CN110466428A - 检测车内活体生物的方法、装置和车辆 - Google Patents

Abstract

本公开涉及一种检测车内活体生物的方法、装置和车辆，涉及车辆技术领域，包括：通过在车辆内部的指定位置设置的探测装置对车辆内部进行物体探测；然后根据在相邻两次探测中获取的探测装置与第一物体的距离确定距离变化量；再根据距离变化量确定第一物体是否为活体生物。因此本公开能够识别出车内是否存在活体生物。

Description

检测车内活体生物的方法、装置和车辆

技术领域

本公开涉及车辆技术领域，尤其涉及一种检测车内活体生物的方法、装置和车辆。

背景技术

近年来随着私家车爆发式增长，汽车已成为生活中的必需品。然而，目前汽车内部没有能识别车内活体生物的装置，虽然车辆可以在车内解锁并打开车门，但该方法只适用于具有行为能力的人，婴幼儿及宠物无法操作车门把手打开车门。所以，当驾驶员不慎将儿童或宠物遗忘在车内时，车内儿童或宠物无法操作车内把手解锁车辆，因此，当小孩或宠物被遗留车内时，极易发生中暑和窒息，造成严重的生命财产损失。就算有幸被路人发现，在无法快速找到车主及钥匙的情况下，营救车内人员也只能撬锁或打碎车窗玻璃，从而不可避免的会对车辆造成损害，造成财产损失。

因此，为了避免婴幼儿、老人及宠物被误锁车内造成生命财产损失，在车门闭锁的情况下，如何识别出车内是否存在的活体生物显得尤为重要。

发明内容

本公开提供了一种检测车内活体生物的方法、装置和车辆，用于解决目前不能识别出车辆内是否存在的活体生物的问题。

为了实现上述目的，在本公开的第一方面，提供一种检测车内活体生物的方法，所述方法包括：

通过在车辆内部的指定位置设置的探测装置对所述车辆内部进行物体探测；

当探测到所述车辆内部存在第一物体时，根据在相邻两次探测中获取的所述探测装置与所述第一物体的距离确定距离变化量；

根据所述距离变化量确定所述第一物体是否为活体生物。

可选地，所述方法还包括：当确定所述第一物体是活体生物时，按照预设的报警策略进行报警操作；

当确定所述第一物体需要继续探测时，重新开始执行所述通过在车辆内部的指定位置设置的探测装置对所述车辆内部进行物体探测至所述根据所述距离变化量和探测计数确定所述第一物体是否为活体生物的步骤；

当确定所述第一物体是不是活体生物时，结束对所述车辆内部的物体探测。

可选地，所述探测装置为分别设置在所述车辆内部的多个不同指定位置的多个探测装置，所述当探测到所述车辆内部存在第一物体时，根据在相邻两次探测中获取的所述探测装置与所述第一物体的距离确定距离变化量，包括：

当探测到所述车辆内部存在第一物体时，获取在当前时刻探测到的所述多个探测装置分别与所述第一物体的距离；

根据所述当前时刻探测到的所述多个探测装置分别与所述第一物体的距离，以及前一时刻探测到的所述多个探测装置分别与所述第一物体的距离，获取所述第一物体的多个距离变化量。

可选地，所述根据所述距离变化量确定所述第一物体是否为活体生物，包括：

确定所述多个距离变化量是否满足预设的距离判定条件；

当满足所述距离判定条件时，将当前的连续触发计数加一，以得到更新后的连续触发计数；

当更新后的连续触发计数大于或等于第一预设阈值时，确定所述第一物体是活体生物；

当更新后的连续触发计数小于所述第一预设阈值时，确定所述第一物体需要继续探测。

可选地，所述确定所述多个距离变化量是否满足预设的距离判定条件，包括：

分别将所述多个距离变化量与第一预设距离阈值进行对比，每当有一个所述距离变化量大于所述第一预设距离阈值时，则将当前的第一计数加一，以在完成所述多个距离变化量与第一预设距离阈值的对比后，得到更新后的第一计数；

获取所述多个距离变化量之和；

当所述更新后的第一计数大于或等于第二预设阈值，和/或所述多个距离变化量之和大于或等于第二预设距离阈值时，确定满足所述距离判定条件；

当所述更新后的第一计数小于所述第二预设阈值，且所述多个距离变化量之和小于所述第二预设距离阈值时，确定不满足所述距离判定条件。

可选地，所述确定所述多个距离变化量是否满足预设的距离判定条件，还包括：

将当前的探测计数加一，以得到更新后的探测计数；

所述根据所述距离变化量确定所述第一物体是否为活体生物，还包括：

当确定不满足所述距离判定条件时，将所述连续触发计数清零；

判断所述更新后的探测计数是否大于或等于第三预设阈值；

当所述更新后的探测计数大于或等于所述第三预设阈值时，确定所述第一物体不是活体生物；

当所述更新后的探测计数小于所述第三预设阈值时，确定所述第一物体需要继续探测。

可选地，在所述通过在车辆内部的指定位置设置的探测装置对所述车辆内部进行物体探测之前，所述方法还包括：

判断所有车门是否均处于锁止状态，以及所有车窗是否处于关闭状态；

当所有车门均处于锁止状态，所有车窗处于关闭状态时，执行所述通过在车辆内部的指定位置设置的探测装置对所述车辆内部进行物体探测的步骤。

在本公开的第二方面，提供了一种检测车内活体生物的装置，所述装置包括：

探测模块，用于通过在车辆内部的指定位置设置的探测装置对所述车辆内部进行物体探测；

距离识别模块，用于当探测到所述车辆内部存在第一物体时，根据在相邻两次探测中获取的所述探测装置与所述第一物体的距离确定距离变化量；

活物识别模块，根据所述距离变化量确定所述第一物体是否为活体生物。

可选地，所述装置还包括：

报警模块，用于当确定所述第一物体是活体生物时，按照预设的报警策略进行报警操作；

判定模块，用于当确定所述第一物体需要继续探测时，重新开始执行所述通过在车辆内部的指定位置设置的探测装置对所述车辆内部进行物体探测至所述根据所述距离变化量和探测计数确定所述第一物体是否为活体生物的步骤；以及，当确定所述第一物体是不是活体生物时，结束对所述车辆内部的物体探测。

可选地，所述探测装置为分别设置在所述车辆内部的多个不同指定位置的多个探测装置，所述距离识别模块，包括：

距离识别子模块，用于当探测到所述车辆内部存在第一物体时，获取在当前时刻探测到的所述多个探测装置分别与所述第一物体的距离；

距离变化量获取子模块，用于根据所述当前时刻探测到的所述多个探测装置分别与所述第一物体的距离，以及前一时刻探测到的所述多个探测装置分别与所述第一物体的距离，获取所述第一物体的多个距离变化量。

可选地，所述根据所述距离变化量确定所述第一物体是否为活体生物，所述活物识别模块，包括：

距离判断子模块，用于确定所述多个距离变化量是否满足预设的距离判定条件；

第一计数子模块，用于当满足所述距离判定条件时，将当前的连续触发计数加一，以得到更新后的连续触发计数；

第一判定子模块，用于当更新后的连续触发计数大于或等于第一预设阈值时，确定所述第一物体是活体生物；以及，当更新后的连续触发计数小于所述第一预设阈值时，确定所述第一物体需要继续探测。

可选地，所述确定所述多个距离变化量是否满足预设的距离判定条件，所述距离判断子模块，包括：

第二计数子模块，用于分别将所述多个距离变化量与第一预设距离阈值进行对比，每当有一个所述距离变化量大于所述第一预设距离阈值时，则将当前的第一计数加一，以在完成所述多个距离变化量与第一预设距离阈值的对比后，得到更新后的第一计数；

求和获取子模块，用于获取所述多个距离变化量之和；

第二判定子模块，用于当所述更新后的第一计数大于或等于第二预设阈值，和/或所述多个距离变化量之和大于或等于第二预设距离阈值时，确定满足所述距离判定条件；以及，当所述更新后的第一计数小于所述第二预设阈值，且所述多个距离变化量之和小于所述第二预设距离阈值时，确定不满足所述距离判定条件。

可选地，所述确定所述多个距离变化量是否满足预设的距离判定条件，所述距离判断子模块，还包括：

第三计数子模块，用于将当前的探测计数加一，以得到更新后的探测计数；

所述根据所述距离变化量确定所述第一物体是否为活体生物，所述活物识别模块，还包括：

清零子模块，用于当确定不满足所述距离判定条件时，将所述连续触发计数清零；

第三判定子模块，用于判断所述更新后的探测计数是否大于或等于第三预设阈值；

用于当所述更新后的探测计数大于或等于所述第三预设阈值时，确定所述第一物体不是活体生物；以及，当所述更新后的探测计数小于所述第三预设阈值时，确定所述第一物体需要继续探测。

可选地，所述装置还包括：

车辆状态检测模块，用于在所述通过在车辆内部的指定位置设置的探测装置对所述车辆内部进行物体探测之前，判断所有车门是否均处于锁止状态，以及所有车窗是否处于关闭状态；

当所有车门均处于锁止状态，所有车窗处于关闭状态时，由所述探测模块执行所述通过在车辆内部的指定位置设置的探测装置对所述车辆内部进行物体探测的步骤。

在本公开的第三方面，提供了一种车辆，所述车辆包括以上所述检测车内活体生物的装置。

本公开一种检测车内活体生物的方法、装置和车辆，通过在车辆内部的指定位置设置的探测装置探测所述探测装置与第一物体的距离，根据在相邻两次探测中获取的所述探测装置与所述第一物体的距离确定距离变化量，再根据所述距离变化量确定所述第一物体是否为活体生物。本公开能够在车门闭锁的情况下识别出车内是否存在的活体生物。

本公开的其他特征和优点将在随后的具体实施方式部分予以详细说明。

附图说明

附图是用来提供对本公开的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与下面的具体实施方式一起用于解释本公开，但并不构成对本公开的限制。在附图中：

图1是根据本公开一示例性示出的一种检测车内活体生物的方法的流程图；

图2是根据图1所示实施例示出的一种检测车内物体距离变化方法的流程图；

图3是根据图1所示实施例示出的一种活体检测方法的的流程图；

图4是根据图1所示实施例示出的另一种活体检测方法的的流程图；

图5是根据本公开一示例性示出的另一种检测车内活体生物的方法的流程图；

图6是根据本公开一示例性示出的又一种检测车内活体生物的方法的流程图；

图7是根据本公开另一示例性示出的一种检测车内活体生物装置的框图；

图8是根据图7所示实施例示出的一种检测车内物体距离变化装置中距离识别模块的框图；

图9是根据图7所示实施例示出的一种检测车内活体生物体装置的活物识别模块的框图；

图10是根据图7所示实施例示出的一种检测车内活体生物体装置的活物识别模块的另一框图；

图11是根据本公开另一示例性示出的另一种检测车内活体生物装置的框图；

图12是根据本公开另一示例性示出的又一种检测车内活体生物的装置的框图。

图13是本公开另一示例性示出的一种车辆的示意图。

具体实施方式

以下结合附图对本公开的具体实施方式进行详细说明。应当理解的是，此处所描述的具体实施方式仅用于说明和解释本公开，并不用于限制本公开。

图1是根据本公开一示例性示出的一种检测车内活体生物的方法的流程图，参见图1，所述检测车内活体生物的方法包括以下步骤：

步骤101，通过在车辆内部的指定位置设置的探测装置对该车辆内部进行物体探测。

示例地，该指定位置可以包括车内的A柱、B柱、C柱以及顶棚中的至少一个位置，当指定位置为多个时，该探测装置可以采用一种或多种距离探测器，可选的，该测探装置可以为雷达。

步骤102，当探测到车辆内部存在第一物体时，获取相邻两次探测中的该探测装置与该第一物体距离的变化量。

示例地，所述第一物体可能为车内座椅、内饰件或者遗忘在车内的东西或者活体生物。可选的，也可以对车内的车内座椅、设备等固有物体的位置预先进行标定，从而在进行上述探测时，忽略车内的固有物体。

步骤103，根据该距离变化量确定该第一物体是否为活体生物。

在上述技术方案中，通过设置在车辆内部的探测装置，探测所述探测装置与所述第一物体的距离，根据相邻两次的测量的结果，得出两次探测中的所述探测装置与所述第一物体距离的变化量，根据所述变化量判断出车内是否有活体生物。本公开能够通过与指定位置的距离变化量，获取到车内是否有位置在变化的物体，进而得出是否有活体生物。

图2是根据图1所示实施例示出的一种检测车内物体距离变化方法的流程图，参见图2，步骤102所述的获取相邻两次探测中的所述探测装置与所述第一物体距离的变化量的步骤可以包括以下步骤：

步骤1021，当探测到该车辆内部存在第一物体时，获取在当前时刻探测到的该多个探测装置分别与该第一物体的距离。

示例地，可以在在车内A柱、B柱、C柱和顶棚设置多个探测装置，当满足预设的检测条件时(例如车门锁闭、车窗关闭时)，安装在车内A柱、B柱、C柱和顶棚的多个探测装置开始分别探测各自探测装置至所述第一物体之间的距离，并将各自探测到的距离分别记录为A0，B0，C0和D0。

其中，该探测装置上一次探测该探测装置至该第一物体之间距离的时间至当前时间的时间间隔可以表示为t1时，该t1可以看作是任意相邻两次探测之间的时间间隔，从而当间隔t1后，再次探测到各自探测装置至所述第一物体之间的距离时，可以将该多个探测装置各自探测到的距离分别记录为A1，B1，C1和D1。

步骤1022，根据当前时刻探测到的该多个探测装置分别与该第一物体的距离，以及前一时刻探测到的该多个探测装置分别与该第一物体的距离，获取该第一物体的多个距离变化量。

示例地，步骤1022可以通过将当前时刻探测到的该多个探测装置分别与该第一物体的距离，以及前一时刻探测到的该多个探测装置分别与该第一物体的距离做差来实现，以步骤1021中获取到的A0，B0，C0和D0，以及A1，B1，C1和D1为例，这相邻两次探测的距离变化量可以为：△A＝|A1-A0|，△B＝|B1-B0|，△C＝|C1-C0|，△D＝|D1-D0|。

相应的，图3是根据图1所示实施例示出的一种活体检测方法的流程图，参见图3，在图2所示实施方式的基础上，步骤103所述的根据所述距离变化量确定所述第一物体是否为活体生物的步骤可以包括以下步骤：

步骤1031，确定该多个距离变化量是否满足预设的距离判定条件。

示例的，确定该多个距离变化量是否满足预设的距离判定条件，可以通过以下方法：

首先，分别将该多个距离变化量与第一预设距离阈值进行对比，每当有一个距离变化量大于该第一预设距离阈值时，则将当前的第一计数加一，以在完成该多个距离变化量与第一预设距离阈值的对比后，得到更新后的第一计数。

其次，获取该多个距离变化量之和。例如，相邻两次探测的距离变化量为上述的△A＝|A1-A0|，△B＝|B1-B0|，△C＝|C1-C0|，△D＝|D1-D0|，则相邻两次探测的距离变化量之和S＝△A+△B+△C+△D。其中，上述的第一计数可以用一个计数器来维护，用于表示多次探测过程中距离变化量大于该第一预设距离阈值的累计次数。其中，该第一计数可以在探测流程结束或识别出车内有活体生物之后清零，并在下一次开始执行步骤101-103所示的流程时重新开始计数。

当更新后的第一计数大于或等于第二预设阈值，和/或该多个距离变化量之和大于或等于第二预设距离阈值时，确定满足距离判定条件；

当更新后的第一计数小于第二预设阈值，且该多个距离变化量之和小于该第二预设距离阈值时，确定不满足距离判定条件。

以上述的△A＝|A1-A0|，△B＝|B1-B0|，△C＝|C1-C0|，△D＝|D1-D0|为例，假设△A、△B、△C、△D分别为1mm，5mm，10mm、100mm，当前的第一计数为6，第二预设阈值为10(次)，第一预设距离阈值为10mm，第二预设距离阈值为100mm，则可以将△A、△B、△C、△D分别与10mm进行对比，可知△A、△B、△C、△D中有3个距离变化量大于第一预设距离阈值，从而可知第一计数加3，从而更新后的第一计数为9，S＝△A+△B+△C+△D＝116mm，大于第二预设距离阈值，因此可以确定满足距离判定条件。可以执行下面的步骤1032。其中，上述示例中的数据仅为示例性的，并非是对本公开的限定。

步骤1032，当满足该距离判定条件时，将当前的连续触发计数加一，以得到更新后的连续触发计数。

示例地，连续触发计数可以表示为M，M用于表示在连续多次执行步骤101-103的过程中，满足该距离判定条件的连续次数；每当满足该距离判定条件时，将当前的连续触发计数M加一，得到更新后的连续触发计数M。

步骤1033，当更新后的连续触发计数大于或等于第一预设阈值时，确定该第一物体是活体生物。

示例地，当更新后的连续触发计数M大于第一预设阀值时，说明已经连续多次检测到该第一物体的移动幅度较大，且该第一物体的累计移动幅度也较大，因此可以确定该第一物体是活体生物。

步骤1034，当更新后的连续触发计数小于该第一预设阈值时，确定该第一物体需要继续探测。

示例地，更新后的连续触发计数M小于该第一预设阈值时，说明该第一物体虽然存在位移，但是尚未达到能够确定其就是活体生物的标准，因此可以确定该第一物体需要继续探测，从而可以再次执行步骤101-103。

可选的，还可以维护一个探测计数，在每次进行探测时对该探测计数进行维护，例如每一次探测(可理解为每执行一次步骤101-103)，则将探测计数加一，以得到更新后的探测计数，则相应的，如图4所示，步骤103所述的根据所述距离变化量确定所述第一物体是否为活体生物的步骤还可以包括：

步骤1035，当确定不满足该距离判定条件时，将该连续触发计数清零。

步骤1036，判断更新后的探测计数是否大于或等于第三预设阈值。

步骤1037，当更新后的探测计数大于或等于该第三预设阈值时，确定该第一物体不是活体生物。

示例地，探测计数可以表示为N，当该更新后的探测计数N大于或等于该第三预设阈值时，确定第一物体不是活体生物。可以理解的是，该第三预设阈值可以看作是预先设置的最大探测次数，当N大于或等于该第三预设阈值时，说明已经探测了很多次，但是该第一物体的移动幅度以及该第一物体的累计移动幅度都很小，因此可以确定该第一物体不是活体生物。

步骤1038，当更新后的探测计数小于该第三预设阈值时，确定第一物体需要继续探测。

示例地，当更新后的探测计数N小于第三预设阈值时，说明当前的探测次数较少，可能还不足确定该第一物体是否是活体生物，因此可以确定第一物体需要继续探测，从而重新开始执行步骤101-103。

进一步的，图5是根据本公开一示例性示出的另一种检测车内活体生物的方法的流程图，参见图5，在图1至4任一所示方法的基础上，该检测车内活体生物的方法还可以包括以下步骤：

步骤104，当确定该第一物体是活体生物时，按照预设的报警策略进行报警操作。

示例地，该报警操作可以包括：车辆自动通过T-BOX(Telematics BOX，车载远程信息处理器)向车主预留的手机号码发送短信或者拨打电话，以提示车主车内有活体生物遗留在车内，若车主未在设定时间内作出回应，车辆可以自动解锁，并发出声光报警提示，提醒路人实施救援。

步骤105，当确定该第一物体需要继续探测时，重新开始执行步骤101-103。

步骤106，当确定该第一物体是不是活体生物时，结束对车辆内部的物体探测。

进一步的，图6是根据本公开一示例性示出的又一种检测车内活体生物的方法的流程图，参见图6，在执行步骤101所示的步骤之前，该检测车内活体生物的方法还可以包括以下步骤：

步骤107，判断所有车门是否均处于锁止状态，以及所有车窗是否处于关闭状态。

步骤108，当所有车门均处于锁止状态，所有车窗处于关闭状态时，执行步骤101。

步骤109，当存在至少一个车门没有处于锁止状态，或者至少一个车窗处于打开状态时，可以不执行步骤101。

在上述技术方案中，通过设置在车辆内部的探测装置，探测所述探测装置与所述第一物体的距离，根据相邻两次的测量的结果，得出两次探测中的所述探测装置与所述第一物体距离的变化量，根据所述变化量判断出车内是否有活体生物。本公开能够在车门锁止的情况下，通过检测车内物体与探测装置的距离变化量，确定到车内是否有位置在变化的物体，进而得出车内是否有活体生物。并且能够在确定车内有活体生物时进行报警，从而能够及时发现被车主误锁车内的无行为能力的活体生物，能够有效避免因婴幼儿、老人及宠物被误锁车内造成的生命财产损。

图7是根据本公开另一示例性示出的一种检测车内活体生物装置的框图，参见图7，一种检测车内活体生物的装置，该装置700包括：

探测模块701，用于通过在车辆内部的指定位置设置的探测装置对车辆内部进行物体探测；

距离识别模块702，用于当探测到车辆内部存在第一物体时，根据在相邻两次探测中获取的该探测装置与该第一物体的距离确定距离变化量；

活物识别模块703，根据该距离变化量确定该第一物体是否为活体生物。

图8是根据图7所示实施例示出的一种检测车内物体距离变化装置中距离识别模块的框图，参见图8，该距离识别模块702，包括：

距离识别子模块7021，用于当探测到车辆内部存在第一物体时，获取在当前时刻探测到的该多个探测装置分别与该第一物体的距离；

距离变化量获取子模块7022，用于根据当前时刻探测到的该多个探测装置分别与该第一物体的距离，以及前一时刻探测到的该多个探测装置分别与该第一物体的距离，获取该第一物体的多个距离变化量。

图9是根据图7所示实施例示出的一种检测车内活体生物体装置的活物识别模块的框图，参见图9，该活物识别模块703，包括：

距离判断子模块7031，用于确定该多个距离变化量是否满足预设的距离判定条件；

示例地，该距离判断子模块，可以包括：第二计数子模块，用于分别将该多个距离变化量与第一预设距离阈值进行对比，每当有一个距离变化量大于该第一预设距离阈值时，则将当前的第一计数加一，以在完成该多个距离变化量与第一预设距离阈值的对比后，得到更新后的第一计数；求和获取子模块，用于获取该多个距离变化量之和；第二判定子模块，用于当该更新后的第一计数大于或等于第二预设阈值，和/或该多个距离变化量之和大于或等于第二预设距离阈值时，确定满足该距离判定条件；以及，当该更新后的第一计数小于该第二预设阈值，且该多个距离变化量之和小于该第二预设距离阈值时，确定不满足该距离判定条件。

第一计数子模块7032，用于当满足该距离判定条件时，将当前的连续触发计数加一，以得到更新后的连续触发计数；

第一判定子模块7033，用于当更新后的连续触发计数大于或等于第一预设阈值时，确定该第一物体是活体生物；以及，当更新后的连续触发计数小于该第一预设阈值时，确定该第一物体需要继续探测。

可选地，还可以增设第三计数子模块，用于在每次进行探测时对该探测计数进行维护，例如每一次探测(可理解为每判断一次该第一物体是否为活体生物)，则将探测计数加一，以得到更新后的探测计数，则相应的，如图10所示，该活物识别模块703，还可以包括：

清零子模块7034，用于当确定不满足该距离判定条件时，将该连续触发计数清零；

第三判定子模块7035，用于判断该更新后的探测计数是否大于或等于第三预设阈值；用于当该更新后的探测计数大于或等于该第三预设阈值时，确定该第一物体不是活体生物；以及，当该更新后的探测计数小于该第三预设阈值时，确定该第一物体需要继续探测。

图11是根据本公开另一示例性示出的另一种检测车内活体生物装置的框图，参见图11，在图7至10任一所示装置的基础上，该检测车内活体生物的装置700还可以包括：

报警模块704，用于当确定该第一物体是活体生物时，按照预设的报警策略进行报警操作；

示例地，该报警操作可以是，车辆自动通过T-BOX向车主预留的手机号码发送短信或者拨打电话，提示车主车内有活体生物遗留在车内，若车主未在设定时间内作出回应，车辆自动解锁，并发出声光提示，提醒路人实施救援。

判定模块705，用于当确定该第一物体需要继续探测时，重新开始执行通过在车辆内部的指定位置设置的探测装置对车辆内部进行物体探测至所述根据距离变化量和探测计数确定第一物体是否为活体生物的步骤；以及，当确定第一物体是不是活体生物时，结束对车辆内部的物体探测。

图12是根据本公开另一示例性示出的又一种检测车内活体生物的装置的框图，参见图12，装置700还可以包括：

车辆状态检测模块706，用于在通过在车辆内部的指定位置设置的探测装置对车辆内部进行物体探测之前，判断所有车门是否均处于锁止状态，以及所有车窗是否处于关闭状态；

当所有车门均处于锁止状态，所有车窗处于关闭状态时，由探测模块701执行通过在车辆内部的指定位置设置的探测装置对车辆内部进行物体探测的步骤。

图13是本公开另一示例性示出的一种车辆的示意图，参见图13，该车辆包括图7至图12中任一所述的检测车内活体生物的装置。

在上述技术方案中，通过设置在车辆内部的探测装置，探测所述探测装置与所述第一物体的距离，根据相邻两次的测量的结果，得出两次探测中的所述探测装置与所述第一物体距离的变化量，根据所述变化量判断出车内是否有活体生物。本公开能够在车门锁止的情况下，通过检测车内物体与探测装置的距离变化量，确定到车内是否有位置在变化的物体，进而得出车内是否有活体生物。并且能够在确定车内有活体生物时进行报警，从而能够及时发现被车主误锁车内的无行为能力的活体生物，能够有效避免因婴幼儿、老人及宠物被误锁车内造成的生命财产损。

本领域技术人员在考虑说明书及实践本公开后，将容易想到本公开的其它实施方案。本申请旨在涵盖本公开的任何变型、用途或者适应性变化，这些变型、用途或者适应性变化遵循本公开的一般性原理并包括本公开未公开的本技术领域中的公知常识或惯用技术手段。说明书和实施例仅被视为示例性的，本公开的真正范围和精神由下面的权利要求指出。

应当理解的是，本公开并不局限于上面已经描述并在附图中示出的精确结构，并且可以在不脱离其范围进行各种修改和改变。本公开的范围仅由所附的权利要求来限制。

Claims (10)

1.一种检测车内活体生物的方法，其特征在于，所述方法包括：

通过在车辆内部的指定位置设置的探测装置对所述车辆内部进行物体探测；

当探测到所述车辆内部存在第一物体时，根据在相邻两次探测中获取的所述探测装置与所述第一物体的距离确定距离变化量；

根据所述距离变化量确定所述第一物体是否为活体生物。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：

当确定所述第一物体是活体生物时，按照预设的报警策略进行报警操作；

当确定所述第一物体需要继续探测时，重新开始执行所述通过在车辆内部的指定位置设置的探测装置对所述车辆内部进行物体探测至所述根据所述距离变化量和探测计数确定所述第一物体是否为活体生物的步骤；

当确定所述第一物体是不是活体生物时，结束对所述车辆内部的物体探测。

3.根据权利要求1或2所述的方法，其特征在于，所述探测装置为分别设置在所述车辆内部的多个不同指定位置的多个探测装置，所述当探测到所述车辆内部存在第一物体时，根据在相邻两次探测中获取的所述探测装置与所述第一物体的距离确定距离变化量，包括：

当探测到所述车辆内部存在第一物体时，获取在当前时刻探测到的所述多个探测装置分别与所述第一物体的距离；

根据所述当前时刻探测到的所述多个探测装置分别与所述第一物体的距离，以及前一时刻探测到的所述多个探测装置分别与所述第一物体的距离，获取所述第一物体的多个距离变化量。

4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，所述根据所述距离变化量确定所述第一物体是否为活体生物，包括：

确定所述多个距离变化量是否满足预设的距离判定条件；

当满足所述距离判定条件时，将当前的连续触发计数加一，以得到更新后的连续触发计数；

当更新后的连续触发计数大于或等于第一预设阈值时，确定所述第一物体是活体生物；

当更新后的连续触发计数小于所述第一预设阈值时，确定所述第一物体需要继续探测。

5.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，所述确定所述多个距离变化量是否满足预设的距离判定条件，包括：

分别将所述多个距离变化量与第一预设距离阈值进行对比，每当有一个所述距离变化量大于所述第一预设距离阈值时，则将当前的第一计数加一，以在完成所述多个距离变化量与第一预设距离阈值的对比后，得到更新后的第一计数；

获取所述多个距离变化量之和；

当所述更新后的第一计数大于或等于第二预设阈值，和/或所述多个距离变化量之和大于或等于第二预设距离阈值时，确定满足所述距离判定条件；

当所述更新后的第一计数小于所述第二预设阈值，且所述多个距离变化量之和小于所述第二预设距离阈值时，确定不满足所述距离判定条件。

6.根据权利要求5所述的方法，其特征在于，所述确定所述多个距离变化量是否满足预设的距离判定条件，还包括：

将当前的探测计数加一，以得到更新后的探测计数；

所述根据所述距离变化量确定所述第一物体是否为活体生物，还包括：

当确定不满足所述距离判定条件时，将所述连续触发计数清零；

判断所述更新后的探测计数是否大于或等于第三预设阈值；

当所述更新后的探测计数大于或等于所述第三预设阈值时，确定所述第一物体不是活体生物；

当所述更新后的探测计数小于所述第三预设阈值时，确定所述第一物体需要继续探测。

7.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，在所述通过在车辆内部的指定位置设置的探测装置对所述车辆内部进行物体探测之前，所述方法还包括：

判断所有车门是否均处于锁止状态，以及所有车窗是否处于关闭状态；

当所有车门均处于锁止状态，所有车窗处于关闭状态时，执行所述通过在车辆内部的指定位置设置的探测装置对所述车辆内部进行物体探测的步骤。

8.一种检测车内活体生物的装置，其特征在于，所述装置包括：

探测模块，用于通过在车辆内部的指定位置设置的探测装置对所述车辆内部进行物体探测；

距离识别模块，用于当探测到所述车辆内部存在第一物体时，根据在相邻两次探测中获取的所述探测装置与所述第一物体的距离确定距离变化量；

活物识别模块，根据所述距离变化量确定所述第一物体是否为活体生物。

9.根据权利要求8所述的装置，其特征在于，所述装置还包括：

报警模块，用于当确定所述第一物体是活体生物时，按照预设的报警策略进行报警操作；

判定模块，用于当确定所述第一物体需要继续探测时，重新开始执行所述通过在车辆内部的指定位置设置的探测装置对所述车辆内部进行物体探测至所述根据所述距离变化量和探测计数确定所述第一物体是否为活体生物的步骤；以及，当确定所述第一物体是不是活体生物时，结束对所述车辆内部的物体探测。

10.一种车辆，其特征在于，所述车辆包括权利要求8或9所述的检测车内活体生物的装置。