CN210173549U - 一种带有自清洁作用的机器人行走轨道 - Google Patents
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Abstract
本实用新型提供一种带有自清洁作用的机器人行走轨道，属于机器人技术领域，包括轨道基座，所述轨道基座上滑动设有用于固定机器人本体的滑台，所述轨道的两侧设有用于所述滑台滑动的滑轨，所述滑台上与运动方向相垂直的两端设有固定架，所述固定架上安装有气缸，所述气缸上设有伸缩杆，所述伸缩杆的端部固定有清洁组件。本实用新型通过气缸的伸缩杆带动清洁组件上下移动，以控制清洁工作的进行与否，在清洁过程中，清洁辊轮上的刷毛与轨道基座接触，使得该机器人行走轨道具有自清洁功能，可以清除轨道上的粉尘等杂物，且不需要另设单独的移动装置，有助于节省成本。
Description
技术领域
本实用新型涉及机器人技术领域，具体涉及一种带有自清洁作用的机器人行走轨道。
背景技术
在当代工业中，机器人主要是指能够自动执行任务的人造机器装置，用以取代或协助人类工作。有些机器人在使用过程中，需要机器人本体与行走轨道相配合使用，机器人本体在行走轨道上运行。但是在行走轨道的长期使用过程中，轨道上会积累大量的粉尘等杂物，若不能及时清除行走轨道上的粉尘等杂物，则有可能影响到机器人本体的正常运行，传统的清洁方式是采用人工进行清洁，但是这种方式的劳动量较大，且还存在清洁效率低，清洁效果有限的问题。因此，急需一种带有自清洁作用的机器人行走轨道。
实用新型内容
本实用新型的目的是针对现有技术的不足，提供一种带有自清洁作用的机器人行走轨道，该机器人行走轨道具有自清洁功能，可以清除轨道上的粉尘等杂物，保证机器人本体的正常运行。
本实用新型提供了如下技术方案：
一种带有自清洁作用的机器人行走轨道，包括轨道基座，所述轨道基座上滑动设有用于固定机器人本体的滑台，所述轨道的两侧设有用于所述滑台滑动的滑轨，所述滑台上与运动方向相垂直的两端设有固定架，所述固定架上安装有气缸，所述气缸上设有伸缩杆，所述伸缩杆的端部固定有清洁组件。
优选的，所述滑台的顶面设有若干螺栓孔，所述滑台通过插入所述螺栓孔内的螺栓与所述机器人本体进行固定连接。
优选的，所述清洁组件包括清洁辊轮，所述辊轮轴转动设于安装架上，所述安装架与所述伸缩杆固定连接。
优选的，所述清洁辊轮的外壁上植入固定有刷毛。
优选的，所述轨道基座的两端设有倾斜设置的导板，所述导板与收集室相连。
优选的，所述收集室底部设有出口管，所述出口管底部设有封盖，所述出口管外壁上设有外螺纹，所述封盖的内壁上设有内螺纹，所述出口管与所述封盖螺纹连接。
优选的，所述轨道基座的底部的两侧设有若干支撑块，所述支撑块底部固定连接有固定板。
优选的，所述滑台上设有驱动所述滑台运行的驱动装置，所述滑台的底部还设有滚轮。
本实用新型的有益效果是：
本实用新型在固定机器人本体的滑台的两端设有固定架，固定架上安装有气缸，气缸的伸缩杆与清洁组件相连，通过气缸的伸缩杆带动清洁组件上下移动，以控制清洁工作的进行与否，且不需要另设单独的移动装置，有助于节省成本；此外，本实用新型还在滑道基座的两端设有收集室，用于收集清洁辊轮收集的粉尘等杂物，且收集室的底部设有出料管和封盖，以便于清理出收集室内收集的粉尘等杂物。
附图说明
附图用来提供对本实用新型的进一步理解和说明。
图1是本实用新型的俯视结构示意图；
图2是本实用新型的主视结构示意图；
图3是本实用新型的清洁组件的结构示意图；
图4是本实用新型的收集室的结构示意图。
图中标记为：1、轨道基座；2、滑台；3、固定架；4、气缸；5、伸缩杆；6、清洁辊轮；7、安装架；8、刷毛；9、导板；10、收集室；11、出料管；12、封盖；13、支撑块；14、固定板；15、驱动装置。
具体实施方式
如图1至图4所示，一种带有自清洁作用的机器人行走轨道，包括轨道基座1，轨道基座1上滑动设有用于固定机器人本体的滑台2，滑台2的顶面设有若干螺栓孔，滑台2通过插入螺栓孔内的螺栓与机器人本体进行固定连接，滑台2上还设有驱动滑台2运行的驱动装置15，滑台2的底部还设有便于滑台2移动的滚轮，轨道的两侧设有用于滑台2滑动滑轨。滑台2上与运动方向相垂直的两端设有固定架3，固定架3上安装气缸4，气缸4上设有伸缩杆5，伸缩杆5的端部固定有清洁组件，清洁组件包括清洁辊轮6，清洁辊轮6的外壁上植入固定有刷毛8，辊轮轴转动设于安装架7上，安装架7与伸缩杆5固定连接。
轨道基座1的两端设有倾斜设置的导板9，导板9与收集室10相连，收集室10底部设有出口管11，出口管11底部设有封盖12，出口管11外壁上设有外螺纹，封盖12的内壁上设有内螺纹，出口管11与封盖12螺纹连接，通过旋松取下封盖12，可便于收集室10内所收集的粉尘等杂质的取出，使用非常方便。轨道基座1的底部的两侧设有若干支撑块13，支撑块13底部固定连接有固定板14。
本实施例在滑台2的两端设有固定架3，固定架3上安装有气缸4，气缸4的伸缩杆5与清洁组件相连，通过气缸4的伸缩杆5带动清洁组件上下移动，以控制清洁工作的进行与否，气缸4控制清洁辊轮6向下移动，使得刷毛与轨道基座1接触，以通过滑台2的运行，使得清洁辊轮6起到清洁作用，若不需要清洁轨道基座1时，可通过气缸4控制清洁辊轮6向上运行，而不影响滑台2的正常使用；此外，本实施例还在滑道基座的两端设有收集室10，用于收集清洁辊轮6收集的粉尘等杂物，且收集室10底部设有出料管11和封盖12，以便于清理出收集室10内收集的粉尘等杂物。
以上仅为本实用新型的优选应用案例，并不用于限制本实用新型，尽管参照前述实施例对本实用新型进行了详细的说明，对于本领域的技术人员来说，其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换。凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。
Claims (8)
1.一种带有自清洁作用的机器人行走轨道，其特征在于，包括轨道基座，所述轨道基座上滑动设有用于固定机器人本体的滑台，所述轨道的两侧设有用于所述滑台滑动的滑轨，所述滑台上与运动方向相垂直的两端设有固定架，所述固定架上安装有气缸，所述气缸上设有伸缩杆，所述伸缩杆的端部固定有清洁组件。
2.根据权利要求1的一种带有自清洁作用的机器人行走轨道，其特征在于，所述滑台的顶面设有若干螺栓孔，所述滑台通过插入所述螺栓孔内的螺栓与所述机器人本体进行固定连接。
3.根据权利要求1的一种带有自清洁作用的机器人行走轨道，其特征在于，所述清洁组件包括清洁辊轮，所述辊轮轴转动设于安装架上，所述安装架与所述伸缩杆固定连接。
4.根据权利要求3的一种带有自清洁作用的机器人行走轨道，其特征在于，所述清洁辊轮的外壁上植入固定有刷毛。
5.根据权利要求1的一种带有自清洁作用的机器人行走轨道，其特征在于，所述轨道基座的两端设有倾斜设置的导板，所述导板与收集室相连。
6.根据权利要求5的一种带有自清洁作用的机器人行走轨道，其特征在于，所述收集室底部设有出口管，所述出口管底部设有封盖，所述出口管外壁上设有外螺纹，所述封盖的内壁上设有内螺纹，所述出口管与所述封盖螺纹连接。
7.根据权利要求1的一种带有自清洁作用的机器人行走轨道，其特征在于，所述轨道基座的底部的两侧设有若干支撑块，所述支撑块底部固定连接有固定板。
8.根据权利要求1的一种带有自清洁作用的机器人行走轨道，其特征在于，所述滑台上设有驱动所述滑台运行的驱动装置，所述滑台的底部还设有滚轮。
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| CN112879773A (zh) * | 2021-01-19 | 2021-06-01 | 江西服装学院 | 影视制作用路径可改变式自清洁摄影滑道 |
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