CN110476054A - 检查装置、ptp包装机和ptp片的制造方法 - Google Patents

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Abstract

本发明的课题在于提供可谋求利用分光分析的不同品种混入检查的检查精度的提高的检查装置、PTP包装机和PTP片的制造方法。检查装置(22)包括：照明装置(52)，其可对填充于所运送的容器膜(3)的袋部(2)中的片剂(5)照射近红外光；摄像装置(53)，其对由片剂(5)反射的近红外光的反射光进行分光，可对反射光的分光图像进行摄像；控制处理装置，其根据通过摄像装置(53)而摄像的分光图像获得频谱数据，根据频谱数据进行规定的分析处理，检查不同品种的混入。

Description

检查装置、PTP包装机和PTP片的制造方法
技术领域
本发明涉及利用分光分析，检查不同品种的混入的检查装置、PTP包装机和PTP片的制造方法。
背景技术
一般，PTP片由容器膜和罩面膜构成，在该容器膜中，形成填充有片剂等的对象物的袋部，该罩面膜按照将袋部的开口侧密封的方式安装于该容器膜上。
在制造PTP片时，进行检查不同品种的混入的不同品种混入检查。作为该检查的方式，在过去，人们知道有利用分光分析的方法(比如，参照专利文献1)。
在该方式中，比如，像图15所示的那样，在PTP片的制造过程中，对填充于容器膜81的袋部82中的对象物83照射近红外光H1。在这里，从对象物83等而反射的反射光H2通过光学透镜85而汇聚，形成平行光H3。其中，通过狭缝86的光为带状的狭缝光H4，射入分光器(棱镜)87中。
射入分光器87中的狭缝光H4分为各波长成分的狭缝光(在下面称为“波长成分光”)Hs，投射到摄像元件88的感光面88a。比如，900nm～1700nm的波长频带的近红外光以1nm～10nm间隔的波长分辨率，分成数十～数百频带。另外，通过对将针对各波长成分光Hs进行摄像而获得的频谱数据进行主成分分析，检测不同品种的混入。
现有技术文献
专利文献
专利文献1：JP特开2010－175528号公报
发明内容
发明要解决的课题
但是，由于通过分光器87而分光的各波长成分光HS因波长成分的不同，投射于摄像元件88的感光面88a上的不同的位置，故具有伴随结构，其亮度等级适当地反映于频谱数据中。
在这里，比如，假定投射于摄像元件88的感光面88a上的各波长成分光HS的感光面88a上的波长分散方向的宽度L与摄像元件88的各像素(感光元件)90的感光面88a上的波长分散方向的宽度P为同一宽度(L＝P)。
在该假定的条件下，像图16所示的那样，关于投射位置与1个像素90完全一致的波长λA的波长成分光HSA，可通过1个像素90而全部地(100％)进行感光，故波长成分光HSA的亮度等级适当地反映在频谱数据中。
相对该情况，像图17所示的那样，由于关于入射位置跨于2个像素90之间的波长λB的波长成分光HSB，分散到2个像素90而进行感光，故具有反映到频谱数据中的值为与和该波长成分光HSB的本来的亮度等级相对应的值相比较，最大而减少50％的值的危险。
于是，即使在从分光器87射出的各波长成分光Hs的亮度等级相同的情况下，仍像图18所示的那样，因各波长成分光Hs的波长成分的不同，即，摄像元件88的感光面88a上的投射位置的不同，具有作为各波长成分光Hs的亮度等级而检测的值变动，无法获得适合的频谱数据的危险。其结果是，具有检查精度降低的危险。
本发明是针对上述情况而提出的，本发明的目的在于提供可谋求利用分光分析的不同品种混入检查的检查精度的提高的检查装置、PTP包装机和PTP片的制造方法。
用于解决课题的技术方案
在下面，针对适合于解决上述课题的各技术方案，分段地进行说明。另外，根据需要，在对应的技术方案后面，附有特有的作用效果。
技术方案1.涉及一种检查装置，其特征在于，该检查装置包括：
照射机构，该照射机构能对对象物照射近红外光；
分光机构，该分光机构能经由规定的狭缝射入反射光，将其分光为多个波长成分光，该反射光是从照射了上述近红外光的上述对象物而反射的；
摄像机构，该摄像机构包括摄像元件，该摄像元件能对通过上述分光机构而分光的上述多个波长成分光的分光图像进行摄像；
频谱数据获得机构，该频谱数据获得机构能根据上述分光图像获得频谱数据；
分析机构，该分析机构能通过根据上述频谱数据进行规定的分析处理(比如，主成分分析)，检测不同品种；
按照满足下述的关系式(1)的方式进行设定：
L≥2P……(1)
其中：
L：摄像元件的感光面上的波长分散方向的各波长成分光的宽度；
P：摄像元件的感光面上的波长分散方向的像素(感光元件)的宽度。
另外，在上述“波长成分光”中，不仅包括单一波长光(单色光)，而且包括与分光机构的波长分辨率相对应的规定的波长频带的光。
按照上述技术方案1，摄像元件的感光面与投射于其上的各波长成分光的关系以满足上述关系式(1)的方式设置。由此，与摄像元件的感光面上的各波长成分光的投射位置无关，可在波长分散方向全宽范围内对1个波长成分光进行感光的像素针对全部的波长成分光，分别具有至少1个。其结果是，各波长成分光的亮度等级适当地反映于频谱数据中，可谋求检查精度的提高。
技术方案2.涉及技术方案1所述的检查装置，其特征在于，该检查装置包括能调节上述狭缝的宽度的狭缝调节机构。
按照上述技术方案2，通过调节狭缝的宽度，可容易进行满足上述关系式(1)的设定。
另外，在狭缝宽度W与摄像元件的感光面上的波长分散方向的各波长成分光的宽度L的关系在狭缝光为平行光的场合，可通过下述的关系式(2)而进行定义(参照图15)。
L＝W/cosθ……(2)
其中，θ：波长成分光相对摄像元件的感光面的入射角。
技术方案3.涉及技术方案1或2所述的检查装置，其特征在于，该检查装置包括能调节上述摄像元件的倾斜度的摄像元件调节机构。
按照技术方案3，通过调节摄像元件的倾斜度，调节波长成分光相对感光面的入射角θ，可容易进行满足上述关系式(1)的设定。
技术方案4.涉及一种PTP包装机，该PTP包装机用于制造PTP片，在该PTP片中，在形成于容器膜上的袋部内接纳有对象物，按照封闭该袋部的方式安装罩面膜；
其特征在于，该PTP包装机包括：
袋部形成机构，该袋部形成机构在呈带状而运送的上述容器膜上形成上述袋部；
填充机构，该填充机构在上述袋部中填充上述对象物；
安装机构，该安装机构在于上述袋部中填充上述对象物的上述容器膜上，以封闭该袋部的方式安装带状的上述罩面膜；
切分机构(包括以片单位而冲压的冲压机构)，该切分机构从于上述容器膜上安装上述罩面膜的带状体(带状的PTP膜)上切分上述PTP片；和
上述技术方案1～3中任一项所述的检查装置。
像上述技术方案4那样，通过在PTP包装机中设置上述技术方案1等的检查装置，具有在PTP片的制造过程中，可有效地排除包括不同品种的不良品等的优点。另外，PTP包装机也可为下述的结构，该结构包括排出通过上述检查装置而判定为不良的PTP片。
另外，在上述技术方案4中，也可形成将上述检查装置设置于“通过填充机构，在袋部中填充对象物的在先步骤”中的结构。在该场合，可在填充于袋部中的在先阶段中，排除不同品种，可减少不良品的PTP片。
此外，还可形成下述的方案，其中，上述检查装置设置于“通过填充机构，将对象物填充于袋部中的在后步骤，并且通过安装机构，安装罩面膜的在先步骤”中。在此场合，可在没有遮挡对象物的状态进行检查，可谋求检查精度的进一步的提高。
还有，也可形成下述的方案，其中，上述检查装置设置于“通过安装机构而安装罩面膜的在后步骤，并且通过切分机构而切分PTP片的在先步骤”中。在此场合，可在没有替换对象物的状态，进行检查，可谋求检查精度的进一步的提高。
再有，还可形成下述的方案，其中，上述检查装置设置于“通过切分机构而切分出PTP片的在后步骤”中。在该场合，可在最终阶段确认有没有混入不良品。
技术方案5.涉及一种PTP片的制造方法，该PTP片的制造方法用于制造PTP片，在该PTP片中，在形成于容器膜上的袋部内接纳有对象物，按照封闭该袋部的方式安装罩面膜；
该PTP片的制造方法包括：
袋部形成步骤，其中，在呈带状而运送的上述容器膜上，形成上述袋部；
填充步骤，其中，在上述袋部中填充上述对象物；
安装步骤，其中，在于上述袋部中填充上述对象物的上述容器膜上，按照封闭上述袋部的方式，安装带状的上述罩面膜；
切分步骤(包括以片单位而冲压的冲压步骤)，其中，从于上述容器膜上安装上述罩面膜的带状体(带状的PTP膜)上切分上述PTP片；
检查步骤，其中，检查不同品种的混入；
其特征在于，在该检查步骤中，包括：
照射步骤，其中，对上述对象物照射近红外光；
分光步骤，其中，经由规定的狭缝向规定的分光机构射入反射光，将其分光为多个波长成分光，该反射光是从照射了上述近红外光的上述对象物而反射的；
摄像步骤(曝光步骤)，其中，通过具有规定的摄像元件的摄像机构，对上述多个波长成分光的分光图像进行摄像；
频谱数据获得步骤，其中，根据上述分光图像，获得频谱数据；
分析步骤，其中，通过根据上述频谱数据进行的规定的分析处理，检测不同品种；
在满足下述的关系式(1)的设定的条件下，进行上述检查步骤：
L≥2P……(1)
其中：
L：摄像元件的感光面上的波长分散方向的各波长成分光的宽度；
P：摄像元件的感光面上的波长分散方向的像素的宽度。
按照上述技术方案5，实现与上述技术方案4相同的作用效果。另外，针对上述技术方案5，也可形成在“填充步骤的在先步骤”中进行上述检查步骤的方案。在该场合，可在填充于袋部中的在先阶段排除不同品种，可减少为不良品的PTP片。
另外，还可形成上述检查步骤在“填充步骤的在后步骤，并且安装步骤的在先步骤”中进行。在该场合，可在没有遮当对象物的部件的状态进行检查，可谋求检查精度的提高。
此外，也可形成上述检查步骤在“安装步骤的在后步骤，并且切分步骤的在先步骤”中进行。在此场合，可在没有替换对象物的状态，进行检查，可谋求检查精度的提高。
还有，也可形成上述检查步骤在“切分步骤的在后步骤”中进行的方案。在该场合，可在最终阶段而确认有没有混入不良品。
技术方案6.涉及技术方案5所述的PTP片的制造方法，其特征在于，该方法包括调节上述狭缝的宽度的狭缝调节步骤。
按照上述技术方案6，实现与上述技术方案2相同的作用效果。
技术方案7.涉及技术方案5或6所述的PTP片的制造方法，其特征在于，该方法包括调节上述摄像元件的倾斜度的摄像元件调节步骤。
按照上述技术方案7，实现与上述技术方案3相同的作用效果。
附图说明
图1的(a)为表示PTP片的立体图，图1的(b)为表示PTP膜的立体图；
图2为PTP片的袋部的部分放大剖视图；
图3为表示PTP包装机的概况结构的模式图；
图4为表示检查装置的电气结构的方框图；
图5为以示意方式表示检查装置的配置结构的立体图；
图6为表示摄像装置概况结构的模式图；
图7为用于说明狭缝的结构的模式图；
图8为用于说明摄像元件的结构的模式图；
图9的(a)、图9的(b)为用于说明波长成分光的投射位置和摄像元件的像素的关系的说明图；
图10为表示频谱数据获得程序的流程图；
图11为表示检查程序的流程图；
图12为用于说明运送方向摄像范围和片剂等的关系的说明图；
图13为表示光谱图像的模式图；
图14为用于说明运送方向摄像范围和频谱图像的关系的说明图；
图15为表示过去的分光分析的检查装置的概况结构的模式图；
图16为表示1个波长成分光的投射位置与1个像素一致的状态的模式图；
图17为表示1个波长成分光的投射位置跨于2个像素的状态的模式图；
图18为以模式方式表示波长成分与和其相对应而获得的亮度等级的比率的关系的曲线图。
具体实施方式
下面参照附图，对一个实施方式进行说明。
首先，具体地对PTP片1的结构进行说明。
像图1、图2所示的那样，PTP片1包括：容器膜3，该容器膜3具有多个袋部2；罩面膜4，该罩面膜4按照将袋部2封闭的方式安装于容器膜3上。在各袋部2中，每次1个地接纳作为对象物的片剂5。
本实施方式的容器膜3通过比如PP(聚丙烯)、PVC(聚氯乙烯)等的透明的热塑树脂材料而形成，具有透光性。另一方面，罩面膜4由铝形成。
PTP片1(参照图1的(a))通过下述的方式制造，该方式为：呈片状而冲压由带状的容器膜3和带状的罩面膜4构成的带状的PTP膜9(参照图1的(b))。
下面参照图3，对制造上述PTP片1的PTP包装机10的概况结构进行说明。
像图3所示的那样，在PTP包装机10的最上游侧，带状的容器膜3的原料卷呈卷状而卷绕。呈卷状而卷绕的容器膜3的伸出端侧导向到导向辊13。容器膜3在导向辊13的下游侧，挂绕于间歇运送辊14上。间歇运送辊14与以间歇的方式旋转的马达连接，以间歇方式运送容器膜3。
在导向辊13和间歇运送辊14之间，沿容器膜3的运送通路依次设置有加热装置15和袋部形成装置16。另外，在通过加热装置15对容器膜3加热，容器膜3处于较柔软的状态，通过袋部形成装置16，在容器膜3的规定位置形成多个袋部2(袋部形成步骤)。通过加热装置15和袋部形成装置16，构成本实施方式的袋部形成机构。袋部2的形成在间歇运送辊14对容器膜3的运送动作之间的间隔期时进行。
从间歇运送辊14送出的容器膜3依次挂绕于张紧辊18、导向辊19和膜支承辊20上。由于膜支承辊20与以一定程度而旋转的马达连接，故连续地并且以一定速度而运送容器膜3。张紧辊18处于向通过弹性力而张紧的一侧，对容器膜3进行拉伸的状态，防止上述间歇运送辊14和膜支承辊20的运送动作的不同造成的容器膜3的挠曲，将容器膜3在平时保持在张紧状态。
在导向辊19和膜支承辊20之间，沿容器膜3的运送通路，设置有片剂填充装置21。片剂填充装置21具有作为自动地将片剂5填充于袋部2中的填充机构的功能。片剂填充装置21与膜支承辊20对容器膜3的运送动作同步，每规定间隔而打开开闭器，由此使片剂5掉落，伴随该开闭器开放动作，将片剂5填充于各袋部2中(填充步骤)。
在片剂填充装置21与膜支承辊20之间，沿容器膜3的运送通路，设置有检查装置22。检查装置22为利用分光分析而进行检查的检查装置，用于检查不同品种的混入。关于检查装置22的具体内容，将在后面描述。
另一方面，呈带状的罩面膜4的原料卷在最上游侧，呈卷状而卷绕。
呈卷状而卷绕的罩面膜4的伸出端导向到导向辊24，然后导向到加热辊25。加热辊25可与上述膜支承辊20压接，容器膜3和罩面膜4送入2个辊20、25之间。
接着，容器膜3和罩面膜4以加热压接状态而从2个辊20、25之间通过，由此，将罩面膜4粘接于容器膜3上，袋部2通过罩面膜4而封闭(安装步骤)。由此，制造片剂5接纳于袋部2中的带状的PTP膜6。在加热辊25的表面上，形成密封用的网格状的细微的凸条，其强烈地压接，由此，实现牢固的密封。通过膜支承辊20和加热辊25，构成本实施方式的安装机构。
从膜支承辊20而送出的PTP膜6依次挂绕于张紧辊27和间歇运送辊28上。由于间歇运送辊28与以间歇方式旋转的马达连接，故以间歇方式运送PTP膜6。张紧辊27处于朝向通过弹性力而张紧的一侧而拉伸PTP膜6的状态，防止上述膜支承辊20和上述间歇运送辊28的运送动作的不同造成的PTP膜6的挠曲，在平时将PTP膜6保持在张紧状态。
从间歇运送辊28而送出的PTP膜6依次挂绕于张紧辊31和间歇运送辊32上。由于间歇运送辊32与以间歇方式旋转的马达连接，故以间歇方式运送PTP膜6。张紧辊31处于朝向通过弹性力而张紧的一侧而拉伸PTP膜6的状态，防止上述间歇运送辊28、32之间的PTP膜6的挠曲。
在间歇运送辊28和张紧辊31之间，沿PTP膜6的运送通路，依次设置狭缝形成装置33和刻印装置34。狭缝形成装置33具有在PTP膜6的规定位置形成切分用狭缝的功能。另外，刻印装置34具有在PTP膜6的规定位置(比如，标签部)附加刻印的功能。
从间歇运送辊32送出的PTP膜6在其下游侧，依次挂绕于张紧辊35和连续运送辊36上。在间歇运送辊32和张紧辊35之间，沿PTP膜6的运送线路设置片冲压装置37。片冲压装置37具有以PTP片1的单位而对PTP片6的外缘进行冲压的片冲压机构(切分机构)的功能。
通过片冲压装置37而冲压的PTP片1通过取出输送器39而运送，临时贮存于完成品贮存料斗40中(切分步骤)。另外，在通过上述检查装置22而判定为不良品的场合，判定为不良品的PTP片1通过作为排出机构的不良片排出机构而单独排出。
在上述连续运送辊36的下游侧设置裁断装置41。另外，构成在片冲压装置37的冲压后而呈带状残留的剩余材料部(废料部)的不需要膜部42在导向到上述张紧辊35和连续运送辊36后，导向给裁断装置41。另外，上述连续运送辊36在受到从动辊的压接，夹持上述不需要膜部42的同时，进行运送动作。裁断装置41具有以规定尺寸而裁剪不需要膜部42，进行废料处理的功能。该废料在贮存于废料用料斗43中后，进行单独废弃处理。
另外，上述各辊14、20、28、31、32等处于其辊表面与袋部2面对的位置关系，但是由于在间歇运送辊14等的表面上，形成接纳袋部2的凹部，故不将袋部2压坏。另外，在袋部2接纳于间歇运送辊14等的各凹部中的同时，进行运送动作，由此确实地进行间歇运送动作、连续运送动作。
PTP包装机10的基本结构如上所述，而在下面，参照附图，具体地对上述检查装置22的结构进行说明。图4为表示检查装置22的电气结构的方框图，图5为以示意方式表示检查装置22的配置结构的立体图。
像图4、图5所示的那样，检查装置22包括：照明装置52；摄像装置53；进行照明装置52、摄像装置53的驱动控制等的检查装置22内部的各种控制、图像处理、运算处理等的控制处理装置54。
照明装置52和摄像装置53设置于容器膜3的袋部2的开口部侧。即，在本实施方式中，从安装有罩面膜4的在先阶段的容器膜3的袋部2的开口部，进行不同品种混入检查。
照明装置52为以可照射近红外光的方式构成的公知的类型，构成本实施方式的照射机构。照明装置52以可从朝向连续运送的容器膜3上的规定区域的倾斜上方照射近红外光的方式设置。
在本实施方式的照明装置52中，可射出具有连续频谱的近红外光(比如，波长700～2500nm的近红外区域)的光源采用卤素灯。此外，光源可采用重氢放电管、钨灯、氙气等。
像图6所示的那样，摄像装置53包括光学透镜61、作为分光机构的二维分光器62与作为摄像机构的摄像头63。
光学透镜61由在图中没有示出的多个透镜等构成，以可使入射光为平行光的方式构成。光学透镜61以其光轴沿竖直方向(Z方向)的方式设定。
另外，光学透镜61按照入射光可摄像于后述的二维分光器62的狭缝62a的位置的方式设定。此外，在这里，给出光学透镜61采用两侧远心透镜的例子，当然，也可为像侧远心透镜。
二维分光器62由狭缝62a、入射侧透镜62b、分光部62c与射出侧透镜62d构成。分光部62c由入射侧棱镜62ca、透射型衍射光栅62cd与射出侧棱镜62cc构成。
在该方案的条件下，通过狭缝62a的光在通过入射侧透镜62b而形成平行光后，通过分光部62c而分光，通过射出侧透镜62d，在后述的摄像头63的摄像元件65上进行二维分光图像(分光频谱)而摄像。
狭缝62a形成于一对基本平板状的狭缝板67之间。狭缝62a以细长的大致矩形状(线状)而形成开口，其宽度方向(短板方向)沿容器膜3的膜运送方向(X方向)而设置，其纵边方向沿与上述运送方向相正交的容器膜3的膜宽度方向(Y方向)而设置。由此，二维分光器62在狭缝62a的宽度方向，即膜运送方向(X方向)对入射光进行分光。
此外，在本实施方式中，一对狭缝板67分别按照通过在图中没有示出的驱动机构，可沿膜运送方向(X方向)而发生滑动位移的方式构成(参照图7)。由此，狭缝62a的宽度W可调整。通过该方案，构成本实施方式的狭缝调节机构。
摄像头63包括摄像元件65，该摄像元件65包括多个感光元件(像素)64，该感光元件具有进行二维排列的感光面65a。在本实施方式中，摄像元件65采用在近红外区域中比如波长900～1700nm的波长范围，具有足够的灵敏度的CCD区域传感器。显然，摄像元件不限于此，也可采用在近红外区域具有灵敏度的其它的传感器。比如，还可采用比如CMOS传感器、MCT(HgCdTe)传感器等。
另外，在摄像头63中设置促动器(图示省略)，该促动器可分别使呈矩形状的摄像元件65的4个角部上下运动。由此，摄像元件65按照可在上下方向发生位移，并且可调整其姿势(倾斜度)的方式构成(参照图8)。通过该方案，构成本实施方式的摄像元件调节机构。显然，涉及摄像元件调节机构的结构不限于由上述促动器等构成的结构，也可采用其它的结构。
摄像装置53的视野区域为沿膜宽度方向(Y方向)而延伸的线状的区域，为至少包括容器膜3的膜宽度方向全部区域的区域(参照图5的双点点划线部)。另一方面，膜运送方向(X方向)的摄像装置53的视野区域为相当于狭缝62a的宽度W的区域。即，为通过狭缝62a的光(狭缝光)在摄像元件65的感光面65a上成像的区域。
另外，摄像元件65的像素64分别对在容器膜3的膜宽度方向(Y方向)的各位置处反射的反射光的分光(波长成分光)进行感光。接着，将与各像素64感受的光的强度相对应的信号输出给控制处理装置54。
控制处理装置54包括：由进行检查装置22整体的控制的CPU和输入输出界面71(在下面称为“CPU等71”)、键盘、鼠标、触摸面板等构成的作为“输入机构”的输入装置72；具有CRT、液晶等的显示画面的作为“显示机构”的显示装置73；用于存储各种图像数据等的图像数据存储装置74；用于存储各种运算结果等的运算结果存储装置75；用于预先存储各种信息的设定数据存储装置76等。另外，各装置72～76与CPU等71电连接。
CPU等71以可发送接收各种信号的方式与PTP包装机10连接。由此，比如，可控制PTP包装机10的不良片排出机构等。
图像数据存储装置74用于存储通过摄像装置53而拍摄的分光图像数据、根据它而获得的频谱图像数据、经过二值化处理后的二值化图像数据、经过微分处理后的微分处理数据等。
运算结果存储装置75存储检查结果数据、以概率统一的方式对该检查结果数据进行处理而得到的统计数据等。这些检查结果数据、统计数据可适当地显示于显示装置73中。
设定数据存储装置76存储比如用于主成分分析的加载矢量、判断范围、PTP片1、袋部2和片剂5的形状和尺寸等。
下面对检查装置22的摄像装置53的设定处理进行说明。该设定处理为用于事先而设定摄像元件65的感光面65a、与投射于此的各波长成分光Hs(参照图9的(a)、图9的(b))的关系。在本实施方式中，进行满足下述的关系式(1)的设定。
L≥2P……(1)
其中：
L：摄像元件65的感光面65a上的波长分散方向的各波长成分光Hs的宽度；
P：摄像元件65的感光面65a上的波长分散方向的像素64的宽度。
即，像图9的(a)、图9的(b)所示的那样，摄像元件65的感光面65a上的波长分散方向的各波长成分光Hs的宽度L按照大于等于像素64的宽度P的2倍的方式设定。
具体来说，作业人员对输入装置72、显示装置73等进行操作，进行调节二维分光器62的狭缝62a的宽度W的狭缝调节处理(狭缝调节步骤)、调节摄像元件65的倾斜度的摄像元件调节处理(摄像元件调节步骤)。
在本实施方式中，进行下述的处理，其中，比如，采用像素64的宽度P为5.5μm的摄像元件65，对应于此，将狭缝62a的宽度W设定为50μm。
另外，狭缝的宽度W与摄像元件65的感光面65a上的波长分散方向的各波长成分光Hs的宽度的关系可通过下述的关系式(2)而进行定义(参照图15)。
L＝W/cosθ……(2)
其中，θ：各波长成分光Hs相对摄像元件65的感光面65a的入射角。
下面对通过检查装置22而进行的不同品种混入检查(检查步骤)的流程进行说明。
首先，参照图10的流程图，对获得构成分析对象的频谱数据的频谱数据获得程序进行说明。另外，本程序为每当容器膜3以规定量而运送时反复进行的处理。
在步骤S01中，首先，控制处理装置54一边从照明装置52向连续运送的容器膜3(片剂5)照射近红外光(照射步骤)，一边进行摄像装置53的摄像处理(曝光处理)。
在这里，控制处理装置54根据来自设置于PTP包装机10中的在图中没有示出的编码器的信号驱动控制摄像装置53，将摄像装置53所拍摄的分光图像数据获取到图像数据存储装置74中。
由此，在从照明装置52，朝向容器膜3而照射的近红外光中的步骤S01的摄像处理的实施期间(曝光期间)，在运送方向摄像范围D(参照图12)而反射的反射光射入摄像装置53中。即，通过1次的摄像处理，对运送方向摄像范围D进行摄像。
射入摄像装置53中的反射光通过二维分光器62而进行分光(分光步骤)，通过摄像头63的摄像元件65，作为分光图像(分光频谱)而拍摄(摄像步骤)。另外，在摄像处理中的实施期间(曝光期间)，由于连续运送容器膜3(片剂5)，故在这里，对运送方向摄像范围D的经过平均处理的分光频谱进行摄像处理。
通过摄像装置53而拍摄的分光图像数据在间歇期间，输出给控制处理装置54，存储于图像数据存储装置74中。另外，在这里所说的间歇期间指图像数据的读取期间。即，摄像装置53的摄像周期可通过作为摄像处理的实施期间的曝光期间、与间歇期间的合计时间而表示。
控制处理装置54在获得分光图像数据时，开始步骤S02的数据形成处理。
在数据形成处理中，根据在步骤S01中获得的分光图像数据形成频谱数据。如果形成频谱数据，则将其存储于图像数据存储装置74中，临时结束本程序。该步骤相当于本实施方式的频谱数据获得步骤，通过执行它的控制处理装置54的处理功能，构成本实施方式的频谱获得机构。
接着，像图12所示的那样，每当容器膜3(片剂5)以规定量而运送时，运送方向摄像范围D间断地相对运动，反复进行上述频谱获得程序，由此，在图像数据存储装置74中，与各运送方向摄像范围D相对应的频谱数据与膜宽度范围的位置信息一起地，按照数据序列而依次存储。由此，形成针对每个像素而具有频谱数据的二维的频谱图像G(参照图13)。
在这里，对本实施方式的频谱图像G进行说明。像图13所示的那样，频谱图像G为多个像素Ga进行二维排列的图像数据。在各像素Ga中，分别包括频谱数据(表示多个波长或波长频带的频谱强度的数据)。
接着，如果获得构成检查对象的构成1个PTP片1的范围(参照图13的双点划线部)的频谱图像G，则控制处理装置54进行检查程序。
下面参照图11的流程，对检查程序进行说明。另外，检查程序每当获得相当于1个PTP片1的范围的频谱图像G时反复地进行。
控制处理装置54首先在步骤S11抽取频谱图像G的各像素Ga中的与片剂5的像素，即构成分析对象的像素(对象像素)Gb。
在本实施方式中，比如，判断各像素Ga的频谱数据中的规定波长的强度数据(亮度值)是否大于等于预定的阈值，对频谱图像G进行二值化处理。接着，根据已获得的二值化处理，抽取对象像素Gb(参照图13、图14)。
像图14所示的那样，在本实施方式中，不受到背景的影响，包括仅仅对片剂5的范围进行摄像的数据的像素Ga作为对象像素Gb而抽取。图14为用于说明运送方向摄像范围D和频谱图像G的关系的说明图。在图13、图14中，通过斜线而表示作为对象像素Gb而抽取的像素。
另外，像素抽取方法不限于此，也可采用其它的方法。比如，也可形成下述的方案，其中，针对每个像素Ga而计算频谱数据，判断该值是否大于等于预定的阈值，由此，抽取对象像素Gb。
接着，控制处理装置54在步骤S12，进行于在步骤S11中获得的对象像素Gb的分组处理。在本实施方式中，比如，将邻接的全部的对象像素Gb作为1组。
另外，分组处理方法不限于此，也可采用其它的方法。比如，也可将在相对特定的像素，以特定的像素为中心的规定的范围中包括的像素判定为同一组。
接着，分成1组的对象像素Gb作为同一片剂5的对象像素Gb而等待(参照图13、图14)。在图13、图14中，通过粗框而包围经过分组处理的对象像素Gb。
然后，控制处理装置54在步骤S13，根据于步骤S12中经过分组处理的对象像素Gb的频谱数据，计算与该组相对应的片剂5的频谱数据。
在本实施方式中，全部地采用经过分组处理的对象像素Gb的频谱数据，求其平均值，将其作为片剂5的频谱数据而计算。并不限于此，也可形成下述的方案，其中，从经过分组处理的对象像素Gb中，抽取大于等于1的对象像素Gb，将该对象像素Gb的频谱数据作为片剂5的频谱数据而进行计算。另外，还可适当地进行微分处理等。
接着，控制处理装置54在步骤S14进行分析处理。该处理相当于本实施方式中的分析步骤，通过进行该处理的控制处理装置54的功能，构成本实施方式的分析机构。
在本实施方式中，采用预先获得的加载矢量，对在步骤S13中求出的片剂5的频谱数据，进行主成分分析(PCA)。更具体地说，通过对上述加载矢量与片剂5的频谱数据进行运算，计算主成分含量。
接着，控制处理装置54在步骤S15，进行构成对象的片剂5是良品(相同品种)，还是不良(不同品种)的判断处理。更具体地说，将在上述步骤S14中计算的主成分含量进行坐标图处理成PCA图，如果该经过坐标图处理的数据在预定的良品范围内，则判定为良品(相同品种)，如果在良品范围之外，则判定为不良(不同品种)。
另外，上述步骤S15的一系列的处理分别针对PTP1上的全部的片剂5而进行，在于这里构成“不良”的片剂5连1个都没有的场合，判定该PTP1为良品(步骤S16)，结束流程。另一方面，在构成“不良”的片剂5也为1个的场合，判定该PTP1为“不良”(步骤S17)，结束本流程。另外，这些措施的检查结果输出给显示器73、PTP包装机10(包括不良片排出机构)。
以上具体描述的那样，按照本实施方式，摄像元件65的感光面65a与投射于其上的各波长成分光Hs的关系按照满足上述关系式(1)的方式进行设定。由此，像图9的(a)、图9的(b)所示的那样，与摄像元件65的感光面65a上的各波长成分光Hs的投射位置无关，对于可在波长分散方向全宽范围内对1个波长成分光Hs进行感光的像素64，针对全部的波长成分光Hs，分别存在至少1个。其结果是，各波长成分光Hs的亮度等级在频谱数据中适当反映，可谋求利用分光分析的不同品种混入检查的检查精度的提高。
另外，并不限于上述实施方式的记载内容，也可比如，像下述那样而实施。显然，在下面没有列举的其它的应用例子、变更例子也当然是可能的。
(a)在上述实施方式中，针对对象物为片剂5的场合进行具体化，但是，关于对象物的类别、形状等，没有特别的限定，比如，也可为胶囊剂、营养辅助食品、食品等。另外，在片剂中包括裸片、外包裹糖的片剂等的固态制剂。
(b)在上述实施方式中，容器膜3通过PP等的透明的热塑性树脂材料形成，罩面膜4通过铝而形成。各膜3、4的材料不限于此，也可采用其它的材质。
也可形成比如容器膜3通过铝叠置膜等的以铝为主材料的金属材料而形成的结构。
(c)关于PTP片1的袋部2的排列、个数，完全不限于上述实施方式，但是，比如，可采用以具有3排12个袋部的类型为首的，由各种的排列、个数构成的PTP片。
(d)在上述实施方式中，形成在于袋部2中填充片剂5的在后步骤，并且在容器膜3上安装罩面膜4的在先步骤，进行检查装置22的不同品种混入检查的方案。
并不限于此，也可形成比如，在容器膜3上安装罩面膜4的在后步骤，并且在根据PTP膜6而冲压PTP片1的在先步骤，从PTP膜6的容器膜3侧进行检查装置22的不同品种混入检查的方案。
此外，也可形成下述的方案，其中，在根据PTP膜6冲压PTP片1的在后步骤，从通过取出输送器39而运送的PTP片1的容器膜3侧，进行检查装置22的不同品种混入检查。
另外，也可形成于袋部2中填充片剂5的在先步骤，进行检查装置22的不同品种混入检查的方案。比如，还可形成在片剂填充器21中投入片剂5的在先阶段，进行检查的方案。即，还可形成独立于PTP包装机10，而包括作为通过离线方式检查片剂5的装置的检查装置22的结构。
(e)照明装置52和摄像装置53的结构不限于上述实施方式。比如，还可形成代替二维分光器62，而采用作为分光机构的反射型衍射光栅、棱镜等的结构。
(f)在上述实施方式中，形成通过主成分分析(PCA)对频谱数据进行分析的方案，但是，并不限于此，也可形成采用PLS回归分析等的其它的公知的方法进行分析的方案。
(g)在上述实施方式中，检查装置22为设置于PTP包装机10的内部的结构(在线)，但是，也可代替该方式，而形成独立于PTP包装机10，包括作为通过离线方式而检查PTP片1的装置的检查装置22的结构。另外，在该场合，还可形成可运送PTP片1的运送机构设置于检查装置22中的结构。
(h)在上述实施方式中，没有特别谈及摄像元件65的感光面65a上的波长分散方向的波长成分光Hs的宽度L的上限，但是，比如，也可按照满足下述的关系式(3)的方式进行设定。
1000×P≥L……(3)
如果像这样形成，由于在波长分散方向的全部宽度内，可感受1个波长成分光Hs的像素多，故减少亮度的参差不齐等造成的误差，可谋求检查精度的进一步的提高。
(i)在上述实施方式中，形成下述的方案，其中，作业人员对输入装置72、显示装置73等进行操作，进行调节二维分光器62的狭缝62a的宽度W的狭缝调节处理(狭缝调节处理)、进行调节摄像元件65的倾斜度的摄像元件调节处理(摄像元件调节步骤)。
并不限于此，还可形成进行狭缝调节处理或摄像元件调节处理中的仅仅任意一者的方案。显然，也可对这些处理进行自动处理。
另外，还可代替上述方案，或不但具有上述方案，而且采用可替换摄像元件65的方案。即，也可通过将摄像元件65更换为像素64的尺寸不同的另外的摄像元件，形成以满足上述关系式(1)、(3)的方式而可进行设计变更的方案。
标号的说明：
标号1表示PTP片；
标号2表示袋部；
标号3表示容器膜；
标号4表示罩面膜；
标号5表示片剂；
标号10表示PTP包装机；
标号22表示检查装置；
标号52表示照明装置；
标号53表示摄像装置；
标号54表示控制处理装置；
标号62表示二维分光器；
标号62a表示狭缝；
标号63表示摄像头；
标号63a表示摄像元件；
符号L表示摄像元件的感光面上的波长分散方向的各波长成分光的宽度；
符号P表示摄像元件的感光面上的波长分散方向的像素的宽度；
符号W表示狭缝的宽度。

Claims (7)

1.一种检查装置，其特征在于，该检查装置包括：
照射机构，该照射机构能对对象物照射近红外光；
分光机构，该分光机构能经由规定的狭缝射入反射光，将其分光为多个波长成分光，该反射光是从照射了上述近红外光的上述对象物而反射的；
摄像机构，该摄像机构包括摄像元件，该摄像元件能对通过上述分光机构而分光的上述多个波长成分光的分光图像进行摄像；
频谱数据获得机构，该频谱数据获得机构能根据上述分光图像获得频谱数据；
分析机构，该分析机构能通过根据上述频谱数据进行的规定的分析处理，检测不同品种；
按照满足下述的关系式(1)的方式进行设定：
L≥2P……(1)
其中：
L：摄像元件的感光面上的波长分散方向的各波长成分光的宽度；
P：摄像元件的感光面上的波长分散方向的像素的宽度。
2.根据权利要求1所述的检查装置，其特征在于，该检查装置包括能调节上述狭缝的宽度的狭缝调节机构。
3.根据权利要求1或2所述的检查装置，其特征在于，该检查装置包括能调节上述摄像元件的倾斜度的摄像元件调节机构。
4.一种PTP包装机，该PTP包装机用于制造PTP片，在该PTP片中，在形成于容器膜上的袋部内接纳有对象物，按照封闭该袋部的方式安装罩面膜；
其特征在于，该PTP包装机包括：
袋部形成机构，该袋部形成机构在呈带状而运送的上述容器膜上形成上述袋部；
填充机构，该填充机构在上述袋部中填充上述对象物；
安装机构，该安装机构在于上述袋部中填充上述对象物的上述容器膜上，以封闭该袋部的方式安装带状的上述罩面膜；
切分机构，该切分机构从于上述容器膜上安装上述罩面膜的带状体上切分上述PTP片；和
权利要求1～3中任一项所述的检查装置。
5.一种PTP片的制造方法，该PTP片的制造方法用于制造PTP片，在该PTP片中，在形成于容器膜上的袋部内接纳有对象物，按照封闭该袋部的方式安装罩面膜；
该PTP片的制造方法包括：
袋部形成步骤，其中，在呈带状而运送的上述容器膜上形成上述袋部；
填充步骤，其中，在上述袋部中填充上述对象物；
安装步骤，其中，在于上述袋部中填充上述对象物的上述容器膜上，按照封闭上述袋部的方式安装带状的上述罩面膜；
切分步骤，其中，从于上述容器膜上安装上述罩面膜的带状体上切分上述PTP片；
检查步骤，其中，检查不同品种的混入；
其特征在于，在该检查步骤中，包括：
照射步骤，其中，对上述对象物照射近红外光；
分光步骤，其中，经由规定的狭缝向规定的分光机构射入反射光，将其分光为多个波长成分光，该反射光是从照射了上述近红外光的上述对象物而反射的；
摄像步骤，其中，通过具有规定的摄像元件的摄像机构，对上述多个波长成分光的分光图像进行摄像；
频谱数据获得步骤，其中，根据上述分光图像获得频谱数据；
分析步骤，其中，通过根据上述频谱数据进行的规定的分析处理，检测不同品种；
在满足下述的关系式(1)的设定的条件下，进行上述检查步骤：
L≥2P……(1)
其中：
L：摄像元件的感光面上的波长分散方向的各波长成分光的宽度；
P：摄像元件的感光面上的波长分散方向的像素的宽度。
6.根据权利要求5所述的PTP片的制造方法，其特征在于，该方法包括调节上述狭缝的宽度的狭缝调节步骤。
7.根据权利要求5或6所述的PTP片的制造方法，其特征在于，该方法包括调节上述摄像元件的倾斜度的摄像元件调节步骤。
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