CN110464584A - 一种用于偏重条件下的提升装置以及医疗用检查床 - Google Patents
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Abstract
本发明属于医疗器械领域,具体涉及一种用于偏重条件下的提升装置以及医疗用检查床,包括机架以及相对于机架上下活动设置的升降部,所述机架上设有固定部和浮动部,所述固定部与机架固接,所述浮动部与固定部构成球铰配合,所述升降部沿上下方向滑动设置在浮动部上,且升降部与浮动部之间设有用于驱动升降部相对于浮动部上下运动的驱动构件。本发明利用浮动部将升降部的驱动构件在机架上的支点设置为浮动式结构,即使升降部产生倾斜,该支点也不会对升降部的驱动构件造成弯矩,确保升降部的驱动构件正常运行;另外,本发明同时亦可适用于解决非偏重条件下因加工制作和安装等因素造成滑动柱与固定柱间隙不均而产生的传动系统弯曲问题。
Description
技术领域
本发明属于医疗器械领域,具体涉及一种用于偏重条件下的提升装置以及医疗用检查床。
背景技术
偏重升降装置在生产制造业广泛存在,我们常见的医疗器械领域,因患者的身高不同,要求治疗或成像设备(即偏置重物)上下移动至指定位置进行治疗或成像。常见的升降装置中因滑动柱和固定柱通过提升装置中的丝杠硬性连接,当滑动柱升起后,偏置重物产生倾覆力矩,会造成丝杠弯曲,长期在此工况下使用会使丝杠弯曲、“憋劲”、产生异响问题。
发明内容
本发明的目的是提供一种能够在偏重条件下避免升降机构弯曲、卡死、产生异响的用于偏重条件下的提升装置以及医疗用检查床。
为实现上述目的,本发明提供了以下技术方案:一种用于偏重条件下的提升装置,包括机架以及相对于机架上下活动设置的升降部,所述机架上设有固定部和浮动部,所述固定部与机架固接,所述浮动部与固定部构成球铰配合,所述升降部沿上下方向滑动设置在浮动部上,且升降部与浮动部之间设有用于驱动升降部相对于浮动部上下运动的驱动构件。
所述升降部上设有限位块,所述限位块与机架上设置的竖直滑道的内壁构成滑动配合。
所述固定部上端设有杆端球面接头,所述浮动部底面与杆端球面接头球铰连接。
所述驱动构件包括浮动部上设置的螺母块,以及升降部上沿上下方向转动设置的丝杠,所述丝杠与螺母块构成螺纹配合,所述螺母块与升降部之间设有用于防止螺母块相对于升降部转动的限位部,所述螺母块与限位部沿上下方向构成滑动配合,所述丝杠的一端与升降部上设置的驱动电机连接。
所述浮动部包括上调整板和下调整板,所述上调整板和下调整板相互平行且两者在板面任意方向上构成活动配合,所述下调整板与杆端球面接头相连,所述螺母块安装在上调整板上。
所述限位部包括升降部上与丝杠平行设置的导轨,所述导轨上设有滑块,所述滑块通过连接板与螺母块固接。
所述下调整板顶面上设有矩形或方形的凹槽,所述上调整板底面上设有矩形或方形的凸台,所述凸台的长度和宽度分别小于凹槽的长度和宽度,所述凸台自由搭接在所述凹槽内。
所述下调整板由6系列牌号合金铝制成,所述上调整板及限位块由含油尼龙制成。
所述驱动电机的主轴与减速机的输入轴相连,减速机的输出轴通过联轴器与所述丝杠相连。
一种医疗用检查床,包括所述的用于偏重条件下的提升装置,以及床面,所述床面与所述升降部相连接。
本发明取得的技术效果为:本发明的升降部用于连接承载构件,并驱动承载构件实现升降动作,当承载构件上的重物长期为偏置状态时,升降部会产生轻微倾斜,为此,本发明利用浮动部将升降部的驱动构件在机架上的支点设置为浮动式结构,即使升降部产生倾斜,该支点也不会对升降部的驱动构件造成弯矩,确保升降部的驱动构件正常运行,避免升降部出现卡死、异响等问题,提高了升降机构的使用寿命;另外,本发明同时亦可适用于解决非偏重条件下因加工制作和安装等因素造成滑动柱与固定柱间隙不均而产生的传动系统弯曲问题。
附图说明
图1是本发明的实施例所提供的提升装置的原理图;
图2是本发明的实施例所提供的提升装置的局部视图;
图3是本发明的实施例所提供的升降部的装配结构示意图;
图4是本发明的实施例所提供的浮动部装配结构示意图;
图5是本发明的实施例所提供的浮动部的侧视图;
图6是本发明的实施例所提供的上、下调整板的爆炸图;
图7是本发明的实施例所提供的上、下调整板的装配结构俯视图;
图8是本发明的另一实施例所提供的升降部的装配结构示意图。
具体实施方式
为了使本发明的目的及优点更加清楚明白,以下结合实施例对本发明进行具体说明。应当理解,以下文字仅仅用以描述本发明的一种或几种具体的实施方式,并不对本发明具体请求的保护范围进行严格限定。
实施例1
如图1所示,一种用于偏重条件下的提升装置,包括机架10以及相对于机架10上下活动设置的升降部20,所述机架10上设有固定部11和浮动部12,所述固定部11与机架10固接,所述浮动部12与固定部11构成球铰配合,所述升降部20沿上下方向滑动设置在浮动部12上,且升降部20与浮动部12之间设有用于驱动升降部20相对于浮动部12上下运动的驱动构件。本发明的升降部20用于连接承载构件,并驱动承载构件实现升降动作,当承载构件上的重物长期为偏置状态时,升降部20会产生轻微倾斜,为此,本发明利用浮动部12将升降部20的驱动构件在机架10上的支点设置为浮动式结构,即使升降部20产生倾斜,该支点也不会对升降部20的驱动构件造成弯矩,确保升降部20的驱动构件正常运行,避免升降部20出现卡死、异响等问题,提高了升降机构的使用寿命;另外,本发明同时亦可适用于解决非偏重条件下因加工制作和安装等因素造成滑动柱与固定柱间隙不均而产生的传动系统弯曲问题。
进一步的,如图2所示,所述升降部20上设有限位块201,所述限位块201与机架10上设置的竖直滑道101的内壁构成滑动配合。限位块201能够对升降部20的上下滑动提供有效限位和支撑,正常状态下,升降部20在限位块201的引导下不会出现倾斜现象,而当限位块201出现磨损后,升降部20就会出现倾斜现象,此时浮动部12便能够发挥其作用。
优选的,如图3、4、5所示,所述固定部11上端设有杆端球面接头111,所述浮动部12底面与杆端球面接头111球铰连接。所述驱动构件包括浮动部12上设置的螺母块121,以及升降部20上沿上下方向转动设置的丝杠21,所述丝杠21与螺母块121构成螺纹配合,所述螺母块121与升降部20之间设有用于防止螺母块121相对于升降部20转动的限位部25,所述螺母块121与限位部25沿上下方向构成滑动配合,所述丝杠21的一端与升降部20上设置的驱动电机22连接。具体的,如图3所示,所述驱动电机22的主轴与减速机23的输入轴相连,减速机23的输出轴通过联轴器24与所述丝杠21相连。优选的,如图3所示,所述限位部25包括升降部20上与丝杠21平行设置的导轨251,所述导轨251上设有滑块252,所述滑块252通过连接板253与螺母块121固接。本发明的工作原理为:当升降部20需要抬升时,驱动电机22带动丝杠21转动,使螺母块121相对于丝杠21向下运动,此时由于螺母块121受到固定部11约束而处于静止状态,因此升降部20会连同丝杠21一起向上运动,此过程中若升降部20存在倾斜,则丝杠21会带动螺母块121一同倾斜,因此螺母块121不会对丝杠21造成弯矩,进而确保两者之间的正常传动。
进一步的,如图6、7所示,所述浮动部12包括上调整板122和下调整板123,所述上调整板122和下调整板123相互平行且两者在板面任意方向上构成活动配合,所述下调整板123与杆端球面接头111相连,所述螺母块121安装在上调整板122上。所述下调整板123顶面上设有矩形或方形的凹槽1231,所述上调整板122底面上设有矩形或方形的凸台1221,所述凸台1221的长度和宽度分别小于凹槽1231的长度和宽度,所述凸台1221自由搭接在所述凹槽1231内。所述下调整板123由6系列牌号合金铝制成,所述上调整板122及限位块201由含油尼龙制成。由于升降部20倾斜时的摆动中心是不可控的,因此当升降部20倾斜时,螺母块121不仅会出现角度上的偏移,往往还伴随着平面方位上的偏移,为此,本发明设置了上调整板122和下调整板123,利用上调整板122和下调整板123之间的配合间隙使螺母块121在其径向上具有一定的活动余量,进一步避免螺母块121对丝杠21造成弯曲应力。
实施例2
如图8所示,本实施例与实施例1的区别仅为本实施例中的导轨251和滑块252关于丝杠对称设置两组,确保浮动部12两侧受力均匀。
实施例3
一种医疗用检查床,包括所述的用于偏重条件下的提升装置,以及床面,所述床面与所述升降部20相连接。具体的,一个床面可同时配合多个提升装置进行使用,确保支撑平稳、可靠。
本发明所述驱动电机22不限于伺服电机,凡驱动电机22均属本发明保护范围;所述电机和减速机23安装于升降部20底部,类似替代方式如电机和减速机23安装于顶部亦可实现本发明所述功能;本发明所述调整装置中的杆端球面接头仅为一种实施例,具有万向功能的接头或零件均能实现本发明所述功能;本发明所述尼龙滑块252具有限位滑动柱并具备润滑导向功能,类似替代方式诸如导轨滑块组合亦能实现本发明所述功能
以上所述仅是本发明的优选实施方式,应当指出,对于本技术领域的普通技术人员来说,在不脱离本发明原理的前提下,还可以作出若干改进和润饰,这些改进和润饰也应视为本发明的保护范围。本发明中未具体描述和解释说明的结构、装置以及操作方法,如无特别说明和限定,均按照本领域的常规手段进行实施。
Claims (10)
1.一种用于偏重条件下的提升装置,其特征在于:包括机架(10)以及相对于机架(10)上下活动设置的升降部(20),所述机架(10)上设有固定部(11)和浮动部(12),所述固定部(11)与机架(10)固接,所述浮动部(12)与固定部(11)构成球铰配合,所述升降部(20)沿上下方向滑动设置在浮动部(12)上,且升降部(20)与浮动部(12)之间设有用于驱动升降部(20)相对于浮动部(12)上下运动的驱动构件。
2.根据权利要求1所述的用于偏重条件下的提升装置,其特征在于:所述升降部(20)上设有限位块(201),所述限位块(201)与机架(10)上设置的竖直滑道(101)的内壁构成滑动配合。
3.根据权利要求2所述的用于偏重条件下的提升装置,其特征在于:所述固定部(11)上端设有杆端球面接头(111),所述浮动部(12)底面与杆端球面接头(111)球铰连接。
4.根据权利要求3所述的用于偏重条件下的提升装置,其特征在于:所述驱动构件包括浮动部(12)上设置的螺母块(121),以及升降部(20)上沿上下方向转动设置的丝杠(21),所述丝杠(21)与螺母块(121)构成螺纹配合,所述螺母块(121)与升降部(20)之间设有用于防止螺母块(121)相对于升降部(20)转动的限位部(25),所述螺母块(121)与限位部(25)沿上下方向构成滑动配合,所述丝杠(21)的一端与升降部(20)上设置的驱动电机(22)连接。
5.根据权利要求4所述的用于偏重条件下的提升装置,其特征在于:所述浮动部(12)包括上调整板(122)和下调整板(123),所述上调整板(122)和下调整板(123)相互平行且两者在板面任意方向上构成活动配合,所述下调整板(123)与杆端球面接头(111)相连,所述螺母块(121)安装在上调整板(122)上。
6.根据权利要求4所述的用于偏重条件下的提升装置,其特征在于:所述限位部(25)包括升降部(20)上与丝杠(21)平行设置的导轨(251),所述导轨(251)上设有滑块(252),所述滑块(252)通过连接板(253)与螺母块(121)固接。
7.根据权利要求5所述的用于偏重条件下的提升装置,其特征在于:所述下调整板(123)顶面上设有矩形或方形的凹槽(1231),所述上调整板(122)底面上设有矩形或方形的凸台(1221),所述凸台(1221)的长度和宽度分别小于凹槽(1231)的长度和宽度,所述凸台(1221)自由搭接在所述凹槽(1231)内。
8.根据权利要求5所述的用于偏重条件下的提升装置,其特征在于:所述下调整板(123)由6系列牌号合金铝制成,所述上调整板(122)及限位块(201)由含油尼龙制成。
9.根据权利要求4所述的用于偏重条件下的提升装置,其特征在于:所述驱动电机(22)的主轴与减速机(23)的输入轴相连,减速机(23)的输出轴通过联轴器(24)与所述丝杠(21)相连。
10.一种医疗用检查床,其特征在于:包括权利要求1至9任意一项所述的用于偏重条件下的提升装置,以及床面,所述床面与所述升降部(20)相连接。
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Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
PB01 | Publication | ||
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SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
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GR01 | Patent grant | ||
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