CN110479655A - 一种阀体清洗装置 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种阀体清洗装置，包括清洗箱、设于所述清洗箱内的固定组件及设于设于所述清洗箱内的清洗组件，所述清洗箱内壁上设有安装块，所述安装块上设有第一活动槽，所述第一活动槽内设有第一活动块，所述清洗箱侧壁上设有与所述第一活动块相配合的第一气缸，所述清洗组件包括设于所述第一活动块上的第一连接杆、可转动设于所述第一连接杆上的套环及设于所述第一连接杆上的第一驱动电机，所述第一驱动电机可驱动所述套环转动，所述套环内壁上设有多个刷毛，所述固定组件可驱动阀体转动；当阀体进入到清洗箱内后，套环往阀体处运动，套环套入到阀体上后使刷毛与阀体表面充分接触，将阀体表面的油脂杂质去除，提升对阀体的清洗效果。

Description

一种阀体清洗装置

技术领域

本发明属于阀门制造技术领域，尤其是涉及一种阀体清洗装置。

背景技术

阀门是用来开闭管路、控制流向、调节和控制输送介质的参数（温度、压力和流量）的管路附件。根据其功能，可分为关断阀、止回阀、调节阀等。

阀门一般由阀体、阀芯、手轮及螺纹杆等组成，阀体在制造后需要对其进行检测，磁粉探伤为其中常用的检测方法之一，在磁粉探伤前需要对阀体表面进行清洗，以将阀体表面的油脂去除，避免油脂对磁粉的影响，现有的在对阀体清洗时，由于阀体为T型结构，不便对阀体进行清洗，只能通过水流与阀体的冲击对阀体进行清洗，清洗效果不佳，无法将阀体表面的杂质有效去除。

发明内容

本发明为了克服现有技术的不足，提供一种阀体清洗装置。

为了实现上述目的，本发明采用以下技术方案：一种阀体清洗装置，包括清洗箱、设于所述清洗箱内的固定组件及设于设于所述清洗箱内的清洗组件，所述清洗箱内壁上设有安装块，所述安装块上设有第一活动槽，所述第一活动槽内设有第一活动块，所述清洗箱侧壁上设有与所述第一活动块相配合的第一气缸，所述清洗组件包括设于所述第一活动块上的第一连接杆、可转动设于所述第一连接杆上的套环及设于所述第一连接杆上的第一驱动电机，所述第一驱动电机可驱动所述套环转动，所述套环内壁上设有多个刷毛，所述固定组件可驱动阀体转动；通过固定组件将阀体固定，使阀体稳定的置于清洗箱中，以便对阀体进行清洗，避免阀体清洗时与清洗箱内壁产生碰撞，对阀体和清洗箱起保护作用；当阀体进入到清洗箱内后，在第一气缸作用下驱动套环往阀体处运动，套环套入到阀体上后使刷毛与阀体表面充分接触，将阀体表面的油脂杂质去除，提升对阀体的清洗效果；通过套环的移动和转动对阀体表面进行清洗，使刷毛能够和阀体上的每处位置相接触，避免出现清洗死角；在刷毛的设置下，使套环能够直接套入到阀体上，避免阀体端部对套环造成阻碍，同时不影响套环对阀体的清理效果；套环从阀体上脱出后，在固定组件作用下带动阀体转动，阀体将清洗液搅动，使清洗液与阀体产生冲击，以便将阀体上刷下的杂质冲刷，避免杂质残留在阀体上，进一步的提升对阀体的清洗效果。

所述第一连接杆上设有第二活动槽，所述套环设于所述第二活动槽内，所述第一连接块两侧侧壁上分别设有第一连接块，所述第一连接块上设有第一活动腔，所述第一活动腔内设有第一连接弹簧，所述第一连接弹簧一端设有第一限位块，所述第一限位块设于所述第二活动槽端口；第一限位块对套环起限位作用，防止套环从第二活动槽内脱出，提升套环与第二活动槽的配合效果，以便通过套环对阀体做清洁处理。

所述第一活动腔侧壁上设有通孔，所述通孔内穿设有第一推杆，所述第一推杆穿设于所述第一活动腔内，所述第一推杆上设有支撑块；通过第一推杆对第一限位块的位置进行控制，使第一限位块根据需要进入到第一活动腔内，从而可方便的将套环从第一连接杆上拆下，对套环内壁上的刷毛进行清理，保证刷毛的对阀体的清理效果；在支撑块的作用下为第一限位块提供支撑力，防止套环转动时推动第一限位块进入到第一活动腔内，保证第一限位块对套环的限位效果，从而提升套环与第一连接杆的配合效果，以便对阀体做清洗效果。

所述第一活动腔内设有第一安装板，所述第一安装板上设有转轮，所述转轮上设有环槽，所述第一限位块上设有连接绳，所述连接绳绕设于所述环槽上，所述连接绳另一端固连于所述第一推杆一端；通过转轮与连接绳的配合使第一推杆的移动带动第一限位块一同移动，使对第一限位块的控制更为方便，降低套环拆装难度，可方便的对套环进行更换。

所述清洗箱顶部设有连接板，所述清洗箱内壁上设有第一滑槽，所述固定组件包括设于所述第一滑槽内的第一滑块、设于所述第一滑槽底部的第二气缸、设于所述第一滑块上的第二连接杆及设于所述第二连接杆上的固定环；第二气缸控制第一滑块在第一滑槽内的位置，使第一滑块根据需要在第一滑槽内做上下运动，在阀体清洗完成第二气缸推动第一滑块往上运动，可直接将阀体从清洗箱内推出，将阀体从清洗液内推出，以便对清洗后的阀体进行收集，降低阀体收集难度。

所述固定环上设有第二活动腔，所述第二活动腔内设有第一推板，所述第一推板上设有第三连接杆，所述第三连接杆上设有固定板，所述固定环上设有风机，所述风机与所述第二活动腔内相通；通过固定环与固定板的相互配合，使固定环适用更多种不同直径的阀体，提升清洗装置的适用范围，使固定环在直接套入到阀体上后将阀体固定，简化固定阀体的操作规程，使阀体固定更为方便。

所述第一连接杆上设有第三活动腔，处于所述第一连接杆两侧的第一推杆通过一第四连接杆相连，所述第四连接杆穿设于所述第三活动腔内，所述第三活动腔顶部设有第三活动槽，所述第四连接杆顶部设有推块，所述推块穿设于所述第三活动槽内，所述第四连接杆一端设有支撑弹簧，所述支撑弹簧另一端与所述第三活动腔内壁相接触；在推块作用下便于带动第一推杆移动，在将第一连接杆上的套环拆下时，沿着第三活动槽推动推块，推块带动第四连接杆移动，第四连接杆拉动第一推杆从第一活动腔内脱出，在连接绳作用下将第一限位块拉入到第一活动腔内，以便将套环从第二活动槽内拆出。

所述第三活动槽两侧设有第二连接块，所述第二连接块上设有第四活动槽，所述第四活动槽内可转动连接有活动板，所述活动板上设有第二限位块，所述第二限位块一侧设有弧面，所述第四活动槽内设有限位弹簧，所述限位弹簧设于所述第二限位块一侧；所述第四活动槽顶部设有第五活动槽，所述第五活动槽内穿设有第二推杆，所述第三活动槽两侧的第二连接块上的第二推杆通过一第五连接杆相连，所述第五活动槽内壁上设有第一复位弹簧，所述第一复位弹簧一端与所述第二推杆侧壁相接触；在对套环更换时，沿着第三活动槽推动推块，使推块带动第一推杆移动，第一推杆从第一活动腔内脱出，拉动限位块进入到第一活动腔内，推块移动至第二限位块位置处，推块与第二限位块侧壁上的弧面相接触，推块推动第二限位块往第四活动槽内运动，活动板挤压支撑弹簧，使第二限位块进入到第四活动槽内，推块运动至第二限位块另一侧，支撑弹簧推动活动板绕连接点转动，使第二限位块从第四活动槽内伸出，第二限位块与推块侧壁相接触，使第二限位块对推块起限位作用，保持第一限位块处于第一活动腔内的状态，便于对套环进行更换；当套环更换完成后，沿着第五活动槽推动第二推杆，第二推杆移动时与活动板相接触，使第二推杆推动活动板绕连接点转动，第二限位块进入到第四活动槽内，支撑弹簧推动第四连接杆往前运动，使第四连接杆推动第一推杆往前运动，第一推杆进入到第一活动腔内使第一限位块从第一活动腔内伸出，对套环起限位作用，防止套环从第一连接杆上脱出；第二推杆在第一复位弹簧作用下恢复原位，第二限位块在限位弹簧下从第四活动槽内伸出，使各个部件均恢复至正常工作状态。

所述第一滑块上设有第四活动腔，所述第二连接杆可转动设于所述第四活动腔内，所述第四活动腔底部设有支撑杆，所述第二连接杆底部设有第六连接杆，所述第六连接杆上设有导轨，所述第六连接杆上设有与所述导轨相配合的第二推板，所述第二推板底部设有弧面，所述第六连接杆一端设有第一支撑板，所述第二推板一端设有第二连接弹簧，所述第二连接弹簧另一端固连于所述第一支撑板上；所述第一滑槽延伸至连接板上，所述第一滑槽顶部侧壁上设有开口，所述开口上方设有第二安装板，所述第二安装板上设有第三气缸，所述第三气缸活塞杆穿设于所述第二安装板上；当阀体未放入到清洗箱内时，第二气缸推动第一滑块运动至第一滑槽顶端，第一滑块运动至开口一侧，第二推板在第二连接弹簧作用下沿着导轨往前运动，使第二推板从开口处伸出，第三气缸驱动活塞杆伸出，使第三气缸的活塞杆与第二推板相接触，第三气缸推动第二推板往下运动，从而带动第二连接杆绕连接杆转动，使第二连接杆另一端往上运动，避免第二连接杆对阀体放入造成阻碍；当阀体在机械手作用下被送至清洗箱上方后，第三气缸驱动活塞杆收缩，第二连接杆在重力作用下往下运动，使固定环套入到阀体上，直至第二连接杆翻转至水平状态后，支撑杆为第二连接杆提供支撑力，风机往第二活动腔内吹送气流，将阀体固定在固定环内；固定板将阀体固定后，第二气缸驱动第一滑块往下运动，使第一滑块带动阀体进入到清洗箱内，第二推板底部与开口内壁相接触，在弧面作用下使第二推板沿着导轨移动，使第二推板运动至第二连接杆底部，避免第二推板对第一滑块的移动造成阻碍。

所述清洗箱另一侧设有第二滑槽，所述第一滑槽与所述第二滑槽相对设置，所述第二气缸为两个，所述另一个第二气缸设于所述第二滑槽底部，所述第二滑槽内设有第二滑块，所述第一滑块结构与所述第二滑槽结构相同，所述第二滑块上可转动连接有第二支撑板；当阀体搬运至清洗箱上方后，第二支撑板先于第二连接杆往下翻转，当第二支撑板翻转至水平状态后，第二连接杆再往下翻转，使第二支撑板置于固定环底部，为固定环提供支撑力，提升固定环对阀体的固定效果。

本发明具有以下优点：当阀体进入到清洗箱内后，在第一气缸作用下驱动套环往阀体处运动，套环套入到阀体上后使刷毛与阀体表面充分接触，将阀体表面的油脂杂质去除，提升对阀体的清洗效果；通过套环的移动和转动对阀体表面进行清洗，使刷毛能够和阀体上的每处位置相接触，避免出现清洗死角。

附图说明

图1为本发明清洗装置的结构示意图。

图2为本发明清洗装置的剖面示意图一。

图3为图2中的A处放大图。

图4为图2中的B处放大图。

图5为本发明清洗装置的剖面示意图二。

图6为图5中的C处放大图。

图7为本发明清洗装置的剖面示意图三。

图8为图7中的D处放大图。

图9为本发明清洗装置的剖面示意图四。

图10为图9中的E处放大图。

图11为本发明清洗装置的剖面示意图五。

图12为图11中的F处放大图。

图13为本发明清洗装置的剖面示意图六。

图14为图13中的G处放大图。

图15为本发明清洗装置的剖面示意图七。

图16为图15中的H处放大图。

图17为本发明阀体的结构示意图。

具体实施方式

如图1-17所示，一种阀体清洗装置，包括清洗箱1、设于所述清洗箱1内的固定组件及设于设于所述清洗箱1内的清洗组件，所述清洗箱1内壁上设有安装块14，所述安装块为四个，呈对称设于所述清洗箱内壁上，所述安装块14上设有第一活动槽，所述第一活动槽内设有第一活动块3，所述清洗箱1侧壁上设有与所述第一活动块3相配合的第一气缸12，所述清洗组件包括设于所述第一活动块3上的第一连接杆33、可转动设于所述第一连接杆33上的套环32及设于所述第一连接杆33上的第一驱动电机，所述第一驱动电机可驱动所述套环32转动，所述套环32内壁上设有多个刷毛，所述两个相对安装块上的第一连接杆将一个套环固定，即套环为两个，分别设于清洗箱内部两侧；所述固定组件可驱动阀体4转动；阀体在生产后，将阀体放入到清洗箱1内，固定组件与阀体相配合，将阀体固定在清洗箱1内，使阀体进入到清洗液中，第一气缸12驱动第一活动块3沿第一活动槽内壁移动，带动套环32往清洗箱1中部运动，第一驱动电机驱动套环32转动，使套环32在移动过程中转动，随着套环32的移动使套环套入到阀体上，刷毛与阀体侧壁相接触，对阀体侧壁进行清洗，将阀体侧壁上的油脂去除，当第一活动块3移动至第一活动槽一端后，第一气缸驱动第一活动块3往回运动，使套环32从阀体上脱出，固定组件带动阀体转动，使阀体在清洗液中转动，增加清洗液对阀体的冲击效果，将阀体上残留的污渍去除，完成对阀体的清洗操作。

通过固定组件将阀体固定，使阀体稳定的置于清洗箱中，以便对阀体进行清洗，避免阀体清洗时与清洗箱内壁产生碰撞，对阀体和清洗箱起保护作用；当阀体进入到清洗箱内后，在第一气缸作用下驱动套环往阀体处运动，套环套入到阀体上后使刷毛与阀体表面充分接触，将阀体表面的油脂杂质去除，提升对阀体的清洗效果；通过套环的移动和转动对阀体表面进行清洗，使刷毛能够和阀体上的每处位置相接触，避免出现清洗死角；在刷毛的设置下，使套环能够直接套入到阀体上，避免阀体端部对套环造成阻碍，同时不影响套环对阀体的清理效果；套环从阀体上脱出后，在固定组件作用下带动阀体转动，阀体将清洗液搅动，使清洗液与阀体产生冲击，以便将阀体上刷下的杂质冲刷，避免杂质残留在阀体上，进一步的提升对阀体的清洗效果。

所述第一连接杆33上设有第二活动槽，所述套环32设于所述第二活动槽内，所述第一连接块3两侧侧壁上分别设有第一连接块34，所述第一连接块34上设有第一活动腔，所述第一活动腔内设有第一连接弹簧351，所述第一连接弹簧351一端设有第一限位块35，所述第一限位块35设于所述第二活动槽端口，所述第一活动腔侧壁上设有通孔，所述通孔内穿设有第一推杆36，所述第一推杆36穿设于所述第一活动腔内，所述第一推杆36上设有支撑块361；所述第一活动腔内设有第一安装板341，所述第一安装板341上设有转轮342，所述转轮342上设有环槽，所述第一限位块35上设有连接绳，所述连接绳绕设于所述环槽上，所述连接绳另一端固连于所述第一推杆36一端；在对套环32安装时，将第一推杆36从第一活动腔内推出，使支撑块361从第一活动腔内移出，第一推杆36移动带动连接绳移动，使连接绳拉动第一限位块35往第一活动腔内移动，第一限位块35进入到第一活动腔内后，将套环32插入到第二活动槽内，将套环32装入到第二活动槽内，当套环32与第二活动槽位置相对齐后，往第一活动腔内推动第一推杆36，连接绳不再拉扯第一限位块35，第一连接弹簧351推动第一限位块35往第一活动腔外侧运动，第一限位块35进入到第二活动槽内将套环32固定，支撑块361进入到第一活动腔内为第一限位块35提供支撑力；通过第一推杆对第一限位块的位置进行控制，使第一限位块根据需要进入到第一活动腔内，从而可方便的将套环从第一连接杆上拆下，对套环内壁上的刷毛进行清理，保证刷毛的对阀体的清理效果；通过转轮与连接绳的配合使第一推杆的移动带动第一限位块一同移动，使对第一限位块的控制更为方便，降低套环拆装难度，可方便的对套环进行更换；在支撑块的作用下为第一限位块提供支撑力，防止套环转动时推动第一限位块进入到第一活动腔内，保证第一限位块对套环的限位效果，从而提升套环与第一连接杆的配合效果，以便对阀体做清洗效果。

第一连接杆上设有第三活动腔，处于第一连接杆两侧的第一推杆通过第四连接杆相连，第四连接杆穿设于所述第三活动腔内，第三活动腔顶部设有第三活动槽，第四连接杆顶部设有推块362，所述推块穿设于所述第三活动槽内，第四连接杆一端设有支撑弹簧363，支撑弹簧另一端与所述第三活动腔内壁相接触；在推块作用下便于带动第一推杆移动，在将第一连接杆上的套环拆下时，沿着第三活动槽推动推块，推块带动第四连接杆移动，第四连接杆拉动第一推杆从第一活动腔内脱出，在连接绳作用下将第一限位块拉入到第一活动腔内，以便将套环从第二活动槽内拆出。

第一连接杆上设有设备腔，设备腔一侧设有第一传动腔，第一传动腔与第二活动槽相通，第一驱动电机设于所述设备腔内，第一驱动电机输出轴上设有与所述套环相配合的第一传动轮，在第一传动轮的设置下，使套环在转入到第二凹槽内后即与第一驱动电机形成传动配合，以便在第一驱动电机作用下驱动套环转动，使刷毛更好的与阀体相接触，提升对阀体的清洗效果。

第三活动槽两侧设有第二连接块37，第二连接块上设有第四活动槽，第四活动槽内可转动连接有活动板38，活动板上设有第二限位块381，第二限位块一侧设有弧面，第四活动槽内设有限位弹簧371，限位弹簧设于第二限位块一侧；第四活动槽顶部设有第五活动槽，第五活动槽内穿设有第二推杆39，第三活动槽两侧的第二连接块上的第二推杆通过一第五连接杆相连在一起，第五活动槽内壁上设有第一复位弹簧，第一复位弹簧一端与第二推杆侧壁相接触；在对套环更换时，沿着第三活动槽推动推块，使推块带动第一推杆移动，第一推杆从第一活动腔内脱出，拉动限位块进入到第一活动腔内，推块移动至第二限位块位置处，推块与第二限位块侧壁上的弧面相接触，推块推动第二限位块往第四活动槽内运动，活动板挤压支撑弹簧，使第二限位块进入到第四活动槽内，推块运动至第二限位块另一侧，支撑弹簧推动活动板绕连接点转动，使第二限位块从第四活动槽内伸出，第二限位块与推块侧壁相接触，使第二限位块对推块起限位作用，保持第一限位块处于第一活动腔内的状态，便于对套环进行更换；当套环更换完成后，沿着第五活动槽推动第二推杆，第二推杆移动时与活动板相接触，使第二推杆推动活动板绕连接点转动，第二限位块进入到第四活动槽内，支撑弹簧推动第四连接杆往前运动，使第四连接杆推动第一推杆往前运动，第一推杆进入到第一活动腔内使第一限位块从第一活动腔内伸出，对套环起限位作用，防止套环从第一连接杆上脱出；第二推杆在第一复位弹簧作用下恢复原位，第二限位块在限位弹簧下从第四活动槽内伸出，使各个部件均恢复至正常工作状态。

第一活动块侧壁上设有第二复位弹簧31，第二复位弹簧一端与第一活动槽内壁相接触，第一气缸推动第一活动块在第一活动槽内运动时，第二复位弹簧受力收缩，当第一气缸驱动活塞杆往回运动时，第二复位弹簧推动第一活动块在第一活动槽内往回移动，使套环从阀体上脱出，以便将阀体从清洗箱内取出。

所述清洗箱1顶部设有连接板，所述清洗箱1内壁上设有第一滑槽，所述固定组件包括设于所述第一滑槽内的第一滑块2、设于所述第一滑槽底部的第二气缸、设于所述第一滑块2上的第二连接杆22及设于所述第二连接杆22上的固定环25；所述固定环25上设有第二活动腔，所述第二活动腔内设有第一推板，所述第一推板上设有第三连接杆，所述第三连接杆上设有固定板28，所述固定环26上设有风机，所述风机与所述第二活动腔内相通；阀体生产后通过机械手搬运至清洗箱1上方，第二气缸驱动活塞杆往下运动，使第一滑块2带动固定环25往下运动，固定环25套入到阀体顶部，风机往第二活动腔内吹送气流，增加第二活动腔内的压强，从而使气流推动第一推板往第二活动腔外侧运动，固定板28在第一推板作用下往阀体位置处靠近，使固定板28与阀体侧壁相接触，通过固定板28将阀体，第一滑块2继续往下运动，带动阀体一同往下运动，使阀体浸没到清洗液中，对阀体进行清洗；当阀体清洗完成后，第二气缸驱动活塞杆伸出，使活塞杆推动第一滑块2往上运动，第一滑块2带动阀体一同往上运动，将清洗后的阀体从清洗箱1内取出，以便将清洗后的阀体送入到下道工序内；第二气缸控制第一滑块在第一滑槽内的位置，使第一滑块根据需要在第一滑槽内做上下运动，在阀体清洗完成第二气缸推动第一滑块往上运动，可直接将阀体从清洗箱内推出，将阀体从清洗液内推出，以便对清洗后的阀体进行收集，降低阀体收集难度；通过固定环与固定板的相互配合，使固定环适用更多种不同直径的阀体，提升清洗装置的适用范围，使固定环在直接套入到阀体上后将阀体固定，简化固定阀体的操作规程，使阀体固定更为方便。

第一滑块上设有第四活动腔，第二连接杆可转动设于第四活动腔内，第四活动腔底部设有支撑杆21，第二连接杆底部设有第六连接杆，所述第六连接杆上设有导轨，所述第六连接杆上设有与所述导轨相配合的第二推板23，所述第二推板底部设有弧面，第六连接杆一端设有第一支撑板，第二推板一端设有第二连接弹簧24，第二连接弹簧另一端固连于所述第一支撑板上；所述第一滑槽延伸至连接板上，所述第一滑槽顶部侧壁上设有开口，所述开口上方设有第二安装板11，所述第二安装板上设有第三气缸111，所述第三气缸活塞杆穿设于所述第二安装板上；当阀体未放入到清洗箱内时，第二气缸推动第一滑块运动至第一滑槽顶端，第一滑块运动至开口一侧，第二推板在第二连接弹簧作用下沿着导轨往前运动，使第二推板从开口处伸出，第三气缸驱动活塞杆伸出，使第三气缸的活塞杆与第二推板相接触，第三气缸推动第二推板往下运动，从而带动第二连接杆绕连接杆转动，使第二连接杆另一端往上运动，避免第二连接杆对阀体放入造成阻碍；当阀体在机械手作用下被送至清洗箱上方后，第三气缸驱动活塞杆收缩，第二连接杆在重力作用下往下运动，使固定环套入到阀体上，直至第二连接杆翻转至水平状态后，支撑杆为第二连接杆提供支撑力，风机往第二活动腔内吹送气流，将阀体固定在固定环内；固定板将阀体固定后，第二气缸驱动第一滑块往下运动，使第一滑块带动阀体进入到清洗箱内，第二推板底部与开口内壁相接触，在弧面作用下使第二推板沿着导轨移动，使第二推板运动至第二连接杆底部，避免第二推板对第一滑块的移动造成阻碍。

所述清洗箱另一侧设有第二滑槽，第一滑槽与第二滑槽相对设置，第二气缸为两个，另一个第二气缸设于第二滑槽底部，第二滑槽内设有第二滑块，第一滑块结构与第二滑槽结构相同，第二滑块上可转动连接有第二支撑板27；当阀体搬运至清洗箱上方后，第二支撑板先于第二连接杆往下翻转，当第二支撑板翻转至水平状态后，第二连接杆再往下翻转，使第二支撑板置于固定环底部，为固定环提供支撑力，提升固定环对阀体的固定效果。

第二连接杆上设有第二驱动电机26，第二连接杆上设有第六活动槽，固定环设于所述第六活动槽内，第六活动槽一侧设有第二传动腔，第二传动腔与所述第六活动槽相通，第二驱动电机的输出轴穿设于所述第二传动腔内，第二驱动电机输出轴上设有与所述固定环相配合的第二传动轮261；打不过套环对阀体清洗完成后，套环从阀体上脱出，第二驱动电机驱动第二传动轮转动，使第二传动轮带动固定环转动，从而使固定环带动阀体在清洗液中转动，将阀体表面的污渍冲刷；随后第二驱动电机停止工作，第二气缸驱动第一滑块和第二滑块往上运动，使固定环带动阀体运动至清洗箱上方，第二驱动电机驱动第二传动轮转动，使第二传动轮带动阀体转动，阀体在清洗箱上方转动，在离心力作用下加工阀体上的清洗液甩出，以便对阀体做干燥处理，从阀体上甩出的液滴飞溅在连接板上，通过连接板对液滴进行阻挡，防止液滴飞溅造成后期清理不便，连接板上的液滴在重力作用下往下流动，使液滴重新流至清洗箱内，对清洗液做回收处理，减少清洗液的浪费。

所述清洗箱底部设有第四气缸13，第四气缸活塞杆上设有第三支撑板131，第三支撑板上设有多个滚珠；当阀体随着滑块进入到清洗箱内后，第四气缸驱动活塞杆伸出，使第三支撑板与阀体底部相接触，使第三支撑板配合固定环对阀体起支撑作用，保证阀体在清洗箱内的稳定性，对固定环起保护作用；在滚珠的设置下，减小第三支撑板与阀体的摩擦力，使阀体在固定环的作用下更好的转动，提升对阀体的清洗效果。

在对阀体清洗时，机械手将阀体搬运至连接板一侧，第二支撑板往下翻转，使第二支撑板处于水平状态，随后第二连接杆往下翻转，固定环随着第二连接杆一同往下翻转，使固定环套入到阀体上，固定环处于第二支撑板顶部，风机往第二活动腔内吹送气流，使气流推动推板往第二活动腔外侧运动，推板推动固定板往固定环中部运动，使固定板与阀体侧壁相接触，将阀体固定在固定环内；第二气缸驱动第一滑块和第二滑块往下运动，使固定环带动阀体进入到清洗箱内，阀体浸没在清洗液中，第四气缸推动第三支撑板往上运动，使第三支撑板与阀体底部相接触，为阀体提供支撑力；第一气缸推动第一活动块往第一活动槽一端运动，第一驱动电机驱动套环转动，套环在移动时转动，使套环套入到阀体上，在刷毛作用下对阀体侧壁进行清洗；当套环移动至阀体中部位置后，第一气缸驱动活塞杆往回运动，使套环沿着阀体侧壁往回运动，对阀体侧壁做第二次清理，有效的将阀体侧壁上的污渍刷出；当套环从阀体上脱出后，第二驱动电机驱动第二传动轮转动，使第二传动轮带动阀体转动，阀体在清洗液中转动与清洗液产生碰撞，将阀体上的污渍冲刷，阀体清洗完成后，第二驱动电机停止工作，第二气缸驱动第一滑块和第二滑块往上运动，使阀体从清洗液中升起，第二驱动电机再次驱动阀体转动，将阀体上的清洗液甩干，机械手加工阀体抓取，固定板进入到第二活动腔内后，第二连接杆和第二支撑板在第三气缸作用下往上翻转，使固定环从阀体上脱出，以便直接对阀体进行拿取，将清洗后的阀体放入到下个工序中进行检测。

Claims (10)

1.一种阀体清洗装置，包括清洗箱（1）、设于所述清洗箱（1）内的固定组件及设于设于所述清洗箱（1）内的清洗组件，其特征在于：所述清洗箱（1）内壁上设有安装块（14），所述安装块（14）上设有第一活动槽，所述第一活动槽内设有第一活动块（3），所述清洗箱（1）侧壁上设有与所述第一活动块（3）相配合的第一气缸（12），所述清洗组件包括设于所述第一活动块（3）上的第一连接杆（33）、可转动设于所述第一连接杆（33）上的套环（32）及设于所述第一连接杆（33）上的第一驱动电机，所述第一驱动电机可驱动所述套环（32）转动，所述套环（32）内壁上设有多个刷毛，所述固定组件可驱动阀体（4）转动。

2.按照权利要求1所述的一种阀体清洗装置，其特征在于：所述第一连接杆（33）上设有第二活动槽，所述套环（32）设于所述第二活动槽内，所述第一连接块（3）两侧侧壁上分别设有第一连接块（34），所述第一连接块（34）上设有第一活动腔，所述第一活动腔内设有第一连接弹簧（351），所述第一连接弹簧（351）一端设有第一限位块（35），所述第一限位块（35）设于所述第二活动槽端口。

3.按照权利要求2所述的一种阀体清洗装置，其特征在于：所述第一活动腔侧壁上设有通孔，所述通孔内穿设有第一推杆（36），所述第一推杆（36）穿设于所述第一活动腔内，所述第一推杆（36）上设有支撑块（361）。

4.按照权利要求3所述的一种阀体清洗装置，其特征在于：所述第一活动腔内设有第一安装板（341），所述第一安装板（341）上设有转轮（342），所述转轮（342）上设有环槽，所述第一限位块（35）上设有连接绳，所述连接绳绕设于所述环槽上，所述连接绳另一端固连于所述第一推杆（36）一端。

5.按照权利要求1所述的一种阀体清洗装置，其特征在于：所述清洗箱（1）顶部设有连接板，所述清洗箱（1）内壁上设有第一滑槽，所述固定组件包括设于所述第一滑槽内的第一滑块（2）、设于所述第一滑槽底部的第二气缸、设于所述第一滑块（2）上的第二连接杆（22）及设于所述第二连接杆（22）上的固定环（25）。

6.按照权利要求1所述的一种阀体清洗装置，其特征在于：所述固定环（25）上设有第二活动腔，所述第二活动腔内设有第一推板，所述第一推板上设有第三连接杆，所述第三连接杆上设有固定板（28），所述固定环（26）上设有风机，所述风机与所述第二活动腔内相通。

7.按照权利要求2所述的一种阀体清洗装置，其特征在于：所述第一连接杆（33）上设有第三活动腔，处于所述第一连接杆（33）两侧的第一推杆（36）通过一第四连接杆相连，所述第四连接杆穿设于所述第三活动腔内，所述第三活动腔顶部设有第三活动槽，所述第四连接杆顶部设有推块（362），所述推块（362）穿设于所述第三活动槽内，所述第四连接杆一端设有支撑弹簧（363），所述支撑弹簧（363）另一端与所述第三活动腔内壁相接触。

8.按照权利要求7所述的一种阀体清洗装置，其特征在于：所述第三活动槽两侧设有第二连接块（37），所述第二连接块（37）上设有第四活动槽，所述第四活动槽内可转动连接有活动板（38），所述活动板（38）上设有第二限位块（381），所述第二限位块（381）一侧设有弧面，所述第四活动槽内设有限位弹簧（371），所述限位弹簧（371）设于所述第二限位块（381）一侧；所述第四活动槽顶部设有第五活动槽，所述第五活动槽内穿设有第二推杆（39），所述第三活动槽两侧的第二连接块上的第二推杆（39）通过一第五连接杆相连，所述第五活动槽内壁上设有第一复位弹簧，所述第一复位弹簧一端与所述第二推杆（39）侧壁相接触。

9.按照权利要求5所述的一种阀体清洗装置，其特征在于：所述第一滑块（2）上设有第四活动腔，所述第二连接杆（22）可转动设于所述第四活动腔内，所述第四活动腔底部设有支撑杆（21），所述第二连接杆（22）底部设有第六连接杆，所述第六连接杆上设有导轨，所述第六连接杆上设有与所述导轨相配合的第二推板（23），所述第二推板（23）底部设有弧面，所述第六连接杆一端设有第一支撑板，所述第二推板（23）一端设有第二连接弹簧（24），所述第二连接弹簧（24）另一端固连于所述第一支撑板上；所述第一滑槽延伸至连接板上，所述第一滑槽顶部侧壁上设有开口，所述开口上方设有第二安装板（11），所述第二安装板（11）上设有第三气缸（111），所述第三气缸（111）活塞杆穿设于所述第二安装板（11）上。

10.按照权利要求9所述的一种阀体清洗装置，其特征在于：所述清洗箱（1）另一侧设有第二滑槽，所述第一滑槽与所述第二滑槽相对设置，所述第二气缸为两个，所述另一个第二气缸设于所述第二滑槽底部，所述第二滑槽内设有第二滑块，所述第一滑块结构与所述第二滑槽结构相同，所述第二滑块上可转动连接有第二支撑板（27）。