CN110479662B - 一种高效钛锭清洗装置 - Google Patents

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Abstract

本发明涉及钛锭加工领域，具体涉及一种高效钛锭清洗装置，包括清洗箱，还包括上料组件、下料组件、清洗组件、承料换向组件和移料组件，所述清洗箱的顶部为敞开结构，清洗箱的一侧设有水箱，上料组件包括上料轨道，下料组件包括下料轨道，下料轨道通过的第一支架与上料轨道的侧壁固定连接，承料换向组件包括承载框、第一辊轮和第二辊轮，清洗组件包括驱动组件和两个伸缩组件，每个伸缩组件分别包括清洗毛刷和移动喷头，移料组件包括固定竖板和移动板，移动板上设有若干个固定喷头，移动喷头和固定喷头通过水管与水箱连通，该设备能够自动上料下料，降低工人的劳动力，并且设有两个清洗毛刷进行清洗，提高清洗效率。

Description

一种高效钛锭清洗装置
技术领域
本发明涉及钛锭加工领域，具体涉及一种高效钛锭清洗装置。
背景技术
钛具有可塑性，高纯钛的延伸率可达50-60％，断面收缩率可达70-80％，但强度低，不宜作结构材料，钛中杂质的存在，对其机械性能影响极大，特别是间隙杂质氧、氮、碳可大大提高钛的强度，显著降低其塑性，钛作为结构材料所具有的良好机械性能，就是通过严格控制其中适当的杂质含量和添加合金元素而达到的，钛锭在熔炼生产过程中，钛锭的表面会产生杂质，需要去除表面杂质，在传统清洗过程中，需要生产工人拿着钢刷，刷去表面杂质，钛锭为圆柱体形状，体积重，在每次清洗时，都需要通过人工进行搬运，劳动力大，并且传统的清洗设备都是通过一个清洗毛刷从钛锭一端到钛锭的另一端进行清洗，清洗效率低，因此，我们提出了一种高效钛锭清洗装置，以便于解决上述提出的问题。
发明内容
本发明的目的在于提供一种高效钛锭清洗装置，该设备能够自动上料下料，降低工人的劳动力，并且设有两个清洗毛刷进行清洗，提高清洗效率。
为达此目的，本发明采用以下技术方案：
提供一种高效钛锭清洗装置，包括清洗箱，还包括上料组件、下料组件、清洗组件、承料换向组件和移料组件，所述清洗箱的顶部为敞开结构，清洗箱的一侧设有水箱，上料组件位于清洗箱的一侧，上料组件包括上料轨道，上料轨道的一端与清洗箱的敞开端对接设置，下料组件位于上料组件的正上方，下料组件包括下料轨道，下料轨道通过的第一支架与上料轨道的侧壁固定连接，清洗组件位于上料轨道和下料轨道之间，承料换向组件包括承载框、第一辊轮和第二辊轮，承载框呈水平设置在清洗箱的敞开端，第一辊轮和第二辊轮对称并且间隔设置在承载框的内部，第一辊轮和第二辊轮分别能够旋转的设置在承载框的内部，清洗组件包括驱动组件和两个伸缩组件，驱动组件的底部两端通过第二支架与下料轨道的侧壁固定连接，两个伸缩组件对称设置在驱动组件的工作端，每个伸缩组件分别包括能够向承载框上方移动的清洗毛刷和移动喷头，移料组件包括固定竖板和移动板，固定竖板呈竖直设置在清洗箱的上方一侧，移动板能够升降的设置在固定竖板上，移动板呈竖直设置在固定竖板上，固定竖板的一侧与承载框的侧壁固定连接，移动板靠近清洗箱的一侧设有若干个并排并且间隔设置的固定喷头，移动喷头和固定喷头通过水管与水箱连通。
优选地，所述承料换向组件还包括第一电机，该第一电机呈水平固定安装在承载框的侧壁上，第一电机的输出端能够转动的贯穿承载框的外壁与内壁与第二辊轮的一端固定连接。
优选地，所述驱动组件包括矩形驱动箱、第二电机、第一螺纹杆和第二螺纹杆，驱动箱呈水平设置在上料轨道的上方，第一螺纹杆和第二螺纹杆沿着驱动箱的长度方向分别设置在驱动箱的内部，第一螺纹杆和第二螺纹杆相邻的一端固定连接，第一螺纹杆和第二螺纹杆的螺纹呈反向设置，第一螺纹杆和第二螺纹杆均呈水平设置，第一螺纹杆和第二螺纹杆的一端分别能够转动的插设于驱动箱的内壁上，第一螺纹杆和第二螺纹杆上分别设有第一丝杆滑块和第二丝杆滑块，第一丝杆滑块和第二丝杆滑块对称设置，第一丝杆滑块和第二丝杆滑块的底部分别设有延伸板，每个延伸板分别向驱动箱的下方延伸，驱动箱上设有用于供两个延伸板移动的矩形穿口，第二电机呈水平固定安装在驱动箱的一端，第二电机的输出端与第一螺纹杆的一端固定连接。
优选地，所述驱动箱的内部还设有导向杆，导向杆呈水平设置在第一螺纹杆和第二螺纹杆的上方，导向杆的两端分别与驱动箱的内壁固定连接，导向杆上分别设有与第一丝杆滑块和第二丝杆滑块一一对应的导向套，每个导向套的一端分别与第一丝杆滑块和第二丝杆滑块的一端固定连接。
优选地，每个所述伸缩组件还包括倒L型支架、第一气缸和第二气缸，倒L型支架呈水平设置在延伸板的底部，第一气缸呈水平固定安装在倒L型支架的内部，第一气缸的输出端向清洗箱的方向延伸，第一气缸的输出端设有U型支架，移动喷头固定安装在U型支架的侧壁上，第二气缸呈竖直固定安装在U型支架的内部，第二气缸的输出端向下设置，第二气缸的输出端设有连接板，该连接板的底部设有第三电机，第二电机的输出端与清洗毛刷固定连接。
优选地，所述移料组件还包括第四电机、升降竖板、第一齿轮、第二齿轮、第三齿轮、第四齿轮和两个齿条，该升降竖板呈竖直设置在固定竖板远离清洗箱的一侧，升降竖板上设有两个向移动板方向延伸的固定板，每个固定板的一端分别与移动板的侧壁固定连接，固定竖板上分别设有用于避让每个固定板移动的矩形切口，两个齿条分别设置在升降竖板的两侧，并且每个齿条的侧壁分别与固定竖板的侧壁固定连接，升降竖板的侧壁上设有L型板，第一齿轮、第二齿轮、第三齿轮和第四齿轮并排设置在L型板的内部，第一齿轮、第二齿轮、第三齿轮和第四齿轮的中心处分别设有旋转轴，每个旋转轴的一端分别能够转动的插设于L型板的内壁上，第一齿轮、第二齿轮、第三齿轮和第四齿轮相邻的一端啮合设置，第一齿轮和第四齿轮的一端分别与每个齿条啮合设置，第四电机呈水平固定安装在L型板的侧壁上，第四电机的输出端能够转动的贯穿L型板的外壁与内壁与第一齿轮的旋转轴的一端固定连接。
优选地，所述移料组件还包括两个导向柱，两个导向柱均呈竖直设置，两个导向柱分别位于固定竖板远离清洗箱的一侧，每个导向柱的一端分别通过第四支架与固定竖板的侧壁固定连接，升降竖板上设有用于供每个导向柱穿行的导向穿口。
优选地，所述承料换向组件还包括导向U型架和两个第三气缸，导向U型架呈水平设置在承载框的内部，第一辊轮呈水平并且能够转动的设置在导向U型架的内部，导向U型架的底部两侧分别设有向承载框外部延伸的升降块，承载框上设有用于供每个升降块移动的移动穿口，两个第三气缸分别呈竖直固定安装在承载框的侧壁上，每个第三气缸的输出端分别向下设置，每个第三气缸的输出端分别与升降块的顶部固定连接。
优选地，所述承载框的两侧分别设有防水罩，每个防水罩的一端分别与承载框固定连接，第一电机和每个的第三气缸分别位于防水罩的内部。
优选地，所述上料轨道的表面为倾斜结构，上料轨道倾斜向下的一端与清洗箱的敞开端对接设置，下料轨道的上表面为倾斜结构，下料轨道倾斜向上的一端与承载框的对接设置。本发明的有益效果：一种高效钛锭清洗装置，可通过上料输送机或者人工将钛锭依次放入上料轨道，随后通过上料轨道将单个钛锭移至第一辊轮和第二辊轮上，这时启动第一电机，第一电机带动第二辊轮旋转，第二辊轮带动钛锭沿着轴线旋转，在清洗时能够清洗钛锭的每个面，在单个钛锭位于第一辊轮和第二辊轮上时，启动每个第一气缸，每个第一气缸分别带动每个第二气缸。每个第三电机和每个清洗毛刷移动至钛锭的上方，这时启动第三电机带动清洗毛刷进行旋转滚刷，移动喷头开始向钛锭需要的滚刷处进行喷水，当清洗完毕后，第一气缸和第二气缸复合，在每个清洗毛刷抵触钛锭时，启动第二电机，第二电机带动第一螺纹杆和第二螺纹杆旋转，第一螺纹杆和第二螺纹杆分别带动第一丝杆滑块和第二丝杆滑块相向移动，第一丝杆滑块和第二丝杆滑块分别带动每个延伸板相向移动，两个延伸板分别带动每个伸缩组件相向运动，使每个清洗毛刷在钛锭上相向运动，提到清洗效率，在第一丝杆滑块和第二丝杆滑块相向移动时，设置的导向杆和导向套起到导向限位的作用，当每个清洗毛刷清洗完毕后，设置的所有固定喷头最后向钛锭上进行二次全面喷水，设置的防水罩能够防止第一电机和每个的第三气缸进水，当清洗结束后，启动第三电机，第四电机带动第一齿轮、第二齿轮、第三齿轮、第四齿轮旋转，第一齿轮和第四齿轮分别沿着每个齿条向上移动，使升降竖板向上移动，升降竖板通过每个固定板带动移动板和承载框向下料轨道的方向移动，在升降竖板移动时，设置的导向柱和导向穿口起到导向限位的作用，当承载框上的钛锭升降至下料轨道的一端时，启动每个第三气缸，每个第三气缸的输出端分别带动升降块沿着移动穿口向下移动，并同时带动第一辊轮向下移动，这时第一辊轮和第二辊轮上的钛锭顺着第一辊轮移动至下料轨道上，并通过下料轨道进行下料。
附图说明
为了更清楚地说明本发明实施例的技术方案，下面将对本发明实施例中所需要使用的附图作简单地介绍。显而易见地，下面所描述的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1是本发明一实施例所述的立体结构示意图一；
图2是本发明一实施例所述的立体结构示意图二；
图3是本发明一实施例所述的侧视图；
图4是本发明一实施例所述的清洗组件的局部分解图；
图5是本发明一实施例所述的移料组件的局部立体结构示意图一；
图6是本发明一实施例所述的承料换向组件的局部分解图；
图7是本发明一实施例所述的移料组件的局部立体结构示意图二；
图8是本发明一实施例所述的移料组件的局部立体结构示意图三；
图9是本发明一实施例所述的清洗组件的局部立体机构示意图；
图中：清洗箱1，水箱2，上料轨道3，下料轨道4，承载框5，第一辊轮6，第二辊轮7，清洗毛刷8，移动喷头9，固定竖板10，移动板11，固定喷头12，第一电机13，驱动箱14，第二电机15，第一螺纹杆16，第二螺纹杆17，第一丝杆滑块18，第二丝杆滑块19，延伸板20，矩形穿口21，导向杆22，导向套23，倒L型支架24，第一气缸25，第二气缸26，U型支架27，连接板28，第三电机29，第四电机30，升降竖板31，第一齿轮32，第二齿轮33，第三齿轮34，第四齿轮35，齿条36，固定板37，旋转轴38，导向柱39，导向穿口40，导向U型架41，第三气缸42，升降块43，移动穿口44，防水罩45。
具体实施方式
下面结合附图并通过具体实施方式来进一步说明本发明的技术方案。
其中，附图仅用于示例性说明，表示的仅是示意图，而非实物图，不能理解为对本专利的限制；为了更好地说明本发明的实施例，附图某些部件会有省略、放大或缩小，并不代表实际产品的尺寸；对本领域技术人员来说，附图中某些公知结构及其说明可能省略是可以理解的。
本发明实施例的附图中相同或相似的标号对应相同或相似的部件；在本发明的描述中，需要理解的是，若出现术语“上”、“下”、“左”、“右”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此附图中描述位置关系的用语仅用于示例性说明，不能理解为对本专利的限制，对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语的具体含义。
在本发明的描述中，除非另有明确的规定和限定，若出现术语“连接”等指示部件之间的连接关系，该术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个部件内部的连通或两个部件的相互作用关系。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。
参照图1至图9所示的一种高效钛锭清洗装置，包括清洗箱1，还包括上料组件、下料组件、清洗组件、承料换向组件和移料组件，所述清洗箱1的顶部为敞开结构，清洗箱1的一侧设有水箱2，上料组件位于清洗箱1的一侧，上料组件包括上料轨道3，上料轨道3的一端与清洗箱1的敞开端对接设置，下料组件位于上料组件的正上方，下料组件包括下料轨道4，下料轨道4通过的第一支架与上料轨道3的侧壁固定连接，清洗组件位于上料轨道3和下料轨道4之间，承料换向组件包括承载框5、第一辊轮6和第二辊轮7，承载框5呈水平设置在清洗箱1的敞开端，第一辊轮6和第二辊轮7对称并且间隔设置在承载框5的内部，第一辊轮6和第二辊轮7分别能够旋转的设置在承载框5的内部，清洗组件包括驱动组件和两个伸缩组件，驱动组件的底部两端通过第二支架与下料轨道4的侧壁固定连接，两个伸缩组件对称设置在驱动组件的工作端，每个伸缩组件分别包括能够向承载框5上方移动的清洗毛刷8和移动喷头9，移料组件包括固定竖板10和移动板11，固定竖板10呈竖直设置在清洗箱1的上方一侧，移动板11能够升降的设置在固定竖板10上，移动板11呈竖直设置在固定竖板10上，固定竖板10的一侧与承载框5的侧壁固定连接，移动板11靠近清洗箱1的一侧设有若干个并排并且间隔设置的固定喷头12，移动喷头9和固定喷头12通过水管与水箱2连通。
所述承料换向组件还包括第一电机13，该第一电机13呈水平固定安装在承载框5的侧壁上，第一电机13的输出端能够转动的贯穿承载框5的外壁与内壁与第二辊轮7的一端固定连接，可通过上料输送机或者人工将钛锭依次放入上料轨道3，随后通过上料轨道3将单个钛锭移至第一辊轮6和第二辊轮7上，这时启动第一电机13，第一电机13带动第二辊轮7旋转，第二辊轮7带动钛锭沿着轴线旋转，在清洗时能够清洗钛锭的每个面。
所述驱动组件包括矩形驱动箱14、第二电机15、第一螺纹杆16和第二螺纹杆17，驱动箱14呈水平设置在上料轨道3的上方，第一螺纹杆16和第二螺纹杆17沿着驱动箱14的长度方向分别设置在驱动箱14的内部，第一螺纹杆16和第二螺纹杆17相邻的一端固定连接，第一螺纹杆16和第二螺纹杆17的螺纹呈反向设置，第一螺纹杆16和第二螺纹杆17均呈水平设置，第一螺纹杆16和第二螺纹杆17的一端分别能够转动的插设于驱动箱14的内壁上，第一螺纹杆16和第二螺纹杆17上分别设有第一丝杆滑块18和第二丝杆滑块19，第一丝杆滑块18和第二丝杆滑块19对称设置，第一丝杆滑块18和第二丝杆滑块19的底部分别设有延伸板20，每个延伸板20分别向驱动箱14的下方延伸，驱动箱14上设有用于供两个延伸板20移动的矩形穿口21，第二电机15呈水平固定安装在驱动箱14的一端，第二电机15的输出端与第一螺纹杆16的一端固定连接，在每个清洗毛刷8抵触钛锭时，启动第二电机15，第二电机15带动第一螺纹杆16和第二螺纹杆17旋转，第一螺纹杆16和第二螺纹杆17分别带动第一丝杆滑块18和第二丝杆滑块19相向移动，第一丝杆滑块18和第二丝杆滑块19分别带动每个延伸板20相向移动，两个延伸板20分别带动每个伸缩组件相向运动，使每个清洗毛刷8在钛锭上相向运动，提到清洗效率。
所述驱动箱14的内部还设有导向杆22，导向杆22呈水平设置在第一螺纹杆16和第二螺纹杆17的上方，导向杆22的两端分别与驱动箱14的内壁固定连接，导向杆22上分别设有与第一丝杆滑块18和第二丝杆滑块19一一对应的导向套23，每个导向套23的一端分别与第一丝杆滑块18和第二丝杆滑块19的一端固定连接，在第一丝杆滑块18和第二丝杆滑块19相向移动时，设置的导向杆22和导向套23起到导向限位的作用。
每个所述伸缩组件还包括倒L型支架24、第一气缸25和第二气缸26，倒L型支架24呈水平设置在延伸板20的底部，第一气缸25呈水平固定安装在倒L型支架24的内部，第一气缸25的输出端向清洗箱1的方向延伸，第一气缸25的输出端设有U型支架27，移动喷头9固定安装在U型支架27的侧壁上，第二气缸26呈竖直固定安装在U型支架27的内部，第二气缸26的输出端向下设置，第二气缸26的输出端设有连接板28，该连接板28的底部设有第三电机29，第二电机15的输出端与清洗毛刷8固定连接，在单个钛锭位于第一辊轮6和第二辊轮7上时，启动每个第一气缸25，每个第一气缸25分别带动每个第二气缸26。每个第三电机29和每个清洗毛刷8移动至钛锭的上方，这时启动第三电机29带动清洗毛刷8进行旋转滚刷，移动喷头9开始向钛锭需要的滚刷处进行喷水，当清洗完毕后，第一气缸25和第二气缸26复合。
所述移料组件还包括第四电机30、升降竖板31、第一齿轮32、第二齿轮33、第三齿轮34、第四齿轮35和两个齿条36，该升降竖板31呈竖直设置在固定竖板10远离清洗箱1的一侧，升降竖板31上设有两个向移动板11方向延伸的固定板37，每个固定板37的一端分别与移动板11的侧壁固定连接，固定竖板10上分别设有用于避让每个固定板37移动的矩形切口，两个齿条36分别设置在升降竖板31的两侧，并且每个齿条36的侧壁分别与固定竖板10的侧壁固定连接，升降竖板31的侧壁上设有L型板，第一齿轮32、第二齿轮33、第三齿轮34和第四齿轮35并排设置在L型板的内部，第一齿轮32、第二齿轮33、第三齿轮34和第四齿轮35的中心处分别设有旋转轴38，每个旋转轴38的一端分别能够转动的插设于L型板的内壁上，第一齿轮32、第二齿轮33、第三齿轮34和第四齿轮35相邻的一端啮合设置，第一齿轮32和第四齿轮35的一端分别与每个齿条36啮合设置，第四电机30呈水平固定安装在L型板的侧壁上，第四电机30的输出端能够转动的贯穿L型板的外壁与内壁与第一齿轮32的旋转轴38的一端固定连接，当清洗结束后，启动第三电机29，第四电机30带动第一齿轮32、第二齿轮33、第三齿轮34、第四齿轮35旋转，第一齿轮32和第四齿轮35分别沿着每个齿条36向上移动，使升降竖板31向上移动，升降竖板31通过每个固定板37带动移动板11和承载框5向下料轨道4的方向移动。
所述移料组件还包括两个导向柱39，两个导向柱39均呈竖直设置，两个导向柱39分别位于固定竖板10远离清洗箱1的一侧，每个导向柱39的一端分别通过第四支架与固定竖板10的侧壁固定连接，升降竖板31上设有用于供每个导向柱39穿行的导向穿口40，在升降竖板31移动时，设置的导向柱39和导向穿口40起到导向限位的作用。
所述承料换向组件还包括导向U型架41和两个第三气缸42，导向U型架41呈水平设置在承载框5的内部，第一辊轮6呈水平并且能够转动的设置在导向U型架的内部，导向U型架41的底部两侧分别设有向承载框5外部延伸的升降块43，承载框5上设有用于供每个升降块43移动的移动穿口44，两个第三气缸42分别呈竖直固定安装在承载框5的侧壁上，每个第三气缸42的输出端分别向下设置，每个第三气缸42的输出端分别与升降块43的顶部固定连接，当承载框5上的钛锭升降至下料轨道4的一端时，启动每个第三气缸42，每个第三气缸42的输出端分别带动升降块43沿着移动穿口44向下移动，并同时带动第一辊轮6向下移动，这时第一辊轮6和第二辊轮7上的钛锭顺着第一辊轮6移动至下料轨道4上，并通过下料轨道4进行下料。
所述承载框5的两侧分别设有防水罩45，每个防水罩45的一端分别与承载框5固定连接，第一电机13和每个的第三气缸42分别位于防水罩45的内部，设置的防水罩45能够防止第一电机13和每个的第三气缸42进水。
所述上料轨道3的表面为倾斜结构，上料轨道3倾斜向下的一端与清洗箱1的敞开端对接设置，下料轨道4的上表面为倾斜结构，下料轨道4倾斜向上的一端与承载框5的对接设置。
工作原理：可通过上料输送机或者人工将钛锭依次放入上料轨道3，随后通过上料轨道3将单个钛锭移至第一辊轮6和第二辊轮7上，这时启动第一电机13，第一电机13带动第二辊轮7旋转，第二辊轮7带动钛锭沿着轴线旋转，在清洗时能够清洗钛锭的每个面，在单个钛锭位于第一辊轮6和第二辊轮7上时，启动每个第一气缸25，每个第一气缸25分别带动每个第二气缸26。每个第三电机29和每个清洗毛刷8移动至钛锭的上方，这时启动第三电机29带动清洗毛刷8进行旋转滚刷，移动喷头9开始向钛锭需要的滚刷处进行喷水，当清洗完毕后，第一气缸25和第二气缸26复合，在每个清洗毛刷8抵触钛锭时，启动第二电机15，第二电机15带动第一螺纹杆16和第二螺纹杆17旋转，第一螺纹杆16和第二螺纹杆17分别带动第一丝杆滑块18和第二丝杆滑块19相向移动，第一丝杆滑块18和第二丝杆滑块19分别带动每个延伸板20相向移动，两个延伸板20分别带动每个伸缩组件相向运动，使每个清洗毛刷8在钛锭上相向运动，提到清洗效率，在第一丝杆滑块18和第二丝杆滑块19相向移动时，设置的导向杆22和导向套23起到导向限位的作用，当每个清洗毛刷8清洗完毕后，设置的所有固定喷头12最后向钛锭上进行二次全面喷水，设置的防水罩45能够防止第一电机13和每个的第三气缸42进水，当清洗结束后，启动第三电机29，第四电机30带动第一齿轮32、第二齿轮33、第三齿轮34、第四齿轮35旋转，第一齿轮32和第四齿轮35分别沿着每个齿条36向上移动，使升降竖板31向上移动，升降竖板31通过每个固定板37带动移动板11和承载框5向下料轨道4的方向移动，在升降竖板31移动时，设置的导向柱39和导向穿口40起到导向限位的作用，当承载框5上的钛锭升降至下料轨道4的一端时，启动每个第三气缸42，每个第三气缸42的输出端分别带动升降块43沿着移动穿口44向下移动，并同时带动第一辊轮6向下移动，这时第一辊轮6和第二辊轮7上的钛锭顺着第一辊轮6移动至下料轨道4上，并通过下料轨道4进行下料。
需要声明的是，上述具体实施方式仅仅为本发明的较佳实施例及所运用技术原理。本领域技术人员应该明白，还可以对本发明做各种修改、等同替换、变化等等。但是，这些变换只要未背离本发明的精神，都应在本发明的保护范围之内。另外，本申请说明书和权利要求书所使用的一些术语并不是限制，仅仅是为了便于描述。

Claims (10)

1.一种高效钛锭清洗装置，其特征在于：包括清洗箱(1)，还包括上料组件、下料组件、清洗组件、承料换向组件和移料组件，所述清洗箱(1)的顶部为敞开结构，清洗箱(1)的一侧设有水箱(2)，上料组件位于清洗箱(1)的一侧，上料组件包括上料轨道(3)，上料轨道(3)的一端与清洗箱(1)的敞开端对接设置，下料组件位于上料组件的正上方，下料组件包括下料轨道(4)，下料轨道(4)通过的第一支架与上料轨道(3)的侧壁固定连接，清洗组件位于上料轨道(3)和下料轨道(4)之间，承料换向组件包括承载框(5)、第一辊轮(6)和第二辊轮(7)，承载框(5)呈水平设置在清洗箱(1)的敞开端，第一辊轮(6)和第二辊轮(7)对称并且间隔设置在承载框(5)的内部，第一辊轮(6)和第二辊轮(7)分别能够旋转的设置在承载框(5)的内部，清洗组件包括驱动组件和两个伸缩组件，驱动组件的底部两端通过第二支架与下料轨道(4)的侧壁固定连接，两个伸缩组件对称设置在驱动组件的工作端，每个伸缩组件分别包括能够向承载框(5)上方移动的清洗毛刷(8)和移动喷头(9)，移料组件包括固定竖板(10)和移动板(11)，固定竖板(10)呈竖直设置在清洗箱(1)的上方一侧，移动板(11)能够升降的设置在固定竖板(10)上，移动板(11)呈竖直设置在固定竖板(10)上，固定竖板(10)的一侧与承载框(5)的侧壁固定连接，移动板(11)靠近清洗箱(1)的一侧设有若干个并排并且间隔设置的固定喷头(12)，移动喷头(9)和固定喷头(12)通过水管与水箱(2)连通。
2.根据权利要求1所述的一种高效钛锭清洗装置，其特征在于：所述承料换向组件还包括第一电机(13)，该第一电机(13)呈水平固定安装在承载框(5)的侧壁上，第一电机(13)的输出端能够转动的贯穿承载框(5)的外壁与内壁与第二辊轮(7)的一端固定连接。
3.根据权利要求2所述的一种高效钛锭清洗装置，其特征在于：所述驱动组件包括矩形驱动箱(14)、第二电机(15)、第一螺纹杆(16)和第二螺纹杆(17)，驱动箱(14)呈水平设置在上料轨道(3)的上方，第一螺纹杆(16)和第二螺纹杆(17)沿着驱动箱(14)的长度方向分别设置在驱动箱(14)的内部，第一螺纹杆(16)和第二螺纹杆(17)相邻的一端固定连接，第一螺纹杆(16)和第二螺纹杆(17)的螺纹呈反向设置，第一螺纹杆(16)和第二螺纹杆(17)均呈水平设置，第一螺纹杆(16)和第二螺纹杆(17)的一端分别能够转动的插设于驱动箱(14)的内壁上，第一螺纹杆(16)和第二螺纹杆(17)上分别设有第一丝杆滑块(18)和第二丝杆滑块(19)，第一丝杆滑块(18)和第二丝杆滑块(19)对称设置，第一丝杆滑块(18)和第二丝杆滑块(19)的底部分别设有延伸板(20)，每个延伸板(20)分别向驱动箱(14)的下方延伸，驱动箱(14)上设有用于供两个延伸板(20)移动的矩形穿口(21)，第二电机(15)呈水平固定安装在驱动箱(14)的一端，第二电机(15)的输出端与第一螺纹杆(16)的一端固定连接。
4.根据权利要求3所述的一种高效钛锭清洗装置，其特征在于：所述驱动箱(14)的内部还设有导向杆(22)，导向杆(22)呈水平设置在第一螺纹杆(16)和第二螺纹杆(17)的上方，导向杆(22)的两端分别与驱动箱(14)的内壁固定连接，导向杆(22)上分别设有与第一丝杆滑块(18)和第二丝杆滑块(19)一一对应的导向套(23)，每个导向套(23)的一端分别与第一丝杆滑块(18)和第二丝杆滑块(19)的一端固定连接。
5.根据权利要求4所述的一种高效钛锭清洗装置，其特征在于：每个所述伸缩组件还包括倒L型支架(24)、第一气缸(25)和第二气缸(26)，倒L型支架(24)呈水平设置在延伸板(20)的底部，第一气缸(25)呈水平固定安装在倒L型支架(24)的内部，第一气缸(25)的输出端向清洗箱(1)的方向延伸，第一气缸(25)的输出端设有U型支架(27)，移动喷头(9)固定安装在U型支架(27)的侧壁上，第二气缸(26)呈竖直固定安装在U型支架(27)的内部，第二气缸(26)的输出端向下设置，第二气缸(26)的输出端设有连接板(28)，该连接板(28)的底部设有第三电机(29)，第二电机(15)的输出端与清洗毛刷(8)固定连接。
6.根据权利要求5所述的一种高效钛锭清洗装置，其特征在于：所述移料组件还包括第四电机(30)、升降竖板(31)、第一齿轮(32)、第二齿轮(33)、第三齿轮(34)、第四齿轮(35)和两个齿条(36)，该升降竖板(31)呈竖直设置在固定竖板(10)远离清洗箱(1)的一侧，升降竖板(31)上设有两个向移动板(11)方向延伸的固定板(37)，每个固定板(37)的一端分别与移动板(11)的侧壁固定连接，固定竖板(10)上分别设有用于避让每个固定板(37)移动的矩形切口，两个齿条(36)分别设置在升降竖板(31)的两侧，并且每个齿条(36)的侧壁分别与固定竖板(10)的侧壁固定连接，升降竖板(31)的侧壁上设有L型板，第一齿轮(32)、第二齿轮(33)、第三齿轮(34)和第四齿轮(35)并排设置在L型板的内部，第一齿轮(32)、第二齿轮(33)、第三齿轮(34)和第四齿轮(35)的中心处分别设有旋转轴(38)，每个旋转轴(38)的一端分别能够转动的插设于L型板的内壁上，第一齿轮(32)、第二齿轮(33)、第三齿轮(34)和第四齿轮(35)相邻的一端啮合设置，第一齿轮(32)和第四齿轮(35)的一端分别与每个齿条(36)啮合设置，第四电机(30)呈水平固定安装在L型板的侧壁上，第四电机(30)的输出端能够转动的贯穿L型板的外壁与内壁与第一齿轮(32)的旋转轴(38)的一端固定连接。
7.根据权利要求6所述的一种高效钛锭清洗装置，其特征在于：所述移料组件还包括两个导向柱(39)，两个导向柱(39)均呈竖直设置，两个导向柱(39)分别位于固定竖板(10)远离清洗箱(1)的一侧，每个导向柱(39)的一端分别通过第四支架与固定竖板(10)的侧壁固定连接，升降竖板(31)上设有用于供每个导向柱(39)穿行的导向穿口(40)。
8.根据权利要求7所述的一种高效钛锭清洗装置，其特征在于：所述承料换向组件还包括导向U型架(41)和两个第三气缸(42)，导向U型架(41)呈水平设置在承载框(5)的内部，第一辊轮(6)呈水平并且能够转动的设置在导向U型架的内部，导向U型架(41)的底部两侧分别设有向承载框(5)外部延伸的升降块(43)，承载框(5)上设有用于供每个升降块(43)移动的移动穿口(44)，两个第三气缸(42)分别呈竖直固定安装在承载框(5)的侧壁上，每个第三气缸(42)的输出端分别向下设置，每个第三气缸(42)的输出端分别与升降块(43)的顶部固定连接。
9.根据权利要求8所述的一种高效钛锭清洗装置，其特征在于：所述承载框(5)的两侧分别设有防水罩(45)，每个防水罩(45)的一端分别与承载框(5)固定连接，第一电机(13)和每个的第三气缸(42)分别位于防水罩(45)的内部。
10.根据权利要求9所述的一种高效钛锭清洗装置，其特征在于：所述上料轨道(3)的表面为倾斜结构，上料轨道(3)倾斜向下的一端与清洗箱(1)的敞开端对接设置，下料轨道(4)的上表面为倾斜结构，下料轨道(4)倾斜向上的一端与承载框(5)的对接设置。
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