CN215329602U - 一种清扫车 - Google Patents

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CN215329602U CN202121419853.0U CN202121419853U CN215329602U CN 215329602 U CN215329602 U CN 215329602U CN 202121419853 U CN202121419853 U CN 202121419853U CN 215329602 U CN215329602 U CN 215329602U
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王林彬
李志伟
徐加庆
程可忠
朱文通
王钟康
胡俊辰
李恩杰
刘士堂
王彦峰
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Yantai Jerui Mechanical Equipment Co ltd
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Yantai Jierui Environmental Technology Co ltd
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Abstract

本实用新型提供一种清扫车,涉及清扫设备技术领域。该清扫车包括车本体、传送装置和支撑架。支撑架设置于车本体,传送装置设置于支撑架,且传送装置用于传输清扫物;支撑架包括支架本体、导轨和限位件,导轨设置于支架本体,导轨的第一端与地面之间的距离小于导轨的第二端与地面之间的距离;导轨的第一端设置有开口,传送装置可从开口滑出导轨,并与支撑架相脱离;限位件相对支架本体可在第一位置和第二位置之间切换;在限位件位于第一位置的情况下,限位件可阻挡传送装置从开口滑出导轨;在限位件位于第二位置的情况下,传送装置可从开口滑出导轨。该方案能解决清扫车中传送装置拆卸难度大,不便于更换传送装置的皮带或链条的问题。

Description

一种清扫车
技术领域
本申请涉及清扫设备技术领域,尤其涉及一种清扫车。
背景技术
目前国内道路清扫车传送装置链条或皮带损坏的情况下,需要将传送装置整体拆卸才能实现传送装置链条或皮带的更换。由于传送装置整体质量大,拆卸难度大,进而在皮带或链条磨损的情况下,用户很难将传送装置整体拆下以更换皮带或链条,进而需要将清扫车运回厂家或维修厂进行维修,导致清扫车维修周期长,且维修成本高。
实用新型内容
本实用新型实施例目的是提供一种清扫车,以解决相关技术中清扫车中传送装置拆卸难度大,不便于更换传送装置的皮带或链条的问题。
为了实现上述目的,本实用新型实施例公开的清扫车包括车本体、传送装置和支撑架,支撑架设置于车本体,传送装置设置于支撑架,且传送装置用于传输清扫物;
支撑架包括支架本体、导轨和限位件,导轨设置于支架本体,导轨的第一端与地面之间的距离小于导轨的第二端与地面之间的距离,传送装置可沿导轨向远离或靠近地面的方向移动;
导轨的第一端设置有开口,传送装置可从开口滑出导轨,并与支撑架相脱离;
限位件可移动地设置于支架本体,且限位件相对支架本体可在第一位置和第二位置之间切换;
在限位件位于第一位置的情况下,限位件至少部分凸出于导轨的导向面,并阻挡传送装置从开口滑出导轨;
在限位件位于第二位置的情况下,限位件内陷于导轨的导向面,或者,限位件与支撑架分离。
基于本实用新型的清扫车,在需要更换或检修传送装置的链条或皮带时,仅需要调节限位件的位置,便使传送装置可以沿着导轨移动并从开口滑出,实现传送装置从支撑架上拆卸下来。由于导轨的第一端与地面之间的距离小于导轨的第二端与地面之间的距离,开口位于导轨的第一端,进而使得传送装置可以在重力的作用下下滑,无需利用起吊装置进行拆卸,进而可降低传送装置的拆卸难度。上述技术方案所述的清扫车,用户可根据需要在任意位置自行更换或检修传送装置的链条或皮带,从而有效降低清扫车的维护成本。
附图说明
此处所说明的附图用来提供对本申请的进一步理解,构成本申请的一部分,本申请的示意性实施例及其说明用于解释本申请,并不构成对本申请的不当限定。在附图中:
图1是本申请实施例提供的清扫车的整体示意图;
图2是图1中A处的局部示意图;
图3是本申请第一种实施例公开的限位件的结构示意图;
图4是本申请第二种实施例公开的限位件的结构示意图;
图5是本申请第三种实施例公开的限位件的结构示意图;
图6是本申请第四种实施例公开的限位件的结构示意图;
图7是本申请实施例公开的清扫车的整体示意图;
图8是本申请实施例公开的升降装置的安装示意图。
图中:100-车本体;110-垃圾箱;200-传送装置;210-壳体;211-操作门;300-清扫装置;310-清扫刷;311-滚刷;312-盘刷;400-支撑架;410-支架本体;411-定位座;420-导轨;421-开口;422-拆卸段;4221-加速段;4222-缓冲段;423-作业段;430-限位件;500-滑轮;600-升降装置;700-水箱;800-维修箱。
具体实施方式
下面将结合本申请实施例中的附图,对本申请实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述,显然,所描述的实施例是本申请一部分实施例,而不是全部的实施例。基于本申请中的实施例,本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例,都属于本申请保护的范围。
如前所述,相关技术中的道路清扫车的传送装置不易拆卸,当皮带或链条磨损时,用户很难将传送装置整体拆下再进行更换皮带或链条,而是选择将清扫车运回厂家进行维修,进而会花费很多时间,导致维护成本高居不下。为此,本申请的其中一个目的是提出一种能够易于传送装置拆卸的方案。
参照图1,本申请一种实施例公开的清扫车包括车本体100、传送装置200和支撑架400。其中车本体100为基础结构件,可以为传送装置200和支撑架400提供安装基础。
支撑架400设置于车本体100,传送装置200设置于支撑架400,且传送装置200可用于但不限于传输清扫物。可选的,车本体100可以包括垃圾箱110,传送装置200的一端可以延伸至垃圾箱110内,以使传送装置200可以将清扫物传输至垃圾箱110内储存。支撑架400为基础结构件,可以为传送装置200提供安装基础。
参照图2,支撑架400可以包括支架本体410、导轨420和限位件430。导轨420可以设置于支架本体410,导轨420的第一端与地面之间的距离小于导轨420的第二端与地面之间的距离。传送装置200可沿导轨420向远离或靠近地面的方向移动。导轨420的第一端设置有开口421,传送装置200可从开口421滑出导轨420,并与支撑架400相脱离。开口421设置在导轨420的第一端,使得传送装置200可以在重力的作用下沿着导轨420从开口421滑出,进而在拆卸传送装置200的过程中,无需借助起吊装置将传送装置200从支架本体410上卸下。可选的,导轨420可以为设置在支架本体410上的滑槽。具体的,导轨420可以为相对水平面倾斜设置的滑槽。导轨420的种类有很多,例如导轨420还可以为凸出于支架本体410的条形凸起。本实施例不限定导轨420的具体种类。
需要说明的是,为了便于描述,本申请所述的地面均指水平地面;清扫车中各部位与地面之间的间距均是指:清扫车位于水平地面的情况下,清扫车中对应部位与地面之间的间距。例如:导轨420的第一端与地面之间的距离小于导轨420的第二端与地面之间的距离是指,清扫车位于水平地面的情况下,导轨420的第一端与地面之间的距离小于导轨420的第二端与地面之间的距离。
相关技术中,清扫车中传送装置200的皮带或链条需要更换时,由于传送装置200的拆卸需要借助起吊装置,进而需要将清扫车运送至指定修理厂或厂家进行修理,增加了清扫车维修周期和维修成本。上述实施例中,清扫车中的传送装置200可以在重力的作用下直接沿着导轨420从开口421滑出。进而可以在不借助起吊装置的情况下,实现传送装置200拆卸,进而使得操作人员可以根据需要随处拆卸传送装置200。降低更换皮带或链条难度,可以缩短清扫车的维修周期,降低清扫车的维修成本。
进一步的,限位件430可移动地设置于支架本体410,且限位件430相对支架本体410可在第一位置和第二位置之间切换。在限位件430位于第一位置的情况下,限位件430至少部分凸出于导轨420的导向面,并阻挡传送装置200从开口421滑出导轨420。在限位件430位于第二位置的情况下,限位件430内陷于导轨420的导向面,或者,限位件430与支撑架400分离,以使传送装置200可从开口421滑出导轨420。导轨420的导向面是指导轨420中与传送装置200限位配合的支撑面。具体的,传送装置200可以在导向面的支撑下沿导轨420移动。
上述实施例中,可以根据需要调整限位件430的位置实现传送装置200的安装和拆卸。具体的,在需要安装传送装置200的情况下,待传送装置200装配至导轨420后,可以通过调节限位件430,使限位件430移动至第一位置。进而可以利用限位件430阻挡传送装置200,以防止传送装置200从开口421滑落。在需要拆卸传送装置200的情况下,可以通过调节限位件430,使限位件430移动至第二位置,以避免限位件430阻挡传送装置200,进而使得传送装置200可以从开口421内滑出,实现对传送装置200的拆卸。
限位件430可移动地设置于支架本体410的方式有很多,例如:限位件430可以相对支架本体410滑移或旋转,还可以是限位件430相对支架本体410可拆卸。为此,本实施例不限定限位件430设置在支架本体410上的具体方式。需要说明的是,在限位件430相对支架本体410可拆卸的情况下,限位件430相对于支架本体410位于第二位置可以是限位件430相对支架本体410脱离,即限位件430处于从支架本体410上拆卸的状态。
参照图8,一种可选的实施例中,支撑架400可以包括两个支架本体410,两个支架本体410对称设置于传送装置200的两侧,且两个支架本体410均设置有导轨420和限位件430,以使支撑架400可以稳定地支撑传送装置200。可选的,传送装置200可以包括支撑轴和传送装置本体,支撑轴的两端分别凸出于传送装置本体的两侧,以使支撑轴的两端可以分别与设置于两个支架本体410上的导轨420滑动配合。
参照图2,导轨420可以包括拆卸段422,拆卸段422位于开口421与限位件430之间。拆卸段422靠近开口421的一端与地面之间的距离为第一距离。拆卸段422靠近限位件430的一端与地面之间的距离为第二距离。第一距离小于第二距离。进而在限位件430切换至第二位置的情况下,传送装置200可以在重力的作用下沿着拆卸段422从开口421内滑出,进而降低传送装置200的拆卸难度,以便于操作人员拆卸传送装置200。并且,通过设置拆卸段422可以进一步降低开口421与地面之间的间距,进而可以降低传送装置200安装于导轨420的难度,便于用户安装传送装置200,同时还可以降低传送装置200与地面碰撞的作用力,以保护传送装置200。
参照图2,拆卸段422还包括加速段4221和缓冲段4222,加速段4221与缓冲段4222相连,加速段4221为靠近限位件430的一段,缓冲段4222为靠近开口421的一段。加速段4221相对水平面的倾斜角度大于缓冲段4222相对水平面的倾斜角度。
上述实施例中,加速段4221相对水平面的倾斜角度大于缓冲段4222相对水平面的倾斜角度,进而在拆卸传送装置200的过程中,传送装置200可以在重力的作用下先沿加速段4221获得沿导轨420移动的速度。进一步的,在传送装置200由加速段4221移动至缓冲段4222的情况下,缓冲段4222作用在传送装置200上的支撑力在竖直向上的分力增加,进而可以减缓传送装置200沿重力方向的速率,可以有效地减小传送装置200脱离支撑架400后与地面撞击的作用力,达到保护传送装置200的目的。
需要说明的是,加速段4221相对水平面的倾斜角度是指:清扫车位于水平地面的情况下,传送装置200沿加速段4221移动的过程中,传送装置200的移动方向与水平面的夹角;缓冲段4222相对水平面的倾斜角度是指:清扫车位于水平地面的情况下,传送装置200沿缓冲段4222移动的过程中,传送装置200的移动方向与水平面的夹角。
可选的,缓冲段4222水平设置,即清扫车位于水平地面的情况下,缓冲段4222与水平地面平行,以使传送装置200在沿缓冲段4222移动的过程中只具有水平方向的动量,进而可以进一步减小传送装置200与支撑架400脱离后与地面之间的撞击力。根据动量定理,传送装置200在竖直向下的运动速度越大,传送装置200与地面撞击的瞬间受到地面作用在传送装置200竖直向上的反作用力越大。本实施例中,通过将缓冲段4222水平设置,即传送装置200沿加速段4221移动的过程中,传送装置200的移动方向为水平方向,进而可以有效减小传送装置200与地面撞击的瞬间竖直向下的速度,进而可以降低传送装置200与地面撞击损坏的几率,达到保护传送装置200的目的。
一种可选的实施例中,缓冲段4222与地面之间的距离为第三距离;传送装置200包括装配部,装配部与导轨420滑动配合。装配部和传送装置200靠近地面的一端,在重力方向的距离为第四距离。第三距离大于或等于第四距离。
可选的,可以根据需要设置第三距离与第四距离的差值大小,以使传送装置200与地面撞击的作用力位于传送装置200可承受的范围内。需要说明的是,传送装置200与支撑架400脱离后,传送装置200的下落高度越大,传送装置200与地面撞击瞬间的在竖直方向上的速度越大,进而传送装置200与地面之间的相互作用力越大。因此,第三距离与第四距离的差值越小,传送装置200与地面撞击的作用力越小。进一步可选的,为了避免传送装置200在延缓冲段4222移动的过程中,因受到地面的摩擦力而停留在缓冲段4222,第三距离可以大于第四距离,以使传送装置200在延缓冲段4222移动的过程中处于悬空状态,即传送装置200在延缓冲段4222移动的过程中与地面不直接接触。
参照图2,导轨420还可以包括作业段423,作业段423与拆卸段422相连,作业段423相对水平面倾斜设置,且作业段423靠近限位件430的一端与地面之间的距离为第五距离;作业段423远离限位件430的一端与地面之间的距离为第六距离,第五距离小于第六距离。传送装置200通过延作业段423移动,使得传送装置200可以向靠近或远离地面的方向移动。
具体的,在清扫车处于清扫作业的情况下,传送装置200位于作业段423靠近限位件430的一端,以降低传送装置200与地面之间的间距,以便于清扫物(例如:垃圾)移动至传送装置200上。在清扫车处于非清扫作业的情况下,传送装置200位于作业段423远离限位件430的一端,以增加传送装置200与地面之间的间距,以避免清扫车行驶过程中,传送装置200与地面凸起物相撞。
一种可选的实施例中,传送装置200包括支撑骨架、传送带、驱动件、皮带和/或链条。传送带可移动地设置于支撑骨架上,驱动件通过皮带和/或链条与传送带相连,且驱动件可以驱动传送带沿支撑骨架移动,进而利用传送带将清扫物从地面传送至垃圾箱110内。具体的,驱动件可以为液压马达或电机。可选的,支撑骨架可以由轻量化的玻纤增强热塑性复合材料制成,以减小传送装置200的质量,进而便于传送装置200从支撑架400上拆下。当然,支撑骨架还可以由铝合金材料制成。能够用于制作支撑骨架的材料有很多,本实施例不限定支撑骨架的具体材质。
参照图1和图2,清扫车还可以包括滑轮500,滑轮500可转动地设置于传送装置200,且滑轮500与导轨420滚动配合。在传送装置200沿导轨420滑动的过程中,滑轮500沿导轨420内滚动,进而可以降低传送装置200与导轨420之间的摩擦力,并且还可以减小传送装置200和导轨420的磨损。
参照图1和图2,清扫车还包括升降装置600,升降装置600设置于支撑架400和/或车本体100,升降装置600与传送装置200相连,且升降装置600可驱动传送装置200沿导轨420移动。升降装置600的其中一个目的是驱动传送装置200沿导轨420移动。升降装置600的种类有很多,例如液压杆、气缸、齿轮齿条机构、凸轮机构等,为此,本实施例不限定升降装置600的具体结构。
一种可选的实施例中,升降装置600与传送装置200可拆卸相连,以便于从升降装置600与传送装置200连接部拆断升降装置600与传送装置200。可选的,升降装置600和传送装置200之间可以通过螺栓连接,以使操作人员可以利用扳手拆断升降装置600和传送装置200之间的连接。
升降装置600与传送装置200可拆卸的连接方式有很多,例如:升降装置600与传送装置200还可以通过插销连接、卡扣连接,为此,本实施例不限定升降装置600与传送装置200的具体连接方式。
参照图8,一种可选的实施例中,升降装置600可以与车本体100或支撑架400转动配合,在传送装置200沿导轨420移动的过程中,升降装置600可以相对车本体100转动,进而使得升降装置600可以驱动传送装置200沿导轨420移动至开口421。然后通过拆断升降装置600与传送装置200之间的连接,实现对传送装置200整体拆卸。在传送装置200安装的过程中,可以先将传送装置200移动至开口421,然后将传送装置200与升降装置600相连,利用升降装置600驱动传送装置200沿导轨420移动。在传送装置200移动至作业段423的情况下,通过将限位件430移动至第一位置,实现对传送装置200整体的安装。可选的,升降装置600可以与传送装置200通过销轴转动配合,以便于传送装置200拆卸。
一种实施例中,升降装置600可以为伸缩杆,伸缩杆的第一端可以与车本体100或支撑架400转动配合,伸缩杆的第二端可以与传送装置200转动配合,以使伸缩杆可以驱动传送装置200沿作业段423和拆卸段422移动,进而避免传送装置200沿拆卸段422快速滑落。
一种可选的实施例中,限位件430与支架本体410滑动配合。具体的,支架本体410可以设置有插孔,限位件430与所述插孔滑动或螺纹配合,以使限位件430可以沿插孔在第一位置和第二位置之间切换。
参照图2,支架本体410上可以设置有定位座411,定位座411位于导轨420的两侧。定位座411上设置有插孔,限位件430与插孔间隙配合或螺纹配合,以使限位件430可以横跨导轨420,且限位件430的两端通过插孔穿插于位于导轨420两侧的定位座411内,以使限位件430可以阻挡传送装置200从开口421滑出导轨420。进一步的,限位件430可以为插销。
参照图3、图4和图6,限位件430的第一端可以与支架本体410位于导轨420第一侧的部分转动配合,限位件430的第二端可以与支架本体410位于导轨420第二侧的部分可拆卸连接。限位件430的第二端与支架本体410可拆卸连接的方式有很多,例如螺钉连接、卡扣连接、销钉连接等,为此本实施例对定限位件430的第二端与支架本体410可拆卸连接的具体方式做具体限定。可选的,限位件430的第一端与支架本体410转动配合处设置有复位弹性件,以通过复位弹性件驱动限位件430相对于支架本体410转动,进而使得限位件430可以在复位弹性件的作用下由第二位置向第一位置切换。可选的,复位弹性件可以为扭簧。
参照图5,限位件430还可以为螺钉,支架本体410的侧壁上可以开设有贯穿导轨420导向面的螺纹孔,通过在螺纹孔内安装螺钉,使得螺钉至少部分凸出于导轨420的导向面,进而使得螺钉可以阻挡传送装置200沿导轨420滑动。限位件430的种类有很多,本申请不限定限位件430的具体结构。
参照图7,一种可选的实施例中,传送装置200还包括壳体210。壳体210为基础结构件,不仅可以保护传送装置200,还可以避免垃圾从传送装置200滚落。可选的,壳体210与限位件430相对的位置设置有操作门211。在需要拆卸传送装置200的情况下,可以打开操作门211操作限位件430,使得限位件430移动至第二位置,进而使得传送装置200可以从开口421滑出。通过设置操作门211可以避免限位件430在清扫作业的过程中与外部拉挂造成传送装置200误拆卸。
参照图1,清扫车还可以包括清扫装置300,清扫装置300用于清扫地面垃圾,并将垃圾通过传送装置200输送至垃圾箱110内储存。清扫装置300包括清扫刷310和驱动电机,驱动电机与清扫刷310相连,且驱动电机可驱动清扫刷310转动。清扫车还包括控制单元,控制单元与驱动电机相连,且控制单元可以用于控制驱动电机驱动清扫刷310的转速。
随着清扫车行驶速度的增加,清扫车在某一处停留时间缩短,进而需要提高清扫刷310的转速,以保证清扫车能够将地面清扫干净。由于不同道路对行驶车辆限速不同。上述实施例中所述的清扫车可以通过控制单元调节清扫刷310的转速,进而可以适用于对不同限速的道路或环境的地面进行清扫作业。例如:在对高速公路进行清扫时,由于高速公路的最低限速为60km/h,清扫车的行驶速度不得低于60km/h,进而可以通过控制单元调节驱动电机的驱动清扫刷310的转速,以使清扫刷310的转速可以匹配清扫车的行驶速度。在对普通街道进行清扫时,一般情况下街道限速低于60km/h,进而可以根据实际需要降低清扫刷310的转速。可选的,控制单元可以控制清扫刷310的转速,以使清扫刷310的转速与清扫车的行驶速度成正比。
一种可选的实施例中,可以根据清扫刷310清扫作业时的转动的速度将清扫刷310的工作状态分为低速模式、中速模式和高速模式,以便于作业人员控制清扫刷310的转速。
控制单元的种类有很多,例如,控制单元可以为车本体100自身的控制系统,也可以为独立于车辆控制系统的控制单元,例如单片机、调速开关。为此,本申请不限定控制单元的具体种类。
一种可选的实施例中,清扫车还可以包括车速监测单元,车速监测单元与控制单元相连,以使控制单元可以根据清扫车的车速调节清扫刷310的转速。具体的,车速监测单元可以为车速表、车速监测传感器(例如霍尔测速传感器、光电测速传感器)。
清扫刷310包括滚刷311,滚刷311设置于车本体100远离清扫车的车头的一端,且滚刷311与支撑架400可拆卸连接,以便于滚刷311拆卸。可选的,滚刷311与支撑架400可以通过螺栓可拆卸连接。可拆卸连接的而方式有很多,例如卡扣连接、插销连接。为此,本实施例不限定滚刷311与支撑架400的具体连接方式。
一种可选的实施例中,清扫装置300还包括盘刷312。可选的盘刷312可以位于车本体100靠近地面的一面。进一步的盘刷312可以沿车本体100行驶方向的两侧设置于车本体100靠近地面的一面,以使盘刷312可以将车辆下方的地面上的垃圾向车本体100的中部聚集,并利用滚刷311和传送装置200将聚集在车本体100的中部垃圾传送至垃圾箱110内。
一种可选的实施例中,清扫车还可以包括喷洒装置、水箱700,水箱700与喷洒装置相连,且水箱700为喷洒装置供水;喷洒装置包括喷洒口,喷洒口朝向清扫装置300,在清扫车进行清扫作业的情况下,喷洒装置可以通过喷洒口向清扫装置300喷洒水雾。具体的,水箱700中的喷洒液通过水管运输至盘刷312和滚刷311处的水雾喷洒装置(未在图中示出),水雾喷洒装置通过喷嘴生成水雾来抑制扬尘。
参照图1,清扫车还可以包括维修箱800,以通过维修箱800存放用于清扫车日常检修的工具或零件,例如:扳手、千斤顶、链条、皮带、螺栓等。
上面结合附图对本申请的实施例进行了描述,但是本申请并不局限于上述的具体实施方式,上述的具体实施方式仅仅是示意性的,而不是限制性的,本领域的普通技术人员在本申请的启示下,在不脱离本申请宗旨和权利要求所保护的范围情况下,还可做出很多形式,均属于本申请的保护之内。

Claims (13)

1.一种清扫车,其特征在于,包括车本体(100)、传送装置(200)和支撑架(400),所述支撑架(400)设置于所述车本体(100),所述传送装置(200)设置于所述支撑架(400),且所述传送装置(200)用于传输清扫物;
所述支撑架(400)包括支架本体(410)、导轨(420)和限位件(430),所述导轨(420)设置于所述支架本体(410),所述导轨(420)的第一端与地面之间的距离小于所述导轨(420)的第二端与地面之间的距离,所述传送装置(200)可沿所述导轨(420)向远离或靠近地面的方向移动;
所述导轨(420)的第一端设置有开口(421),所述传送装置(200)可从所述开口(421)滑出所述导轨(420),并与所述支撑架(400)相脱离;
所述限位件(430)可移动地设置于所述支架本体(410),且所述限位件(430)相对所述支架本体(410)可在第一位置和第二位置之间切换;
在所述限位件(430)位于所述第一位置的情况下,所述限位件(430)至少部分凸出于所述导轨(420)的导向面,并阻挡所述传送装置(200)从所述开口(421)滑出所述导轨(420);
在所述限位件(430)位于所述第二位置的情况下,所述限位件(430)内陷于所述导轨(420)的导向面,或者,所述限位件(430)与所述支撑架(400)分离。
2.根据权利要求1所述的清扫车,其特征在于,所述导轨(420)包括拆卸段(422),所述拆卸段(422)位于所述开口(421)与所述限位件(430)之间;所述拆卸段(422)靠近所述开口(421)的一端与地面之间的距离为第一距离;
所述拆卸段(422)靠近所述限位件(430)的一端与地面之间的距离为第二距离;所述第一距离小于所述第二距离。
3.根据权利要求2所述的清扫车,其特征在于,所述拆卸段(422)还包括加速段(4221)和缓冲段(4222),
所述加速段(4221)与所述缓冲段(4222)相连,所述加速段(4221)为靠近所述限位件(430)的一段,所述缓冲段(4222)为靠近所述开口(421)的一段;
所述加速段(4221)相对水平面的倾斜角度大于所述缓冲段(4222)相对水平面的倾斜角度。
4.根据权利要求3所述的清扫车,其特征在于,所述缓冲段(4222)水平设置。
5.根据权利要求4所述的清扫车,其特征在于,所述缓冲段(4222)与地面之间的距离为第三距离;
所述传送装置(200)包括装配部,所述装配部与所述导轨(420)滑动配合,所述装配部和所述传送装置(200)靠近地面的一端在重力方向的距离为第四距离;所述第三距离大于或等于所述第四距离。
6.根据权利要求2所述的清扫车,其特征在于,所述导轨(420)还包括作业段(423),所述作业段(423)与所述拆卸段(422)相连,所述作业段(423)相对水平面倾斜设置,且所述作业段(423)靠近所述限位件(430)的一端与地面之间的距离为第五距离;所述作业段(423)远离所述限位件(430)的一端与地面之间的距离为第六距离,所述第五距离小于所述第六距离。
7.根据权利要求1所述的清扫车,其特征在于,所述清扫车还包括滑轮(500),所述滑轮(500)可转动地设置于所述传送装置(200),且所述滑轮(500)与所述导轨(420)滚动配合。
8.根据权利要求1所述的清扫车,其特征在于,所述清扫车还包括升降装置(600),所述升降装置(600)设置于所述支撑架(400)和/或所述车本体(100),所述升降装置(600)与所述传送装置(200)相连,且所述升降装置(600)可驱动所述传送装置(200)沿所述导轨(420)移动。
9.根据权利要求8所述的清扫车,其特征在于,所述升降装置(600)与所述传送装置(200)可拆卸相连。
10.根据权利要求1所述的清扫车,其特征在于,所述支架本体(410)设置有插孔,所述限位件(430)与所述插孔滑动配合。
11.根据权利要求1所述的清扫车,其特征在于,所述清扫车还包括清扫装置(300),所述清扫装置(300)包括清扫刷(310)和驱动电机,所述驱动电机与所述清扫刷(310)相连,且所述驱动电机可驱动所述清扫刷(310)转动;
所述清扫车还包括控制单元,所述控制单元与所述驱动电机相连,且所述控制单元用于控制所述驱动电机驱动所述清扫刷(310)的转速,以使所述转速与所述清扫车的行进速度成正比。
12.根据权利要求11所述的清扫车,其特征在于,所述清扫刷(310)包括滚刷(311),所述滚刷(311)设置于所述车本体(100)远离所述清扫车的车头的一端,且所述滚刷(311)与所述支撑架(400)可拆卸连接。
13.根据权利要求11所述的清扫车,其特征在于,所述清扫车还包括喷洒装置、水箱(700),所述水箱(700)与所述喷洒装置相连;所述喷洒装置包括喷洒口,所述喷洒口朝向所述清扫装置(300),
在所述清扫车进行清扫作业的情况下,所述喷洒装置可通过所述喷洒口向所述清扫装置(300)喷洒水雾。
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