循环往复。
需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个……”限定的要素，并不排除在包括所述要素的过程、方法、物品或者设备中还存在另外的相同要素。
上面结合附图对本发明进行了示例性的描述，显然本发明的实现并不受上述方式的限制，只要采用了本发明的方法构思和技术方案进行的各种改进，或未经改进将本发明的构思和技术方案直接应用于其它场合的，均在本发明的保护范围内。

Claims (10)

1.一种压力表铜接头气动式双刀双铣机械加工装置，包括机床架(1)，所述机床架(1)设置有平台(11)，其特征在于：所述平台(11)上设置有驱动装置(3)，所述驱动装置(3)包括第一驱动装置以及与第一驱动装置驱动方向垂直的第二驱动装置，所述第一驱动装置设置有两套，每套所述第一驱动装置上均设置有加工机构(2)，所述第二驱动装置上设置有与所述加工机构(2)配合的两套压紧装置(4)；
所述第一驱动装置与所述第二驱动装置均包括拖板(33)，所述拖板(33)上设置有套管(34)，所述套管(34)中插设有导轨(35)，所述导轨(35)通过第二固定架(36)设置在平台(11)上，所述拖板(33)上设置有第一气缸(31)，所述第一气缸(31)上设置有用以连接所述拖板(33)的第一推杆(39)，所述第一气缸(31)通过第一固定架(32)固定在平台(11)上。
2.根据权利要求1所述的压力表铜接头气动式双刀双铣机械加工装置，其特征在于：所述拖板(33)上设置稳速器(38)，所述稳速器(38)通过第三固定架(37)固定连接在所述拖板(33)上。
3.根据权利要求1或2所述的压力表铜接头气动式双刀双铣机械加工装置，其特征在于：所述导轨(35)至少设置两条，以限位所述拖板(33)进行定向平行运动。
4.根据权利要求1所述的压力表铜接头气动式双刀双铣机械加工装置，其特征在于：所述加工机构(2)包括电机(21)，所述电机(21)设置在动力传动箱(22)的一侧，所述动力传动箱(22)的另一侧设置有动力轴(23)，所述动力轴(23)上设置有用以夹持铣刀(25)的夹具(24)，所述铣刀(25)卡接于所述夹具(24)上。
5.根据权利要求1所述的压力表铜接头气动式双刀双铣机械加工装置，其特征在于：所述压紧装置(4)包括主架(46)，所述主架(46)的侧壁上设置有支架(45)，所述支架(45)上设置有杠杆(44)，所述主架(46)靠近所述杠杆(44)长力臂的一端设置有第三气缸(42)，所述第三气缸(42)驱动所述杠杆(44)绕所述支架(45)转动。
6.根据权利要求5所述的压力表铜接头气动式双刀双铣机械加工装置，其特征在于：所述主架(46)的另一端设置有第二气缸(41)，所述第二气缸(41)上设置有顶针(411)。
7.根据权利要求5-6任一所述的压力表铜接头气动式双刀双铣机械加工装置，其特征在于：所述主架(46)靠近所述第二气缸(41)的一侧设置有接近开关；
所述主架(46)靠近所述第三气缸(42)的一侧设置有弹簧，所述弹簧用以连接所述杠杆(44)和所述主架(46)。
8.根据权利要求1所述的压力表铜接头气动式双刀双铣机械加工装置，其特征在于：包括收料装置(5)，所述收料装置(5)设置在所述平台(11)下，所述平台(11)上设置有开口，所述开口内设置有用以输送工件的出料斜槽(52)，所述出料斜槽(52)往下延伸设置有出料斗(53)，所述出料斗(53)下方设置用以收集工件的收料箱(51)。
9.根据权利要求8所述的压力表铜接头气动式双刀双铣机械加工装置，其特征在于：所述出料斜槽(52)的底部设置有废料箱，所述废料箱内用以收集铣切后的工件上的铜屑铜沫；
所述收料箱(51)的底部设置有万向轮(511)。
10.根据权利要求1所述的压力表铜接头气动式双刀双铣机械加工装置，其特征在于：还包括一控制箱(6)，所述控制箱(6)分别与所述加工机构(2)、驱动装置(3)及压紧装置(4)电连接；
所述控制箱(6)上设置有开关及指示灯。
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