CN110466933A - 一种汽车搬运装置 - Google Patents

Abstract

一种汽车搬运装置，用于搬运汽车(500)，包括第一承载部(1)，第一承载部(1)包括横向平行地分布的多根第一辊筒(101)；至少一处储存部(2)，储存部(2)包括横向平行地分布的多根第二辊筒(201)，储存部(2)与第一承载部(1)在横向对接；第一转移部(3)包括推杆部(31)和第一驱动部(32)，推杆部(31)与第一驱动部(32)联接，推杆部(31)可伸到第一承载部(1)的上方，第一驱动部(32)驱动推杆部(31)横向移动，推杆部(31)横向移动范围大于整个第一承载部(1)。本发明的汽车搬运装置，汽车(500)直接承载在第一承载部(1)的多根第一辊筒(101)上，通过第一转移部(3)推动汽车(500)在第一辊筒(101)上移动，结构简易并且作业简单。

Description

一种汽车搬运装置

技术领域

本发明涉及搬运技术领域，尤其涉及汽车搬运装置。

背景技术

汽车搬运装置，通常通过夹持臂夹持着轮胎，并将其举起，然后再进行搬运。这种汽车搬运装置，为了将轮胎举起，通常需要非常大的驱动动力，由于举起汽车时，需要同时举起所有的轮胎，因此，夹持臂必须匹配不同轴距的汽车、不同外径的轮胎，结构非常复杂，并且操作繁琐。

发明内容

本发明针对上述技术问题，提出了一种汽车搬运装置。

一种汽车搬运装置，用于搬运汽车，包括第一承载部，所述第一承载部包括横向平行地分布的多根第一辊筒；至少一处储存部，所述储存部包括横向平行地分布的多根第二辊筒，所述储存部与所述第一承载部在横向对接；第一转移部，所述第一转移部包括推杆部和第一驱动部，所述推杆部与所述第一驱动部联接，所述推杆部可伸到所述第一承载部的上方，所述第一驱动部驱动所述推杆部横向移动，所述推杆部的横向移动范围大于整个所述第一承载部。

优选地，所述第一承载部包括第一右辊筒组和第一左辊筒组，所述第一右辊筒组由多根所述第一辊筒的一部分组成，所述第一左辊筒组由多根所述第一辊筒的另一部分组成；所述第一转移部设置在所述第一右辊筒组和所述第一左辊筒组之间。

进一步优选地，所述推杆部包括推杆组和第二驱动部，所述第二驱动部驱动所述推杆组水平地摆动，并摆动到所述第一承载部的上方，或者从所述第一承载部的上方离开。

更进一步优选地，所述第二驱动部包括第二驱动电机和丝杆副，所述推杆组与所述丝杆副联接。

优选地，所述推杆组包括第一推杆、第二推杆，所述丝杆副包括第一丝杆副，所述第一推杆和所述第二推杆分别与所述第一丝杆副联接，并分别位于所述第一丝杆副的两侧；所述第二驱动部驱动时，所述第一推杆水平地摆动到所述第一右辊筒组的上方，所述第二推杆水平地摆动到所述第一左辊筒组的上方；或者所述第二驱动部驱动时，所述第一推杆离开所述第一右辊筒组的上方，所述第二推杆离开所述第一左辊筒组的上方。

进一步优选地，所述推杆组还包括第三推杆和第四推杆，所述第三推杆和所述第四推杆分别与所述丝杆副联接，并分别位于所述丝杆副的两侧；所述第二驱动部驱动时，所述第一推杆和所述第三推杆，分别水平地摆动到所述第一右辊筒组的上方，所述第二推杆和所述第四推杆分别水平地摆动到所述第一左辊筒组的上方；或者所述第二驱动部驱动时，所述第一推杆和所述第三推杆分别离开所述第一右辊筒组的上方，所述第二推杆和所述第四推杆分别离开所述第一左辊筒组的上方。

更进一步优选地，所述丝杆副还包括第二丝杆副，所述第二丝杆副和所述第一丝杆副同轴联接，所述第二丝杆副的螺纹旋向与所述第一丝杆副的螺纹旋向相反；所述第三推杆和所述第四推杆分别与所述第二丝杆副联接，并分别位于所述第二丝杆副的两侧；所述第三推杆的摆动方向与所述第一推杆的摆动方向相反，所述第四推杆的摆动方向与所述第二推杆的摆动方向相反。

优选地，所述推杆组还包括两个第一连杆和两个第二连杆，所述第一推杆通过一个所述第一连杆与所述第一丝杆副联接，所述第二推杆通过另一个所述第一连杆，与所述第一丝杆副联接；所述第三推杆通过一个所述第二连杆与所述第二丝杆副联接，所述第四推杆通过另一个所述第二连杆与所述第二丝杆副联接。

优选地，所述储存部包括两处，分别位于所述第一承载部的横向的两侧。

优选地，所述储存部包括多处，其中一部分位于所述第一承载部的横向的一侧，并沿纵向平行地分布；另一部分位于所述第一承载部的横向的另一侧，并沿纵向平行地分布；所述汽车搬运装置还包括第二转移部，所述第二转移部包括纵向导向部和沿纵向驱动的第三驱动部，所述第一转移部安装在所述纵向导向部上，并与所述第三驱动部联接，所述第三驱动部驱动所述第一转移部纵向移动。

本发明的汽车搬运装置，汽车直接承载在第一承载部的多根第一辊筒上，通过第一转移部推动汽车在第一辊筒上移动，结构简易并且作业简单。

附图说明

图1是本发明的汽车搬运装置的一种实施例的平面图；

图2是图1的第一承载部和第一转移部的侧视图；

图3是图1A处的局部放大图；

图4是图3的推杆部的立体图；

图5是推杆组摆动到第一承载部的上方的平面图；

图6是推杆组离开第一承载部的上方的平面图；

图7是推杆组的另一立体图；

图8是第二转移部和第三转移部的示意图。

具体实施方式

以下参照附图，对本发明作详细说明。需要指出的是，本发明可以以许多不同的方式实现，并不限于本文所描述的实施例，相反地，提供这些实施例目的是为了使本领域的技术人员对本发明所公开的内容理解更加透彻全面。

另外，根据本发明的原理对说明性的实施例所进行的描述旨在要结合附图来进行阅读，其将被视作整个书面说明书的一部分。在公开的本发明的实施例的描述中，任何方向或方位的引用仅仅旨在便于说明，而并非旨在以任何方式限制本发明的范围。相关术语如“正面”、“背面”、“上侧部”、“下侧部”、“后侧部”、“外侧”、“内侧”、“中部”、“内部”、“外部”、“下部的”、“上部的”、“水平的”、“垂直的”、“上方”、“下方”、“向上”、“向下”、“顶部”和“底部”)及其派生词(例如，“水平地”、“向下地”、“向上地”等)应当被解释为下文所述的或在讨论中的附图所示的方位。这些相关术语仅为方便说明之用，而不能要求设备按照特定方位进行构造或操作,除非有明确说明。因此，本发明不应被确切地限制于对可单独存在或在其它特征组合中存在的特征的一些可能的非限制性组合进行说明的示例性实施例；本发明的保护范围由所附权利要求界定。

正如当前设想，本次公开描述了本发明的最优模式或实践模式。本发明并非旨在从限制层面上进行理解，而是通过结合附图提供仅供说明使用的发明示例，以告知本领域的普通技术人员本发明的优点和构造。在附图的各种视图中，相同的附图标记指代相同或相似的部件。

图1是汽车搬运装置的一种实施例的平面图，图2是图1的第一承载部1和第一转移部3的侧视图。参照图1和图2，一种汽车搬运装置，用于搬运汽车500，包括第一承载部1，第一承载部1包括承载底架102，承载底架102上横向平行地分布的多根第一辊筒101，第一辊筒101沿横向均匀地排布，第一辊筒101的两端通过轴承103支撑，第一辊筒101可以是本领域公知的承载辊筒，如辊筒线上所使用的承载辊筒。横向在说明书附图中为Y轴方向，也是搬运汽车500时，汽车500前进或者后退的方向。

搬运汽车500时，汽车500开到第一承载部1上，汽车500的轴距的方向也为横向，为了确保推动汽车500时能够沿横向移动，汽车500停下来时，需要把方向盘回正以使汽车500的轮胎回正。在此，汽车500，可以是四轮的汽车500，如乘用车(私家车)、商用车、货车等。

第一承载部1的两端1a、1b，即横向的两端，对接有储存部2，储存部2也包括横向平行地分布的多根第二辊筒201，第二辊筒201的形状和构造可以和第一辊筒101大致相同。储存部2的第二辊筒201的顶面所形成的支撑面，与第一承载部1的第一辊筒101的顶面所形成的支撑面大致共面，以确保汽车500能够平稳地转移。

从储存汽车500的角度来说，第一承载部1用于转移汽车500，可以设置为只承载一辆汽车500。储存部2用于储存汽车500，至少包括一处，其中，储存部2可以需求，存储多辆汽车500，此时，只需延长其横向的长度即可。

载置在第一承载部1上的汽车500，通过第一转移部3转移到储存部2上。

另外，储存部2可以包括两处，分别位于第一承载部1的横向的两侧(即1a、1b端)。当储存部2包括两处时，为了方便第一承载部1承载汽车500，还可以设置第二转移部4(纵向转移部)，具体地，第二转移部4可以朝纵向(X轴方向)驱动，错开两处储存部2的至少其中一处，当汽车500开进第一承载部1之后，第二转移部4驱动第一承载部1与两处储存部2的其中一处对接，然后第一转移部3推动汽车500，进入到储存部2内。

在此，尽管第一承载部1分别与位于其横向的两侧的储存部2对接，但是，这两侧可以相对，也可以沿纵向具有错位。

另外，储存部2可以设置多处，当储存部2设置有多处时，其中一部分的储存部2位于第一承载部1的横向的一侧1a，并沿纵向(X轴方向)平行地分布。另一部分储存部2位于第一承载部1的横向的另一侧1b，同样地，也沿纵向平行地分布。位于第一承载部1的横向的两侧的储存部2，既可以相对，也可以沿纵向具有错位。

第一储存部2的汽车500，分别通过第一转移部3和第二转移部4转移到各不同的储存部2。

以下分别对第一转移部3和第二转移部4进行详细说明。

图3是图1A处的局部放大图，参照图3，首先对第一转移部3进行详细说明。

第一转移部3安装在第一承载部1的承载底架102上，为了节省空间，第一转移部3设置在第一承载部1的纵向(X轴方向)的中间。具体地，第一承载部1包括第一右辊筒组11和第一左辊筒组12，第一承载部1的多根第一辊筒101的一部分形成第一右辊筒组11，多根第一辊筒101的另一部分形成第一左辊筒组12，第一右辊筒组11和第一左辊筒组12之间，设置有容置空间100，第一转移部3设置在第一右辊筒组11和第一左辊筒组12之间，位于容置空间100中。也就是说，第一右辊筒组11，支撑汽车500的前进方向(在图1中为Y轴的正方形)的右侧的两个轮胎，第一左辊筒组12，支撑汽车500的前进方向的左侧的两个轮胎。第一承载部1在汽车500的底盘的下部，容置着第一转移部3。

第一转移部3包括横向导向部35、推杆部31和第一驱动部36，横向导向部35和第一驱动部36分别安装在承载底架102上，推杆部31安装在横向导向部35上，并与第一驱动部36联接。当需要推动汽车500时，推杆部31可伸到第一承载部1的上方，第一驱动部36驱动推杆部31沿第一辊筒101的排列方向(即横向)移动，推动汽车500的轮胎，因此，优选地，第一驱动部36驱动推杆部31在第一承载部1上移动的行程，可使推杆部31的移动横向的范围横跨第一承载部1，以能够完全地将汽车500推动到储存部2上去。

横向导向部35可以选择线性滑轨导向组件、滚轮和工字钢的导向组合、T形槽导向组件、燕尾槽导向组件等公知的导向组件，优选线性滑轨导向组件。

第一驱动部36包括第一驱动电机361和第一传动机构362，第一驱动电机361可以选择三相异步电机，如SEW-传动设备有限公司所产的三相异步电机或者减速电机。

第一传动机构362可以选择链传动机构，链传动机构包括链条362a、位于第一承载部1的横向的两端的引导链轮362b(参照图1)、安装在第一驱动电机361的输出轴上的驱动链轮362c以及张紧链轮362d。链条362a的一端与推杆部31的横向的一端联接，链条362a的另一端经由两个引导链轮362b、驱动链轮362c以及张紧链轮362d，联接到推杆部31的横向的另一端。

图4是图3的推杆部31的立体图，图5是推杆组32摆动到第一承载部1的上方的平面图，图6是推杆组32离开第一承载部1的上方的平面图；图7是推杆组32省略了部分零件的示意图。参照图4-图7，推杆部31包括推杆组32和第二驱动部33，当推杆部31需要推动汽车500时，第二驱动部33驱动推杆组32水平地摆动，并伸到第一承载部1的上方，当推杆部31不需要推动汽车500时，第二驱动部33同样驱动推杆组32水平地摆动，以使推杆组32从第一承载部1的上方离开，防止推杆组32干涉到汽车500。

以下对推杆部31的结构进行说明。

第二驱动部33包括第二驱动电机331和丝杆副332，推杆组32与丝杆副332联接。第二驱动电机331可以选择三相异步电机，如SEW-传动设备有限公司所产的三相异步电机或者减速电机，第二驱动电机331也可以附带制动器功能。丝杆副332设置为横向的朝向，优选可以自锁的梯形丝杆副332，这是因为，推杆组32推动汽车500移动时，需要施加较大的推动力，设置可以自锁的梯形丝杆副332，可以确保推杆组32在推动汽车500时保持稳定，避免由于汽车500的反作用力，导致推杆组32反向摆动的情况。

推杆组32包括第一推杆321、第二推杆322，丝杆副332包括第一丝杆副333，第一推杆321和第二推杆322分别与第一丝杆副333联接，并分别位于第一丝杆副333的两侧。推杆组32工作时，第一推杆321位于第一右辊筒组11的上方，推动汽车500右侧的车轮，第二推杆322位于第一左辊筒组12的上方，推动汽车500左侧的车轮，以确保可以平行于横向地推动汽车500，防止汽车500走偏。

第二驱动部33驱动时，第一推杆321水平地摆动到第一右辊筒组11的上方，第二推杆322水平地摆动到第一左辊筒组12的上方。或者第二驱动部33驱动时，第一推杆321离开第一右辊筒组11的上方，第二推杆322离开第一左辊筒组12的上方。

推杆组32还包括两个第一连杆325，第一推杆321通过一个第一连杆325a与第一丝杆副333联接，第二推杆322通过另一个第一连杆325b与第一丝杆副333联接，从而实现第一推杆321和第二推杆322的摆动。由于第一推杆321和第二推杆322以第一丝杆副333的轴向对称，在此，仅以第一推杆321，说明其摆动。

第一推杆321的长度方向的外端，抵接轮胎，第一推杆321的长度方向的里端，设置有第一铰接结构321a，第一推杆321可绕第一铰接结构321a摆动。第一推杆321的外端和里端之间，在靠近里端的一侧，设置有第二铰接结构321b，第一丝杆副333的丝杆螺母333a上，设置有第三铰接结构321c，第一连杆325a的两端分别与第二铰接结构321b和第三铰接结构321c铰接。当第二驱动电机331驱动第一丝杆副333进给时，第一丝杆副333的丝杆螺母333a拉动第一连杆325a，第一连杆325a拉动第一推杆321绕第一铰接结构321a摆动。第一推杆321的摆动角度，可以通过微调第二铰接结构321b的位置和第一连杆325a的形状而改变。

在本实施例中，当第二驱动电机331驱动第一丝杆副333的丝杆螺母333a朝远离第二驱动电机331的方向进给时，第一推杆321和第二推杆322可以摆动到大致平行于第一辊筒101的轴向的位置(图5)，由此能够顺利地推动汽车500的轮胎。当第二驱动电机331驱动第一丝杆副333的丝杆螺母333a朝靠近第二驱动电机331的方向缩回时，第一推杆321和第二推杆322可以摆动到大致垂直于横向的方向的位置(图6)，由此能够使推杆组32完全离开第一辊筒101的上方，避免推杆组32干涉汽车500。

需要说明的是，尽管本实施例优选连杆拉动推杆组32的方式，使其实现摆动。但是实际上，在别的实施例中，也可以通过齿轮齿条的传动的方式，使第一推杆321摆动。此时，齿条安装在第一丝杆副333的丝杆螺母333a上，齿轮安装在第一推杆321上，通过齿轮齿条传动机构，将丝杆螺母333a的直线运动转化成第一推杆321的摆动运动。

以下以将汽车500从第一承载部1，转移到位于汽车500的前轮侧的储存部2为例，对第一转移部3的工作过程进行说明。

S1：将汽车500开到第一承载部1上，轮胎回正；

S2：第一驱动部36驱动推杆部31移动到汽车500的后轮胎侧的后面。

S3：第二驱动部33驱动推杆组32动作，第一推杆321水平地摆动到第一右辊筒组11的上方的同时，第二推杆322水平地摆动到第一左辊筒组12的上方。

S4：第一驱动部36驱动推杆部31朝汽车500的前轮胎侧移动，第一推杆321和第二推杆322分别抵接汽车500的后轮胎，推动汽车500转移到位于汽车500的前轮侧的储存部2。

S5：汽车500完全转移到储存部2后，第一驱动部36驱动推杆部31移动到第一承载部1的横向的中间，第二驱动部33驱动第一推杆321和第二推杆322分别离开第一右辊筒组11的上方和第一左辊筒组12的上方。

优选地，为了缩短第一驱动部36的驱动行程，推杆组32还可以包括第三推杆323和第四推杆324，与此相对，第一丝杆副333包括两个丝杆螺母333a、333b，其中一个丝杆螺母333a与第一推杆321和第二推杆322联接，另一个丝杆螺母333b与第三推杆323和第四推杆324联接。第一推杆321和第三推杆323位于第一丝杆副333的同一侧，第二推杆322和第四推杆324位于第一丝杆副333的另一侧。第二驱动部33驱动时，第一推杆321和第三推杆323，分别水平地摆动到第一右辊筒组11的上方的同时，第二推杆322和第四推杆324分别水平地摆动到第一左辊筒组12的上方。或者第二驱动部33驱动时，第一推杆321和第三推杆323分别离开第一右辊筒组11的上方的同时，第二推杆322和第四推杆324分别离开所述第一左辊筒组12的上方。

第一推杆321和第二推杆322位于汽车500的后轮侧，第三推杆323和第四推杆324位于汽车500的前轮侧。当需要推动汽车500的后轮时，第一推杆321和第二推杆322推动汽车500的后轮，当需要推动汽车500的前轮时，第三推杆323和第四推杆324推动汽车500的前轮。由此能够大大地缩减第一驱动部36的空载驱动行程。

实际上，第三推杆323和第四推杆324也可以推动汽车500的后轮。例如，当第一驱动部36朝汽车500的前轮侧驱动，使第一推杆321和第二推杆322推动汽车500的后轮行走一段行程后，第一驱动部36可以朝汽车500的后轮侧驱动，使第三推杆323和第四推杆324靠近汽车500的后轮，并通过第二驱动部33驱动第三推杆323和第四推杆324分别摆动到第一右辊筒组11和第一左辊筒组12的上方，然后第一驱动部36朝汽车500前轮侧驱动，第三推杆323和第四推杆324则推动汽车500的后轮，以将汽车500完全地转移到储存部2。

这种方式，可以进一步缩减第一驱动部36的驱动行程。

另外，丝杆副332还可以包括第二丝杆副334，第二丝杆副334和第一丝杆副333同轴，具体地，第二丝杠副334和第一丝杆副333一体成型，第二丝杆副334的旋转方向(例如左旋)与第一丝杆副333的旋转方向(例如右旋)相反，第三推杆323和第四推杆324分别与第二丝杆副334联接，并分别位于第二丝杆副334的两侧。

另外，推杆组32还可以包括两个第二连杆326，和第一推杆321、第二推杆322一样，第三推杆323和第四推杆324分别通过第二连杆326(326a、326b)，与第二丝杆副334联接。

第二驱动部33驱动时，第一推杆321和第三推杆323，分别水平地摆动到第一右辊筒组11的上方，第二推杆322和第四推杆324分别水平地摆动到第一左辊筒组12的上方。或者第二驱动部33驱动时，第一推杆321和第三推杆323分别离开第一右辊筒组11的上方，第二推杆322和第四推杆324分别离开所述第一左辊筒组12的上方。需要说明的是，在该实施例中，第一推杆321和第三推杆323的摆动方向相反，第二推杆322和第四推杆324的摆动方向相反。

通过这种方式，可以控制第一推杆321和第三推杆323(第二推杆322和第四推杆324)的横向之间的距离，防止其摆动时干涉，由此，可以使推杆组32的结构更加紧凑。

另外，当储存部2包括多处时，还包括第二转移部4，第二转移部4包括纵向导向部41和沿纵向驱动的第三驱动部42，第一承载部1和第一转移部3安装在第二转移部4上，并与第三驱动部42联接，第三驱动部42驱动第一转移部3纵向移动以分别与纵向分布的储存部2对接。

同样地，纵向导向部41也可以选择线性滑轨导向组件、滚轮和工字钢的导向组合、T形槽导向组件、燕尾槽导向组件等公知的导向组件，由于不需要高精度，优选滚轮411和工字钢412的导向组合。

第三驱动部42包括第三驱动电机421，第三驱动电机421可以选择三相异步电机，如SEW-传动设备有限公司所产的三相异步电机或者减速电机。当纵向导向部41选择滚轮和工字钢的导向组合时，第三驱动电机421通过驱动轴422与滚轮411联接，驱动滚轮411在工字钢412上面滚动，由此，实现第二转移部4的纵向的移动。

图8是第二转移部4和第三转移部5的示意图。参照图4，并辅助参照图1，另外，第一转移部3和第二转移部4之间，还可以设置第三转移部5，第三转移部5同样为横向转移部，第三转移部5包括第四驱动电机51、齿轮齿条传动机构52和第三导向机构(线性滑轨)53，第一承载部1和第一转移部3安装在第三转移部5上，即安装在第三导向机构53上，齿轮齿条传动机构52的齿条安装在第一承载部1或者第一转移部3上，齿轮安装在第四驱动电机51的输出轴上。第三转移部5安装在第二转移部4上，第三转移部5用于横向地驱动整个第一承载部1，以使第一承载部1和整个储存部2无缝地对接。

在上述具体实施方式中所描述的各个具体的技术特征，在不矛盾的情况下，可以通过任何方式进行组合，为了不必要的重复，本发明对各种可能的组合方式不另行说明。

以上实施例仅用于说明本发明的技术方案而并非对其进行限制，凡未脱离本发明范围的任何修改或者等同替换，均应当涵括在本发明的技术方案内。

Claims (10)

1.一种汽车搬运装置，用于搬运汽车，其特征在于，包括

第一承载部，所述第一承载部包括横向平行地分布的多根第一辊筒；

至少一处储存部，所述储存部包括横向平行地分布的多根第二辊筒，所述储存部与所述第一承载部在横向对接；

第一转移部，所述第一转移部包括推杆部和第一驱动部，所述推杆部与所述第一驱动部联接，所述推杆部可伸到所述第一承载部的上方，所述第一驱动部驱动所述推杆部横向移动，所述推杆部的横向移动范围大于整个所述第一承载部。

2.根据权利要求1所述的一种汽车搬运装置，其特征在于，所述第一承载部包括第一右辊筒组和第一左辊筒组，所述第一右辊筒组由多根所述第一辊筒的一部分组成，所述第一左辊筒组由多根所述第一辊筒的另一部分组成；

所述第一转移部设置在所述第一右辊筒组和所述第一左辊筒组之间。

3.根据权利要求2所述的一种汽车搬运装置，其特征在于，所述推杆部包括推杆组和第二驱动部，所述第二驱动部驱动所述推杆组水平地摆动，并摆动到所述第一承载部的上方，或者从所述第一承载部的上方离开。

4.根据权利要求3所述的一种汽车搬运装置，其特征在于，所述第二驱动部包括第二驱动电机和丝杆副，所述推杆组与所述丝杆副联接。

5.根据权利要求4所述的一种汽车搬运装置，其特征在于，所述推杆组包括第一推杆、第二推杆，所述丝杆副包括第一丝杆副，所述第一推杆和所述第二推杆分别与所述第一丝杆副联接，并分别位于所述第一丝杆副的两侧；

所述第二驱动部驱动时，所述第一推杆水平地摆动到所述第一右辊筒组的上方，所述第二推杆水平地摆动到所述第一左辊筒组的上方；或者

所述第二驱动部驱动时，所述第一推杆离开所述第一右辊筒组的上方，所述第二推杆离开所述第一左辊筒组的上方。

6.根据权利要求5所述的一种汽车搬运装置，其特征在于，所述推杆组还包括第三推杆和第四推杆，所述第三推杆和所述第四推杆分别与所述丝杆副联接，并分别位于所述丝杆副的两侧；

所述第二驱动部驱动时，所述第一推杆和所述第三推杆，分别水平地摆动到所述第一右辊筒组的上方，所述第二推杆和所述第四推杆分别水平地摆动到所述第一左辊筒组的上方；或者

所述第二驱动部驱动时，所述第一推杆和所述第三推杆分别离开所述第一右辊筒组的上方，所述第二推杆和所述第四推杆分别离开所述第一左辊筒组的上方。

7.根据权利要求6所述的一种汽车搬运装置，其特征在于，所述丝杆副还包括第二丝杆副，所述第二丝杆副和所述第一丝杆副同轴联接，所述第二丝杆副的螺纹旋向与所述第一丝杆副的螺纹旋向相反；

所述第三推杆和所述第四推杆分别与所述第二丝杆副联接，并分别位于所述第二丝杆副的两侧；

所述第三推杆的摆动方向与所述第一推杆的摆动方向相反，所述第四推杆的摆动方向与所述第二推杆的摆动方向相反。

8.根据权利要求6或7所述的一种汽车搬运装置，其特征在于，所述推杆组还包括两个第一连杆和两个第二连杆，所述第一推杆通过一个所述第一连杆与所述第一丝杆副联接，所述第二推杆通过另一个所述第一连杆，与所述第一丝杆副联接；

所述第三推杆通过一个所述第二连杆与所述第二丝杆副联接，所述第四推杆通过另一个所述第二连杆与所述第二丝杆副联接。

9.根据权利要求1至7任一项所述的一种汽车搬运装置，其特征在于，所述储存部包括两处，分别位于所述第一承载部的横向的两侧。

10.根据权利要求1至7任一项所述的一种汽车搬运装置，其特征在于，所述储存部包括多处，其中一部分位于所述第一承载部的横向的一侧，并沿纵向平行地分布；

另一部分位于所述第一承载部的横向的另一侧，并沿纵向平行地分布；

所述汽车搬运装置还包括第二转移部，所述第二转移部包括纵向导向部和沿纵向驱动的第三驱动部，所述第一转移部安装在所述纵向导向部上，并与所述第三驱动部联接，所述第三驱动部驱动所述第一转移部纵向移动。