KR20160080286A

KR20160080286A - 리프팅 디바이스

Info

Publication number: KR20160080286A
Application number: KR1020140190711A
Authority: KR
Inventors: 우성현; 임종민; 은희광; 전종협; 조창래; 문남진; 문귀원
Original assignee: 한국항공우주연구원
Priority date: 2014-12-26
Filing date: 2014-12-26
Publication date: 2016-07-08

Abstract

본 발명에 따르면, 길이방향(L)으로 연장된 장방형상으로 형성되어 수평배치되고, 내부에는 공간부가 마련되며, 상부면에는 폭방향(W)으로 연장된 슬라이딩공(111)이 상향 개구되어 형성된 본체프레임(110); 상기 슬라이딩공(111)과 대응되는 공간부 내부 위치에 배치되어 폭방향(W)으로 왕복이동 가능하게 장착되며, 후크가 연결되기 위한 연결공(121)이 형성된 상부가 상기 슬라이딩공(111)을 통해 외부로 노출되는 연결부(120); 상기 연결부(120)가 슬라이딩공(111)을 따라 왕복이동하는데 필요한 구동력을 제공하는 연결부구동부(130); 폭방향(W)으로 연장되어 상기 본체프레임(110)의 길이방향(L) 양측에 각각 배치되며, 상기 본체프레임(110)을 따라 길이방향(L)으로 왕복이동 가능하게 장착되는 이동프레임(140); 및 상기 이동프레임(140)이 본체프레임(110)을 따라 왕복이동하는데 필요한 구동력을 제공하는 프레임구동부(150);를 포함하는 리프팅 디바이스를 개시한다.

Description

리프팅 디바이스{Lifting Device}

본 발명은 리프팅 디바이스에 관한 것으로, 보다 상세하게는 리프팅대상물의 편중된 무게중심에 따라 웨이트밸런스를 조절하여 안정적으로 리프팅작업을 수행할 수 있는 리프팅 디바이스에 관한 것이다.

일반적으로 리프팅 디바이스는 고중량의 리프팅대상물을 들어올려 임의 위치로 이동시키기 위한 운송장치로서, 상부에는 크레인과 연결된 후크가 체결되는 연결부가 마련되며 하부에는 리프팅대상물의 리프팅 포인트에 연결된 와이어가 연결되는 연결링이 장착된다.

그러나, 위성체와 같이 장착되는 부품의 위치에 따라 무게중심이 편중되거나 각 연결링의 간격보다 작거나 큰 리프팅대상물을 리프팅하는 경우 와이어가 벌어지거나 오무려진 상태로 리프팅되거나 무게중심이 편중된 부분이 하부를 향하는 형태로 리프팅대상물이 기울어지면서 리프팅 작업의 안정성이 저하되는 문제점이 있었다.

공개특허공보 제10-2009-0128169호(2009.12.15), 리프팅 장치

본 발명은 상술한 문제점을 해결하기 위하여 창출된 것으로, 본 발명의 목적은 본체프레임의 상부에 연결된 연결부의 위치를 폭방향으로 조절할 수 있고, 본체프레임의 양측에 배치된 이동프레임을 길이방향으로 위치조절하여 리프팅대상물의 크기나 편중된 무게중심에 따라 리프팅 밸런스를 조절하여 안정적으로 리프팅작업을 수행할 수 있도록 한 리프팅 디바이스를 제공하는 것에 있다.

상기의 목적을 달성하기 위한 본 발명에 따른 리프팅 디바이스(100)는, 길이방향(L)으로 연장된 장방형상으로 형성되어 수평배치되고, 내부에는 공간부가 마련되며, 상부면에는 폭방향(W)으로 연장된 슬라이딩공(111)이 상향 개구되어 형성된 본체프레임(110); 상기 슬라이딩공(111)과 대응되는 공간부 내부 위치에 배치되어 폭방향(W)으로 왕복이동 가능하게 장착되며, 후크가 연결되기 위한 연결공(121)이 형성된 상부가 상기 슬라이딩공(111)을 통해 외부로 노출되는 연결부(120); 상기 연결부(120)가 슬라이딩공(111)을 따라 왕복이동하는데 필요한 구동력을 제공하는 연결부구동부(130); 폭방향(W)으로 연장되어 상기 본체프레임(110)의 길이방향(L) 양측에 각각 배치되며, 상기 본체프레임(110)을 따라 길이방향(L)으로 왕복이동 가능하게 장착되는 이동프레임(140); 및 상기 이동프레임(140)이 본체프레임(110)을 따라 왕복이동하는데 필요한 구동력을 제공하는 프레임구동부(150);를 포함한다.

여기서, 상기 본체프레임(110)의 공간부 상부면에는 상기 슬라이딩공(111)을 사이에 두고 길이방향(L)의 양측에 각각 배치되며 폭방향(W)으로 연장형성된 리니어가이드(112)가 장착되고, 상기 연결부(120)의 길이방향(L) 양측에는 상기 리니어가이드(112)의 하부에 배치되어 지지되는 지지블럭(122)이 각각 장착되어, 상기 연결부(120)가 폭방향(W)으로 왕복이동 가능하게 장착될 수 있다.

또한, 상기 연결부구동부(130)는, 상기 공간부 내에서 연결부(120) 하부에 배치되고 폭방향(W)으로 연장배치되어 회전가능하게 장착되며 외부면에는 수나사산이 형성된 구동축(131) 및, 상기 본체프레임(110)의 측부에 배치되어 상기 구동축(131)의 단부에 연결되어 구동축(131)을 회전시키는 회전손잡이(132)를 포함하며, 상기 연결부(120)의 하부에는 상기 구동축(131)의 수나사산과 치합되는 나사산이 형성되어 상기 구동축(131)의 회전에 따라 상기 슬라이딩공(111)을 따라 폭방향(W)으로 왕복이동할 수 있다.

또한, 상기 본체프레임(110)의 공간부 하부면에는 길이방향(L)으로 연장형성된 리니어가이드(113)가 폭방향(W) 양측단에 각각 장착되고, 상기 이동프레임(140)에는 상기 리니어가이드(113)의 상부에 배치되어 지지되는 지지프레임(141)이 각각 장착되어, 상기 이동프레임(140)이 길이방향(L)으로 왕복이동 가능하게 장착될 수 있다.

또한, 상기 프레임구동부(150)는, 상기 공간부 내에서 길이방향(L) 양측 위치에 각각 배치되고 길이방향(L)으로 연장배치되어 회전가능하게 장착되며 외부면에는 수나사산이 형성된 구동축(151) 및, 상기 본체프레임(110)의 측부에 배치되고 상기 구동축(151)의 단부에 연결되어 구동축(151)을 회전시키는 회전손잡이(152)를 포함하며, 상기 지지프레임(141)에는 상기 구동축(151)의 수나사산과 치합되는 암나산이 형성된 구동블럭(142)이 장착되어 상기 구동축(151)의 회전에 따라 상기 이동프레임(140)이 상기 본체프레임(110)을 따라 길이방향(L)으로 왕복이동할 수 있다.

또한, 소정의 하중을 가지며 상기 이동프레임(140)의 폭방향(W) 양측에 장착되면서 밸런스를 조절하는 밸런스웨이트(160);를 더 포함할 수 있다.

한편, 상기 본체프레임(110)의 측부면에는 길이방향(L)으로 일정간격 이격되어 복수 개의 고정공(114)이 형성되고, 상기 이동프레임(140)의 상부면에 고정장착되고, 상기 본체프레임(110)의 측부면과 접하는 부분에는 고정공(114)과 대응되는 위치에 측방향으로 개구된 관통공(171)이 형성된 고정브라켓(170); 및 핀형상으로 형성되어 연통된 고정공(114)과 관통공(171)에 연속삽입되면서 이동프레임(140)의 조절된 위치를 고정시키는 고정핀(180);을 더 포함할 수 있다.

본 발명에 따른 리프팅 디바이스에 의하면, 본체프레임의 상부에 연결된 연결부의 위치를 폭방향으로 조절할 수 있고, 본체프레임의 양측에 배치된 이동프레임을 길이방향으로 위치조절하여 리프팅대상물의 크기나 편중된 무게중심에 따라 리프팅 밸런스를 조절하여 안정적으로 리프팅작업을 수행할 수 있는 효과를 제공한다.

도 1은 본 발명의 바람직한 실시예에 따른 리프팅 디바이스의 구성을 나타낸 사시도,
도 2는 본 발명의 바람직한 실시예에 따른 리프팅 디바이스의 내부구성을 나타낸 투시도,
도 3은 본 발명의 바람직한 실시예에 따른 리프팅 디바이스의 동작원리를 설명하기 위한 확대도이다.

이하 첨부된 도면을 참조하면서 본 발명에 따른 바람직한 실시예를 상세히 설명하기로 한다. 이에 앞서, 본 명세서 및 청구범위에 사용된 용어나 단어는 통상적이거나 사전적인 의미로 한정해서 해석되어서는 아니 되며, 발명자는 그 자신의 발명을 가장 최선의 방법으로 설명하기 위해 용어의 개념을 적절하게 정의할 수 있다는 원칙에 입각하여, 본 발명의 기술적 사상에 부합하는 의미와 개념으로 해석되어야만 한다.

따라서, 본 명세서에 기재된 실시예와 도면에 도시된 구성은 본 발명의 가장 바람직한 일 실시예에 불과할 뿐이고 본 발명의 기술적 사상을 모두 대변하는 것은 아니므로, 본 출원시점에 있어서 이들을 대체할 수 있는 다양한 균등물과 변형예들이 있을 수 있음을 이해하여야 한다.

본 발명의 바람직한 실시예에 따른 리프팅 디바이스(100)는, 리프팅대상물의 크기나 편중된 무게중심에 따라 리프팅 밸런스를 조절하여 안정적으로 리프팅작업을 수행할 수 있도록 한 리프팅 장치로서, 도 1 내지 도 3에 도시된 바와 같이 본체프레임(110), 연결부(120), 연결부구동부(130), 이동프레임(140) 및 프레임구동부(150)을 포함하여 구비된다.

먼저, 상기 본체프레임(110)은 리프팅대상물의 하중을 지지하는 몸체구조물로서, 길이방향(L)으로 연장된 장방형상으로 형성되어 수평배치되고 내부에는 공간부가 마련되며, 상부면에는 폭방향(W)으로 연장된 슬라이딩공(111)이 상향 개구되어 형성된다.

여기서, 도 3에 도시된 바와 같이 상기 본체프레임(110)의 공간부 상부면에는 슬라이딩공(111)을 사이에 두고 길이방향(L)의 양측에 각각 배치되며 폭방향(W)으로 연장형성된 리니어가이드(112)가 장착되며, 본체프레임(110)의 공간부 하부면에는 길이방향(L)으로 연장형성된 리니어가이드(113)가 폭방향(W) 양측에 각각 장착된다.

상기 연결부(120)는, 크레인과 연결된 후크를 리프팅 디바이스(100)에 연결하기 위한 연결수단으로서, 슬라이딩공(111)과 대응되는 공간부 내부 위치에 배치되어 폭방향(W)으로 왕복이동 가능하게 장착되며, 후크가 연결되기 위한 연결공(121)이 형성된 상부가 슬라이딩공(111)을 통해 외부로 노출된다.

상기 연결부구동부(130)는, 연결부(120)가 슬라이딩공(111)을 따라 왕복이동하는데 필요한 구동력을 제공하는 구동수단이다.

보다 구체적으로 설명하면, 상기 연결부구동부(130)는 상기 공간부 내에서 연결부(120) 하부에 배치되고 폭방향(W)으로 연장배치되어 회전가능하게 장착되며 외부면에는 수나사산이 형성된 구동축(131) 및, 상기 본체프레임(110)의 측부에 배치되어 구동축(131)의 단부에 연결되어 구동축(131)을 회전시키는 회전손잡이(132)를 포함하여 구비된다.

또한, 상기 연결부(120)의 하부에는 상기 구동축(131)의 수나사산과 치합되는 나사산(미도시)이 형성되어 구동축(131)의 회전에 따라 슬라이딩공(111)을 따라 폭방향(W)으로 왕복이동한다.

더불어, 상기 연결부(120)의 길이방향(L)의 양측에는 리니어가이드(112)의 하부에 배치되어 지지되는 지지블럭(122)이 각각 장착되어, 상기 연결부(120)가 폭방향(W)으로 왕복이동 가능하게 장착될 수 있다.

상기 이동프레임(140)은 본체프레임(110) 상에서 길이방향(L)으로 이동가능하게 장착되어 리프팅대상물의 편중된 무게중심이나 크기에 따라 간격이 조절되는 프레임구조물로서, 폭방향(W)으로 연장되어 본체프레임(110)의 길이방향(L) 양측에 각각 배치되고 본체프레임(110)을 따라 길이방향(L)으로 왕복이동 가능하게 장착되며, 하부에는 리프팅대상물의 리프팅 포인트에 연결된 와이어를 체결시키기 위한 연결링이 장착된다.

상기 프레임구동부(150)는 이동프레임(140)이 본체프레임(110)을 따라 왕복이동하는데 필요한 구동력을 제공하는 구동수단이다.

보다 구체적으로 설명하면, 상기 프레임구동부(150)는 공간부 내에서 길이방향(L) 양측위치에 각각 배치되고 길이방향(L)으로 연장배치되어 회전가능하게 장착되며 외부면에는 수나사산이 형성된 구동축(151) 및, 상기 본체프레임(110)의 측부에 배치되어 구동축(151)의 단부에 연결되어 구동축(151)를 회전시키는 회전손잡이(152)를 포함하여 구비된다.

또한, 상기 지지프레임(141)에는 구동축(151)의 수나사산과 치합되는 암나사산이 형성된 구동블럭(142)이 장착되어 구동축(151)의 회전에 따라 상기 본체프레임(110)을 따라 길이방향(L)으로 왕복이동할 수 있게 된다.

한편, 본 발명의 바람직한 실시예에 따른 리프팅 디바이스(100)는 소정의 하중을 가지며 이동프레임(140)의 폭방향(W) 양측에 장착되면서 밸런스를 조절하는 밸런스웨이트(160)를 더 포함하여 구비될 수 있다.

이러한 밸런스웨이트(160)의 구성을 통해 연결부(120)나 이동프레임(140)의 위치이동으로 조절되지 않는 리프팅 포인트에 대한 밸런싱을 조절하거나, 연결부(120) 및 이동프레임(140)이 위치이동되는 범위를 감소시켜 보다 안정성을 증대시킬 수 있다.

더불어, 도면에 도시된 바와 같이 본체프레임(110)의 측부면에는 길이방향(L)으로 일정간격 이격되어 복수 개의 고정공(114)이 개구되어 형성된다.

또한, 상기 이동프레임(140)의 상부며에 고정장착되고, 본체프레임(110)의 측부면과 접촉하는 부분에 고정공(114)과 대응되는 위치에 측방향으로 개구된 관통공(171)이 형성된 고정브라켓(170)과, 핀형상으로 형성되어 연통된 고정공(114)과 관통공(171)에 연속삽입되면서 이동프레임(140)의 조절된 위치를 고정시키는 고정핀(180)을 더 포함하여 구비될 수 있다.

이러한 고정브라켓(170) 및 고정핀(180)의 구성을 통해 본체프레임(110) 상에서 위치조절된 각 이동프레임(140)의 위치를 고정시킬 수 있으므로 리프팅에 따른 하중이 구동부위에 가해져 의도하지 않게 유격이 발생하거나 움직임이 발생하는 것을 방지할 수 있다.

상술한 바와 같은 본 발명의 바람직한 실시예에 따른 리프팅 디바이스(100)의 각 구성 및 기능에 의해, 본체프레임(110)의 상부에 연결된 연결부(120)의 위치를 폭방향(W)으로 조절할 수 있고, 본체프레임(110)의 양측에 배치된 이동프레임(140)을 길이방향(L)으로 위치조절하여 리프팅대상물의 크기나 편중된 무게중심에 따라 리프팅 밸런스를 조절하여 안정적으로 리프팅작업을 수행할 수 있는 효과를 구현할 수 있다.

이상과 같이, 본 발명은 비록 한정된 실시예와 도면에 의해 설명되었으나, 본 발명은 이것에 의해 한정되지 않으며 본 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자에 의해 본 발명의 기술 사상과 아래에 기재될 청구범위의 균등 범위 내에서 다양한 수정 및 변형이 가능함은 물론이다.

100...리프팅 디바이스 110...본체프레임
111...슬라이딩공 120...연결부
130...연결부구동부 140...이동프레임
150...프레임구동부 160...밸런스웨이트
170...고정브라켓 180...고정핀

Claims

길이방향(L)으로 연장된 장방형상으로 형성되어 수평배치되고, 내부에는 공간부가 마련되며, 상부면에는 폭방향(W)으로 연장된 슬라이딩공(111)이 상향 개구되어 형성된 본체프레임(110);
상기 슬라이딩공(111)과 대응되는 공간부 내부 위치에 배치되어 폭방향(W)으로 왕복이동 가능하게 장착되며, 후크가 연결되기 위한 연결공(121)이 형성된 상부가 상기 슬라이딩공(111)을 통해 외부로 노출되는 연결부(120);
상기 연결부(120)가 슬라이딩공(111)을 따라 왕복이동하는데 필요한 구동력을 제공하는 연결부구동부(130);
폭방향(W)으로 연장되어 상기 본체프레임(110)의 길이방향(L) 양측에 각각 배치되며, 상기 본체프레임(110)을 따라 길이방향(L)으로 왕복이동 가능하게 장착되는 이동프레임(140); 및
상기 이동프레임(140)이 본체프레임(110)을 따라 왕복이동하는데 필요한 구동력을 제공하는 프레임구동부(150);를 포함하는 리프팅 디바이스.
제 1항에 있어서,
상기 본체프레임(110)의 공간부 상부면에는 상기 슬라이딩공(111)을 사이에 두고 길이방향(L)의 양측에 각각 배치되며 폭방향(W)으로 연장형성된 리니어가이드(112)가 장착되고,
상기 연결부(120)의 길이방향(L) 양측에는 상기 리니어가이드(112)의 하부에 배치되어 지지되는 지지블럭(122)이 각각 장착되어, 상기 연결부(120)가 폭방향(W)으로 왕복이동 가능하게 장착되는 것을 특징으로 하는 리프팅 디바이스.
제 2항에 있어서,
상기 연결부구동부(130)는, 상기 공간부 내에서 연결부(120) 하부에 배치되고 폭방향(W)으로 연장배치되어 회전가능하게 장착되며 외부면에는 수나사산이 형성된 구동축(131) 및, 상기 본체프레임(110)의 측부에 배치되어 상기 구동축(131)의 단부에 연결되어 구동축(131)을 회전시키는 회전손잡이(132)를 포함하며,
상기 연결부(120)의 하부에는 상기 구동축(131)의 수나사산과 치합되는 나사산이 형성되어 상기 구동축(131)의 회전에 따라 상기 슬라이딩공(111)을 따라 폭방향(W)으로 왕복이동하는 것을 특징으로 하는 리프팅 디바이스.
제 2항에 있어서,
상기 본체프레임(110)의 공간부 하부면에는 길이방향(L)으로 연장형성된 리니어가이드(113)가 폭방향(W) 양측단에 각각 장착되고,
상기 이동프레임(140)에는 상기 리니어가이드(113)의 상부에 배치되어 지지되는 지지프레임(141)이 장착되어, 상기 이동프레임(140)이 길이방향(L)으로 왕복이동 가능하게 장착되는 것을 특징으로 하는 리프팅 디바이스.
제 4항에 있어서,
상기 프레임구동부(150)는, 상기 공간부 내에서 길이방향(L) 양측 위치에 각각 배치되고 길이방향(L)으로 연장배치되어 회전가능하게 장착되며 외부면에는 수나사산이 형성된 구동축(151) 및, 상기 본체프레임(110)의 측부에 배치되고 상기 구동축(151)의 단부에 연결되어 구동축(151)을 회전시키는 회전손잡이(152)를 포함하며,
상기 지지프레임(141)에는 상기 구동축(151)의 수나사산과 치합되는 암나산이 형성된 구동블럭(142)이 장착되어 상기 구동축(151)의 회전에 따라 상기 이동프레임(140)이 본체프레임(110)을 따라 길이방향(L)으로 왕복이동하는 것을 특징으로 하는 리프팅 디바이스.
제 1항에 있어서,
소정의 하중을 가지며 상기 이동프레임(140)의 폭방향(W) 양측에 장착되면서 밸런스를 조절하는 밸런스웨이트(160);를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 리프팅 디바이스.
제 1항에 있어서,
상기 본체프레임(110)의 측부면에는 길이방향(L)으로 일정간격 이격되어 복수 개의 고정공(114)이 형성되고,
상기 이동프레임(140)의 상부면에 고정장착되고, 상기 본체프레임(110)의 측부면과 접하는 부분에는 고정공(114)과 대응되는 위치에 측방향으로 개구된 관통공(171)이 형성된 고정브라켓(170); 및
핀형상으로 형성되어 연통된 고정공(114)과 관통공(171)에 연속삽입되면서 이동프레임(140)의 조절된 위치를 고정시키는 고정핀(180);을 더 포함하는 것을 특징으로 하는 리프팅 디바이스.