CN110466650A - 制动盘锁 - Google Patents

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Abstract

本发明涉及一种制动盘锁，该制动盘锁包括制动盘检测装置、用于检测锁的位置变化的传感器、配置成当传感器检测到锁的相关位置变化时输出警报的警报模块、用于对锁进行解锁的解锁电机、用于锁的用户的无线认证的认证模块以及可由用户致动并且可通过其激活认证模块的致动元件。本发明的另一主题是包括这种锁和移动终端装置的锁定系统，通过移动终端装置，制动盘锁的用户可验证自己。本发明还涉及一种对制动盘锁进行解锁的方法。

Description

制动盘锁
技术领域
本发明涉及一种制动盘锁，该制动盘锁具有制动盘检测装置、传感器和警报模块，其中，传感器用于检测锁的位置变化，警报模块配置成在传感器检测到锁的相关位置变化时输出警报。
背景技术
这种制动盘锁通常是已知的并且具体地用于固定摩托车(motorcycle)或小型摩托车(motor scooter)。传感器和警报模块用于增加防盗保护，因为在对锁进行攻击时，会检测到锁运动并且输出警报作为威慑。在这方面，制动盘检测装置确保仅在锁实际附接至制动盘时才发生运动检测和可选地警报的输出。常规的制动盘锁具有锁芯，因此可通过与该锁相关联的钥匙进行解锁。
发明内容
本发明的基本目的是提供一种特征在于更舒适和更安全操作的制动盘锁。
该目的通过具有权利要求1所述的特征的制动盘锁来满足，并且具体地，该制动盘锁包括用于对该锁进行解锁的解锁电机、用于锁的用户的无线认证的认证模块以及可由用户致动并且可通过其激活认证模块的致动元件。
与通常的常规方式不同，本发明的基本总体思想是，不是通过与制动盘锁匹配的物理钥匙，而是通过执行用户的无线认证来执行制动盘锁的解锁，这种不同在于制动盘锁，更确切地说是认证模块，经由例如蓝牙连接至用户的移动终端装置(例如，智能手机、智能手表或与制动盘锁相关联的遥控器)，以及在用户认证成功的情况下，认证模块激活解锁电机(优选地，电动机)，以对制动盘锁进行解锁。因此，用户不必使用用于解锁制动盘锁的物理钥匙，而是仅需携带移动终端装置。由于认证模块与移动终端装置之间的无线通信，用户甚至不必将移动终端装置从口袋中取出进行认证。
为了防止制动盘锁在用户仅在锁的附近时用其移动终端装置无意地解锁，用户必须执行刻意行动以实际解锁制动盘锁，即致动致动元件，例如，其将锁的闩锁部推入锁的锁体中和/或将闩锁部从关闭位置移动到上拉限位位置。仅通过致动元件的致动来致使认证模块执行认证过程。这里成功的用户认证导致解锁电机的激活，由此对锁进行解锁。
在每种情况下，通过对锁的攻击或致动元件的致动引起的锁的相关位置变化导致警报的输出，该警报在发生攻击的情况下有助于威慑，并且在由用户进行的致动元件的致动的情况下，旨在提醒用户不仅要对锁进行解锁，而且还要将其从制动盘上取下。在后一种情况下，警报具有提醒器的功能，即，警报应防止用户忘记从制动盘上取下已解锁的锁。可以以这种方式显著减小当已解锁的锁仍悬挂在制动盘上时，用户用摩托车或小型摩托车驶离的风险，该风险可能导致对摩托车或小型摩托车的严重损坏。
可以从从属权利要求、说明书和附图看出本发明的有利实施方式。
根据实施方式，当锁相对于起始位置的位置在至少一个空间方向上变化超过预定量时，存在相关位置变化。例如，当传感器检测到锁的、围绕至少一个空间轴的多个度数(例如，4°)的角度变化时，可输出警报。传感器可以是例如加速度传感器。
锁的该位置可用作当制动盘检测装置检测到制动盘的存在并且锁在预定的最小时间段内未改变其位置时传感器确定的起始位置。此处，预定的最小时间段可在几秒的范围内，例如5秒。
根据另一实施方式，警报模块配置成仅当制动盘检测装置检测到制动盘的存在时读取传感器。因此，需要输出警报表明将锁附接至制动盘。在并不是根据其预期目的而使用锁时，例如在锁的运输期间，警报功能因此关闭。
警报模块有利地配置成：当在相关位置变化之后的预定时间段内未检测到进一步的位置变化时，或者当用户成功执行用户认证时，中止警报输出。预定的时间段优选地选择为至少基本上不大于执行用户认证所需的时间，并且例如可<2s以及优选地<1s。以这种方式确保无可否认地满足提醒功能，但是在用户认证成功的情况下，用户也不会受到持续警报的干扰。此外，可假设如果未检测到锁的进一步位置变化，则它就不是对锁的攻击，而是由动物擦过引起的位置变化，在这种情况下同样没有必要输出持续警报。
根据另一实施方式，可通过将锁附接至制动盘来激活认证模块。这还使得能够在锁附接至制动盘时对用户进行认证，并且在用户认证成功的情况下，激活解锁电机以锁定该锁。
另外，可提供视觉和/或声音状态显器，以发信号通知锁的能量供应装置的充电状态，以进一步提高操作舒适性。优选地，在解锁电机每次激活时，发信号通知充电状态。
本发明的另一主题是一种锁定系统，该锁定系统具有上述种类的制动盘锁和移动终端装置，通过该移动终端装置可在该移动终端装置处验证锁的用户。上面结合制动盘锁的上述优点相应地适用于根据本发明的锁定系统。
为了使移动终端装置可与锁的认证模块通信，移动终端装置有利地还包括发送/接收单元，以建立与锁的认证模块的无线连接。
如已经提到的，移动终端装置可以是遥控器或便携式计算机，具体地，智能手表、智能手机、平板电脑等。
此外，本发明的另一主题是一种具有权利要求12所述的特征的方法，通过该方法可相应地实现上述有益效果。
附图说明
下面将参照可能的实施方式和附图，纯粹通过示例的方式来描述本发明。示出了：
图1是根据本发明的制动盘锁在打开状态下的示意图；
图2是图1的制动盘锁在关闭状态下的示意图；以及
图3是图1的制动盘锁在上拉限位状态下的示意图。
具体实施方式
附图中所示的制动盘锁10包括锁体12，锁体12形成用于制动盘16的底座14。为了检测接收在底座14中的制动盘16，制动盘锁10具有制动盘检测装置18，该制动盘检测装置18包括可旋转支承的检测杆20，该检测杆20突出到底座14中，由接收在底座14中的制动盘16旋转，并且致动开关22。开关22布置和配置成使得当底座14中没有制动盘16时它采用关闭状态，以及当制动盘16接收在底座14中时它采用打开状态。
为了确保制动盘16接收在底座14中，锁10包括闩锁部24，闩锁部24可移动地支承在锁体12中，以及在其远离锁体12的端部区域中具有锁销26，该锁销26横向于位移的方向延伸，并且可引导穿过设置在制动盘16中的孔17。
闩锁部24可从部分移出锁体12的打开位置(图1)移位至锁体12中的关闭位置，其中，在打开位置，锁安装在制动盘16处能够抵抗打开弹簧28的回复力，在关闭位置，通过锁定元件30(图2)阻挡或锁定闩锁部24。
为了打开锁10，锁定元件30可借助于解锁电机32(此文中为电动机的形式)从闩锁部24中释放，使得闩锁部24由打开弹簧28推动到其打开位置，即所谓跳动打开(jumpopen)。
通过将闩锁部24和锁体12按压在一起，闩锁部24可移动到锁体12中，超出其关闭位置(图2)，直至所述闩锁部24到达由上拉限位开关34检测到的上拉限位位置(图3)。
该锁还具有用于检测锁10的位置变化的传感器36。传感器36可以是例如加速度传感器。
传感器36连接至警报模块，当制动盘检测装置18检测到底座14中接收到制动盘16以及传感器36检测到相关的位置变化时，该警报模块输出警报，具体地声音警报。例如，当锁10相对于锁10的起始位置的位置在至少一个空间方向上变化超过预定量时，可存在相关的位置变化。具体地，当传感器36检测到锁10处围绕至少一个空间轴例如大于4°的角度变化时，可存在相关的位置变化。
锁10的该位置称为锁10的起始位置，当制动盘检测装置18检测到底座14中存在制动盘16，且锁10在几秒范围(例如，5秒)的预定义最小时间段内未改变其位置时，传感器36确定该起始位置。
为了检查操作锁10的用户的权限，锁10还具有认证模块40，认证模块40具有包括蓝牙的发送/接收单元42，该发送/接收单元42配置成建立与用户的移动终端装置(此处未示出)的无线连接，例如与智能手机、智能手表、或与锁10相关联的遥控器的无线连接，以通过移动终端装置来认证用户。
认证模块40连接至上拉限位开关34，并且一旦致动上拉限位开关34就被激活。为了激活认证模块40以及触发认证过程，用户因此必须有意将闩锁部24和锁体12一起按压超过闩锁部24的关闭位置，直到闩锁部24到达其上拉限位位置并致动上拉限位开关34。换言之，上拉限位开关34形成致动元件34，致动元件34的致动是解锁该锁10的要求。
如果不仅解锁应以电子方式进行，而且锁10的锁定也以电子方式进行，则可设想闩锁部24也必须移动到其上拉限位位置，以便锁定以致动上拉限位开关34，以及因而激活认证模块40和触发认证过程。
由于致动元件34的致动通常不会在没有传感器36检测到的锁10的位置变化的情况下发生，因此警报模块38必须在致动元件34致动时输出警报。然而，认证模块40可基于由致动元件34的致动而触发的用户认证来确定锁10的运动是否是由授权的用户进行，在这种情况下警报关闭。
如果用户认证未成功进行，但如果同时未检测到锁10的进一步位置变化，则假设触发警报的锁10的位置变化是无意的，警报同样关闭。
仅在用户认证失败，以及锁继续运动或发生位置变化以及警报输出保持为防止盗窃时，才假定对锁10进行了未经授权的攻击。
最后，锁10还包括视觉和/或声音状态显示器44，用于发信号通知锁10的能量供应装置(未示出)的充电状态，在解锁电机32每次激活时，该状态显示器44也是激活的。
附图标记说明
10 锁
12 锁体
14 底座
16 制动盘
17 孔
18 制动盘检测装置
20 检测杆
22 开关
24 闩锁部
26 锁销
28 打开弹簧
30 锁定元件
32 解锁电机
34 上拉限位开关
36 传感器
38 警报模块
40 认证模块
42 发送/接收单元
44 状态显示器

Claims (21)

1.一种制动盘锁(10)，包括：
制动盘检测装置(18)；
传感器(36)，用于检测所述锁的位置变化；以及
警报模块(38)，配置成当所述传感器(36)检测到所述锁的相关位置变化时输出警报，
其特征在于，还包括：
解锁电机(32)，用于对所述锁进行解锁；
认证模块(40)，用于所述锁的用户的无线验证；以及
致动元件(34)，能够由用户致动，并且通过所述致动元件(34)能够激活所述认证模块(40)。
2.根据权利要求1所述的锁(10)，其特征在于，
当所述锁相对于起始位置的位置在至少一个空间方向上变化超过预定量时，存在相关位置变化。
3.根据权利要求2所述的锁(10)，其特征在于，
当所述制动盘检测装置(18)检测到制动盘(16)的存在，并且所述锁(10)在预定的最小时间段内未改变其位置时，所述传感器确定的所述锁(10)的位置为起始位置。
4.根据权利要求3所述的锁(10)，其特征在于，
所述预定的最小时间段在几秒的范围内，例如5秒。
5.根据前述权利要求中的至少一项所述的锁(10)，其特征在于，
所述警报模块(38)配置成：仅当所述制动盘检测装置(18)检测到制动盘(16)的存在时，读取所述传感器(36)。
6.根据前述权利要求中的至少一项所述的锁(10)，其特征在于，
所述警报模块(38)配置成：当在所述相关位置变化之后的预定时间内未检测到进一步的位置变化时，或者当已成功执行用户认证时，中止警报输出。
7.根据前述权利要求中的至少一项所述的锁(10)，其特征在于，
能够通过将所述锁附接至制动盘(16)来激活所述认证模块(40)。
8.根据前述权利要求中的至少一项所述的锁(10)，其特征在于，还包括：
视觉和/或声音状态显示器(44)，用于发信号通知所述锁的能量供应装置的充电状态，具体地，在所述解锁电机(32)每次激活时，发信号通知所述锁的能量供应装置的充电状态。
9.根据前述权利要求中的至少一项所述的锁(10)，其特征在于，
所述锁(10)具有闩锁部(24)，所述闩锁部(24)能够从打开位置移动到关闭位置以及从所述关闭位置移动到上拉限位位置；以及
所述致动元件(34)由上拉限位开关形成，所述上拉限位开关能够通过所述闩锁部(24)移动到所述上拉限位位置进行致动。
10.根据前述权利要求中的至少一项所述的锁(10)，其特征在于，
所述锁(10)具有锁体(12)和闩锁部(24)，所述闩锁部(24)能够移动地支承在所述锁体(12)中；以及
所述致动元件(34)能够通过将所述闩锁部(24)推入所述锁体(12)中进行致动。
11.一种锁定系统，包括根据前述权利要求中任一项所述的制动盘锁(10)和移动终端装置，其中，通过所述移动终端装置，所述锁(10)的用户能够在所述移动终端装置处验证自己。
12.根据权利要求11所述的锁定系统，其特征在于，
所述移动终端装置包括发送/接收单元，以建立与所述锁(10)的认证模块(40)的无线连接。
13.根据权利要求11或12所述的锁定系统，其特征在于，
所述移动终端装置是遥控器或便携式计算机，具体为智能手表、智能手机、平板电脑等。
14.一种对电子制动盘锁(10)进行解锁的方法，所述电子制动盘锁(10)包括致动元件(34)、认证模块(40)、传感器(36)和警报模块(38)，其中，所述致动元件(34)能够由所述锁(10)的用户致动，所述认证模块(40)用于所述用户的无线认证，所述传感器(36)用于检测所述锁(10)的位置变化，在所述方法中：
通过致动所述致动元件(34)来激活所述认证模块(40)；以及
当所述传感器(36)检测到所述锁(10)的相关位置变化时，所述警报模块(38)输出警报。
15.根据权利要求14的方法，其特征在于，
当所述锁(10)相对于起始位置的位置在至少一个空间方向上变化超过预定量时，存在相关位置变化。
16.根据权利要求15所述的方法，其特征在于，
当制动盘检测装置(18)检测到制动盘(16)的存在，并且所述锁(10)在预定的最小时间段内未改变其位置时，所述传感器(36)确定的所述锁(10)的位置为起始位置。
17.根据权利要求16的方法，其特征在于，
所述预定的最小时间段在几秒的范围内，例如5秒。
18.根据权利要求14至17中任一项所述的方法，其特征在于，
只有制动盘检测装置(18)检测到制动盘的存在时，才读取所述传感器(36)。
19.根据权利要求14至18中任一项所述的方法，其特征在于，
当在所述相关位置变化之后的预定时间段内未检测到进一步的位置变化时，或者当已成功执行用户认证时，所述警报模块(38)中止警报输出。
20.根据权利要求14至19中任一项所述的方法，其特征在于，
当制动盘检测装置(18)检测到所述锁(10)附接至制动盘(16)时，激活所述认证模块(40)。
21.根据权利要求14至20中任一项所述的方法，其特征在于，
通过将所述锁(10)的闩锁部(24)推入所述锁(10)的锁体(12)中，和/或通过将所述锁(10)的闩锁部(24)从关闭位置移动到上拉限位位置，致动所述致动元件(34)。
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