CN110476132B - 重现模拟试验系统 - Google Patents

Abstract

具有数据收集装置(30)、数据积存装置(37)、数据再现装置(50)。数据收集装置(30)与第一已设网络(10)和第二已设网络(20)连接。数据收集装置(30)具有：第一接收部(31)，接收向第一已设网络(10)传输的第一信号数据；第二接收部(32)，接收向第二已设网络(20)传输的第二信号数据；累加计数部(33)，以一定时间间隔计数固有的收集序号；数据同步处理部(34)，在第一接收部(31)接收到所述第一信号数据时，将该接收时的所述收集序号与所述第一信号数据建立关联，在第二接收部(32)接收到所述第二信号数据时，将该接收时的所述收集序号与所述第二信号数据建立关联，积存在数据积存装置(37)中。

Description

重现模拟试验系统

技术领域

本发明涉及重现模拟试验系统。

背景技术

通常，在将对构成工厂设备的各设备的动作进行控制的已设控制器替换为新的控制器、或者追加新的控制器的情况下，需要实施通过该新设控制器的控制进行的工厂设备的动作确认和调整。

以往在这种情况下，在现场将新设控制器与已设工厂设备连接，实施通过已设控制器的控制和新设控制器的控制，使工厂设备并行运转的平行运转(parallel running)测试。平行运转测试是将通过新设控制器的控制功能而输出的控制信号和通过已设控制器的控制功能而输出的控制信号进行比较核对来进行确认调整的测试。

但是，在现场的平行运转测试中，存在平行运转核对作业受工厂的作业计划和作业状态影响的问题，或由于工厂在工作中，存在以任意的工作状态为对象的核对困难、效率差、现场调试工时增加的问题。

替代在现场的平行运转测试，作为进行新设控制器的动作确认用的模拟器，已知有专利文献1和专利文献2所公开的装置。

专利文献1公开了一种重现模拟装置，从已设控制器内部获取按照时间序列获取的控制系统网络数据作为时间序列数据，将该获取的控制系统网络数据通过共享存储器输入至具有模拟新设控制器的软件的假想控制器，执行假想控制器的软件来进行模拟。

专利文献2公开了一种重现模拟装置，该重现模拟装置具有：已设控制器，与已设控制系统网络连接；数据收集装置，收集在已设控制系统网络中传输的信号数据；数据积存单元，积存通过数据收集装置收集的信号数据；数据再现装置，将在数据积存单元积存的信号数据再现输出给试验用控制系统网络。

现有技术文献

专利文献

专利文献1：日本特开2006－163657号公报

专利文献2：日本特开2013－120483号公报

发明内容

发明要解决的课题

专利文献1所公开的重现模拟装置通过软件在计算机上模拟地全部再现新设控制器具有的功能，在该模拟环境下进行新设控制器的动作确认。

但是，在专利文献1所公开的重现模拟装置中，通过软件在计算机上全部再现模拟了新设控制器的功能、现场的工厂设备的作业状态、设备的控制状态的信号，因而存在制作和试验需要庞大的费用和时间的问题。另外，以软件制作的模拟环境和现场的工厂设备的实际环境有可能产生偏差，从保证与现场的平行运转核对环境的等价性的观点来看存在问题。

另一方面，在专利文献2所公开的重现模拟试验系统中，能够收集并积存在已设控制系统网络中传输的信号数据，将该积存的信号数据再现输出给试验用控制系统网络，容易地构建与现场的平行运转核对环境等价的模拟试验环境。

但是，在专利文献2所公开的重现模拟试验系统中，当收集在多个已设控制系统网络中的各个传输的信号数据的情况下，需要对每个网络配置数据收集装置。在各网络中设定的时刻多少具有偏差，并且在不同的网络之间时刻的同步困难。另外，收集处理所需要的时间也有差异。因此，在第一已设控制系统网络中收集的第一信号数据和在第二已设控制系统网络中收集的第二信号数据之间不保证顺序。因此，从不同的网络收集的信号数据不能保证顺序地在试验用控制系统网络中再现。因此，当收集在多个已设控制系统网络中的各个传输的信号数据的情况下，存在不能进行与现场的平行运转核对环境等价的再现输出的问题。

本发明正是为了解决如上所述的课题而完成的，其目的在于，提供一种重现模拟试验系统，能够对在多个已设控制系统网络中的各个传输的信号数据以保证顺序的状态进行积存，将该信号数据再现输出到试验用网络中，实现与现场的平行运转核对环境等价的模拟试验环境。

用于解决课题的手段

为了达到上述目的，有关本发明的实施方式的重现模拟试验系统是按照以下所述构成的。

重现模拟试验系统具有：数据收集装置；数据积存装置，积存通过数据收集装置收集的信号；以及数据再现装置，与试验用网络连接，将在数据积存装置积存的信号再现输出给试验用网络。

数据收集装置与第一已设网络及第二已设网络双方连接，在第一已设网络中连接有第一已设控制器，第一已设控制器输出用于控制已设工厂设备的第一构成设备的控制信号，在第二已设网络中连接有第二已设控制器，第二已设控制器输出用于控制已设工厂设备的第二构成设备的控制信号。数据收集装置与x(x≧2)个以上的已设网络连接。

数据收集装置具有第一接收部、第二接收部、累加计数部及数据同步处理部。另外，在数据收集装置与x个已设网络连接的情况下，数据收集装置具有x个接收部。

第一接收部接收包括向第一已设网络传输的控制信号的第一信号数据。第二接收部接收包括向第二已设网络传输的控制信号的第二信号数据。

累加计数部以一定时间间隔对固有的收集序号进行累加计数。各收集序号是在数据收集装置内固有的连续的号码。一定时间的经过是通过数据处理装置的内部时钟测定的。

数据同步处理部在第一接收部接收到第一信号数据时，将接收时的收集序号与第一信号数据建立关联并积存在数据积存装置中。并且，数据同步处理部在第二接收部接收到第二信号数据时，将接收时的收集序号与第二信号数据建立关联并积存在数据积存装置中。

优选的是，数据再现装置具有累加计数部和数据再现输出部。累加计数部以一定时间间隔对与收集序号相当的固有的再现序号进行累加计数。数据再现输出部从数据积存装置按顺序获取与再现序号相关联的信号数据，并再现输出给试验用网络。

发明效果

根据有关本发明的重现模拟试验系统，数据处理装置具有多个接收部，因而可以从多个已设网络的各个网络中接收信号数据。数据处理装置在接收信号数据时，将接收时的收集序号与信号数据建立关联。因此，无论接收后的处理时间怎样，都能够在保证从多个已设网络的各个网络中接收的信号数据的接收顺序(例如，从第一已设网络接收的信号数据和从第二已设网络接收的信号数据的接收顺序)的状态下，将信号数据积存在数据积存装置中。通过将积存的信号数据再现输出到试验用网络中，可以实现与现场的平行运转核对环境等价的模拟试验环境。

附图说明

图1是说明在有关本发明的实施方式1的重现模拟试验系统中收集数据时的结构的框图。

图2是说明在有关本发明的实施方式1的重现模拟试验系统中对数据进行再现及比较核对时的结构的框图。

图3是说明有关本发明的实施方式1的数据收集装置30的数据处理的一例的时序图。

图4是表示有关本发明的实施方式1的数据收集装置30、数据再现装置50及数据比较核对装置60具有的处理电路的硬件结构例的概念图。

具体实施方式

下面，参照附图对有关本发明的实施方式进行详细说明。另外，在各附图中对相同的要素赋予相同的标号，并省略重复说明。

实施方式1

<数据的收集>

图1是说明在有关本发明的实施方式1的重现模拟试验系统中收集数据时的结构的框图。图2是说明在有关本发明的实施方式1的重现模拟试验系统中对数据进行再现及比较核对时的结构的框图。重现模拟试验系统具有与第一已设网络10及第二已设网络20双方连接的数据收集装置30，将在数据收集装置30收集的信号数据再现输出给试验用网络40。

(第一已设网络)

参照图1说明在重现模拟试验系统中收集数据时的结构。第一已设网络10是控制系统网络，用于在已设的工厂设备中构成该工厂设备的各种设备之间交换动作控制等所需要的信号。第一已设网络10例如由利用了TCP/IP等的LAN(Local Area Network，局域网)构成。

第一已设网络10与已设工厂设备的构成设备能够相互通信地连接。构成设备是指已设上位计算机11、已设控制器12、逆变器13、传感器/致动器14、及现场设备15。

在已设上位计算机11中，对于在各个已设工厂设备中实施的工序预先设定了在已设控制器12的控制中使用的参数设定值。并且，已设上位计算机11在各工序的开始时等适当的时候，将在该工序中使用的参数设定值通过第一已设网络10向已设控制器12发送。并且，在已设上位计算机11中，对于在已设工厂设备中实施的工序的时间安排也进行了预先设定。已设上位计算机11在各工序的开始/结束时等，向第一已设网络10输出用于使各工厂构成设备的动作定时同步的定时信号。

已设控制器12(第一已设控制器)输出用于以保持着时间上的适当的相互关系的状态对第一构成设备的动作进行电气控制的控制信号。第一构成设备是指逆变器13、传感器/致动器14或者现场设备15。已设控制器12例如由可编程逻辑控制器(ProgrammableLogic Controller)构成。

已设控制器12根据从已设上位计算机11输出的参数设定信号及定时信号、以及从传感器/致动器14和现场设备15输出的反馈信号，计算应输出的控制信号，并通过第一已设网络10向必要的设备发送控制信号。

逆变器13向驱动工厂设备的驱动电机等供给例如可变电压可变频率的电力。传感器/致动器14是用于测定工厂控制所需要的物理量的传感器和驱动工厂设备的致动器。现场设备15与传感器/致动器14大致一样，是对工厂设备的构成要素的统称，例如包括压力计、流量计和阀门等。

这些工厂构成设备组按照来自已设控制器12的控制信号进行动作，并且将传感器/致动器14和现场设备15的测定结果作为反馈信号向第一已设网络10输出。

这样，在已设工厂设备的作业中，在第一已设网络10中，参数设定信号、定时信号、控制信号及反馈信号的各种信号以保持相互关联的关系而且具有时间上的同步性的状态传输。

(第二已设网络)

重现模拟试验系统具有第二已设网络20。第二已设网络20是控制系统网络，与第一已设网络10一样用于在已设的工厂设备中构成该工厂设备的各种设备之间交换动作控制等所需要的信号。

第二已设网络20与已设工厂设备的构成设备能够相互通信地连接。构成设备是指已设上位计算机21、已设控制器22(第二已设控制器)、逆变器23、传感器/致动器24及现场设备25。

在图1所示的例子中，已设上位计算机21、已设控制器22、逆变器23、传感器/致动器24及现场设备25分别是和与第一已设网络10连接的已设上位计算机11、已设控制器12、逆变器13、传感器/致动器14及现场设备15相同的结构，因而省略说明。另外，也可以是还追加了规定的构成设备的结构，还可以是不具有一部分构成设备的结构。

(数据收集装置)

在如上所述的结构中，第一已设网络10和第二已设网络20是不同的网络，在不同的网络之间，时刻的同步困难。因此，为了收集在第一已设网络10中传输的信号数据和在第二已设网络20中传输的信号数据、并正确地再现在试验用网络40中，需要保证在不同的网络之间收集的信号数据的顺序。为此，按照以下所述构成数据收集装置30。

数据收集装置30与第一已设网络10及第二已设网络20双方能够通信地连接。数据收集装置30收集在第一已设网络10中传输的各种信号数据以及在第二已设网络20中传输的各种信号数据。

数据收集装置30具有第一接收部31、第二接收部32、累加计数部33、数据同步处理部34、收集装置画面显示部35、收集装置数据压缩解压缩处理部36。另外，数据收集装置30与对在数据收集装置30收集的信号进行积存的数据积存装置37(存储装置)连接。

第一接收部31接收包括向第一已设网络10传输的控制信号的第一信号数据。

第二接收部32接收包括向第二已设网络20传输的控制信号的第二信号数据。

累加计数部33以一定时间间隔计数固有的收集序号。各“收集序号”是在数据收集装置30内固有的连续的号码。数据收集装置30具有内部时钟，“一定时间”的经过是通过内部时钟测定的。“一定时间间隔”是根据数据收集装置30的性能设定的，优选是短的时间间隔(例如小于数毫秒)。

数据同步处理部34在第一接收部31接收到第一信号数据时，将该接收时的收集序号与第一信号数据建立关联并积存在数据积存装置37中。并且，数据同步处理部34在第二接收部32接收到第二信号数据时，将该接收时的收集序号与第二信号数据建立关联并积存在数据积存装置37中。

收集装置画面显示部35提供针对数据收集装置30的操作者的GUI(Graphic UserInterface，图形用户界面)。数据收集装置30的操作者能够根据该收集装置画面显示部35的显示，确认数据收集装置30中的信号数据的积存的进展状况和数据的内容。

另外，数据收集装置30具有受理来自操作者的输入的输入装置(例如键盘、鼠标和触摸屏等)，但省略了图示。操作者通过操作该输入装置，可以变更收集装置画面显示部35的显示内容，或者一面确认重现装置画面显示部53的显示内容，一面任意设定在数据收集装置30积存的信号数据的条件。

收集装置数据压缩解压缩处理部36用于在数据积存装置37存储信号数据时对所存储的信号数据实施数据压缩处理，以便有效地使用数据积存装置37的存储容量。另外，反之，在获取存储于数据积存装置37的信号数据时，收集装置数据压缩解压缩处理部36进行数据解压缩(数据展开)处理，使复原成原来的信号数据。

在此，参照图3说明数据收集装置30的数据处理的一例。图3是说明有关本发明的实施方式1的数据收集装置30的数据处理的一例的时序图。

线70表示数据收集装置30具有的内部时钟的时间轴。线71表示以一定时间间隔计数号码的固有的收集序号。线77表示数据收集装置30接收到向第一已设网络10传输的第一信号数据的定时(定时72～76)。线78表示数据收集装置30接收到向第二已设网络20传输的第二信号数据的定时(定时79、80)。

首先，当在定时72第一接收部31接收到第一信号数据时，数据同步处理部34将接收时的收集序号(1)与该第一信号数据建立关联并积存在数据积存装置37中。

然后，当在定时79第二接收部32接收到第二信号数据时，数据同步处理部34将接收时的收集序号(3)与该第二信号数据建立关联并积存在数据积存装置37中。

然后，当在定时73第一接收部31接收到第一信号数据时，数据同步处理部34将接收时的收集序号(6)与该第一信号数据建立关联并积存在数据积存装置37中。

在以后的定时74、75、80、76所示的定时，数据同步处理部34通过反复进行同样的处理，将固有的收集序号与各信号数据建立关联并积存在数据积存装置37中。

如以上说明的那样，数据收集装置30能够从多个已设网络中的各个网络接收信号数据，将接收时的收集序号与信号数据建立关联。因此，无论接收后的处理时间怎样，都可以在保证从多个已设网络中的各个网络接收的信号数据的接收顺序(例如，从第一已设网络接收的信号数据和从第二已设网络接收的信号数据的接收顺序)、信号数据的时间间隔、以及信号数据的内容的状态下，将信号数据积存在数据积存装置中。其结果是，可以通过后述的数据再现装置50使从不同的网络收集到的各信号数据同步，正确地再现在试验用网络40中。

(数据积存装置)

返回到图1继续进行说明。数据积存装置37对在数据收集装置30收集的信号数据(参数设定信号定时信号、控制信号及滤波信号)，以正确地反映这些信号数据被数据收集装置30接收的顺序、信号数据的时间间隔以及信号数据的内容的状态进行积存。

数据积存装置37的数据表的构成要素至少包括收集序号和信号数据的信号类别和信号的值。在数据积存装置37积存的信号数据的积存期间和信号类别，可以按照前面所述使用收集装置画面显示部35任意地设定条件。作为积存期间的设定方法，例如可以按照每一个对象工厂设备的各事件(各工序)自动进行收集。关于各事件(各工序)的开始、结束，可以通过确认在已设网络中传输的定时信号的内容而自动进行判断。或者，也可以预先设定收集期间的定时计划，(如果数据积存装置37的存储容量充裕)还可以简单地在可以得到所需要的足够数据的一定时间的期间(例如约2周)持续进行收集。

<数据的再现>

(试验用网络)

下面，参照图2说明在重现模拟试验系统中再现所收集的数据时的结构。试验用网络40是在构成用于后述的新设控制器42的试验环境的各种设备之间交换必要的信号用的、为试验用而新设的控制系统网络。试验用网络40与第一已设网络10及第二已设网络20一样地，例如由利用TCP/IP等的LAN(Local Area Network，局域网)构成。

但是，试验用网络40是分立于第一已设网络10和第二已设网络20而准备的。并且，试验用网络40典型地是在实施试验的公司的公司内部等架设的控制系统网络，但只要是分立于第一已设网络10和第二已设网络20的控制系统网络，则不限于公司内部LAN等。

试验用网络40与数据再现装置50能够通信地连接，数据再现装置50用于在试验环境(试验用网络40)下再现由数据收集装置30积存于数据积存装置37的信号的传输状态。

(数据再现装置)

数据再现装置50具有累加计数部51、数据再现输出部52、再现装置画面显示部53及再现装置数据解压缩处理部54。另外，数据再现装置50与数据积存装置37连接。

累加计数部51以一定时间间隔对与在图1的数据收集装置30中使用的收集序号相当的再现序号进行累加计数。各“再现序号”是在数据再现装置50内固有的连续的号码。数据再现装置50具有内部时钟，“一定时间”的经过是通过内部时钟测定的。“一定时间间隔”与在数据收集装置30的累加计数部33设定的值相同。

数据再现输出部52从数据积存装置37按顺序获取与再现序号相关联的信号数据(第一信号数据、第二信号数据)，并再现输出给所述试验用网络40。具体地，数据再现输出部52以再现序号(i)为关键词，在数据积存装置37中进行检索。当存在与再现序号(i)相关联的信号数据(第一信号数据及/或第二信号数据)的情况下，向试验用网络40再现输出该信号数据。然后，累加计数部51对再现序号(i)进行累加计数并设为再现序号(i+1)。数据再现输出部52对再现序号(i+1)及以后的序号反复进行相同的处理。

通过这样的处理，可以使从不同的网络收集的各信号数据同步，正确地再现在试验用网络40中。

再现装置画面显示部53提供针对数据再现装置50的操作者的GUI。数据再现装置50的操作者根据该再现装置画面显示部53的显示，可以确认在数据积存装置37积存的数据的内容和数据再现装置50中的信号数据的再现输出的进展状况。

另外，数据再现装置50具有受理来自操作者的输入的输入装置，但省略了图示。操作者通过操作该输入装置，可以变更再现装置画面显示部53的显示内容，或者一面确认再现装置画面显示部53的显示内容，一面任意设定成为数据再现装置50的再现对象的信号数据的条件。

再现装置数据解压缩处理部54用于在获取存储于数据积存装置37的数据时，进行数据解压缩(数据展开)处理使复原成原来的信号数据。

数据积存装置37与图1的数据收集装置30连接。数据积存装置37装卸自如地设于数据收集装置30。在数据的收集之后，从数据收集装置30卸下的数据积存装置37被装卸自如地安装于数据再现装置50进行使用。

如前面所述，在第一已设网络10及第二已设网络20中传输的信号数据，以正确地反映被数据收集装置30接收的顺序、信号数据的时间间隔以及信号时间的内容的状态积存在数据积存装置37中。数据再现装置50的数据再现输出部52对在数据积存装置37积存的信号数据，(根据需要经过再现装置数据解压缩处理部54的复原)以正确地维持接收顺序、时间间隔及值的状态向试验用网络40输出。

如上所述，数据再现装置50在试验用网络40中再现第一已设网络10及第二已设网络20的信号传输状态。换言之，如果关注于被输出的信号，则数据再现装置50如同在该数据再现装置50的连接部分连接了第一已设网络的构成设备组及第二已设网络的构成设备组似地发挥作用。

<数据的比较核对>

下面，参照图2说明重现模拟试验系统中的数据的比较核对。试验用网络40除数据再现装置50外，还与新设上位计算机41及新设控制器42能够通信地连接。

新设上位计算机41与图1的已设上位计算机11(21)相当，在随着向后述的新设控制器42的更新而对上位计算机也进行追加和替换的情况下使用。在不进行上位计算机的追加和替换的情况下，也可以使用与已设上位计算机11(21)相同的计算机作为新设上位计算机41。

新设控制器42与图1的已设控制器12(22)相当，用于向构成控制对象的工厂设备的设备(对已设工厂新设或者替换新设控制器42后的逆变器13(23)、传感器/致动器14(24)和现场设备15(25))输出控制信号，以在时间上保持适当的相互关系的状态电气地控制这些设备的动作。新设控制器42与已设控制器12(22)同样地例如是PLC。

新设控制器42根据从新设上位计算机41输出的参数设定信号及定时信号、以及从数据再现装置50再现输出的信号数据(参数设定信号、定时信号及反馈信号)，计算应输出的控制信号，将该计算出的控制信号输出给试验用网络40。

试验用网络40与数据比较核对装置60能够通信地连接，数据比较核对装置60用于将从新设控制器42输出的控制信号与从数据再现装置50再现输出的信号进行比较核对。

数据比较核对装置60具有比较核对装置信号处理部61、比较核对装置画面显示部62、比较核对装置数据压缩解压缩处理部63、数据比较核对处理部64及数据存储部65。

比较核对装置信号处理部61执行在试验用网络40中传输的信号的接收处理。

比较核对装置画面显示部62提供针对数据比较核对装置60的操作者的GUI。数据比较核对装置60的操作者根据比较核对装置画面显示部62的显示，可以确认信号数据的比较核对结果。

另外，数据比较核对装置60具有受理来自操作者的输入的输入装置，但省略了图示。操作者通过操作该输入装置，可以变更比较核对装置画面显示部62的显示内容，或者一面确认比较核对装置画面显示部62的显示内容，一面任意设定成为数据比较核对装置60的比较核对对象的信号数据的条件。

比较核对装置数据压缩解压缩处理部63用于在将通过比较核对装置信号处理部61接收到的信号和后述的数据比较核对处理部64的比较核对结果数据存储在数据存储部65时实施数据压缩处理。另外，反之，在从数据存储部65获取数据时，进行数据解压缩(数据展开)处理使复原成原来的数据。

数据比较核对处理部64将通过比较核对装置信号处理部61接收到的传输至试验用网络40的信号中的特别是从数据再现装置50输出的控制信号(再现现场控制信号)、与从新设控制器42输出的控制信号(新控制信号)进行比较核对。在该比较核对中，根据需要还可以参照其它的信号数据(参数设定信号、定时信号和反馈信号)。

数据比较核对处理部64的比较核对结果例如以曲线形式或对比表形式等显示在比较核对装置画面显示部62。并且，数据比较核对处理部64还可以具有能够将比较核对结果和接收信号数据以例如CSV形式等导出(export)到外部的功能。数据收集装置30或数据再现装置50也可以具备该基于CSV形式等的数据的外部输出功能。

另外，关于数据比较核对处理部64的比较核对的对象，与数据收集装置30的收集对象或数据再现装置50的再现对象一样地，可以对对象期间或对象数据类别任意设定条件。

数据存储部65用于存储通过比较核对装置信号处理部61接收到的信号和数据比较核对处理部64的比较核对结果数据。

如以上说明的那样，根据数据比较核对装置60，能够将在模拟试验环境下从新设控制器输出的新控制信号与已设工厂设备环境下的现场控制信号进行比较核对，确认从新设控制器42输出的新控制信号是否没有缺损等异常。

如以上说明的那样，根据有关本实施方式的重现模拟试验系统，将在多个已设网络的各个网络中传输的信号数据以保证顺序的状态进行积存，将该信号数据再现输出到试验用网络40中，可以实现与现场的平行运转核对环境等价的模拟试验环境。因此，在已设工厂设备的控制器的替换、更新作业中，可以正确地实施新设控制器42的动作确认和调整。

另外，以上将在控制器的上位设置有上位计算机(已设上位计算机11(21)、新设上位计算机41)的结构作为前提，但在特别是规模比较小的工厂等的情况下，也可以不设置上位计算机。

<变形例>

在上述的实施方式1的系统中，数据收集装置30从第一已设网络10和第二已设网络20这两个已设控制系统网络收集信号数据。然而，已设控制系统网络的数量也可以是三个以上。例如，在连接了x个已设控制系统网络的情况下，数据收集装置30具有x个接收部，在各接收部接收到信号数据时，将接收时的收集序号与信号数据建立关联并积存在数据积存装置37中即可。

另外，上述的实施方式1的系统也可以是没有收集装置数据压缩解压缩处理部36、再现装置数据解压缩处理部54及比较核对装置数据压缩解压缩处理部63的结构。

<硬件结构例>

图4是表示上述的数据收集装置30、数据再现装置50及数据比较核对装置60具有的处理电路的硬件结构例的概念图。这些装置内的各部分表示功能的一部分，各功能通过处理电路来实现。作为一个方式，处理电路具有至少一个处理器91和至少一个存储器92。作为另一个方式，处理电路具有至少一个专用硬件93。

在处理电路具有处理器91和存储器92的情况下，各功能通过软件、固件、或者软件和固件的组合来实现。软件及固件中的至少一方被记述为程序。软件及固件中的至少一方被存储在存储器92中。处理器91通过读出并执行存储在存储器92中的程序来实现各功能。

在处理电路具有专用硬件93的情况下，处理电路例如是单一电路、复合电路、程序化处理器、或者它们的组合体。各功能通过处理电路来实现。

以上对本发明的实施方式进行了说明，但本发明不限于上述的实施方式，能够在不脱离本发明的主旨的范围内进行各种变形而实施。

标号说明

10…第一已设网络；11、21…已设上位计算机；12、22…已设控制器；13、23…逆变器；14、24…传感器/致动器；15、25…现场设备；20…第二已设网络；30…数据收集装置；31…第一接收部；32…第二接收部；33…累加计数部；34…数据同步处理部；35…收集装置画面显示部；36…收集装置数据压缩解压缩处理部；37…数据积存装置；40…试验用网络；41…新设上位计算机；42…新设控制器；50…数据再现装置；51…累加计数部；52…数据再现输出部；53…再现装置画面显示部；54…再现装置数据解压缩处理部；60…数据比较核对装置；61…比较核对装置信号处理部；62…比较核对装置画面显示部；63…比较核对装置数据压缩解压缩处理部；64…数据比较核对处理部；65…数据存储部；91…处理器；92…存储器；93…硬件。

Claims (1)

1.一种重现模拟试验系统，其特征在于，具有：数据收集装置，与第一已设网络及第二已设网络双方连接，在所述第一已设网络中连接有第一已设控制器，所述第一已设控制器输出用于控制已设工厂设备的第一构成设备的控制信号，在所述第二已设网络中连接有第二已设控制器，所述第二已设控制器输出用于控制所述已设工厂设备的第二构成设备的控制信号；数据积存装置，积存通过所述数据收集装置收集的信号；以及数据再现装置，与试验用网络连接，将在所述数据积存装置积存的信号再现输出给所述试验用网络，所述数据收集装置具有：第一接收部，接收包括向所述第一已设网络传输的控制信号的第一信号数据；第二接收部，接收包括向所述第二已设网络传输的控制信号的第二信号数据；第一累加计数部，以一定时间间隔对固有的收集序号进行累加计数；以及数据同步处理部，在所述第一接收部接收到所述第一信号数据时，将该接收时的所述收集序号与所述第一信号数据建立关联并积存在所述数据积存装置中，在所述第二接收部接收到所述第二信号数据时，将接收时的所述收集序号与所述第二信号数据建立关联并积存在所述数据积存装置中，所述数据再现装置具有：第二累加计数部，以一定时间间隔对与所述收集序号相当的固有的再现序号进行累加计数；以及数据再现输出部，从所述数据积存装置按顺序获取与所述再现序号相关联的信号数据，并再现输出给所述试验用网络。

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