CN110468762B - 一种便携式玻璃栈道清理机器 - Google Patents

Abstract

一种便携式玻璃栈道清理机器，包括：移动装置、侧面清理装置和底面清理装置，将移动装置放到栈道旁边的栏杆上进行移动，海绵驱动电机带动清洁海绵滚动对栈道侧面玻璃进行清理；滚筒驱动电机通过轴承带动清洁滚筒对栈道底面的玻璃进行第一次清理；圆筒架上旋转刀片可将垃圾卷入垃圾箱，清洁轮装置再进行第二次清理，清洁轮装置中设有第三弹簧和升缩杆，能保证清洁轮与玻璃有力的贴合，通电状态下，刹车片背面的电磁铁和第一侧板上的电磁铁相互吸引，带动两侧刹车片远离，释放刹车，设备运行，断电后第二弹簧推动刹车片相互靠近贴合栈道栏杆，将设备刹停，该设备自动化程度高，安全性能好，工作效率高，值得推广使用。

Description

一种便携式玻璃栈道清理机器

技术领域

本发明涉及自动化技术领域，特别涉及一种便携式玻璃栈道清理机器。

背景技术

玻璃栈道是由钢化玻璃凌空高架在悬崖峭壁上形成旅游观光悬空透明玻璃栈道，玻璃栈道的钢化玻璃载重安全系数已经堪比传统的钢筋混泥土，游客再也不用担心安全问题，也是玻璃栈道商业化的基础；玻璃栈道对于景区经济效益是比较显著的，玻璃栈道已经成为景区有效的引流手段,不仅促进了景区的发展，也带动了景区的营销，但是玻璃栈道打扫难却成了景区管理人员的头疼问题。

通过检索现有技术，发现申请号：201711107282.5 的中国发明专利公开了一种高空玻璃栈道，包括架设在山体一侧的支撑架、设置在支撑架上的若干横梁，设置在相邻横梁之间供行人行走的玻璃板，所述支架上靠近山体侧设置有用于擦拭玻璃板的擦拭件，所述支架上靠近山体侧设置有用于驱动擦拭件将玻璃板表面擦拭的驱动机构，所述支架上靠近山体侧设置有用于清洗擦拭件的清理机构，使用时，可以通过擦拭件将玻璃板擦拭干净，有效避免玻璃板表面不干净时影响游客视觉效果，同时也一定程度上避免在行人与玻璃板表面之间存在杂质时玻璃板表面被划伤的情况。

但上述设备仍存在如下技术问题：

1.其清洗设备由于结构不合理，自动化程度低，无法有效快速的对玻璃栈道进行有效的清理；

2.其设备功能单一，玻璃栈道上往往会有顽固的垃圾，如口香糖等，普通的清理设备无法将玻璃上黏着的口香糖去除；

3.其清理机器需要人力推动，在人流量巨大的景区往往造成拥堵，而夜晚进行清理作业又具有一定的危险，白白耗费人力且无安全保障；

4.其设备往往只具有一个清洁滚轮，清洁工作时产生大量的清洁死角，严重影响玻璃栈道的美观，影响观光人员的观景体验；

5.其设备的清洁滚轮的柔韧性差，无法完全贴合玻璃表面，整个设备对工作环境要求高，适应性差，遇到拐角或不规则区域时无法正常进行清洁工作。

发明内容

针对上述问题，本发明提供了一种便携式玻璃栈道清理机器，能固定在栈道的栏杆上并自动沿栏杆移动，通过侧面清理装置和底面清理装置自动对栏杆下的玻璃和栈道道路表面的玻璃进行清理。

本发明所使用的技术方案是：一种便携式玻璃栈道清理机器，包括：移动装置、侧面清理装置和底面清理装置，所述移动装置包括第一固定板、升降支架和滚轮移动机构，其通过滚轮移动机构在玻璃栈道的栏杆上自动移动；

所述升降支架上端固定连接第一固定板，下端连接底面清理装置，外侧面连接侧面清理装置，内侧面安装有动力控制装置；

所述侧面清理装置通过海绵驱动电机带动清洁海绵滚动自动对栈道侧面玻璃进行清理；

所述底面清理装置通过滚筒驱动电机带动清洁滚筒自动对栈道底面的玻璃进行清理。

进一步的，所述滚轮移动机构还包括：轮子驱动模块和刹车模块；

所述轮子驱动模块通过轮子驱动电机驱动轮子在栏杆上进行滚动，所述刹车模块通过电磁铁控制刹车片实现整个机器的刹车。

进一步的，所述轮子驱动模块还包括：第一轴承和第二固定板；

所述第二固定板通过螺栓固定在第一固定板上，第一轴承焊接在第二固定板上；轮子驱动电动机通过第一轴承与轮子活动相连。

进一步的，所述刹车模块还包括：第一滚轮、第一弹簧、导向轮、引导板、第二弹簧、刹车片、电磁铁和第一侧板；

所述第一侧板位于第一固定板两侧，通过螺栓与第一固定板固定连接；

所述第一滚轮通过螺栓固定在第一固定板中间，导向轮位于第一滚轮两侧并与第一滚轮呈垂直状态；

所述第一弹簧位于导向轮和第一侧板之间，为导向轮贴合栈道栏杆提供一定的压力；

所述导向轮下方固定有引导板，所述刹车片活动连接在第一滚轮两侧，电磁铁粘贴在刹车片背面和第一侧板上。

所述第三固定板固定安装在升降支架外侧面，所述第二侧板焊接在第三固定板两侧；固定块a通过螺栓固定在下端的第二侧板上；海绵驱动电机通过固定块a固定在下端的第二侧板上；海绵驱动电机电机轴固定连接清洁海绵；挡污板设置在第三固定板外侧面，挡污板位于清洁海绵背面，通过螺栓与第二侧板固定连接。

进一步的，所述底面清理装置包括：第二滚轮、防滑轮胎、固定块b、转向轮、圆筒架和刀片；

所述第二滚轮通过轴承固定在底面清理装置两侧，第二滚轮装有防滑轮胎；

所述固定块b通过螺栓固定在底面清理装置的底部，转向轮通过轴承活动连接固定块b；

所述滚筒驱动电机通过螺栓固定在底面清理装置的底部，清洁滚筒通过轴承与滚筒驱动电机电机轴相连；

所述圆筒架与清洁滚筒平行放置，刀片呈倾斜状固定在圆筒架上。

进一步的，所述底面清理装置还包括：盖子、垃圾箱和清洁轮装置；

所述垃圾箱通过螺栓固定在底面清理装置中部；垃圾箱的开口位于圆筒架一侧；

所述清洁轮装置通过螺栓固定在底面清理装置的尾侧，盖子通过铰链活动连接在底面清理装置中壳体的顶面。

进一步的，所述清洁轮装置包括：清洁轮顶板、清洁轮底板、第三弹簧、升缩杆、球形底座、球形杆、第二支撑架、清洁轮驱动电机、第二轴承和清洁轮；

所述清洁轮底板是一块设有均匀圆孔的钢板，清洁轮顶板和清洁轮底板均通过螺栓固定在底面清理装置的尾部；

所述第三弹簧一端固定连接清洁轮顶板，另一端固定连接升缩杆，球形底座一端固定连接在升缩杆上，另一端活动连接球形杆，球形杆底端固定连接第二支撑架，清洁轮驱动电机通过螺栓固定在第二支撑架中间，清洁轮通过第二支撑架与清洁轮驱动电机电机轴固定连接，球形杆通过清洁轮底板的圆孔，该圆孔对球形杆偏移进行有效的限制。

本发明的有益效果：

1.本发明自动化程度高，放入栈道栏杆上即可自动对侧面玻璃和底面玻璃进行清理，既保证了清理人员的安全，也提高了清理工作的效率，间接的减少了栈道的维护成本；

2.本发明通电状态下，刹车片背面的电磁铁和第一侧板上的电磁铁相互吸引，带动两侧刹车片远离，释放刹车，设备运行，断电后第二弹簧既推动刹车片相互靠近贴合栈道栏杆，稳稳的停在原地，避免意外的发生，安全性能极高；

3.本发明球形杆可在球形底座中旋转，球形杆通过清洁轮底板的圆孔，该圆孔对球形杆偏移进行有效的限制，这几个结构配合使用极大的增强了清理效果，能适应各种清理环境；

4.本发明圆筒架上设置的刀片专门针对口香糖等顽固垃圾，通过刀片旋转将顽固垃圾切割并送入垃圾箱中，并排设置的清洁轮装置进行二次清理，有效的保证了良好的清理效果；

5.本发明清洁轮装置中设有弹簧和升缩杆，既能保证清洁轮与玻璃有力的贴合，又能防止设备运行中产生的振动，极大的提高了设备的安全性和高效性；

6.本发明移动装置中设有引导板，方便工作人员将滚轮放入栈道栏杆上，人性化的设计，简单的操作，高效的清理效果，值得推广使用。

附图说明

图1为本发明的整体的结构示意图

图2、图3、图4、图5、图6、图7、图8、图9为本发明的部分的结构示意图。

附图标号：1-移动装置、2-侧面清理装置、3-底面清理装置、101-第一固定板、102-升降支架、103-第一滚轮、104-第一弹簧、105-导向轮、106-引导板、107-第二弹簧、108-刹车片、109-电磁铁、110-第一侧板、111-轮子、112-轮子驱动电机、113-第一轴承、114-第二固定板、201-第三固定板、202-第二侧板、203-清洁海绵、204-挡污板、205-海绵驱动电机、206-固定块a、301-盖子、302-第二滚轮、303-防滑轮胎、304-滚筒驱动电机、305-清洁滚筒、306-固定块b、307-转向轮、308-圆筒架、309-刀片、310-垃圾箱、311-清洁轮顶板、312-清洁轮底板、314-第三弹簧、315-升缩杆、316-球形底座、317-球形杆、318-第二支撑架、319-清洁轮驱动电机、320-第二轴承、321-清洁轮。

具体实施方式

下面结合附图对本发明的较佳实施例进行详细阐述，以使本发明的优点和特征能更易被本领域人员理解，从而对本发明的保护范围做出更为清楚明确的界定。

实施例，请参阅图1、图2、图3、图4、图5、图6、图7、图8和图9所示，一种便携式玻璃栈道清理机器，包括：移动装置1、侧面清理装置2和底面清理装置3，移动装置1包括第一固定板101、升降支架102和滚轮移动机构，其通过滚轮移动机构在玻璃栈道的栏杆上自动移动；

升降支架102上端固定连接第一固定板101，下端连接底面清理装置3，外侧面连接侧面清理装置2，内侧面安装有动力控制装置，从而实现底面清理装置3和侧面清理装置2的位置调节；侧面清理装置2通过海绵驱动电机205带动清洁海绵203滚动自动对栈道侧面玻璃进行清理；底面清理装置3通过滚筒驱动电机304带动清洁滚筒305自动对栈道底面的玻璃进行清理；

动力控制装置包括控制开关与电源模块，电源模块与控制开关电性连接，控制开关分别与升降支架102、电磁铁109、轮子驱动电机112、滚筒驱动电机304、升缩杆315、清洁轮驱动电机319、海绵驱动电机205电性相连，电源模块内部包含蓄电池和充电接口，根据需要在动力控制装置的PLC控制器中编写控制程序，使用时操作动力控制装置的控制面板来操纵设备，整个工作过程通过动力控制装置自动化控制。

本实施例的可选方案中，如图2、图8和图9所示，滚轮移动机构还包括：轮子驱动模块和刹车模块；轮子驱动模块通过轮子驱动电机112驱动轮子111在栏杆上进行滚动，刹车模块通过电磁铁109控制刹车片108实现整个机器的刹车；

轮子驱动模块还包括：第一轴承113和第二固定板114；第二固定板114通过螺栓固定在第一固定板101上，第一轴承113焊接在第二固定板114上；轮子驱动电机112通过第一轴承113与轮子111活动相连；

刹车模块还包括：第一滚轮103、第一弹簧104、导向轮105、引导板106、第二弹簧107、刹车片108、电磁铁109和第一侧板110；第一侧板110位于第一固定板101两侧，通过螺栓与第一固定板101固定连接；第一滚轮103通过螺栓固定在第一固定板101中间，导向轮105位于第一滚轮103两侧并与第一滚轮103呈垂直状态；第一弹簧104位于导向轮105和第一侧板110之间，为导向轮105贴合栈道栏杆提供一定的压力；导向轮105下方固定有引导板106，所述刹车片108活动连接在第一滚轮103两侧，电磁铁109粘贴在刹车片108背面和第一侧板110上；

当打开机器的电源开关，通电状态下，刹车片108背面的衔铁和第一侧板上的电磁铁109相互吸引，带动两侧刹车片108远离，释放刹车，整个机器设备就可以移动运行，断电后，在第二弹簧107的推动下，两侧刹车片108相互靠近贴合栈道栏杆，稳稳的停在原地，避免意外的发生。

本实施例的可选方案中，如图3所示，侧面清理装置2还包括：第三固定板201、第二侧板202、挡污板204和固定块a206；

第三固定板201固定安装在升降支架102外侧面；第二侧板202焊接在第三固定板201两侧；固定块a206通过螺栓固定在下端的第二侧板202上；海绵驱动电机205通过固定块a固定在下端的第二侧板202上；海绵驱动电机205电机轴固定连接清洁海绵203；挡污板204设置在第三固定板201外侧面；挡污板204位于清洁海绵203背面，通过螺栓与第二侧板202固定连接，以防止清洗时飞出的泥污造成二次污染；

将设备推动到需要清理的位置，将移动装置1放到栈道旁边的栏杆上，轮子111在栏杆上进行滚动，从而移动侧面清理装置2和底面清理装置3，海绵驱动电机205带动清洁海绵203滚动对栈道侧面玻璃进行清理。

本实施例的可选方案中，如图4、图5、图6和图7所示，底面清理装置3还包括：第二滚轮302、防滑轮胎303、固定块b306、转向轮307、圆筒架308和刀片309；

第二滚轮302通过轴承固定在底面清理装置3两侧，第二滚轮302装有防滑轮胎303；固定块b306通过螺栓固定在底面清理装置3的底部，转向轮307通过轴承活动连接固定块b306；滚筒驱动电机304通过螺栓固定在底面清理装置3的底部，清洁滚筒305通过轴承与滚筒驱动电机304电机轴相连；所述圆筒架308与清洁滚筒305平行放置，刀片309呈倾斜状固定在圆筒架308上，滚筒驱动电机304通过轴承带动清洁滚筒305对栈道底面的玻璃进行第一次清理；

底面清理装置3还包括：盖子301、垃圾箱310和清洁轮装置；垃圾箱310通过螺栓固定在底面清理装置3中部；垃圾箱310的开口位于圆筒架308一侧；清洁轮装置通过螺栓固定在底面清理装置3的尾侧，盖子301通过铰链活动连接在底面清理装置3中壳体的顶面；

清洁轮装置包括：清洁轮顶板311、清洁轮底板312、第三弹簧314、升缩杆315、球形底座316、球形杆317、第二支撑架318、清洁轮驱动电机319、第二轴承320和清洁轮321；

清洁轮底板312是一块设有均匀圆孔的钢板，清洁轮顶板311和清洁轮底板312均通过螺栓固定在底面清理装置3的尾部；第三弹簧314一端固定连接清洁轮顶板311，另一端固定连接升缩杆315，球形底座316一端固定连接在升缩杆315上，另一端活动连接球形杆317，球形杆317底端固定连接第二支撑架318，清洁轮驱动电机319通过螺栓固定在第二支撑架318中间，清洁轮321通过第二支撑架318与清洁轮驱动电机319电机轴固定连接；球形杆317通过清洁轮底板312的圆孔，该圆孔对球形杆317偏移进行有效的限制；

圆筒架308上旋转刀片309可将垃圾卷入垃圾箱310，清洁轮装置再进行第二次清理，清洁轮装置中设有第三弹簧314和升缩杆315，能保证清洁轮321与玻璃有力的贴合。

Claims (3)

1.一种便携式玻璃栈道清理机器，包括：移动装置（1）、侧面清理装置（2）和底面清理装置（3），其特征是，所述移动装置（1）包括第一固定板（101）、升降支架（102）和滚轮移动机构，其通过滚轮移动机构在玻璃栈道的栏杆上自动移动；

所述升降支架（102）上端固定连接第一固定板（101），下端连接底面清理装置（3），外侧面连接侧面清理装置（2），内侧面安装有动力控制装置；

所述侧面清理装置（2）通过海绵驱动电机（205）带动清洁海绵（203）滚动自动对栈道侧面玻璃进行清理；

所述底面清理装置（3）通过滚筒驱动电机（304）带动清洁滚筒（305）自动对栈道底面的玻璃进行清理；

所述底面清理装置（3）包括：第二滚轮（302）、防滑轮胎（303）、固定块b（306）、转向轮（307）、圆筒架（308）和刀片（309）；

所述第二滚轮（302）通过轴承固定在底面清理装置（3）两侧，第二滚轮（302）装有防滑轮胎（303）；

所述固定块b（306）通过螺栓固定在底面清理装置（3）的底部，转向轮（307）通过轴承活动连接固定块b（306）；

所述滚筒驱动电机（304）通过螺栓固定在底面清理装置（3）的底部，清洁滚筒（305）通过轴承与滚筒驱动电机（304）电机轴相连；

所述圆筒架（308）与清洁滚筒（305）平行放置，刀片（309）呈倾斜状固定在圆筒架（308）上；

所述底面清理装置（3）还包括：盖子（301）、垃圾箱（310）和清洁轮装置；

所述垃圾箱（310）通过螺栓固定在底面清理装置（3）中部；垃圾箱（310）的开口位于圆筒架（308）一侧；

所述清洁轮装置通过螺栓固定在底面清理装置（3）的尾侧，盖子（301）通过铰链活动连接在底面清理装置（3）中壳体的顶面；

所述清洁轮装置包括：清洁轮顶板（311）、清洁轮底板（312）、第三弹簧（314）、升缩杆（315）、球形底座（316）、球形杆（317）、第二支撑架（318）、清洁轮驱动电机（319）、第二轴承（320）和清洁轮（321）；

所述清洁轮底板（312）是一块设有均匀圆孔的钢板，清洁轮顶板（311）和清洁轮底板（312）均通过螺栓固定在底面清理装置（3）的尾部；

所述第三弹簧（314）一端固定连接清洁轮顶板（311），另一端固定连接升缩杆（315），球形底座（316）一端固定连接在升缩杆（315）上，另一端活动连接球形杆（317），球形杆（317）底端固定连接第二支撑架（318），清洁轮驱动电机（319）通过螺栓固定在第二支撑架（318）中间，清洁轮（321）通过第二支撑架（318）与清洁轮驱动电机（319）电机轴固定连接，球形杆（317）通过清洁轮底板（312）的圆孔，该圆孔对球形杆（317）偏移进行有效的限制；

所述滚轮移动机构还包括：轮子驱动模块和刹车模块；

所述轮子驱动模块通过轮子驱动电机（112）驱动轮子（111）在栏杆上进行滚动，所述刹车模块通过电磁铁（109）控制刹车片（108）实现整个机器的刹车；

所述轮子驱动模块还包括：第一轴承（113）和第二固定板（114）；

所述第二固定板（114）通过螺栓固定在第一固定板（101）上，第一轴承（113）焊接在第二固定板（114）上；轮子驱动电动机（112）通过第一轴承（113）与轮子（111）活动相连。

2.根据权利要求1所述的一种便携式玻璃栈道清理机器，其特征在于：所述刹车模块还包括：第一滚轮（103）、第一弹簧（104）、导向轮（105）、引导板（106）、第二弹簧（107）、刹车片（108）、电磁铁（109）和第一侧板（110）；

所述第一侧板（110）位于第一固定板（101）两侧，通过螺栓与第一固定板（101）固定连接；

所述第一滚轮（103）通过螺栓固定在第一固定板（101）中间，导向轮（105）位于第一滚轮（103）两侧并与第一滚轮（103）呈垂直状态；

所述第一弹簧（104）位于导向轮（105）和第一侧板（110）之间，为导向轮（105）贴合栈道栏杆提供一定的压力；

所述导向轮（105）下方固定有引导板（106），所述刹车片（108）活动连接在第一滚轮（103）两侧，电磁铁（109）粘贴在刹车片（108）背面和第一侧板（110）上。

3.根据权利要求1所述的一种便携式玻璃栈道清理机器，其特征在于：所述侧面清理装置（2）还包括：第三固定板（201）、第二侧板（202）、挡污板（204）和固定块a（206）；

所述第三固定板（201）固定安装在升降支架（102）外侧面，所述第二侧板（202）焊接在第三固定板（201）两侧；固定块a（206）通过螺栓固定在下端的第二侧板（202）上；海绵驱动电机（205）通过固定块a固定在下端的第二侧板（202）上；海绵驱动电机（205）电机轴固定连接清洁海绵（203）；挡污板（204）设置在第三固定板（201）外侧面，挡污板（204）位于清洁海绵（203）背面，通过螺栓与第二侧板（202）固定连接。

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