CN110465419B - 粉末喷头装置及粉末喷涂系统 - Google Patents

Abstract

本发明公开一种粉末喷头装置及粉末喷涂系统，该粉末喷头装置包括：粉路换向机构、喷头、驱动机构及真空控制阀，在使用时，粉路换向机构根据喷头运动的相位，进行粉流的换向控制，适当的时候给喷头供粉，适当的时候停粉并回收；驱动机构能够驱动喷头伸进安装桶内，可以实现将喷头自动移动至贴紧桶壁的待喷涂区进行喷涂，进一步，真空控制阀用于调节喷射通道的压力，当喷头处于喷射状态时，真空控制阀降低喷射通道内的压力，使从喷头的喷射口喷出的粉末不至于被高真空抽走，保证涂层的厚度，当喷射完毕时，真空控制阀增强喷射通道内的负压压力，使喷射通道处于高负压状态，在抽粉装置的作用下，残留的散粉更加容易的被回收至粉料回收处。

Description

粉末喷头装置及粉末喷涂系统

技术领域

本发明涉及加工设备领域，特别是涉及一种粉末喷头装置及粉末喷涂系统。

背景技术

在生产制造业中，经常需要采用小铁桶去盛装一些化工涂料，然而，在这些桶体的扣耳(即桶上用于连接提手的部位)通常都采用焊接的方式固定在桶体的侧壁上，在焊接扣耳时会对桶体的内壁的涂层造成破坏，因此，需要对相应位置进行补涂，传统的工艺中，需要人工用液体涂料刷涂，或液体涂料喷涂，涂料与桶壁结合不理想，涂层厚度难以达到理想的厚度，且容易出现飞散涂料污染罐体或桶体的其他部位。

发明内容

基于此，本发明提出一种粉末喷头装置及粉末喷涂系统，解决了传统喷涂方式耗费人力，增加劳动力成本，而且传统的喷涂工艺中，液体涂料与桶壁结合不理想，涂层厚度难以达到理想的厚度，且容易出现飞散涂料污染罐体或桶体的其他部位的问题。

一方面本申请涉及一种粉末喷头装置，具体技术方案如下：

一种粉末喷头装置，包括：

粉路换向机构，所述粉路换向机构包括第一安装座和换向件，所述第一安装座设有第一进粉口，所述换向件设有第一出粉口及第一粉料回收口、且所述换向件可移动地设置于所述第一安装座上，当所述换向件移动至第一预设位置时，所述第一进粉口与所述第一出粉口连通设置，当所述换向件移动至第二预设位置时，所述第一进粉口与所述第一粉料回收口连通设置；

喷头，所述喷头设有第二进粉口、第二粉料回收口、喷射口及喷射通道，所述第二进粉口、第二粉料回收口、所述喷射口及所述喷射通道连通设置、且所述第二进粉口和所述第一出粉口连通设置；及

真空控制阀，所述真空控制阀用于控制所述喷射通道内的压力。

上述粉末喷头装置包括粉路换向结构和喷头，所述粉路换向机构包括第一安装座和换向件，所述第一安装座设有第一进粉口，所述换向件设有第一出粉口和第一粉料回收口、且所述换向件可移动地设置于所述第一安装座上，当所述换向件移动至第一预设位置时，所述第一进粉口与所述第一出粉口连通设置，因此，在使用时，可以将粉料通过所述第一进粉口及第一出粉口输送到喷头进行喷射，当喷射完毕时，所述换向件移动至第二预设位置，此时，所述第一粉料回收口和所述第一进粉口连通设置，因此，连续的粉流通过所述第一粉料回收口回收，如此，解决了散粉污染罐体或桶体的问题。

进一步，所述粉末喷头装置还包括真空控制阀，所述真空控制阀用于控制所述喷射通道的压力，当喷头贴紧桶壁，处于喷射状态时，所述真空控制阀打开，减弱所述喷射通道内的压力，使从喷头的喷射口喷出的粉末不至于被高真空吸走，进而保证涂层的厚度，当喷射完毕时，喷头离开桶壁，所述真空控制阀关闭，增强所述喷射通道内的负压压力，使所述喷射通道内能够处于高负压状态，在抽粉装置的作用下，残留的散粉更加容易的被回收至粉料回收处。

下面进一步对技术方案进行说明：

在其中一个实施例中，还包括喷头的驱动结构，所述喷头的驱动结构包括第二安装座及第一驱动组件，所述第二安装座设有导向孔结构，所述导向孔结构包括沿伸进安装桶的方向延伸的第一导向孔、及沿靠近所述安装桶的待喷涂区方向延伸的第二导向孔，所述第一导向孔和所述第二导向孔连通设置，所述第一驱动组件包括驱动组件及连接组件，所述连接组件包括安装体，所述安装体穿设于所述第一导向孔或所述第二导向孔，所述连接组件设有与喷头连接的连接部，所述驱动组件能够驱动所述连接组件带动所述连接部沿所述第一导向孔移动，当所述连接部移动至第三预设位置时，所述驱动组件能够驱动所述连接组件带动所述连接部沿所述第二导向孔移动。

在其中一个实施例中，所述粉路换向机构包括第二驱动组件，所述第二驱动组件用于驱动所述换向件相对所述第一安装座来回移动。

在其中一个实施例中，驱动组件包括第一凸轮和驱动电机，所述第一凸轮与所述驱动电机的输出轴连接，所述连接组件包括连杆组件，所述连杆组件包括第一推杆、连接杆、从动杆和连接轴，所述第一推杆的一端与所述第一凸轮抵接、且所述第一推杆与所述连接杆的一端可转动连接，所述连接杆的另一端及所述从动杆的一端均穿设于所述连接轴的一端、且均与所述连接轴可转动连接，所述连接轴的另一端穿设于所述第一导向孔或所述第二导向孔，所述从动杆的另一端与所述喷头连接。

在其中一个实施例中，所述第二驱动组件包括第二凸轮及第二推杆，所述第二推杆的一端与所述第二凸轮抵接、另一端与所述换向件连接，所述第二凸轮与所述驱动电机的输出轴连接，用于驱动所述第二推杆使所述第二推杆能够带动所述换向件相对所述第一安装座移动。

在其中一个实施例中，所述第一凸轮设有第一驱动体，所述第一驱动体的横断面的宽度沿所述第一驱动体的端部向所述第一凸轮的中部逐渐增大所述第二凸轮设有第二驱动体，所述第二驱动体的横断面的宽度沿所述第二驱动体的端部向所述第二凸轮的中部逐渐增大；其中，所述第一驱动体的横断面的宽度大于所述第二驱动体的横断面的宽度，所述第一驱动体和所述第二驱动体间隔设置在所述驱动电机的输出轴上，所述第一凸轮和所述第二凸轮同步转动，当所述第二推杆带动所述换向件移动至第一预设位置时，所述从动杆带动所述喷头移动至与所述安装桶的待喷射区贴合。

在其中一个实施例中，所述真空控制阀包括阀体及开关件，所述阀体设有空腔、第二出粉口及吸粉口，所述吸粉口、所述第二出粉口及所述空腔连通设置、且所述吸粉口与所述第二粉料回收口连通设置，所述阀体的外壁设有至少一个真空泄压口，所述真空泄压口与所述空腔连通设置，所述开关件的一端可移动地套设于所述阀体的外壁，用于打开或关闭所述真空泄压口。

在其中一个实施例中，该真空控制阀还包括第三安装座，所述开关件的另一端可移动地设置于所述第三安装座上，所述第三安装座与从动杆连接，使所述从动杆能够带动所述开关件相对所述第二安装座移动，所述第三安装座固设于第一推杆上，使所述第一推杆能够带动所述开关件打开或关闭所述真空泄压口。

在其中一个实施例中，所述第一驱动组件还包括第一弹性复位件，所述第一安装座固设于所述第二安装座上，所述第一弹性复位件的一端固设于所述第二安装座上、另一端固设于所述第一推杆上，所述第二驱动组件还包括第二弹性复位件，所述第二弹性复位件的一端固设于所述第二安装座上、另一端固设于所述第二推杆上。

另一方面，本申请还涉及一种粉末喷涂系统，具体技术方案如下：

一种粉末喷涂系统，包括粉末喷头装置，还包括供粉装置及回收装置，所述供粉装置设有供粉口，所述供粉口与所述第一进粉口连通设置，所述回收装置包括第一抽粉件和第二抽粉件，所述第一抽粉件的抽取口与所述第一粉料回收口连通设置，所述第二抽粉件的抽取口与所述第二粉料回收口连通设置。

上述粉末喷涂系统包括粉末喷头装置，供粉装置和回收装置，供粉装置设有供粉口与，供粉口与第一进粉口连通设置，进而，供粉装置能够向粉末喷头装置供粉，回收装置包括第一抽粉件和第二抽粉件，所述第一抽粉件的抽取口与所述第一粉料回收口连通设置，所述第二抽粉件的抽取口与所述第二粉料回收口连通设置如此，通过所述第一抽粉件的抽取作用使残留散粉能够通过所述第一出粉回收口回收至粉料回收处，通过所述第二抽粉件的抽取作用使残留散粉能够通过所述第二出粉回收口及所述第二出粉口回收至粉料回收。

附图说明

图1为喷头处于收缩状态时粉末喷头装置的结构示意图；

图2为喷头处于展开状态时粉末喷头装置的结构示意图；

图3为真空调节阀的结构示意图；

图4为粉路换向机构的结构示意图；

图5为第二安装座的结构示意图；

图6为喷头的结构示意图。

附图标记说明:

10、粉末喷头装置，100、粉路换向机构，110、第一安装座，120、换向件，121、第一出粉口，122、第一粉料回收口，131、第二凸轮，132、第二推杆，133、第二弹性复位件，200、喷头，210、第二进粉口，220、喷射口，230、第二粉料回收口，301、第一凸轮，302、第一推杆，303、连接杆，304、从动杆，305、连接轴，310、第二安装座，320、导向孔结构，321、第一导向孔，322、第二导向孔，330、第一弹性复位件，400、真空控制阀，410、阀体，411、第二出粉口，412、真空泄压口，420、开关件，430、第三安装座。

具体实施方式

为使本发明的上述目的、特征和优点能够更加明显易懂，下面结合附图对本发明的具体实施方式做详细的说明。在下面的描述中阐述了很多具体细节以便于充分理解本发明。但是本发明能够以很多不同于在此描述的其它方式来实施，本领域技术人员可以在不违背本发明内涵的情况下做类似改进，因此本发明不受下面公开的具体实施的限制。

需要说明的是，当元件被称为“固定于”另一个元件，它可以直接在另一个元件上或者也可以存在居中的元件。当一个元件被认为是“连接”另一个元件，它可以是直接连接到另一个元件或者可能同时存在居中元件。本文所使用的术语“垂直的”、“水平的”、“左”、“右”以及类似的表述只是为了说明的目的，并不表示是唯一的实施方式。

如图1至图6所示，一实施例中的粉末喷头装置10，包括：粉路换向机构100，粉路换向机构100包括第一安装座110和换向件120，第一安装座110设有第一进粉口，换向件120设有第一出粉口121及第一粉料回收口122、且换向件120可移动地设置于第一安装座110上，当换向件120移动至第一预设位置时，第一进粉口与第一出粉口121连通设置，当换向件120移动至第二预设位置时，第一粉料回收口122和第一进粉口连通设置；喷头200，喷头200设有第二进粉口210、喷射口220及喷射通道，第二进粉口210、喷射口220及喷射通道连通设置、且第二进粉口210和第一出粉口121连通设置；及真空控制阀400，真空控制阀400用于控制喷射通道内的负压压力。

上述粉末喷头装置10包括粉路换向结构和喷头200，粉路换向机构100包括第一安装座110和换向件120，第一安装座110设有第一进粉口，换向件120设有第一出粉口121、第一粉料回收口122，且换向件120可移动地设置于第一安装座110上，当换向件120移动至第一预设位置时，第一进粉口与第一出粉口121连通设置，因此，在使用时，可以将粉料通过第一进粉口及第一出粉口121输送到喷头200进行喷射，当喷射完毕时，换向件120移动至第二预设位置，此时，第一粉料回收口122和第一进粉口连通设置，因此，从第一进粉口连续流动的粉被回收口122回收。 进一步，粉末喷头装置10还包括真空控制阀400，真空控制阀400用于控制喷射通道的负压压力，当喷头200处于喷射状态时，真空控制阀400减弱喷射通道内的负压压力，使从喷头200的喷射口220喷出的粉末不至于被高真空抽走，进而保证涂层的厚度，当喷射完毕时，喷头离开桶壁，真空控制阀400增强喷射通道内的负压压力，使喷射通道内能够处于高负压状态，在抽粉装置的作用下，喷头里的残留粉末更加容易的被回收至粉料回收处。

在上述实施例的基础上，还包括喷头的驱动结构，喷头的驱动结构包括第二安装座及第一驱动组件，第二安装座设有导向孔结构，导向孔结构包括沿伸进安装桶的方向延伸的第一导向孔321、及沿靠近安装桶的待喷涂区方向延伸的第二导向孔322，第一导向孔321和第二导向孔322连通设置，第一驱动组件包括驱动组件及连接组件，连接组件包括安装体，安装体穿设于第一导向孔321或第二导向孔322，连接组件设有与喷头200连接的连接部，驱动组件能够驱动连接组件带动连接部沿第一导向孔321移动，当连接部移动至第三预设位置时，驱动组件能够驱动连接组件带动连接部沿第二导向孔移动。由于第一导向孔321沿伸进安装桶方向延伸，第二导向孔322沿靠近安装桶的待喷涂区延伸，通过将安装体穿设于第一导向孔321或第二导向孔322，将连接部与喷头200连接，进而驱动组件能够驱动喷头200沿第一导向孔321伸进安装桶，当喷头200移动至第三预设位置时，驱动组件能够驱动连接组件带动喷头200沿第二导向孔322移动，进而实现将喷头100自动移动至安装桶的待喷涂区。

如图4所示，在上述任一实施例的基础上，粉路换向机构100包括第二驱动组件，第二驱动组件用于驱动换向件120相对第一安装座110来回移动。如此，通过第二驱动组件驱动开关件420相对阀体410的外壁移动，可以实现开关件420移动的自动化，有助于实现粉末喷头装置10喷涂的自动化操作进而可以节约劳动力成本。具体地，第二驱动组件可以是包括直线模组结构的驱动装置，但不局限于直接模组结构，第二驱动组件还可以是包括丝杆滑台结构等其他可以驱动开关件420沿预设方向来回移动的驱动装置。

如图1及图2所示，进一步，在上述任一实施例的基础上，驱动组件包括第一凸轮301和驱动电机，第一凸轮301与驱动电机的输出轴连接，连接组件包括连杆组件，连杆组件包括第一推杆302、连接杆303、从动杆304和连接轴305，第一推杆302的一端与第一凸轮301抵接、且第一推杆302与连接杆303的一端可转动连接，连接杆303的另一端及从动杆304的一端均穿设于连接轴305的一端、且均与连接轴305可转动连接，连接轴305的另一端穿设于第一导向孔321或第二导向孔322，从动杆304的另一端与喷头200连接。如此，通过第一凸轮301驱动第一推杆302沿预设方向移动，第一推杆302驱动连接杆303带动从动杆304沿第一导向孔321移动，进而，从动杆304驱动喷头200沿预设方向移动，当喷头200移动至第三预设位置时，第一推杆302驱动连接杆303带动喷头200沿第二导向孔322移动，进而实现将喷头200自动移动至安装桶的待喷涂区。

如图1及图2所示，在上述任一实施例的基础上，第二驱动组件包括第二凸轮131、驱动电机及第二推杆132，第二推杆132的一端与第二凸轮131抵接、另一端与换向件120连接，第二凸轮131与驱动电机的输出轴连接，用于驱动第二推杆132使第二推杆132能够带动换向件120相对第一安装座110移动。如此，通过第二凸轮131和第二推杆132的配合来驱动换向件120相对第一安装座110移动。

在上述任一实施例的基础上，如图1及图2所示，第一凸轮301设有用于驱动第一推杆302移动的第一驱动体，第一驱动体的横断面的宽度沿第一驱动体的端部向第一凸轮的中部逐渐增大，第二凸轮131设有用于驱动第二推杆132移动的第二驱动体，第二驱动体的横断面的宽度沿第二驱动体的端部向第二凸轮的中部逐渐增大；其中，第一驱动体的横断面的宽度大于第二驱动体的横断面的宽度，第一驱动体和第二驱动体间隔设置在驱动电机的输出轴上，第一凸轮301和第二凸轮131同步转动，当第二推杆132带动换向件120移动至第一预设位置时，从动杆304带动喷头200移动至与安装桶的待喷射区贴合。如此，通过驱动电机驱动第一凸轮301和第二凸轮131同步转动，如此，换向件120和喷头200能够一起移动，当第二推杆132带动换向件120移动至第一预设位置时，从动杆304带动喷头200移动至安装桶的待喷射区，此时，第一进粉口与第一出粉口121连通设置，进而，粉料可以通过第一出粉口121传送至喷射口220，对安装桶的待喷射区进行喷射，由于，喷头200从进入安装桶至移动至安装桶的待喷涂区的行进路径较长，将第一驱动体的横断面的宽度设置为大于第二驱动体的横断面的宽度，进而，第一凸轮301在驱动第一推杆302时与第二凸轮131驱动第二推杆132时存在时间差，从而确保喷头200进入安装桶，随后移动至桶壁的待喷涂区时，换向件120正好移动至第一预设位置。有必要指出的是，第一凸轮301的中部可以是第一凸轮301的中间位置，也可以是第一凸轮301中间位置的附近区域，第二凸轮131的中部可以是第二凸轮131的中间位置，也可以是第二凸轮131中间位置的附近区域。

进一步，在上述任一实施例的基础上，该粉末喷头装置10还包括第三安装座430，开关件420的另一端可移动地设置于第三安装座430上。第三安装座430与从动杆304连接，使从动杆304能够带动开关件420相对第二安装座310移动，第三安装座430固设于推杆上，使推杆能够带动开关件420打开或关闭真空泄压口412。如此，当换向件120移动至第一预设位置时，喷头200移动至安装桶的待喷涂区并与安装桶的待喷涂区贴合，此时开关件420打开真空泄压口412，降低喷射通道内的压力，使从喷头200的喷射口220喷出的粉末不至于被高真空抽走，进而保证涂层的厚度。

如图3所示，在上述任一实施例的基础上，真空调节阀400包括阀体410及开关件420，阀体410设有空腔、第二出粉口411及吸粉口(未示出)，吸粉口、第二出粉口411及空腔连通设置、且吸粉口与第二粉料回收口230连通设置，阀体410的外壁设有至少一个真空调节口412，真空调节口412与空腔连通设置，开关件420的一端可移动地套设于阀体410的外壁，用于打开或关闭真空泄压口412。在使用时，将第二出粉口411与抽粉装置连接，通过抽粉装置将喷头200处的残留粉料分别经过喷头200的粉料回收口、吸粉口、空腔及第二出粉口411回收至粉料回收处，进而避免这些残留的散粉污染罐体或桶体的其他部位，进一步，阀体410的外壁设有至少一个真空泄压口412，真空泄压口412与空腔连通设置，且开关件420的一端可移动地套设于阀体410的外壁，用于打开或关闭真空调节口412，如此，当开关件420关闭真空泄压口412时，喷头200能够处于高负压状态，在抽粉装置的作用下，残留的散粉更加容易的被回收至粉料回收处，当开关件420打开真空泄压口412时，喷头200处的负压压力减弱，从喷头200的喷射口220喷出的粉末不至于被高真空抽走，进而保证涂层的厚度。

在上述任一实施例的基础上，如图1及图2所示，该真空控制阀还包括第三安装座430，开关件420的另一端可移动地设置于第三安装座430上。如此，当喷头200面临不同口径的安装桶时，开关件420能够带动真空调节阀400随喷头200一起移动。有必要指出的是，实现开关件420的一端可移动地设置于第一安装座110上可以通过现有技术实现，在此不一一赘述，在本次实施例中，第三安装座430设有导轨，开关件420设有与导轨配合的导槽，如此，通过导槽与导轨的配合实现开关件420与第一安装座110的可移动连接。

在上述任一实施例的基础上，第一驱动组件还包括第一弹性复位件330，第一安装座110固设于第二安装座310上，第一弹性复位件330的一端固设于第二安装座310上、另一端固设于第一推杆302上，第二驱动组件还包括第二弹性复位件133，第二弹性复位件133的一端固设于第二安装座310上、另一端固设于第二推杆132上。如此，通过第一弹性复位件330来驱动第一推杆302带动换向件120移动至第二预设位置，使第一粉料回收口122和第一进粉口连通设置，在本次实施例中，第二预设位置为换向件120的初始位置，当然了，第二预设位置还可以是换向件120移动路径的其他位置，根据需要设置即可，只要满足当换向件120移动至第二预设位置时，第一粉料回收口122和第一进粉口连通设置即可。通过第二弹性复位件133驱动第二推杆132带动开关件420移动进而关闭真空调节口412，同时退出喷头200。具体地，第一弹性复位件330和第二弹性复位件133可以是金属弹簧、非金属弹簧、气体弹簧、液力弹簧、液力阻尼器弹簧和高弹橡胶等弹性件。

在上述任一实施例的基础上，该粉末喷头装置10还包括第一调节结构，第一调节结构的可调节端与喷头200连接，用于调节喷头200与安装桶的待喷涂区之间的间距。如此，当面临不同口径的安装桶时，通过第一调节结构调整喷头200与安装桶的待喷涂区之间的间距，使喷头200能够靠近安装桶的待喷涂区，以完成喷涂工序，进而使粉末喷头装置10能够适应多种型号的安装桶。

在上述任一实施例的基础上，从动杆304的设有第三导向孔，第三导向孔与安装桶的底面间隔设置，喷头200包括连接体，连接体的外壁设有外螺纹结构，连接体穿设于第三导向孔、且连接体通过与外螺纹配合连接的螺母固定在从动杆304上。如此，当面临不同口径的安装桶时，通过调整喷头200在第三导向孔上的安装位置来调整喷头200与安装桶的待喷涂区之间的间距，使喷头200能够靠近安装桶的待喷涂区，以完成喷涂工序，进而使粉末喷头装置10能够适应多种型号的安装桶。

该粉末喷头装置10在使用时，第一凸轮301驱动第一推杆302，第一推杆302带动连接杆303移动，连接杆303带动从动杆304移动，从动杆304带动喷头200先沿第一导向孔321移动，使喷头200伸进安装桶，随后驱动喷头200沿第二导向孔322移动，使喷头200沿靠近安装桶的待喷涂区移动，直至与安装桶的待喷涂区贴合，当喷头200与安装桶的待喷涂区贴合时，由于开关件420固设于第一推杆302上，此时，开关件420打开真空泄压口412，使喷射通道内的负压压力减弱，且第二凸轮131驱动换向件120移动至第二预设位置，第一进粉口与第一出粉口121连通设置，处于高压状态的粉料通过第一进粉口及第一出粉口121输送到喷头200进行喷射，同时，从喷头200的喷射口220喷出的粉末不容易被高真空抽走，进而保证安装桶的待喷涂区的涂层厚度，喷射完毕后，第一弹性复位件330驱动第一推杆302向初始位置移动，使喷头200离开安装桶的待喷涂区，开关件420关闭真空泄压口412，在第二抽取件的抽取作用下，喷射通道内的压力增强，喷射通道内的残留散粉更加容易被回收至粉料回收处，同时，第二弹性复位件133驱动第二推杆132向初始位置，当换向件120移动至第三预设位置时，第一进粉口与第一粉料回收口122连通设置，第一进粉口的连续粉流通过第一粉料回收口122被回收，进而，确保不会出现散粉污染罐体或桶体的其他部位的现象。

一实施例中的一种粉末喷涂系统，包括粉末喷头装置，还包括供粉装置及回收装置，供粉装置设有供粉口，供粉口与第一进粉口连通设置，回收装置包括第一抽粉件和第二抽粉件，第一抽粉件的抽取口与第一粉料回收口连通设置，第二抽粉件的抽取口与第二粉料回收口连通设置。

上述粉末喷涂系统包括粉末喷头装置10，供粉装置和回收装置，供粉装置设有供粉口与，供粉口与第一进粉口连通设置，进而，供粉装置能够向粉末喷头装置10供粉，回收装置包括第一抽粉件和第二抽粉件，第一抽粉件的抽取口与第一粉料回收口122连通设置，第二抽粉件的抽取口与第二粉料回收口230连通设置如此，通过第一抽粉件的抽取作用使残留散粉能够通过第一出粉回收口122回收至粉料回收处，通过第二抽粉件的抽取作用使残留散粉能够通过第二出粉回收口230及第二出粉口411回收至粉料回收处。

除非另有定义，本文所使用的所有的技术和科学术语与属于本发明的技术领域的技术人员通常理解的含义相同。本文中在本发明的说明书中所使用的术语只是为了描述具体的实施例的目的，不是旨在于限制本发明。以上所述实施例的各技术特征可以进行任意的组合，为使描述简洁，未对上述实施例中的各个技术特征所有可能的组合都进行描述，然而，只要这些技术特征的组合不存在矛盾，都应当认为是本说明书记载的范围。

以上所述实施例仅表达了本发明的几种实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对发明专利范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本发明的保护范围。因此，本发明专利的保护范围应以所附权利要求为准。

Claims (10)

1.一种粉末喷头装置，其特征在于，包括：

粉路换向机构，所述粉路换向机构包括第一安装座和换向件，所述第一安装座设有第一进粉口，所述换向件设有第一出粉口及第一粉料回收口、且所述换向件可移动地设置于所述第一安装座上，当所述换向件移动至第一预设位置时，所述第一进粉口与所述第一出粉口连通设置，当所述换向件移动至第二预设位置时，所述第一进粉口与所述第一粉料回收口连通设置；

喷头，所述喷头设有第二进粉口、第二粉料回收口、喷射口及喷射通道，所述第二进粉口、第二粉料回收口、所述喷射口及所述喷射通道连通设置、且所述第二进粉口和所述第一出粉口连通设置；及

真空控制阀，所述真空控制阀用于控制所述喷射通道内的压力。

2.根据权利要求1所述的粉末喷头装置，其特征在于，还包括喷头的驱动结构，所述喷头的驱动结构包括第二安装座及第一驱动组件，所述第二安装座设有导向孔结构，所述导向孔结构包括沿伸进安装桶的方向延伸的第一导向孔、及沿靠近所述安装桶的待喷涂区方向延伸的第二导向孔，所述第一导向孔和所述第二导向孔连通设置，所述第一驱动组件包括驱动组件及连接组件，所述连接组件包括安装体，所述安装体穿设于所述第一导向孔或所述第二导向孔，所述连接组件设有与喷头连接的连接部，所述驱动组件能够驱动所述连接组件带动所述连接部沿所述第一导向孔移动，当所述连接部移动至第三预设位置时，所述驱动组件能够驱动所述连接组件带动所述连接部沿所述第二导向孔移动。

3.根据权利要求2所述的粉末喷头装置，其特征在于，所述粉路换向机构包括第二驱动组件，所述第二驱动组件用于驱动所述换向件相对所述第一安装座来回移动。

4.根据权利要求3所述的粉末喷头装置，其特征在于，驱动组件包括第一凸轮和驱动电机，所述第一凸轮与所述驱动电机的输出轴连接，所述连接组件包括连杆组件，所述连杆组件包括第一推杆、连接杆、从动杆和连接轴，所述第一推杆的一端与所述第一凸轮抵接、且所述第一推杆与所述连接杆的一端可转动连接，所述连接杆的另一端及所述从动杆的一端均穿设于所述连接轴的一端、且均与所述连接轴可转动连接，所述连接轴的另一端穿设于所述第一导向孔或所述第二导向孔，所述从动杆的另一端与所述喷头连接。

5.根据权利要求4所述的粉末喷头装置，其特征在于，所述第二驱动组件包括第二凸轮及第二推杆，所述第二推杆的一端与所述第二凸轮抵接、另一端与所述换向件连接，所述第二凸轮与所述驱动电机的输出轴连接，用于驱动所述第二推杆使所述第二推杆能够带动所述换向件相对所述第一安装座移动。

6.根据权利要求5所述的粉末喷头装置，其特征在于，所述第一凸轮设有第一驱动体，所述第一驱动体的横断面的宽度沿所述第一驱动体的端部向所述第一凸轮的中部逐渐增大，所述第二凸轮设有第二驱动体，所述第二驱动体的横断面的宽度沿所述第二驱动体的端部向所述第二凸轮的中部逐渐增大；其中，所述第一驱动体的横断面的宽度大于所述第二驱动体的横断面的宽度，所述第一驱动体和所述第二驱动体间隔设置在所述驱动电机的输出轴上，所述第一凸轮和所述第二凸轮同步转动，当所述第二推杆带动所述换向件移动至第一预设位置时，所述从动杆带动所述喷头移动至与所述安装桶的待喷射区贴合。

7.根据权利要求6所述的粉末喷头装置，其特征在于，所述真空控制阀包括阀体及开关件，所述阀体设有空腔、第二出粉口及吸粉口，所述吸粉口、所述第二出粉口及所述空腔连通设置、且所述吸粉口与所述第二粉料回收口连通设置，所述阀体的外壁设有至少一个真空泄压口，所述真空泄压口与所述空腔连通设置，所述开关件的一端可移动地套设于所述阀体的外壁，用于打开或关闭所述真空泄压口。

8.根据权利要求7所述的粉末喷头装置，其特征在于，还包括第三安装座，所述开关件的另一端可移动地设置于所述第三安装座上，所述第三安装座与从动杆连接，使所述从动杆能够带动所述开关件相对所述第二安装座移动，所述第三安装座固设于第一推杆上，使所述第一推杆能够带动所述开关件打开或关闭所述真空泄压口。

9.根据权利要求7至8任一项所述的粉末喷头装置，其特征在于，所述第一驱动组件还包括第一弹性复位件，所述第一安装座固设于所述第二安装座上，所述第一弹性复位件的一端固设于所述第二安装座上、另一端固设于所述第一推杆上，所述第二驱动组件还包括第二弹性复位件，所述第二弹性复位件的一端固设于所述第二安装座上、另一端固设于所述第二推杆上。

10.一种粉末喷涂系统，包括权利要求1至9任一项所述的粉末喷头装置，还包括供粉装置及回收装置，所述供粉装置设有供粉口，所述供粉口与所述第一进粉口连通设置，所述回收装置包括第一抽粉件和第二抽粉件，所述第一抽粉件的抽取口与所述第一粉料回收口连通设置，所述第二抽粉件的抽取口与所述第二粉料回收口连通设置。

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