CN114629742B - 用于新能源电动汽车的车辆数据通信仿真测试平台和方法 - Google Patents

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Abstract

一种用于新能源电动汽车的车辆数据通信仿真测试平台和方法,车辆数据通信仿真测试平台包括上位机、域控制节点仿真模块、通用节点仿真模块和网络负载验证模块。域控制节点仿真模块的域控制单元仿真新能源电动汽车的区域功能，通用节点仿真模块的通用控制单元仿真区域功能的子系统功能，上位机按一预设车辆仿真模型分别设置每个域控制单元和通用控制单元的仿真参数及连接关系，网络负载验证模块对通用节点仿真模块中通用控制单元的输入和输出的网络数据进行传输参数测试。由于先建立车辆仿真模型，再针对建立的车辆仿真模型进行网络数据的传输参数测试，可实现对车辆新型网络架构的快速验证，进而提高新能源电动汽车的研发效率，并降低研发成本。

Description

用于新能源电动汽车的车辆数据通信仿真测试平台和方法
技术领域
本发明涉及新能源汽车技术领域，具体涉及一种用于新能源电动汽车的车辆数据通信仿真测试平台和方法。
背景技术
随着新能源电动汽车的智能化、网联化发展，车载网络的通信要求越来越高，通信数据量、网络带宽和实时性等指标要求也越来越高，传统CAN总线已无法满足车内通信的要求。因此新型车载高速网络，尤其是车载以太网凭借其大带宽、低延时等特点成为当今智能网联汽车电子电气架构开发中的主流网络应用。车载以太网是指传统以太网经过技术改良与创新后应用在汽车上的网络通信技术，最早采用BroadR-Reach技术，实现了通过一对双绞线进行全双工通信，从而可以有效减少车内线束的重量及连接成本。然而，现阶段车载以太网的应用尚未成熟，信号延迟等问题时有发生，对标准协议的理解与应用尚有欠缺，对车载以太网研究测试的技术手段、工具尚不完善。
发明内容
本发明主要解决的技术问题是实现对新能源电动汽车的车载以太网络的仿真和测试。
根据第一方面，一种实施例中提供一种用于新能源电动汽车的车辆数据通信仿真测试平台，包括上位机、域控制节点仿真模块、通用节点仿真模块和网络负载验证模块；
所述域控制节点仿真模块包括至少一个域控制单元；所述域控制单元用于仿真所述新能源电动汽车的区域功能；所述区域功能包括所述新能源电动汽车的整车控制器、辅助驾驶系统、转向控制系统和/或中控系统；
所述通用节点仿真模块包括至少一个通用控制单元；每个所述通用控制单元至少与一个所述域控制单元连接，所述通用控制单元用于仿真对应所述新能源电动汽车的区域功能的子系统功能；
对应所述整车控制器的所述子系统功能包括车辆工况扭矩管理、能量管理、电机电池协调管理、充电管理和/或故障诊断功能，对应所述辅助驾驶系统的所述子系统功能包括自适应巡航控制系统，对应所述转向控制系统的所述子系统功能包括电动助力转向系统，对应所述中控系统的所述子系统功能包括多媒体展示系统、导航系统、车内环境控制系统、中控门锁系统和/或无线通信系统；其中，所述多媒体展示系统包括音响系统、语音提示系统、视频播放系统和/或行车记录仪；
所述上位机分别与每个所述域控制单元和每个所述通用控制单元连接，所述上位机用于按一预设车辆仿真模型设置每个所述域控制单元和所述通用控制单元的仿真参数及连接关系；
所述网络负载验证模块与所述通用节点仿真模块连接，用于对所述通用节点仿真模块中所述通用控制单元的输入和/或输出的网络数据进行传输参数测试；所述传输参数测试包括协议一致性测试、网络性能测试、故障模式测试、以太网诊断测试、以太网刷写测试、网关路由测试、音视频传输测试和/或网络信息安全测试。
一实施例中，所述域控制单元包括片上系统、CAN接口、CANFD接口和第一时间敏感网络接口；
所述片上系统分别与所述CAN接口、所述CANFD接口和所述第一时间敏感网络接口连接；所述片上系统通过所述第一时间敏感网络接口与所述上位机建立网络连接；所述片上系统用于依据接收的所述上位机发出的仿真参数及连接关系，仿真一个所述新能源电动汽车的区域功能，并通过所述CAN接口和/或CANFD接口与其它的所述域控制单元和/或所述通用控制单元建立通信连接。
一实施例中，所述通用控制单元包括控制器电路、CAN接口、CANFD接口、LIN接口和第二时间敏感网络接口；
所述控制器电路分别与所述CAN接口、所述CANFD接口、LIN接口和所述第二时间敏感网络接口连接；所述控制器电路通过所述第二时间敏感网络接口与所述上位机建立网络连接；所述控制器电路用于依据接收的所述上位机发出的仿真参数及连接关系，仿真一个所述子系统功能，并通过所述CAN接口和/或所述CANFD接口与所述域控制单元建立通信连接，通过所述CAN接口、CANFD接口和/或LIN接口与其它所述通用控制单元建立通信连接。
一实施例中，所述第一时间敏感网络接口包括100BASE-TX连接端、1000BASE-T连接端和/或1000BASE-T1连接端；
和/或，所述第二时间敏感网络接口包括100BASE-TX连接端、1000BASE-T连接端和/或1000BASE-T1连接端。
一实施例中，所述上位机应用MATLAB软件和/或Enterprise Architect软件实现对上位机仿真程序的编译。
根据第二方面，一种实施例中提供一种用于新能源电动汽车的车辆数据通信仿真测试方法，应用于如第一方面所述的车辆数据通信仿真测试平台，所述车辆数据通信仿真测试方法包括：
所述上位机按一预设车辆仿真模型向所述域控制单元和所述通用控制单元发送参数配置指令；
每个所述域控制单元响应所述参数配置指令，建立与其它所述域控制单元和/或所述通用控制单元的通信连接，并执行仿真所述新能源电动汽车的区域功能；
每个所述通用控制单元响应所述参数配置指令，建立与其它所述通用控制单元的通信连接，并执行仿真所述子系统功能；
建立所述网络负载验证模块与所述通用控制单元的通信连接，以对所述通用节点仿真模块中所述通用控制单元的输入和/或输出的网络数据进行传输参数测试；所述传输参数测试包括协议一致性测试、网络性能测试、故障模式测试、以太网诊断测试、以太网刷写测试、网关路由测试、音视频传输测试和/或网络信息安全测试。
一实施例中，所述参数配置指令包括路由配置、E2E通信协议配置、时间同步配置和/或SOMEIP服务配置；其中，所述路由配置包括TCP/IP、DHCP、NAT、FTP、HTTP/HTTPs、RTP和/或TSN协议参数配置。
一实施例中，所述每个所述通用控制单元响应所述参数配置指令，建立与其它所述通用控制单元的通信连接，并执行仿真所述子系统功能，包括：
所述通用控制单元响应所述参数配置指令进行系统初始化，并在系统初始化完成后发送CAN报文或信号命令、启动或关闭CAN节点休眠机制、启动或关闭E2E通信保护机制及启动或关闭SecOC加密机制。
一实施例中，每个所述域控制单元响应所述参数配置指令，建立与其它所述域控制单元和/或所述通用控制单元的通信连接，并执行仿真所述新能源电动汽车的区域功能，包括：
所述域控制单元响应所述参数配置指令进行系统初始化，并在系统初始化完成后启用SomeIP服务进程、DDS服务进程、MQTT服务进程、RTP服务进程和/或AVB服务进程。
根据第三方面，一种实施例中提供一种计算机可读存储介质，其特征在于，所述介质上存储有程序，所述程序能够被处理器执行以实现如第三方面所述的车辆数据通信仿真测试方法。
据上述实施例的车辆数据通信仿真测试方法，由于先依据客户提出的各协议的物理载体，配置上位机，以使得上位机将协议参数配置给域控制节点仿真模块和通用节点仿真模块，进而建立车辆仿真模型，再针对建立的车辆仿真模型进行网络数据的传输参数测试，可实现对车辆新型网络架构的快速验证，提高新能源电动汽车的研发效率，并降低研发成本。
附图说明
图1为一种实施例中车辆数据通信仿真测试平台的结构连接示意图；
图2为一种实施例中域控制单元的结构连接示意图；
图3为一种实施例中域控制单元的软件架构框图；
图4为一种实施例中通用控制单元的结构连接示意图；
图5为一种实施例中通用控制单元的软件架构框图；
图6为另一种实施例中车辆数据通信仿真测试平台的结构连接示意图；
图7为一种实施例中上位机管理位置界面示意图；
图8为一种实施例中车辆数据通信仿真测试方法的流程示意图；
图9为一种实施例中域控制单元的程序流程示意图；
图10为一种实施例中通用控制单元的程序流程示意图；
图11为另一种实施例中车辆数据通信仿真测试方法实现的结构示意图；
图12为另一种实施例中通用节点仿真模块实现网络拓扑的结构连接示意图。
具体实施方式
下面通过具体实施方式结合附图对本发明作进一步详细说明。其中不同实施方式中类似元件采用了相关联的类似的元件标号。在以下的实施方式中，很多细节描述是为了使得本申请能被更好的理解。然而，本领域技术人员可以毫不费力的认识到，其中部分特征在不同情况下是可以省略的，或者可以由其他元件、材料、方法所替代。在某些情况下，本申请相关的一些操作并没有在说明书中显示或者描述，这是为了避免本申请的核心部分被过多的描述所淹没，而对于本领域技术人员而言，详细描述这些相关操作并不是必要的，他们根据说明书中的描述以及本领域的一般技术知识即可完整了解相关操作。
另外，说明书中所描述的特点、操作或者特征可以以任意适当的方式结合形成各种实施方式。同时，方法描述中的各步骤或者动作也可以按照本领域技术人员所能显而易见的方式进行顺序调换或调整。因此，说明书和附图中的各种顺序只是为了清楚描述某一个实施例，并不意味着是必须的顺序，除非另有说明其中某个顺序是必须遵循的。
本文中为部件所编序号本身，例如“第一”、“第二”等，仅用于区分所描述的对象，不具有任何顺序或技术含义。而本申请所说“连接”、“联接”，如无特别说明，均包括直接和间接连接（联接）。
现阶段，对车载以太网的测试都是采用普通以太网的测试方法，主要是针对单个控制器的以太网的功能进行测试，测试系统主要包括控制单元、测试单元和被测单元，可对单一控制器的以太网功能进行协议一致性测试、网络性能测试、故障模式测试、以太网诊断测试、以太网刷写测试、网关路由测试、音视频传输测试、网络信息安全测试等。然而，车载以太网和普通以太网还是存在差别的，因此运用一般的以太网测试方案并不能获取反映车载以太网的实际运行环境的参数。
在本申请实施例中，首先依据测试环境参数搭建包含车载以太网的车辆仿真模型，然后再对搭建的车辆仿真模型中的车载以太网进行网络数据的传输参数测试，最后就可依据传输参数测试结果对搭建的车辆仿真模型进行以太网传输数据性能的评估。
实施例一：
请参考图1，为一种实施例中车辆数据通信仿真测试平台的结构连接示意图，车辆数据通信仿真测试平台用于对新能源电动汽车进行仿真，车辆数据通信仿真测试平台包括上位机1、域控制节点仿真模块2、通用节点仿真模块3和网络负载验证模块4。域控制节点仿真模块2包括至少一个域控制单元20。域控制单元20用于仿真新能源电动汽车的区域功能。其中，区域功能包括新能源电动汽车的整车控制器、辅助驾驶系统、转向控制系统和/或中控系统。通用节点仿真模块3包括至少一个通用控制单元30。每个通用控制单元30至少与一个域控制单元20连接，通用控制单元30用于仿真对应新能源电动汽车的区域功能的子系统功能。对应整车控制器的子系统功能包括车辆工况扭矩管理、能量管理、电机电池协调管理、充电管理和/或故障诊断功能，对应辅助驾驶系统的子系统功能包括自适应巡航控制系统，对应转向控制系统的子系统功能包括电动助力转向系统，对应中控系统的子系统功能包括多媒体展示系统、导航系统、车内环境控制系统、中控门锁系统和/或无线通信系统。其中，多媒体展示系统包括音响系统、语音提示系统、视频播放系统和/或行车记录仪。上位机1分别与每个域控制单元20和每个通用控制单元30连接，上位机1用于按一预设车辆仿真模型设置每个域控制单元20和通用控制单元30的仿真参数及连接关系。网络负载验证模块4与通用节点仿真模块3连接，用于对通用节点仿真模块中通用控制单元30的输入和/或输出的网络数据进行传输参数测试。其中，传输参数测试包括协议一致性测试、网络性能测试、故障模式测试、以太网诊断测试、以太网刷写测试、网关路由测试、音视频传输测试和/或网络信息安全测试。
请参考图2，为一种实施例中域控制单元的结构连接示意图，域控制单元20包括片上系统21、CAN接口22、CANFD接口23和第一时间敏感网络接口24。片上系统21分别与CAN接口22、CANFD接口23和第一时间敏感网络接口24连接。片上系统21通过第一时间敏感网络接口24与上位机1建立网络连接。片上系统21用于依据接收的上位机1发出的仿真参数及连接关系，仿真一个新能源电动汽车的区域功能，并通过CAN接口22和/或CANFD接口23与其它的域控制单元20和/或通用控制单元30建立通信连接。
一实施例中，片上系统21为SOC系统，可根据需要选取接近实车的方案。一实施例中，CAN接口22为CAN信号收发器，提供传统总线的通信功能。一实施例中，CANFD接口23为CANFD收发器，提供传统总线的通信功能。一实施例中，第一时间敏感网络接口24为时间敏感型网络switch，用以验证TSN协议。一实施例中，第一时间敏感网络接口24包括100BASE-TX连接端25、 1000BASE-T连接端26和/或1000BASE-T1连接端27，用于作为常用以太网接口，用以验证以太网功能。
请参考图3，为一种实施例中域控制单元的软件架构框图，一实施例中，域控制单元使用实时操作系统+Linux操作系统，并实现软件平台化。SOC系统可通过上位机下发通信通讯需求（包含上位机控制软件），例如：
可在上位机设置报文ID、周期、报文内容通过ECU进行发送，并可配置CAN、CAN FD控制器中的相关参数，如采样点等；SOC系统可通过DBC导入生成（CAN、CANFD）通信接口（软件平台化）；SOC系统可通过ARXML导入生成（以太网通信、SOA）通信接口（软件平台化）；SOC系统支持Autosar NM、E2E保护、SecOC、时间同步、 网络路由、VLAN配置、MQTT协议、DHCP协议、NAT地址转换协议、DDS协议、音视频传输等。
请参考图4，为一种实施例中通用控制单元的结构连接示意图，通用控制单元30包括控制器电路31、CAN接口32、CANFD接口33、LIN接口34和第二时间敏感网络接口35。控制器电路31分别与CAN接口32、CANFD接口33、LIN接口34和第二时间敏感网络接口35连接，控制器电路31通过第二时间敏感网络接口35与上位机1建立网络连接。控制器电路31用于依据接收的上位机1发出的仿真参数及连接关系，仿真一个子系统功能，并通过CAN接口32和/或CANFD接口33与域控制单元20建立通信连接，通过CAN接口32、CANFD接口33和/或LIN接口34与其它通用控制单元30建立通信连接。一实施例中，控制器电路31包括控制器主芯片MCU，可根据需要选取接近实车的方案。一实施例中CAN接口32为CAN信号收发器，提供传统总线的通信功能。一实施例中，CANFD接口33为CANFD收发器，提供传统总线的通信功能。一实施例中，LIN接口34为LIN收发器，提供传统总线的通信功能。一实施例中，第二时间敏感网络接口35为时间敏感型网络switch，用以验证TSN协议。一实施例中，第二时间敏感网络接口35包括100BASE-TX连接端36、1000BASE-T连接端37和/或1000BASE-T1连接端38，用于作为常用以太网接口，用以验证以太网功能。
请参考图5，为一种实施例中通用控制单元的软件架构框图，一实施例中，通用控制单元30使用实时操作系统，并实现软件平台化。控制器主芯片MCU可通过上位机下发通信通讯需求（包含上位机控制软件），例如：
可在上位机1设置报文ID、周期、报文内容通过ECU进行发送，并可配置CAN、CAN FD控制器中的相关参数，如采样点等；控制器主芯片MCU可通过DBC导入生成（CAN、CANFD）通信接口（软件平台化）；控制器主芯片MCU支持AutoSAR NM（包含PNC部分）、需支持E2E保护（CAN至少支持Profile 1、CAN FD支持Profile5）和/或需支持SecOC；控制器主芯片MCU支持时间同步功能（AutoSAR）。
请参考图6，为另一种实施例中车辆数据通信仿真测试平台的结构连接示意图，上位机1分别与每个域控制单元20和每个通用控制单元30连接，上位机1用于按一预设车辆仿真模型设置每个域控制单元20和通用控制单元30的仿真参数及连接关系。一实施例中，车辆数据通信仿真测试平台通过域控制节点仿真模块2和通用节点仿真模块3实现网络拓扑的仿真。车辆数据通信仿真测试平台实现平台化软硬件支持网络拓扑扩充，可搭建各类型网络拓扑。
请参考图7，为一种实施例中上位机管理位置界面示意图，一实施例中，上位机应用MATLAB软件和/或Enterprise Architect软件实现对上位机仿真程序的编译。上位机可实现上位机通讯配置、多上位机联合仿真、MATLAB/UML联合仿真及DBC和ARXML导入。可通过上位机进行路由配置，TCP/IP、DHCP、NAT、FTP、HTTP/HTTPs、RTP、TSN等协议参数配置，研究各参数对网络通讯的影响。能仿真E2E以及SecOC对通信的影响，可通过上位机控制发送TSN报文，还可仿真SOMEIP服务的性能问题。
本申请实施例中公开的车辆数据通信仿真测试平台，包括上位机、域控制节点仿真模块、通用节点仿真模块和网络负载验证模块。域控制节点仿真模块的域控制单元仿真新能源电动汽车的区域功能，通用节点仿真模块的通用控制单元仿真区域功能的子系统功能，上位机按一预设车辆仿真模型分别设置每个域控制单元和通用控制单元的仿真参数及连接关系，网络负载验证模块对通用节点仿真模块中通用控制单元的输入和输出的网络数据进行传输参数测试。由于先建立车辆仿真模型，再针对建立的车辆仿真模型进行网络数据的传输参数测试，可实现对车辆新型网络架构的快速验证，进而提高新能源电动汽车的研发效率，并降低研发成本。
实施例二：
请参考图8，为一种实施例中车辆数据通信仿真测试方法的流程示意图，该车辆数据通信仿真测试方法用于实施例一中所述的车辆数据通信仿真测试系统，包括：
步骤101，建立车辆仿真模型。
上位机按一预设车辆仿真模型向域控制单元和通用控制单元发送参数配置指令。一实施例中，参数配置指令包括路由配置、E2E通信协议配置、时间同步配置和/或SOMEIP服务配置。其中，路由配置包括TCP/IP、DHCP、NAT、FTP、HTTP/HTTPs、RTP和/或TSN协议参数配置。
步骤102，实现区域功能仿真。
每个域控制单元响应参数配置指令，建立与其它域控制单元和/或通用控制单元的通信连接，并执行仿真新能源电动汽车的区域功能。
请参考图9，为一种实施例中域控制单元的程序流程示意图，一实施例中，域控制单元响应参数配置指令进行系统初始化，并在系统初始化完成后启用SomeIP服务进程、DDS服务进程、MQTT服务进程、RTP服务进程和/或AVB服务进程。
步骤103，实现子系统功能仿真。
每个通用控制单元响应参数配置指令，建立与其它通用控制单元的通信连接，并执行仿真子系统功能。
请参考图10，为一种实施例中通用控制单元的程序流程示意图，一实施例中，通用控制单元响应参数配置指令进行系统初始化，并在系统初始化完成后发送CAN报文或信号命令、启动或关闭CAN节点休眠机制、启动或关闭E2E通信保护机制及启动或关闭SecOC加密机制。
步骤104，对网络数据进行传输参数测试。
建立网络负载验证模块与通用控制单元的通信连接，以对通用节点仿真模块中通用控制单元的输入和/或输出的网络数据进行传输参数测试。其中，传输参数测试包括协议一致性测试、网络性能测试、故障模式测试、以太网诊断测试、以太网刷写测试、网关路由测试、音视频传输测试和/或网络信息安全测试。
请参考图11，为另一种实施例中车辆数据通信仿真测试方法实现的结构示意图，上位机接收MATLAB软件和/或Enterprise Architect软件上传的参数配置信息，并将其转换为用于仿真配置的参数配置指令。域控制仿真模块和通用节点仿真模块响应参数配置指令建立网络拓扑。一实施例中，网络负载验证模块包括展示台和以太网分析工具，展示台用于展示子系统功能仿真输出的音频和/或视频数据，以太网分析工具用于对通用节点仿真模块中通用控制单元的输入和/或输出的网络数据进行传输参数测试。车辆数据通信仿真测试方法采用平台化的软硬件节点，可根据需要自由组合网络拓扑，从而实现各网络架构下的最大节点数量、分支长度等评估环境。此外，上位机与MATLAB和EA打通接口，可实现联合仿真来验证部分算法逻辑。展示平台可以实现视频、音频等网络总线的同步性等展示功能。
请参考图12，为另一种实施例中通用节点仿真模块实现网络拓扑的结构连接示意图，一实施例中，只通过通用节点仿真模块实现网络拓扑，该平台化软硬件支持的拓扑扩充，可仿真CAN FD最大节点数量、分支长度等对通信质量的影响以及线束性能评估等。通过上位机对通用控制单元的CAN接口和CAN FD接口参数进行配置，仿真不同配置下的通信效果。一实施例中，通用控制单元使用AutoSAR NM验证网络管理中的相关时间参数，以及仿真控制器唤醒时间等。通用控制单元可实现仿真E2E以及SecOC对通信的影响。通用控制单元还能仿真CAN接口和CANFD接口的总线的时间同步效果。
目前新型车载网络架构，如以太网的应用尚处于初步试验阶段，并未实现大规模商用。其根本原因在于厂商尚未完全掌握关键协议参数配置，未建立成熟的测试体系。因此，本申请的目的是建立一个成熟完整的测试仿真环境，帮助企业更好的解决以太网的测试平台问题。例如在实现新能源电动汽车的360环视功能中，会出视频传输滞后问题及音频传输不同步问题等。针对上述需求，本申请公开的车辆数据通信仿真测试平台可依据车辆的实际工作状态进行车载以太网的仿真，通过网络负载验证模块来验证以太网、CAN、CANFD、LIN等网络协议的输入输出参数，进而可以实现对客户目标产品的网络协议验证，进而可以大大提高新能源电动汽车的研发效率，并降低研发成本。
本领域技术人员可以理解，上述实施方式中各种方法的全部或部分功能可以通过硬件的方式实现，也可以通过计算机程序的方式实现。当上述实施方式中全部或部分功能通过计算机程序的方式实现时，该程序可以存储于一计算机可读存储介质中，存储介质可以包括：只读存储器、随机存储器、磁盘、光盘、硬盘等，通过计算机执行该程序以实现上述功能。例如，将程序存储在设备的存储器中，当通过处理器执行存储器中程序，即可实现上述全部或部分功能。另外，当上述实施方式中全部或部分功能通过计算机程序的方式实现时，该程序也可以存储在服务器、另一计算机、磁盘、光盘、闪存盘或移动硬盘等存储介质中，通过下载或复制保存到本地设备的存储器中，或对本地设备的系统进行版本更新，当通过处理器执行存储器中的程序时，即可实现上述实施方式中全部或部分功能。
以上应用了具体个例对本发明进行阐述，只是用于帮助理解本发明，并不用以限制本发明。对于本发明所属技术领域的技术人员，依据本发明的思想，还可以做出若干简单推演、变形或替换。

Claims (8)

1.一种用于新能源电动汽车的车辆数据通信仿真测试平台，其特征在于，包括上位机、域控制节点仿真模块、通用节点仿真模块和网络负载验证模块；
所述域控制节点仿真模块包括至少一个域控制单元；所述域控制单元用于仿真所述新能源电动汽车的区域功能；所述区域功能包括所述新能源电动汽车的整车控制器、辅助驾驶系统、转向控制系统和/或中控系统；
所述通用节点仿真模块包括至少一个通用控制单元；每个所述通用控制单元至少与一个所述域控制单元连接，所述通用控制单元用于仿真对应所述新能源电动汽车的区域功能的子系统功能；
对应所述整车控制器的所述子系统功能包括车辆工况扭矩管理、能量管理、电机电池协调管理、充电管理和/或故障诊断功能，对应所述辅助驾驶系统的所述子系统功能包括自适应巡航控制系统，对应所述转向控制系统的所述子系统功能包括电动助力转向系统，对应所述中控系统的所述子系统功能包括多媒体展示系统、导航系统、车内环境控制系统、中控门锁系统和/或无线通信系统；其中，所述多媒体展示系统包括音响系统、语音提示系统、视频播放系统和/或行车记录仪；
所述上位机分别与每个所述域控制单元和每个所述通用控制单元连接，所述上位机用于按一预设车辆仿真模型设置每个所述域控制单元和所述通用控制单元的仿真参数及连接关系；
所述网络负载验证模块与所述通用节点仿真模块连接，用于对所述通用节点仿真模块中所述通用控制单元的输入和/或输出的网络数据进行传输参数测试；所述传输参数测试包括协议一致性测试、网络性能测试、故障模式测试、以太网诊断测试、以太网刷写测试、网关路由测试、音视频传输测试和/或网络信息安全测试；
所述域控制单元包括片上系统、CAN接口、CANFD接口和第一时间敏感网络接口；
所述片上系统分别与所述CAN接口、所述CANFD接口和所述第一时间敏感网络接口连接；所述片上系统通过所述第一时间敏感网络接口与所述上位机建立网络连接；所述片上系统用于依据接收的所述上位机发出的仿真参数及连接关系，仿真一个所述新能源电动汽车的区域功能，并通过所述CAN接口和/或CANFD接口与其它的所述域控制单元和/或所述通用控制单元建立通信连接；
所述通用控制单元包括控制器电路、CAN接口、CANFD接口、LIN接口和第二时间敏感网络接口；
所述控制器电路分别与所述CAN接口、所述CANFD接口、LIN接口和所述第二时间敏感网络接口连接；所述控制器电路通过所述第二时间敏感网络接口与所述上位机建立网络连接；所述控制器电路用于依据接收的所述上位机发出的仿真参数及连接关系，仿真一个所述子系统功能，并通过所述CAN接口和/或所述CANFD接口与所述域控制单元建立通信连接，通过所述CAN接口、CANFD接口和/或LIN接口与其它所述通用控制单元建立通信连接。
2.如权利要求1所述的车辆数据通信仿真测试平台，其特征在于，所述第一时间敏感网络接口包括100BASE-TX连接端、1000BASE-T连接端和/或1000BASE-T1连接端；
和/或，所述第二时间敏感网络接口包括100BASE-TX连接端、1000BASE-T连接端和/或1000BASE-T1连接端。
3.如权利要求1至2中任一项所述的车辆数据通信仿真测试平台，其特征在于，所述上位机应用MATLAB软件和/或Enterprise Architect软件实现对上位机仿真程序的编译。
4.一种用于新能源电动汽车的车辆数据通信仿真测试方法，其特征在于，应用于如权利要求1至3中任一项所述的车辆数据通信仿真测试平台，所述车辆数据通信仿真测试方法包括：
所述上位机按一预设车辆仿真模型向所述域控制单元和所述通用控制单元发送参数配置指令；
每个所述域控制单元响应所述参数配置指令，建立与其它所述域控制单元和/或所述通用控制单元的通信连接，并执行仿真所述新能源电动汽车的区域功能；
每个所述通用控制单元响应所述参数配置指令，建立与其它所述通用控制单元的通信连接，并执行仿真所述子系统功能；
建立所述网络负载验证模块与所述通用控制单元的通信连接，以对所述通用节点仿真模块中所述通用控制单元的输入和/或输出的网络数据进行传输参数测试；所述传输参数测试包括协议一致性测试、网络性能测试、故障模式测试、以太网诊断测试、以太网刷写测试、网关路由测试、音视频传输测试和/或网络信息安全测试。
5.如权利要求4所述的车辆数据通信仿真测试方法，其特征在于，所述参数配置指令包括路由配置、E2E通信协议配置、时间同步配置和/或SOMEIP服务配置；其中，所述路由配置包括TCP/IP、DHCP、NAT、FTP、HTTP/HTTPs、RTP和/或TSN协议参数配置。
6.如权利要求5所述的车辆数据通信仿真测试方法，其特征在于，每个所述通用控制单元响应所述参数配置指令，建立与其它所述通用控制单元的通信连接，并执行仿真所述子系统功能，包括：
所述通用控制单元响应所述参数配置指令进行系统初始化，并在系统初始化完成后发送CAN报文或信号命令、启动或关闭CAN节点休眠机制、启动或关闭E2E通信保护机制及启动或关闭SecOC加密机制。
7.如权利要求6所述的车辆数据通信仿真测试方法，其特征在于，每个所述域控制单元响应所述参数配置指令，建立与其它所述域控制单元和/或所述通用控制单元的通信连接，并执行仿真所述新能源电动汽车的区域功能，包括：
所述域控制单元响应所述参数配置指令进行系统初始化，并在系统初始化完成后启用SomeIP服务进程、DDS服务进程、MQTT服务进程、RTP服务进程和/或AVB服务进程。
8.一种计算机可读存储介质，其特征在于，所述介质上存储有程序，所述程序能够被处理器执行以实现如权利要求4-7中任一项所述的车辆数据通信仿真测试方法。
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