CN110471400B - 一种车载以太网实车测试方法 - Google Patents
一种车载以太网实车测试方法 Download PDFInfo
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Abstract
一种车载以太网实车测试方法，通过对现有线束进行改造，将各通道的实车线束从中间断开，并用各延长线引出至合适位置，并在各延长线终端安装连接器；车辆静止状态测试时，将内部线束桥接的以太网数据采集模块与各延长线终端的连接器连接，使用以太网数据采集模块及上位机进行以太网数据的实时分析及测试；车辆运动状态测试时，将内部线束桥接的以太网实车数据记录仪与各延长线终端的连接器连接，使用以太网实车数据记录仪进行测试数据记录；跑车测试结束后，将数据记录仪取出连接至上位机，进行以太网的数据分析及处理。有效解决了现有技术中所有线束均捆绑到一起，缺乏有效方法对其进行测试的问题，并可有效分析信号丢失、信号延迟问题。
Description
技术领域
本发明属于以太网测试技术领域，具体涉及一种车载以太网100BASE-T1/1000BASE-T1实车测试方法。
背景技术
众所周知，汽车功能越来越多，车内电子控制器ECU数量急剧增大，ECU之间的信息交互基本都通过CAN网络进行，CAN网络是基于总线型拓扑结构，ECU安装部署到实车上之后，测试设备可通过CAN接口直接连接到CAN总线上进行ECU数据的测试和分析。
近两年来，互联网技术逐渐渗透到汽车领域，汽车向着电动化、智能化、网联化、自动驾驶方向发展，汽车的功能和性能越来越强大。汽车新功能的加入，对汽车通信提出了新的要求，需要更高速率的通信网络。传统CAN总线不再能够满足新功能的通信需求，因此车载以太网技术100BASE-T1/1000BASE-T1应用而生。
车载以太网技术主要应用于汽车的在线诊断功能、车内ECU的软件升级、信息娱乐数据的传输、自动驾驶数据的传输、车辆联网数据的传输、车辆远程控制等。这些功能通过车内的7-8个以太网ECU进行功能实现，并进行数据交互。
车载以太网采用的是基于交换机(以太网网关内置交换芯片)的点对点型通信拓扑，该拓扑结构下，两个ECU之间通过一根车载以太网线进行直联，ECU安装到实车上之后，所有的以太网线会捆扎到一起，此时要测试每条以太网线上的通信数据变得不可实现，导致汽车新功能的测试变得异常困难，工程师只能通过操作车辆各种开关按键、触摸屏、显示屏等方式确定汽车功能是否正常，而不能从以太网通信总线底层检测数据，不能发现以太网数据丢包问题、数据延迟问题等。
发明内容
针对上述存在的问题，本发明提供一种车载以太网实车测试方法，该测试方法包括如下步骤：
S1、进行车载以太网实车测试，对现有实车以太网线束进行改造；具体改造步骤为：将实车以太网线束的各通道从中间断开，并用延长线延长引出至合适测试位置；在各引出的延长线的终端安装接插件连接器，连接器的具体数量根据实车通道数量确定，每个通道均引出一根连接线；此时，完成了实车以太网的线束改造；
S2、完成实车的车辆静止状态测试；在该测试状态下，采用内部具有通道线束桥接功能的以太网数据采集模块将断开的实车以太网线束连接起来；以太网数据采集模块通过有线或无线方式与上位机进行通信连接；上位机安装有以太网数据分析软件，该软件可以同步测试所有以太网通道的数据，支持多个以太网通道；所有通道使用同一时戳进行同步，确保所有通道的数据保持同步，可精确分析数据是否丢失或者延迟；
该状态下的具体测试步骤为：连接好所有的硬件设备后，然后运行上位机中的以太网数据分析软件，之后给所有的以太网ECU上电，即可从上位机软件中检测和分析每一通道以太网数据的通信情况；
进一步对车辆实车进行操作，操作车辆的具体应用功能(如播放音乐、空调操作、开启摄像头等)，通过上位机中的以太网数据分析软件分析相关功能对应的车载以太网数据收发情况；
S3、完成实车的车辆运动状态测试；在该测试状态下，采用内部具有通道线束桥接功能的以太网实车数据记录仪将断开的实车以太网线束连接，进行以太网数据记录，跑车测试结束后，将以太网实车数据记录仪取出，并连接到上位机，通过专用上位机软件进行以太网的数据分析及处理；以太网实车数据记录仪可同步记录所有以太网通道的数据，所有通道使用同一时戳进行同步数据记录，确保所有通道的数据保持同步；
该状态下的具体测试步骤为：将以太网实车数据记录仪与接插件连接器相连接，之后给所有以太网ECU及以太网实车数据记录仪上电，此时以太网实车数据记录仪开始工作，并记录所有通道的以太网数据；之后在实际道路上进行跑车试验；
跑车试验结束后，给车辆下电，并取出以太网实车数据记录仪；
之后，将以太网实车数据记录仪连接到上位机，并将数据导入上位机进行分析和处理，完成测试。
进一步地，所述合适测试位置为副驾驶位置或者后备箱位置。
进一步地，所述各接插件连接器为DB9连接器。
进一步地，所述以太网数据采集模块与上位机进行有线或无线通信连接的方式是通过与USB 3.0或者普通以太网线连接。
进一步地，操作车辆的具体应用功能包括：开关门、启闭空调、开启摄像头。
进一步地，所述以太网ECU包括以太网网关、车机、数字仪表、自动驾驶域控制器、通信模块、车身域控制器、摄像头和雷达；以上两两以太网ECU之间通过车载以太网相连接。
进一步地，所述车载以太网采用100BASE-T1/1000BASE-T1技术。
本发明所取得的有益技术效果为：
本发明解决了现有技术中所有的实车以太网线捆扎到一起，通过线束接插件直接连接到控制器上，无法测试每条以太网线上的通信数据，只能通过操作车辆各种开关按键、触摸屏、显示屏等方式确定汽车功能是否正常；本发明能够从线束通信底层去方便、有效地测试车载以太网各通道数据丢失、数据延迟的问题。
附图说明
图1为本发明在车辆静止状态测试情况下，实车以太网数据的测试连接示意图。
图2为本发明在车辆运动状态测试情况下，实车以太网数据的测试连接示意图。
图3为本发明在跑车试验结束后，取下的以太网实车数据记录仪与上位机的连接示意图。
图中使用的附图标记说明如下：
以太网网关101、车机102、数字仪表103、自动驾驶域控制器104、通信模块105、车身域控制器105、摄像头107、雷达108、连接器109、以太网数据采集模块110、上位机111、以太网实车数据记录仪201。
上述附图使用对本发明的技术方案进行辅助性说明或进一步理解，以有助于清楚地理解本发明。但是，使用上述附图的目的并非对本发明进行限定。附图中所展示的内容的整体或其中组成部分可以基于本领域技术进行组合和变化。
具体实施方式
为使本领域技术人员更好地理解本发明的思想以及技术方案，以下结合附图及示例性实施例，对本发明进行进一步详细说明。
参照图1，本发明针对车载以太网在实车上的应用，从以太网底层去测试车载以太网每一通道的数据丢失、数据延迟问题，提供一种车载以太网实车数据测试的方法。
该测试方法具体描述为：
被测以太网ECU包括以太网网关101、车机102、数字仪表103、自动驾驶域控制器104、通信模块105、车身域控制器105、摄像头107、雷达108等，具体每辆车的以太网ECU配置根据具体功能有所区别。以上两两ECU之间通过车载以太网相连接，即图1中的通道1-通道7。
测试前，首先进行现有的实车以太网线束进行改造。
改造首先将ECU之间的实车以太网线束的通道1-7中间断开，并用延长线延长引出到副驾驶或者后备箱位置，如图1中112。
在延长线的终端安装接插件DB9连接器，具体可根据实车通道数量确定。每个通道都引出一个DB9连接线，图1中7个通道共引出7个DB9连接器。
此时，完成了实车以太网的线束改造，用万用表测试以太网线束改造的情况，确保所有线束连接可靠。
将以太网数据采集模块110安装到副驾驶位或者后备箱。
将改造好的线束接插件109连接到以太网数据采集模块110上，给数据采集模块供12V电。
将测试用上位机，如笔记本电脑111放置与副驾驶位或者后备箱位置。
用USB3.0或者普通网线将上位机111与以太网数据采集模块110连接起来，并启动上位机111的以太网数据分析软件。
车辆静止状态下，给车辆上电，所有的以太网ECU 101-108即会上电，此时就可以从上位机软件中检测和分析每一通道以太网数据的通信情况。
再次，对车辆进行操作，如开关门、启闭空调、开启摄像头等操作车辆的每一个功能，通过上位机111中的以太网数据分析软件分析相关功能对应的车载以太网数据收发情况。
参照图2，车辆运动情况下的以太网数据测试方式：
将以太网实车数据记录仪201放置到副驾位或者后备箱，将改造后的以太网线束连接到以太网实车数据记录仪201上，并给以太网实车数据记录仪201进行12V供电。
以太网实车数据记录仪201，内部具有通道线束桥接功能，可以将断开的以太网线束连接起来，如图2中201上虚线部分。
以太网实车数据记录仪201坚固耐用，适用于车辆运动情况下的振动冲击等各种工况。
以太网实车数据记录仪201，内置固态硬盘存储模块，记录仪可以同步记录所有以太网通道的数据。所有通道使用同一时戳进行同步数据记录，可确保所有通道的数据保持同步，这样可精确记录所有的数据。
之后给车辆上电，上电后所有的以太网ECU 101-108及实车数据记录仪201上电，此时，实车数据记录仪201开始工作，并记录所有以太网通道1-7的以太网数据。
之后测试工程师将车辆开到实际道路上进行跑车试验。
跑车试验结束后，给车辆下电，并取出实车数据记录仪201。
参照图3，跑车试验结束后，将实车数据记录仪201连接到上位机111，并将数据导入上位机111。
上位机111上安装有数据分析软件，该软件可以分析和处理记录好的以太网数据，以此发现各个以太网通道1-7数据丢失及数据延迟问题。实际测试中发现车机102上所播放的音乐与数字仪表103上显示的音乐状态不同步，出现了数据延时问题；摄像头107数据传输到车机102显示时，出现了画面不完整问题，此为数据丢失问题。
此外，应当理解，虽然本说明书按照实施方式加以描述，但并非每个实施方式仅包含一个独立的技术方案，说明书的这种叙述方式仅仅是为清楚起见，本领域技术人员应当将说明书作为一个整体，各实施例中的技术方案也可以经适当组合，形成本领域技术人员可以理解的其他实施方式。
Claims (7)
1.一种车载以太网实车测试方法，其特征在于，所述测试方法包括如下步骤：
S1、进行车载以太网实车测试，对现有实车以太网线束进行改造；具体改造步骤为：将实车以太网线束的各通道从中间断开，并用延长线延长引出至合适测试位置；在各引出的延长线的终端安装接插件连接器，连接器的具体数量根据实车通道数量确定，每个通道均引出一根连接线；此时，完成了实车以太网的线束改造；
S2、完成实车的车辆静止状态测试；
在该测试状态下，采用内部具有通道线束桥接功能的以太网数据采集模块(110)将断开的实车以太网线束连接起来；以太网数据采集模块(110)通过有线或无线方式与上位机(111)进行通信连接；上位机(111)安装有以太网数据分析软件，该软件可以同步测试所有以太网通道的数据，支持多个以太网通道；所有通道使用同一时戳进行同步，确保所有通道的数据保持同步，可精确分析数据是否丢失或者延迟；
该状态下的具体测试步骤为：连接好所有的硬件设备后，然后运行上位机(111)中的以太网数据分析软件，之后给所有的以太网ECU上电，即可从上位机软件中检测和分析每一通道以太网数据的通信情况；
进一步对车辆实车进行操作，操作车辆的具体应用功能，通过上位机(111)中的以太网数据分析软件分析相关功能对应的车载以太网数据收发情况；
S3、完成实车的车辆运动状态测试；
在该测试状态下，采用内部具有通道线束桥接功能的以太网实车数据记录仪(201)将断开的实车以太网线束连接，进行以太网数据记录，跑车测试结束后，将以太网实车数据记录仪(201)取出，并连接到上位机(111)，通过专用上位机软件进行以太网的数据分析及处理；以太网实车数据记录仪(201)可同步记录所有以太网通道的数据，所有通道使用同一时戳进行同步数据记录，确保所有通道的数据保持同步；
该状态下的具体测试步骤为：将以太网实车数据记录仪(201)与接插件连接器相连接，之后给所有以太网ECU及以太网实车数据记录仪(201)上电，此时以太网实车数据记录仪(201)开始工作，并记录所有通道的以太网数据；之后在实际道路上进行跑车试验；
跑车试验结束后，给车辆下电，并取出以太网实车数据记录仪(201)；
之后，将以太网实车数据记录仪(201)连接到上位机(111)，并将数据导入上位机(111)进行分析和处理，完成测试。
2.根据权利要求1所述的车载以太网实车测试方法，其特征在于：所述合适测试位置为副驾驶位置或者后备箱位置。
3.根据权利要求1或2所述的车载以太网实车测试方法，其特征在于：所述接插件连接器为DB9连接器。
4.根据权利要求1或2所述的车载以太网实车测试方法，其特征在于：所述以太网数据采集模块(110)与上位机(111)进行有线或无线通信连接的方式是通过与USB 3.0或者普通以太网线连接。
5.根据权利要求1或2所述的车载以太网实车测试方法，其特征在于：操作车辆的具体应用功能包括：开关门、开启摄像头、听音乐、接打电话、空调操作。
6.根据权利要求1或2所述的车载以太网实车测试方法，其特征在于：所述以太网ECU包括以太网网关(101)、车机(102)、数字仪表(103)、自动驾驶域控制器(104)、通信模块(105)、车身域控制器(106)、摄像头(107)和雷达(108)；以上两两以太网ECU之间通过车载以太网相连接。
7.根据权利要求1或2所述的车载以太网实车测试方法，其特征在于：所述车载以太网采用100BASE-T1/1000BASE-T1。
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