CN110475940A - 轴杆驱动器 - Google Patents

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Abstract

本发明涉及一种用于机动车的封闭元件(2)的轴杆驱动器，该轴杆驱动器用于产生沿着几何结构的轴杆轴线(8)的线性的驱动运动，其中，设置有管状的驱动器壳体(9)并且在驱动器壳体(9)中沿着轴杆轴线(8)设置有轴杆单元(3)，该轴杆单元带有轴杆引导衬套(4)和在该轴杆引导衬套中可运动地支承的轴杆(5)，其中，为了产生驱动运动设置有第一驱动联接部(6)和相对于该第一驱动联接部能线性地移位的第二驱动联接部(7)，其中，轴杆引导管(10)与第一驱动联接部(6)连接并且与第一驱动联接部(6)一起形成第一驱动系部件(11)，第一驱动系部件与轴杆单元(3)的轴杆引导衬套(4)连接，并且其中，连接元件(13)与第二驱动联接部(7)连接并且与第二驱动联接部(7)一起形成第二驱动系部件(12)，第二驱动系部件与轴杆单元(3)的轴杆(5)连接。提出，轴杆(5)如此支承在轴杆引导衬套(4)中，使得该轴杆在轴杆引导衬套(4)中能够单纯线性地运动。

Description

轴杆驱动器
技术领域
本发明涉及一种根据权利要求1的前序部分的用于机动车的封闭元件的轴杆驱动器(Spindelantrieb)，一种根据权利要求10的前序部分的相应的轴杆驱动器以及一种根据权利要求11的前序部分的用于机动车的封闭元件的驱动组件。
背景技术
所说到的轴杆驱动器和所说到的驱动组件在机动车的封闭元件的马达的调节范围内应用。这样的封闭元件例如能够是指机动车的门、尤其是推移门、或是指机动车的翻门、尤其是尾门、尾盖、发动机罩、装载空间底部或同类物。就此而言，术语“封闭元件”当前应广泛地理解。
为了机动车的尾门的马达的调节已知，在尾门开口的边缘区域中设置有一个或两个轴杆驱动器(DE 10 2014 117 008 A1)，所述轴杆驱动器分别具有管状的驱动器壳体并且在驱动器壳体中具有呈轴杆-轴杆螺母传动机构形式的轴杆单元，该轴杆-轴杆螺母传动机构具有轴杆和呈轴杆螺母形式的轴杆引导衬套作为传动副。此外，在驱动器壳体中安放有带有驱动马达的驱动单元，该驱动马达如有可能经由中间传动机构来旋转地驱动轴杆。由此，通过在轴杆与轴杆螺母之间的旋拧接合使轴杆螺母和与该轴杆螺母连接的轴杆引导管轴向地沿着几何结构的轴杆轴线相对于轴杆运动。以这种方式产生沿着几何结构的轴杆轴线在两个驱动器壳体部件和与此连接的驱动联接部之间的线性的驱动运动，这又促使封闭元件、例如尾门的打开或关闭。
尤其出于成本原因通常仅设置单个的如之前所限定的马达运行的轴杆驱动器作为所谓的“主动侧”，该马达运行的轴杆驱动器布置在翻门开口的边缘区域中的一个边缘区域处。为了平衡尾门并减少单个的轴杆驱动器的负载，通常在翻门开口的对置的边缘区域处替代轴杆驱动器设置有单纯的气体压缩减振器或与压缩弹簧组合的气体压缩减振器(气体压缩弹簧)作为所谓的“被动侧”。
为了使机动车配备有一方面马达运行的轴杆驱动器以及另一方面配备有之前所描述的被动侧，必须因此总是制造、维持和装配两个不同的设计结构。这导致在用于机动车的封闭元件的驱动组件的制造方面的提高的耗费。
发明内容
本发明基于如下问题，减少针对带有主动侧和带有被动侧的驱动组件的制造耗费。
上述问题在一种根据权利要求1的前序部分的轴杆驱动器的情况下通过权利要求1的特征部分的特征来解决。
重要的是如下原则上的考虑：对于被动侧用于机动车的封闭元件、例如尾门的驱动组件不像在现有技术中相对于主动侧完全不同的设计结构那样设置，而是像如下设计结构那样设置，该设计结构具有和主动侧的这样的构造基本上相同的构造并且尤其至少在很大程度上结构相同。由此，在被动侧处替代传统的气体压缩减振器或传统的气体压缩弹簧根据本提议设置有如下设计结构，该设计结构在忽略不存在的马达的驱动器时在最大程度上包括和主动侧处的马达运行的轴杆驱动器一样的构件。这具有如下优点：为了制造用于机动车的封闭元件的驱动组件(该驱动组件应具有主动侧和被动侧)基本上能够采用相同的构件，这显著减少制造耗费。在对于主动侧和被动侧使用相同的构件的情况下也确保这两个设计结构的相同程度地高的品质和使用寿命，因为各个构件已经最优地彼此相协调，这尤其涉及公差。主动侧和被动侧的外部尺寸和外部外观也能够相同地选择。还有另一个优点是，提高相对于传统的气体压缩减振器或同类物的抗弯曲刚度。
由此，根据本提议，设置在主动侧处的马达运行的轴杆驱动器的管系统能够专门地接管(übernehmen，有时称为承担)在被动侧处的手动的轴杆驱动器。详细地，被动侧的根据本提议的(手动的或非马达运行的)轴杆驱动器也具有管状的驱动器壳体，并且在驱动器壳体中沿着轴杆轴线具有轴杆单元，该轴杆单元带有轴杆引导衬套和在该轴杆引导衬套中可运动地支承的轴杆，其中，为了产生驱动运动设置有第一驱动联接部和相对于该第一驱动联接部能线性地移位的第二驱动联接部，其中，轴杆引导管与第一驱动联接部连接并且与第一驱动联接部一起形成第一驱动系部件，该第一驱动系部件与轴杆单元的轴杆引导衬套连接，并且其中，连接元件与第二驱动联接部连接并且与第二驱动联接部一起形成第二驱动系部件，该第二驱动系部件与轴杆单元的轴杆连接。区别于主动侧的(马达运行的)轴杆驱动器，在根据本提议的轴杆驱动器的情况下，轴杆如此支承在轴杆引导衬套中，使得该轴杆在轴杆引导衬套中能够单纯线性地运动。为此，轴杆和/或轴杆引导衬套尤其是无螺纹的(权利要求2)。
换言之，在根据本提议的轴杆驱动器的情况下，对于被动侧，轴杆与轴杆引导衬套如此共同作用，使得轴杆在轴杆引导衬套中能够实施单纯平移的运动，即无旋转的运动。虽然轴杆不具有轴杆-外螺纹和/或轴杆引导衬套不具有轴杆螺母-内螺纹，根据本提议的轴杆驱动器的轴杆和/或轴杆引导衬套在其余方面与主动侧的轴杆或轴杆引导衬套能够是结构相同的。尤其，能够设置相同的尺寸和/或相同的材料。
根据权利要求3至6的特别优选的设计方案涉及根据本提议的轴杆驱动器的结构上的构造的可行方案，所述可行方案优化主动侧的支持的原理性的功能原理。
在根据权利要求7的设计方案的情况下，轴杆驱动器具有间隔衬套，该间隔衬套在驱动器壳体中形成或占据一空间、尤其是环形空间。就此而言，“形成”表示，通过间隔衬套创造自由的、也就是说未填充的空间，而“占据”表示，该空间由间隔衬套填充，即间隔衬套的材料完全占据该空间。优选地，由间隔衬套形成的或占据的空间轴向地在第二驱动联接部与管形的弹簧引导部和/或外部弹簧之间的区域中延伸，其中，外部弹簧特别优选地轴向地贴靠在间隔衬套处。间隔衬套尤其填充如下空间，在主动侧的马达运行的轴杆驱动器的情况下，轴杆-驱动马达和如有可能后置的中间传动机构接管该空间。即优选地，由间隔衬套形成的或占据的空间具有如下尺寸，驱动单元的轴杆-驱动马达和如有可能后置的中间传动机构布置在该尺寸内。但是因为根据本提议的轴杆驱动器不需要驱动单元，所以在间隔衬套形成自由的空间这一情况下尤其也没有轴杆-驱动马达且没有中间传动机构布置在空间中。
在根据权利要求8的另一个设计方案中，间隔衬套和驱动器壳体的壳体区段和/或管形的弹簧引导部构造为一件式的构件，这进一步简化根据本提议的轴杆驱动器的装配。一件式的构件尤其形成弹簧容纳管，该弹簧容纳管具有环绕的双壁部，其中，在内壁与外壁之间的中间空间中形成用于外部弹簧的容纳空间。外壁此时是驱动器壳体的组成部分，该驱动器壳体根据本提议能够多件式地、尤其两件式地设计带有能伸缩的壳体区段。
根据权利要求9的另一个优选的设计方案涉及轴杆驱动器的单独的制动装置，该制动装置支持封闭元件在敞开位置中或在中间位置中的保持，并且以这种方式也相应地卸载主动侧的轴杆驱动器。此处且优选地，“单独的制动装置”表示，该制动装置引起制动作用，该制动作用附加于在轴杆与轴杆引导衬套之间不可避免地出现的摩擦而出现。当在轴杆与轴杆引导衬套之间的相对运动得到实施，在轴杆与轴杆引导衬套之间已经不可避免地出现些许摩擦，并由此产生促使轴杆相对于轴杆引导衬套的运动的制动的摩擦配合(摩擦力)，而单独的制动装置支持该制动，其方式为，该单独的制动装置能够产生补充的制动力、尤其是摩擦力。在此，补充的制动力尤其对制动作用具有决定性影响，也就是说补充的制动力尤其大于不可避免地在轴杆与轴杆引导衬套之间出现的摩擦配合。
按照根据权利要求10的另一个教导(该权利要求产生独立的意义)，即使在针对用于机动车的封闭元件的驱动组件的主动侧的轴杆驱动器的情况下，间隔衬套也与驱动器壳体的壳体区段和/或管形的弹簧引导部一起构造为一件式的构件。该一件式的构件尤其如已经之前所描述的带有径向地环绕的双壁部的弹簧容纳管那样形成，其中，在内壁与外壁之间设置有用于外部弹簧的容纳空间。这样的一件式的构件或弹簧容纳管也简化马达运行的轴杆驱动器的制造，该马达运行的轴杆驱动器具有呈轴杆-轴杆螺母传动机构形式的轴杆单元和带有驱动马达的驱动单元，该驱动马达驱动技术地后置于轴杆-轴杆螺母传动机构。
按照根据权利要求11的另一个教导(该权利要求同样产生独立的意义)，要求一种带有至少两个轴杆驱动器的用于机动车的封闭元件的驱动组件，其中，轴杆驱动器中的第一轴杆驱动器如之前所描述的手动的轴杆驱动器那样构造并且不具有驱动单元。与此相对，轴杆驱动器中的第二轴杆驱动器能够具有带有驱动马达的驱动单元，该驱动马达驱动技术地后置于轴杆单元(权利要求12)。轴杆驱动器中的第二轴杆驱动器优选地在其余方面与轴杆驱动器中的第一轴杆驱动器结构相同，也就是说，优选地至少管状的驱动器壳体、尤其是多个壳体区段和/或轴杆引导管和/或管形的弹簧引导部和/或外部弹簧和/或内部弹簧在轴杆驱动器中的第一轴杆驱动器和第二轴杆驱动器的情形中结构相同(权利要求13)。
在根据权利要求14的驱动组件的特别优选的设计方案中，轴杆驱动器中的第二轴杆驱动器根据权利要求10所述地构造，即构造为带有一件式的构件或弹簧容纳管的马达运行的轴杆驱动器，该马达运行的轴杆驱动器包括径向地包围轴杆引导管和/或轴杆的管形的弹簧引导部和/或间隔衬套和驱动器壳体的壳体区段。间隔衬套在这种情况下尤其形成如下空间，该空间轴向地在第二驱动联接部与管形的弹簧引导部和/或外部弹簧之间的区域中延伸，其中，外部弹簧优选地轴向地贴靠在间隔衬套处。驱动单元的相应的驱动马达于是能够相邻于间隔衬套布置或布置在间隔衬套内。
为了完整起见指出，驱动组件的轴杆驱动器中的第二轴杆驱动器、即具有驱动单元的轴杆驱动器能够具有之前关于第一(手动的)轴杆驱动器所描述的特征中的一个或多个特征、尤其是之前关于权利要求3至9所描述的特征中的一个或多个特征。
附图说明
在下面借助示出仅一个实施例的附图更详细地阐释本发明。在附图中：
图1以完全示意性的图示示出带有根据本提议的驱动组件的机动车的尾部区域，该驱动组件具有根据本提议的手动的轴杆驱动器和根据本提议的马达运行的轴杆驱动器，
图2以细节视图示出在移出的状态下的根据本提议的用于被动侧的轴杆驱动器的第一实施方式，
图3以图示a)至c)示出来自图2的轴杆驱动器的放大的细节，
图4以细节视图示出在移入的状态下的根据本提议的用于被动侧的轴杆驱动器的第二实施方式，以及
图5以图示a)至c)示出来自图4的轴杆驱动器的放大的细节。
具体实施方式
在附图中示出的轴杆驱动器1,1'用于机动车的封闭元件2的调节，其中，示例性地，在图1中左方示出的轴杆驱动器1是手动的轴杆驱动器，也就是说非马达运行的轴杆驱动器，并且就此而言形成在图1中示出的用于封闭元件2的驱动组件的被动侧，而在图1中右方示出的轴杆驱动器1'是马达运行的轴杆驱动器并且就此而言形成驱动组件的主动侧。在术语“封闭元件”的进一步理解方面可以参考本说明书的引言部分。在下面，本发明借助设计为尾门的封闭元件2来阐释。
驱动侧的轴杆驱动器1'配备有此处且优选地电驱动单元，驱动单元具有电驱动马达和后置于驱动马达的中间传动机构。总体上，轴杆单元3驱动技术地后置于驱动单元3，轴杆单元构造为轴杆-轴杆螺母传动机构。轴杆单元3包括实施为轴杆螺母的轴杆引导衬套4和在该轴杆引导衬套中可运动地支承的轴杆5以用于产生在两个驱动联接部6,7之间沿着几何结构的轴杆轴线8的线性的驱动运动。驱动联接部6,7实施为球窝，所述球窝与相应的车辆侧的球头处于接合中。轴杆引导衬套4和轴杆5此处相互处于旋拧接合中并且如此支承，使得由驱动单元传递到轴杆5上的旋转运动促使轴杆引导衬套4沿着几何结构的轴杆轴线8相对于轴杆5进行线性运动，这又促使封闭元件2(此处尾门)在图1中示出的敞开位置与未示出的关闭位置或中间位置之间调节。
另外的轴杆驱动器1实施为手动的轴杆驱动器并且此处且优选地不具有驱动马达。在轴杆驱动器1和1'之间的另一个区别是，手动的轴杆驱动器1具有轴杆单元3，该轴杆单元带有轴杆引导衬套4和在该轴杆引导衬套中可运动地支承的轴杆5，所述轴杆引导衬套和轴杆如此相对于彼此支承，使得轴杆5在轴杆引导衬套4中能够单纯线性地运动，即能够实现轴杆5相对于轴杆引导衬套4的没有在这两个构件4,5之间的相对转动运动的移位。为了该目的，轴杆单元1的轴杆引导衬套4不具有内螺纹。附加地或备选地，轴杆5也是无螺纹的。
现在重要的是，通过轴杆驱动器1,1'的在其它方面基本上相同的构造、优选地正好相同的构造，对于被动侧不必设置单独的设计结构，不必专门地设置气体压缩减振器或气体压缩弹簧，而是在手动的轴杆驱动器1的设计结构方面能够采用本身已通过马达运行的轴杆驱动器1'存在的构件。这明显简化带有手动的和马达运行的轴杆驱动器1,1'的驱动组件的构造。
通过在根据本提议的解决方案的情况下放弃气体压缩减振器或气体压缩弹簧，而是对于被动侧使用稍微改造的轴杆驱动器(该轴杆驱动器通常使用在主动侧处)，也能够使在使用寿命上在被动侧处的力损失最小。在寿命时间期间也不存在如在气体压缩减振器或同类物的情况下的摩擦的值得一提的提高。最后，通过根据本提议的解决方案也发生声学优化。
在下面借助一方面图2和3中和另一方面图4和5中的实施方式更详细地描述根据本提议的手动的轴杆驱动器1的构造。
原则上，根据两个实施方式的轴杆驱动器1如已经阐释的那样具有轴杆单元3，该轴杆单元带有轴杆引导衬套4和在该轴杆引导衬套中可运动地支承的轴杆5，其中，轴杆5在轴杆引导衬套4中能够单纯线性运动地支承。轴杆单元3由此处两件式的管状的驱动器壳体9沿径向方向包围，其中，也被称为外管的第一壳体区段9a在也被称为内管的第二壳体区段9b上线性地引导。
此外，在驱动器壳体9内部，轴杆引导管10与第一驱动联接部6连接并且与第一驱动联接部6一起形成第一驱动系部件11，该第一驱动系部件与轴杆引导衬套4连接。第二驱动系部件12由连接元件13和与连接元件13连接的第二驱动联接部7形成。第二驱动系部件又与轴杆5连接。
如果现在通过使两个驱动联接部6,7相对于彼此移位来手动地操纵轴杆驱动器1，则轴杆引导衬套4相对于轴杆5相应地一同运动。
如尤其是在图3b)能看出的，轴杆5在轴杆引导管10内在第一驱动联接部6与轴杆引导衬套4之间布置的轴杆区段14处、尤其是在轴杆5的自由端部15处具有引导元件16，引导元件在轴杆引导管10内侧处支撑轴杆5。引导元件16此处如此配置，使得该引导元件允许在轴杆引导管10的轴向地处于引导元件16前方的区段与轴杆引导管10的轴向地处于引导元件16后方的区段之间的压力平衡。但是原则上，根据一个变型方案也能够考虑，引导元件16密封地贴靠在轴杆5和轴杆引导管10处并且就此而言防止压力平衡并由此承担减振功能。
轴杆引导衬套4此处且优选地又如此配置，使得该轴杆引导衬套允许在轴杆引导管10的内部与轴杆引导管10的周围环境之间的压力平衡。此处根据另一个变型方案，轴杆引导衬套4也能够如此实施，使得该轴杆引导衬套防止压力平衡并由此同样确保减振功能。
在图2至5中示出的实施方式中，在驱动器壳体9中沿着轴杆轴线8还设置有管形的弹簧引导部17，该弹簧引导部径向地包围轴杆引导管10并且此处也径向地包围轴杆5。外部弹簧18的轴向区段在周缘上支承在管形的弹簧引导部17上，外部弹簧形成轴杆驱动器1的驱动元件19并且使第一驱动联接部6相对于第二驱动联接部7轴向地预紧。外部弹簧18此处是指压缩弹簧18。外部弹簧18布置在管形的弹簧引导部17与驱动器壳体9之间的径向地环绕的中间空间20中。
此外，设置有第二内部弹簧21，该第二内部弹簧也是指压缩弹簧21，该第二内部弹簧形成轴杆驱动器1的减振元件22并且对轴杆5的线性运动在到达其终端位置中或之前进行减振。该内部弹簧21径向地支承在轴杆引导管10内。
在一方面图2和3和另一方面图4和5中的两个实施方式的区别基本上仅在于下面更详细地描述的间隔衬套23,23'，所述间隔衬套在一个情况下形成此处且优选地由空气填充的环形空间24(图3a)并且在另一个情况下占据、也就是说完全填充环形空间24'(图5a)。相应的环形空间24,24'轴向地在第二驱动联接部7与管形的弹簧引导部17以及外部弹簧18之间的区域中延伸，其中，外部弹簧18此处且优选地轴向地贴靠在相应的间隔衬套23,23'处。通过间隔衬套23,23'能够平衡或填充如下结构空间，该结构空间在马达运行的轴杆驱动器1'的情况下通过驱动马达和如有可能中间传动机构来填充。以这种方式，轴杆驱动器1的、也设置在轴杆驱动器1'中的其余构件不需要改变，而是能够结构相同。这尤其适用于所述构件中的一个或多个构件：驱动器壳体9、管形的弹簧引导部17、外部弹簧18、内部弹簧21和轴杆引导管10。原则上也能够考虑，只要确保，轴杆5在轴杆引导衬套4中也能够单纯线性地运动，轴杆引导衬套4或轴杆5同样相比于另一个轴杆驱动器1'结构相同地构造。
在图4和5中的实施方式中，间隔衬套23'、驱动器壳体9的壳体区段9a和管形的弹簧引导部17一起一件式地(整体式地)构造，此处即形成呈弹簧容纳管形式的一件式的构件25。在这种情况下，轴杆驱动器1和轴杆驱动器1'的其余构件也能够结构相同，这尤其适用于外部弹簧18、内部弹簧21和/或轴杆引导管10。此处原则上也能够考虑，只要确保在轴杆引导衬套4与轴杆5之间的单纯线性的相对运动，附加地轴杆引导衬套4或轴杆5相对于另一个轴杆驱动器1'也是结构相同的。
此外，在根据图2至5的手动的轴杆驱动器1的情况下优选地设置有单独的制动装置26，该制动装置促使在轴杆引导衬套4与轴杆5之间的线性的相对运动的制动，其中，该制动特别优选地是持续的制动。这尤其通过如下来实现，即由摩擦制动元件(此处为了层次清楚起见未示出)将摩擦力施加到轴杆5上。
最后还描述马达运行的轴杆驱动器1'的一种优选的实施方式，如轴杆驱动器能够设置在图1中示出的机动车的左侧上。轴杆驱动器1'类似像手动的轴杆驱动器1那样包括管状的驱动器壳体9，并且在驱动器壳体9中沿着轴杆轴线8包括轴杆单元3，该轴杆单元带有轴杆引导衬套4和在该轴杆引导衬套中可运动地支承的轴杆5，其中，为了产生驱动运动设置有第一驱动联接部6和相对于该第一驱动联接部能线性地移位的第二驱动联接部7，其中，轴杆引导管10与第一驱动联接部6连接并且与第一驱动联接部6一起形成第一驱动系部件11，该第一驱动系部件与轴杆单元3的轴杆引导衬套4连接，并且其中，连接元件13与第二驱动联接部7连接并且与第二驱动联接部7一起形成第二驱动系部件12，该第二驱动系部件与轴杆单元3的轴杆5连接。
但是区别于手动的轴杆驱动器1，此处如所述的那样设置有带有驱动马达的驱动单元，该驱动马达驱动技术地后置于轴杆单元3。此外，轴杆单元3构造为轴杆-轴杆螺母传动机构，该轴杆-轴杆螺母传动机构具有轴杆5和轴杆引导衬套4作为传动副，其中，轴杆5是带有轴杆-外螺纹的轴杆，并且轴杆引导衬套4是带有轴杆螺母-内螺纹的轴杆螺母，所述轴杆-外螺纹和轴杆螺母-内螺纹相互形成旋拧接合。连接元件13(该连接元件能够是驱动单元的驱动马达或中间传动机构的组成部分)此处将由驱动马达产生的旋转运动传递到轴杆5上。
可选地，(也像在手动的轴杆驱动器1的情况下那样)沿着轴杆轴线8能够设置有间隔衬套23,23'，该间隔衬套特别优选地与驱动器壳体9的壳体区段9a和/或将轴杆引导管10和/或轴杆5径向地包围的管形的弹簧引导部17一起形成一件式的构件25。

Claims (14)

1.一种用于机动车的封闭元件(2)的轴杆驱动器，所述轴杆驱动器用于产生沿着几何结构的轴杆轴线(8)的线性的驱动运动，其中，设置有管状的驱动器壳体(9)并且在所述驱动器壳体(9)中沿着所述轴杆轴线(8)设置有轴杆单元(3)，所述轴杆单元带有轴杆引导衬套(4)和在所述轴杆引导衬套中可运动地支承的轴杆(5)，其中，为了产生所述驱动运动设置有第一驱动联接部(6)和相对于所述第一驱动联接部能线性地移位的第二驱动联接部(7)，其中，轴杆引导管(10)与所述第一驱动联接部(6)连接并且与所述第一驱动联接部(6)一起形成第一驱动系部件(11)，所述第一驱动系部件与所述轴杆单元(3)的轴杆引导衬套(4)连接，并且其中，连接元件(13)与所述第二驱动联接部(7)连接并且与所述第二驱动联接部(7)一起形成第二驱动系部件(12)，所述第二驱动系部件与所述轴杆单元(3)的轴杆(5)连接，
其特征在于，
所述轴杆(5)如此支承在所述轴杆引导衬套(4)中，使得所述轴杆在所述轴杆引导衬套(4)中能够单纯线性地运动。
2.根据权利要求1所述的轴杆驱动器，其特征在于，所述轴杆引导衬套(4)和/或轴杆(5)是无螺纹的。
3.根据权利要求1或2所述的轴杆驱动器，其特征在于，所述轴杆(5)在所述轴杆引导管(10)内在所述第一驱动联接部(6)与所述轴杆引导衬套(4)之间布置的轴杆区段(14)处、尤其是在所述轴杆(5)的自由端部(15)处具有引导元件(16)，所述引导元件在所述轴杆引导管(10)内侧处支撑轴杆(5)，优选地，所述引导元件(16)如此配置成使得所述引导元件允许或防止在所述轴杆引导管(10)的轴向地处于所述引导元件(16)前方的区段与所述轴杆引导管(10)的轴向地处于所述引导元件(16)后方的区段之间的压力平衡。
4.根据前述权利要求中任一项所述的轴杆驱动器，其特征在于，所述轴杆引导衬套(4)如此配置成使得所述轴杆引导衬套允许或防止在所述轴杆引导管(10)的内部与所述轴杆引导管(10)的周围环境之间的压力平衡。
5.根据前述权利要求中任一项所述的轴杆驱动器，其特征在于，在所述驱动器壳体(9)中沿着所述轴杆轴线(8)设置有管形的弹簧引导部(17)，所述弹簧引导部径向地包围所述轴杆引导管(10)和/或所述轴杆(5)，优选地，沿着所述轴杆轴线(8)，形成所述轴杆驱动器(1)的驱动元件(19)的外部弹簧(18)、尤其是压缩弹簧(18)至少部分区段地在周缘上支承在所述管形的弹簧引导部(17)上，所述外部弹簧使所述第一驱动联接部(6)相对于所述第二驱动联接部(7)轴向地预紧，进一步优选地，所述外部弹簧(18)布置在所述管形的弹簧引导部(17)与所述驱动器壳体(9)之间的径向的中间空间(20)、尤其是径向地环绕的中间空间(20)中。
6.根据前述权利要求中任一项所述的轴杆驱动器，其特征在于，沿着所述轴杆轴线(8)，形成所述轴杆驱动器(1)的减振元件(22)的内部弹簧(21)、尤其是压缩弹簧(21)径向地支承在所述轴杆引导管(10)内，所述内部弹簧对所述轴杆(5)的线性运动进行减振。
7.根据前述权利要求中任一项所述的轴杆驱动器，其特征在于，沿着所述轴杆轴线(8)设置有间隔衬套(23,23')，所述间隔衬套形成或占据空间(24,24')、尤其是环形空间(24,24')，优选地，由所述间隔衬套(23,23')形成的或占据的空间(24,24')轴向地在所述第二驱动联接部(7)与所述管形的弹簧引导部(17)和/或外部弹簧(18)之间的区域中延伸，进一步优选地，所述外部弹簧(18)轴向地贴靠在所述间隔衬套(23,23')处。
8.根据权利要求7所述的轴杆驱动器，其特征在于，所述间隔衬套(23,23')和所述驱动器壳体(9)的壳体区段(9a)和/或所述管形的弹簧引导部(17)一起形成一件式的构件(25)。
9.根据前述权利要求中任一项所述的轴杆驱动器，其特征在于，设置有单独的制动装置(26)，所述制动装置配置成用于促使对在轴杆(5)与轴杆引导衬套(4)之间的相对运动进行制动，优选地，所述制动装置(26)配置成用于将摩擦力施加到所述轴杆(5)上。
10.一种用于机动车的封闭元件(2)的轴杆驱动器，所述轴杆驱动器用于产生沿着几何结构的轴杆轴线(8)的线性的驱动运动，其中，设置有管状的驱动器壳体(9)并且在所述驱动器壳体(9)中沿着所述轴杆轴线(8)设置有轴杆单元(3)，所述轴杆单元带有轴杆引导衬套(4)和在所述轴杆引导衬套中可运动地支承的轴杆(5)，其中，为了产生所述驱动运动设置有第一驱动联接部(6)和相对于所述第一驱动联接部能线性地移位的第二驱动联接部(7)，其中，轴杆引导管(10)与所述第一驱动联接部(6)连接并且与所述第一驱动联接部(6)一起形成第一驱动系部件(11)，所述第一驱动系部件与所述轴杆单元(3)的轴杆引导衬套(4)连接，并且其中，连接元件(13)与所述第二驱动联接部(7)连接并且与所述第二驱动联接部(7)一起形成第二驱动系部件(12)，所述第二驱动系部件与所述轴杆单元(3)的轴杆(5)连接，其中，还设置成，所述轴杆驱动器(1')具有带有驱动马达的驱动单元，所述驱动马达驱动技术地后置于所述轴杆单元(3)，其中，所述轴杆单元(3)构造为轴杆-轴杆螺母传动机构，所述轴杆-轴杆螺母传动机构具有所述轴杆(5)和所述轴杆引导衬套(4)作为传动副，其中，所述轴杆(5)是带有轴杆-外螺纹的轴杆，并且所述轴杆引导衬套(4)是带有轴杆螺母-内螺纹的轴杆螺母，所述轴杆-外螺纹和所述轴杆螺母-内螺纹相互形成旋拧接合，并且其中，所述连接元件(13)将由所述驱动马达产生的旋转运动传递到所述轴杆(5)上，
其特征在于，
沿着所述轴杆轴线(8)设置有间隔衬套(23,23')，间隔衬套与所述驱动器壳体(9)的壳体区段(9a)和/或将所述轴杆引导管(10)和/或所述轴杆(5)径向地包围的管形的弹簧引导部(17)一起形成一件式的构件(25)。
11.一种用于机动车的封闭元件(1)的驱动组件，所述驱动组件带有至少两个用于产生分别沿着几何结构的轴杆轴线(8)的线性的驱动运动的轴杆驱动器(1,1')，其中，分别设置有管状的驱动器壳体(9)并且分别在所述驱动器壳体(9)中沿着所述轴杆轴线(8)设置有轴杆单元(3)，轴杆单元带有轴杆引导衬套(4)和在所述轴杆引导衬套中可运动地支承的轴杆(5)，其中，为了产生所述驱动运动分别设置有第一驱动联接部(6)和相对于所述第一驱动联接部能线性地移位的第二驱动联接部(7)，其中，轴杆引导管(10)分别与所述第一驱动联接部(6)连接并且与所述第一驱动联接部(6)一起构造第一驱动系部件(11)，所述第一驱动系部件与所述轴杆单元(3)的轴杆引导衬套(4)连接，并且其中，连接元件(13)分别与所述第二驱动联接部(7)连接并且与所述第二驱动联接部(7)一起构造第二驱动系部件(12)，所述第二驱动系部件与所述轴杆单元(3)的轴杆(5)连接，
其特征在于，
所述轴杆驱动器(1,1')中的第一轴杆驱动器根据权利要求1至9中任一项所述地构造并且不具有驱动单元。
12.根据权利要求11所述的驱动组件，其特征在于，所述轴杆驱动器(1,1')中的第二轴杆驱动器具有带有驱动马达的驱动单元，所述驱动马达驱动技术地后置于所述轴杆单元(3)，优选地，所述轴杆单元(3)构造为轴杆-轴杆螺母传动机构，所述轴杆-轴杆螺母传动机构具有所述轴杆(5)和所述轴杆引导衬套(4)作为传动副，其中，所述轴杆(5)是带有轴杆-外螺纹的轴杆，并且所述轴杆引导衬套(4)是带有轴杆螺母-内螺纹的轴杆螺母，所述轴杆-外螺纹和所述轴杆螺母-内螺纹相互形成旋拧接合，进一步优选地，所述轴杆驱动器(1,1')中的第二轴杆驱动器的连接元件(13)将由所述驱动马达产生的旋转运动传递到所述轴杆(5)上。
13.根据权利要求12所述的驱动组件，其特征在于，所述轴杆驱动器(1,1')中的第二轴杆驱动器在其余方面与所述轴杆驱动器(1,1')中的第一轴杆驱动器结构相同。
14.根据权利要求11至13中任一项所述的驱动组件，其特征在于，所述轴杆驱动器(1,1')中的第二轴杆驱动器根据权利要求10所述地构造。
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