CN110466717B - 多充气泵协同充气救援打捞方法 - Google Patents

Abstract

一种多充气泵协同充气救援打捞方法，涉及船只打捞技术领域。该多充气泵协同充气救援打捞方法包括以下步骤：在沉没船舶的底部安装陀螺仪，并使用四个以上的充气泵组件向沉没船舶内的不同舱室进行充气；使用陀螺仪分析沉没船舶的倾斜姿态，并根据倾斜姿态调整各个充气泵的充气量，使沉没船舶调整至水平状态；使用各个充气泵组件持续对沉没船舶内的不同舱室进行充气，保持沉没船舶呈水平状态并上浮至水面。本申请提供的多充气泵协同充气救援打捞方法能够保持沉没船舶稳定的上浮，避免了船舶上浮时失去平衡和沉没。

Description

多充气泵协同充气救援打捞方法

技术领域

本申请涉及船只打捞领域，具体而言，涉及一种多充气泵协同充气救援打捞方法。

背景技术

目前对沉没船只进行打捞时常采用充气打捞方法，且一般采用浮筒充气打捞的方法进行打捞，但是采用浮筒捆绑打捞时，容易使得翻覆船舶上浮时由于船舶不正及失去平衡而倾斜失去浮力，沉入水底的风险较大，同时浮筒捆绑后调整位置十分不便，难以满足沉没船只打捞的要求。

发明内容

本申请的目的在于提供一种多充气泵协同充气救援打捞方法，以保持沉没的船只上浮时保持平衡，避免船只上浮时倾斜和沉没。

本申请的实施例是这样实现的：

本申请实施例提供一种多充气泵协同充气救援打捞方法，其包括以下步骤：

在沉没船舶的底部安装陀螺仪，并使用四个以上的充气泵组件向沉没船舶内的不同舱室进行充气；

使用陀螺仪分析沉没船舶的倾斜姿态，并根据倾斜姿态调整各个充气泵的充气量，使沉没船舶调整至水平状态；

使用各个充气泵组件持续对沉没船舶内的不同舱室进行充气，保持沉没船舶呈水平状态并上浮至水面。

在一些可选的实施方案中，使用偶数个充气泵组件向对称布置于沉没船舶两侧的舱室进行充气。

在一些可选的实施方案中，陀螺仪布置于沉没船舶的中轴线的中点。

在一些可选的实施方案中，使用陀螺仪分析沉没船舶的倾斜姿态，并根据倾斜姿态调整各个充气泵的充气量时：当沉没船舶向一侧倾斜的角度大于另一侧时，控制各个充气泵向倾斜角度小的一侧舱室充气的流量大于向倾斜角度大的一侧舱室的充气流量；当沉没船舶向一端倾斜的角度大于另一端时，控制各个充气泵向倾斜角度小的一端舱室充气的流量大于向倾斜角度大的一端舱室的充气流量。

在一些可选的实施方案中，充气泵组件包括壳体及用于将壳体固定于沉没船舶上的固定装置，壳体内设有用于在沉没船舶上钻孔的钻孔组件及用于将空气引入沉没船舶的充气组件。

在一些可选的实施方案中，钻孔组件包括可沿直线方向移动的连接轴、套设于连接轴上且与连接轴通过螺纹连接的套筒、套设于套筒上的第一齿轮、与第一齿轮啮合的第二齿轮及用于驱动第二齿轮旋转的钻孔电机，连接轴的一端设有钻头。

在一些可选的实施方案中，充气组件包括贯穿壳体的充气通道、设于充气通道内的充气涡轮及用于驱动充气涡轮旋转的充气电机，充气通道通过管道连接有压缩机，充气通道和压缩机之间的管道上设有流量阀。

在一些可选的实施方案中，固定装置包括与壳体通过螺栓连接的多个L形的连接板。

本申请的有益效果是：本申请实施例提供的多充气泵协同充气救援打捞方法包括以下步骤：在沉没船舶的底部安装陀螺仪，并使用四个以上的充气泵组件向沉没船舶内的不同舱室进行充气；使用陀螺仪分析沉没船舶的倾斜姿态，并根据倾斜姿态调整各个充气泵的充气量，使沉没船舶调整至水平状态；使用各个充气泵组件持续对沉没船舶内的不同舱室进行充气，保持沉没船舶呈水平状态并上浮至水面。本申请提供的多充气泵协同充气救援打捞方法能够保持沉没船舶稳定的上浮，避免了船舶上浮时失去平衡和沉没。

附图说明

为了更清楚地说明本申请实施例的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，应当理解，以下附图仅示出了本申请的某些实施例，因此不应被看作是对范围的限定，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他相关的附图。

图1为本申请实施例提供的多充气泵协同充气救援打捞方法中陀螺仪和八个充气泵组件安装于沉没船舶底部时的示意图；

图2为本申请实施例提供的多充气泵协同充气救援打捞方法中一个充气泵组件的剖视图；

图3位本申请实施例提供的多充气泵协同充气救援打捞方法中控制器和各个充气泵组件电连接的示意图。

图中：100、充气泵组件；101、壳体；110、连接轴；111、钻头；120、套筒；130、第一齿轮；140、第二齿轮；150、钻孔电机；160、充气通道；170、充气涡轮；180、充气电机；190、连接板；191、螺栓；200、压缩机；210、流量阀；220、流量计；300、陀螺仪；400、控制器。

具体实施方式

为使本申请实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本申请实施例中的附图，对本申请实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本申请一部分实施例，而不是全部的实施例。通常在此处附图中描述和示出的本申请实施例的组件可以以各种不同的配置来布置和设计。

因此，以下对在附图中提供的本申请的实施例的详细描述并非旨在限制要求保护的本申请的范围，而是仅仅表示本申请的选定实施例。基于本申请中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本申请保护的范围。

应注意到：相似的标号和字母在下面的附图中表示类似项，因此，一旦某一项在一个附图中被定义，则在随后的附图中不需要对其进行进一步定义和解释。

在本申请的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，或者是该申请产品使用时惯常摆放的方位或位置关系，仅是为了便于描述本申请和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本申请的限制。此外，术语“第一”、“第二”、“第三”等仅用于区分描述，而不能理解为指示或暗示相对重要性。

此外，术语“水平”、“竖直”、“悬垂”等术语并不表示要求部件绝对水平或悬垂，而是可以稍微倾斜。如“水平”仅仅是指其方向相对“竖直”而言更加水平，并不是表示该结构一定要完全水平，而是可以稍微倾斜。

在本申请的描述中，还需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“设置”、“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本申请中的具体含义。

在本申请中，除非另有明确的规定和限定，第一特征在第二特征之“上”或之“下”可以包括第一和第二特征直接接触，也可以包括第一和第二特征不是直接接触而是通过它们之间的另外的特征接触。而且，第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”包括第一特征在第二特征正上方和斜上方，或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征“之下”、“下方”和“下面”包括第一特征在第二特征正下方和斜下方，或仅仅表示第一特征水平高度小于第二特征。

以下结合实施例对本申请的多充气泵协同充气救援打捞方法的特征和性能作进一步的详细描述。

如图1和图2所示，本申请实施例提供了一种多充气泵协同充气救援打捞方法，其包括以下步骤：

在沉没船舶的底部中轴线的中点位置安装陀螺仪300，并将八个充气泵组件100对称地固定于沉没船舶的底部，使沉没船舶的两侧分别固定四个充气泵组件100，随后利用八个充气泵组件100向沉没船舶内对称布置于沉没船舶两侧的八个不同的舱室进行充气；其中，充气泵组件100包括壳体101及用于将壳体101固定于沉没船舶上的固定装置，固定装置包括四个与壳体101通过螺栓191连接的连接板190，连接板190可相对对应的螺栓191转动；壳体101内设有用于在沉没船舶上钻孔的钻孔组件及用于将空气引入沉没船舶的充气组件，钻孔组件包括可沿直线方向移动的连接轴110、套设于连接轴110上且与连接轴110通过螺纹连接的套筒120、套设于套筒120上的第一齿轮130、与第一齿轮130啮合的第二齿轮140及用于驱动第二齿轮140旋转的钻孔电机150，连接轴110的一端设有钻头111，充气组件包括贯穿壳体101的充气通道160、设于充气通道160内的充气涡轮170及用于驱动充气涡轮170旋转的充气电机180，充气通道160通过管路连接有压缩机200，充气通道160和压缩机200之间的管路上分别连接有流量阀210和流量计220。

使用陀螺仪300分析沉没船舶的倾斜姿态，并根据倾斜姿态调整各个充气泵的充气量：当沉没船舶向一侧倾斜的角度大于另一侧时，控制各个充气泵向倾斜角度小的一侧舱室充气的流量大于向倾斜角度大的一侧舱室的充气流量；当沉没船舶向一端倾斜的角度大于另一端时，控制各个充气泵向倾斜角度小的一端舱室充气的流量大于向倾斜角度大的一端舱室的充气流量，使沉没船舶调整至水平状态；

使用各个充气泵组件100持续对沉没船舶内的不同舱室进行充气，保持沉没船舶呈水平状态并上浮至水面。

本申请实施例提供的多充气泵协同充气救援打捞方法通过在沉没船只底部的中轴线中点安装用于监控船舶姿态的陀螺仪300，并在沉没船只的底部两侧对称布置八个充气泵组件100，随后利用八个充气泵组件100对沉没船只的底部两侧对称布置的八个舱室进行充气，同时利用陀螺仪300实时监控沉没船舶的水平姿态并调整八个充气泵组件100的充气流量，当沉没船舶向一侧倾斜的角度大于另一侧时，控制各个充气泵向倾斜角度小的一侧舱室充气的流量大于向倾斜角度大的一侧舱室的充气流量，当沉没船舶向一端倾斜的角度大于另一端时，控制各个充气泵向倾斜角度小的一端舱室充气的流量大于向倾斜角度大的一端舱室的充气流量，使沉没船舶调整至水平平衡状态上浮，能够有效的避免沉没船舶在上浮过程中由于两侧或两端的浮力失去平衡导致船舶倾覆或沉没，其中，充气泵组件100使用时，首先利用固定装置将充气泵组件100固定于船只底部，绕螺栓191转动L形的连接板190，使连接板190远离螺栓191的一端抵压于船只底部并焊接固定，随后启动钻孔组件中的钻孔电机150驱动第二齿轮140旋转，从而带动与第二齿轮140啮合的第一齿轮130及套筒120旋转，以带动与套筒120内壁通过螺纹连接的连接轴110旋转并沿直线方向移动伸出壳体101，利用连接轴110端部设置的钻头111在沉船底部开孔，此时可以利用充气组件中的充气通道160引入外部的压缩机提供的压缩气体进行充气作业，并利用充气电机180驱动充气通道160内的充气涡轮170旋转加压以促进外部的压缩气体流过充气通道160进入船舶内部的舱室内提供浮力。

在一些可选的实施例中，充气泵组件100的数量还可以为五个、六个、七个、八个、九个、十个、十二个、十四个、十六个、十八个、二十个或二十个以上；可选的，充气泵组件100的数量为偶数个且对称的布置于沉没船舶的底部中轴线两侧。

如图3所示，在一些可选的实施例中，还可以设置控制器400，控制器400分别与陀螺仪300及各个充气泵组件100的钻孔电机150、充气电机180、压缩机200、流量阀210和流量计220电连接，控制器400用于接收陀螺仪300检测得到的船舶姿态信号和流量计220检测的流量信号，并控制钻孔电机150、充气电机180和压缩机200的开闭以及控制流量阀210调整流过管路的气体流量大小，控制器400为中央处理器。通过控制器400能够根据船舶底部的陀螺仪300检测的船舶姿态分别控制八组充气泵组件100中的钻孔电机150进行钻孔，并进一步控制充气电机180和压缩机200启动进行充气，并根据陀螺仪300检测的姿态信息调整各个充气泵组件100中流量阀210的流量大小，以控制输入船舶不同船舱的气体压力大小老调节船舶不同位置的倾斜角度，不断调整船舶姿态直到船舶达到平衡状态，然后均衡对各个充气泵组件100连通的船舶舱室进行充气，直到船舶平稳的上浮到水面。

以上所描述的实施例是本申请一部分实施例，而不是全部的实施例。本申请的实施例的详细描述并非旨在限制要求保护的本申请的范围，而是仅仅表示本申请的选定实施例。基于本申请中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本申请保护的范围。

Claims (6)

1.一种多充气泵协同充气救援打捞方法，其特征在于，其包括以下步骤：

在沉没船舶的底部安装陀螺仪，并使用四个以上的充气泵组件向所述沉没船舶内的不同舱室进行充气；所述充气泵组件包括壳体及用于将所述壳体固定于所述沉没船舶上的固定装置，所述壳体内设有用于在所述沉没船舶上钻孔的钻孔组件及用于将空气引入所述沉没船舶的充气组件，所述充气组件包括贯穿所述壳体的充气通道、设于所述充气通道内的充气涡轮及用于驱动所述充气涡轮旋转的充气电机，所述充气通道通过管道连接有压缩机，所述充气通道和所述压缩机之间的管道上设有流量阀；

使用所述陀螺仪分析所述沉没船舶的倾斜姿态，并根据所述倾斜姿态调整各个所述充气泵的充气量，使所述沉没船舶调整至水平状态；

使用各个所述充气泵组件持续对所述沉没船舶内的不同舱室进行充气，保持所述沉没船舶呈水平状态并上浮至水面。

2.根据权利要求1所述的多充气泵协同充气救援打捞方法，其特征在于，使用偶数个所述充气泵组件向对称布置于所述沉没船舶两侧的舱室进行充气。

3.根据权利要求1所述的多充气泵协同充气救援打捞方法，其特征在于，所述陀螺仪布置于所述沉没船舶的中轴线的中点。

4.根据权利要求1所述的多充气泵协同充气救援打捞方法，其特征在于，使用所述陀螺仪分析所述沉没船舶的倾斜姿态，并根据所述倾斜姿态调整各个所述充气泵的充气量时：当所述沉没船舶向一侧倾斜的角度大于另一侧时，控制各个所述充气泵向倾斜角度小的一侧舱室充气的流量大于向倾斜角度大的一侧舱室的充气流量；当所述沉没船舶向一端倾斜的角度大于另一端时，控制各个所述充气泵向倾斜角度小的一端舱室充气的流量大于向倾斜角度大的一端舱室的充气流量。

5.根据权利要求1所述的多充气泵协同充气救援打捞方法，其特征在于，所述钻孔组件包括可沿直线方向移动的连接轴、套设于所述连接轴上且与所述连接轴通过螺纹连接的套筒、套设于所述套筒上的第一齿轮、与所述第一齿轮啮合的第二齿轮及用于驱动所述第二齿轮旋转的钻孔电机，所述连接轴的一端设有钻头。

6.根据权利要求1所述的多充气泵协同充气救援打捞方法，其特征在于，所述固定装置包括与所述壳体通过螺栓连接的多个L形的连接板。

Images